SLAM激光扫描仪

LabVIEW进行激光斑点图像处理与分析

LabVIEW进行激光斑点图像处理与分析近年来，激光技术的应用日益繁荣。激光光斑的质量评估和分析技术决定了应用效果，对机器视觉、武器装备、光学测量和医疗设备产生深远影响。
LabVIEW开发·2023-12-27 06:06

将心门打开，让阳光住进来

她左手握着嘴巴，一双大眼睛在郭一恒和他的妈妈身上像扫描仪一样左右划拉了好多遍，她的脸上写满了“不可思议”。郭一恒看到惊诧不已的余颀苗，他的脸腾地一下就红到
沐恩佳音·2023-12-27 00:52

自动驾驶中的“雷达”

激光雷达LidarLidar，LightDetectionAndRanging是激光探测及测距系统的简称，主要构成要素包括发射系统、接收系统和信号处理系统。激光雷达主动发射波长约为900-1500
wenningshine·2023-12-26 22:43

双激光联合标定

双激光联合标定参考资料@深蓝学院多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配
Smile Hun·2023-12-26 19:19

这款APP，在离线环境下也能查看倾斜模型、点云等数据

目前，已涵盖的数据类型包括倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)、人工模型（.obj、.dae、.fbx）等数据。
成都远石·2023-12-26 14:05

在离线环境下也能展示地理空间数据？快来收下这份操作文档

在《四维轻云-离线版》中，用户可以展示及编辑倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)、人工模型（.obj、.dae、.fbx）等地理空间数据
成都远石·2023-12-26 14:32

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知（续）

目录3激光雷达+RGB相机深度补全3.1引言3.2全局网络和局部网络3.3实验细节与结果
格图素书·2023-12-26 07:26

番外：客串mc星球大战（只是娱乐而已，不是抄袭！）

女子再次点击按钮，关闭通话，此时在战斗机里面，一位红发女子擦拭着激光剑柄，顺便
荷叶想喝可乐·2023-12-26 05:23

【文献分享】UncLe-SLAM: 将不确定性学习用于密集神经SLAM

论文题目：UncLe-SLAM:UncertaintyLearningforDenseNeuralSLAM中文题目：UncLe-SLAM:将不确定性学习用于密集神经SLAM作者：ErikSandstromKevinTaLucVanGoolMartinR.Oswald0
K.Fire好好睡觉·2023-12-26 04:07

【文献分享】DynaSLAM：你见过动态物体修补效果这么好的SLAM吗？

论文题目：DynaSLAM:Tracking,Mapping,andInpaintinginDynamicScenes中文题目：DynaSLAM：动态场景中的跟踪、建图和图像修复作者：BertaBescos
K.Fire好好睡觉·2023-12-26 04:07

洛谷 P2280 [HNOI2003] 激光炸弹

P2280[HNOI2003]激光炸弹-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)思路前缀和暴力枚举读入数据枚举每个以i,j为右下角长度为m的正方形#include#includeusingnamespacestd
谦川·2023-12-26 00:51

xinaoshu Day7

运用大脑扫描仪进行实验，根据电波的强弱和曲线的变化，研究人员能够准确猜测出参与者脑中所想的事物，成功率竟然高达80%左右。社会心理学家运用的是综合分析技术，如同我们在特别审讯小组实
君为jw·2023-12-26 00:15

【2024 行人重识别最新进展】ReID3D：首个关注激光雷达行人 ReID 的工作！

【2024行人重识别最新进展】ReID3D：首个关注激光雷达行人ReID的工作！
BIT可达鸭·2023-12-25 21:25

青岛ICL晶体手术多少钱？聊下价格

ICL晶体植入手术主要是适合高度近视、角膜薄以及不能做激光手术的人群，青岛近视手术专家陈国民院长表示，做ICL晶体植入术，很多人最关注的无非就是价格多少？青岛ICL晶体手术多少钱？是否能负担得起。
爱眼频道·2023-12-25 21:31

视觉SLAM14讲——李群与李代数

在SLAM中相机的位姿是不确定的，需要我们进行优化，常用的优化方法便是求导，但是旋转矩阵由于自身的特殊性(行列式为1的正交矩阵)，使我们无法直接对旋转矩阵进行求导优化，所以引入了李群与李代数来简化求解方式
Bumblebee972·2023-12-25 21:19

视觉SLAM十四讲：李群李代数

在上一讲中我们介绍了视觉SLAM十四讲的前3讲：基本框架和刚体运动的描述方式（R矩阵，T矩阵）。面临的问题：当我们对刚体的运动进行表示了之后，接下来要解决的问题是对得到的表示进行估计和优化。
目睹闰土刺猹的瓜·2023-12-25 21:49

视觉SLAM十四讲 第4讲李群与李代数

目录一、李群与李代数基础群李代数的引出李代数的定义李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)李代数se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)二、指数和对数映射SO(3)SO(3)SO(3)上的指数映射SE(3)SE(3)SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型BCH公式与近似公式SO(3)SO(3)SO(3)李代数上的求导李代数求导扰动模型(左乘)SE(3)SE(3
YWL0720·2023-12-25 21:49

【视觉SLAM十四讲】李群与李代数

本文为视觉SLAM学习总结，讲解对观测方程中xxx该如何优化。
Louis1874·2023-12-25 21:48

视觉SLAM十四讲——第四讲李群与李代数

@《视觉SLAM十四讲》知识点与习题《视觉SLAM十四讲》第四讲知识点整理+习题正在学习SLAM相关知识，将一些关键点及时记录下来。
chenying66·2023-12-25 21:18

＜视觉SLAM十四讲＞ch4 李群和李代数

文章目录一、引入二、基础1、群2、李代数三、指数与对数映射1、SO(3)指数映射2、SO(3),SE(3),so(3),se(3)的对应关系四、李代数求导和扰动模型1、李群乘法和李代数加法的基本认识2、导数模型和扰动模型五、激动人心的英文符号1、Sophus的使用2、Example：评估轨迹误差前言：这部分内容很基础很重要，得看开。一、引入旋转矩阵或者变换矩阵对加法是不封闭的，即两个旋转矩阵相加或
贝宝老师·2023-12-25 21:18

视觉SLAM十四讲_4李群与李代数

本文为b站视频的一个笔记在SLAM中，我们经常要解下面一个问题F=minJ(T)=Σi=1N∣∣zi−Tpi∣∣2F=minJ(T)=\Sigma_{i=1}^N||z_i-Tp_i||^2F=minJ
手持电烙铁的侠客·2023-12-25 21:48

视觉slam十四讲ch4李群和李代数（包含实践部分）

目录0.前言：1.李群和李代数1.1群的定义1.1.1李群SO3、SE31.2李代数的引出1.3李代数的定义1.3.1李代数so31.3.2李代数se32.指数与对数映射2.1SO3上的指数映射2.1.1指数映射的性质：2.2SE3上的指数映射3.李群、李代数的定义与相互的转换关系4.李代数求导与扰动模型4.1BCH公式与近似模型4.1.1BCH公式4.1.2BCH近似的意义4.2SO3上的李代数
shikaikaikaikai·2023-12-25 21:46

视觉SLAM十四讲|【一】三维空间刚体运动

视觉SLAM十四讲|【一】三维空间刚体运动旋转矩阵SO(n)={R∈Rn×n∣RRT=I,det(R)=1}SO(n)=\{R\in\mathbb{R^{n\timesn}}|RR^T=I,det(R)
影子鱼Alexios·2023-12-25 21:15

＜视觉SLAM十四讲＞ 李群与李代数

三维世界中描述刚体运动可以使用旋转矩阵,旋转向量,欧拉角,四元数等.但是在SLAM中,除了表示之外,我们还要对它们进行估计和优化.因为在SLAM中位姿是未知的,而我们需要解决形如"在什么样的相机位姿最符合当前观测数据
Jealar Juno·2023-12-25 21:15

【视觉SLAM十四讲】第四讲 李群和李代数

SLAM中位姿是未知的，而我们需要解决什么样的相机位姿最符合当前观测数据这样的问题。可以构建成一个优化问题，求解最优的R,t,使得误差最小化。
liqingyushe·2023-12-25 21:44

视觉SLAM十四讲 Sophus库应用（李群与李代数）

1.SO3和SE3的声明（1）SO3可以由旋转矩阵/欧拉角/四元数/声明，但是不可以由角轴声明。具体做法：先用角轴声明旋转矩阵，再用旋转矩阵声明SO3Eigen::AngleAxisdv_rotation(M_PI/2,Eigen::Vector3d(0,0,1));Eigen::Matrix3dR_rotation=v_rotation.matrix();Sophus::SO3SO3_R(R_r
呼吸之野qaq·2023-12-25 21:44

视觉SLAM十四讲-高翔 第4讲 李群和李代数

李群和李代数1.李群李代数基础1.1群1.2李代数的定义1.3李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)1.4李代数se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)2.指数和对数映射2.1SO(3)SO(3)SO(3)上的指数映射2.2SE(3)SE(3)SE(3)上的指数映射3.李代数求导与扰动模型3.1BCH公式与近似形式3.2李代数求导4.SOPHUS库的使用4.1SOP
玛卡巴卡_qin·2023-12-25 21:44

SLAM十四讲——关于李群与李代数的理解

1、李代数的存在是为了更好地估计变换矩阵T。2、李群对乘法封闭。3、李代数是对加法封闭（因为其由向量组成）。4、李代数对应李群的正切空间，它描述了李群局部的导数。5、对于某个时刻的R(t)（李群空间），存在一个三维向量φ=（φ1，φ2，φ3）（李代数空间），用来描述R在t时刻的局部的导数。6、李群空间的任意一个旋转矩阵R都可以用李代数空间的一个向量的反对称矩阵指数来近似。7、旋转矩阵的导数可以由其
William.csj·2023-12-25 21:13

SLAM十四讲——跑通李群与李代数代码（解决Sophus库的问题）

SLAM十四讲——跑通李群与李代数代码（解决Sophus库的问题）一、前期准备二、正式配置三、参考文章一、前期准备1、Sophus库分为模板Sophus库和非模板Sophus库。
William.csj·2023-12-25 21:13

视觉SLAM十四讲|【二】李群与李代数

视觉SLAM十四讲|【二】李群与李代数李群与李代数基础群的性质封闭性：∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A\foralla_1,a_2\inA,a_1\cdota_2\inA∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A
影子鱼Alexios·2023-12-25 21:09

自学SLAM（9）《第五讲：特征点法视觉里程计》作业

*用ICP实现轨迹对齐1.ORB特征点1.1ORB提取ORB(OrientedFASTandBRIEF)特征是SLAM中⼀种很常⽤的特征，由于其⼆进制特性，使得它可以⾮常快速地提取与计算[1]。
Chris·Bosh·2023-12-25 20:51

nerf-slam

nerf神经辐射场传统渲染：三维模型+材质+光照--》RGB图片三维重建：RGB图片--》三维模型Nerf-slam的简述输入/训练集为一些图片，每个图片都已知相机视角（相对于图片中的某个物体），通过神经网络预测其他视角下的该物体的图片也就是通过上述训练将该物体的模型隐式的表示在了神经网络模型中
wenningshine·2023-12-25 18:40

点云、体素、面片

点云（Pointclouds）点云是三维空间(xyz坐标)点的集合，当然激光雷达点云也可能包含其他的信息，例如强度体素网格(Voxelgrids)体素网格就是3维的占据栅格地图，也就是把二维像素扩展到三维
wenningshine·2023-12-25 18:35

超人

对动画片稍有了解的人都知道超人，他无坚不摧，上天入海，眼睛都能发射激光。胸前大大的S和鲜红的内裤都宣示着他与常人的绝然不同。
更云笔记·2023-12-25 17:10

智能交通技术与数据集大观：揭秘趋动云的无尽能量，引领AI发展的GPU算力及相关资源

行人检测：智能交通系统利用计算机视觉技术，通过摄像头、激光雷达等传感器对行人进行实时监测和识别。深度学习算法在处理多姿态和遮挡等复杂场景时，能够高效地检测行人的存在、位置和运动
virtaitech·2023-12-25 15:09

超维空间S2无人机使用说明书——42、使用3维雷达进行室内定位——实物篇

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——41、使用3维雷达进行室内定位——仿真篇（跑数据集）

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:52

薛志鹏：七绝·夜咏激光2022-05-22

七绝·夜咏激光（中华通韵）作者：薛志鹏凌云紫气聚中天，一束清光洗旧斑。转瞬沧桑皆作古，时来万物焕新颜。
大漠鲲鹏诗选·2023-12-25 09:32

SLAM算法与工程实践——RTKLIB编译

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-25 08:15

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（2）g2o编程框架

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-25 08:45

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（3）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-25 08:44

SLAM算法与工程实践——雷达篇：Livox激光雷达使用

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-25 08:14

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（4）构建g2o的边

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-25 08:06

卫星激光通信时代即将到来

21011110262学院：通信工程学院转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/4tfjRmVEshYfIV22dH6vZA【嵌牛导读】目前，多家初创企业和相关投资者都在关注应用于卫星的激光通信技术
KanoShroud·2023-12-25 06:44

今天体育课

有冲锋枪，有激光枪，还有小短枪，有的同学趴着打，有
后裔·2023-12-25 02:16

人生第一场交响乐会

穿着蓝色T恤的志愿者站在观众席旁，握着激光笔，随时准备像打地鼠一样，指向高举的手机和闪光灯。然而今天的“地鼠”似乎多到打不完。他们看到提前离场的观众，也会用白色手电筒为他们照明前路。
嗯_5d65·2023-12-24 22:07

中国激光雷达的2023：倔强的笨小孩

作者|David编辑|王博现在回头来看，从2007年莱万多夫斯基和大卫霍尔在硅谷骑着摩托车四处兜售激光雷达开始，到2023年仅中国车载市场出货量接近60万，覆盖了市面上40%以上搭载高阶智驾的新车型，激光雷达一直在用有力的数据回应着传统行业的质疑
HiEV·2023-12-24 18:07

《LIO-SAM阅读笔记》1.IMU预积分模块

前言：LIO-SAM是一个多传感器融合的紧耦合SLAM框架，融合的传感器类型有雷达、IMU和GPS，其中雷达和IMU在LIO-SAM框架中必须使用的。
Jiqiang_z·2023-12-24 18:51

厂里趣事2

那制作的师傅他每次做的时候都宽2厘米锯掉点焊上去，到我们激光焊接这里加焊，主要毛边那边不好加焊，还有也不美观，也不牢固！2.主要是这三个原因，如果定做合适尺寸的话，做的东西也漂亮多了！
韵然_082f·2023-12-24 16:20

一日一词：哀怨叹息LAMENT

toexpressannoyanceordisappointmentaboutsomethingyouthinkisunsatisfactoryorunfair例句：ManyChineseparentslamentaboutthegrowing
自观问渠·2023-12-24 15:39
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