SLAM激光扫描仪

自动驾驶的未来：BEV与Occupancy网络全景解析与实战揭秘！

BEV图像可以通过多种方式生成，包括：使用激光雷达：激光雷达可以直接测量物体在三维空间中的位置，然后将这些数据转换为BEV图
3DCV·2024-01-16 17:43

2019-08-05

云端、服务器端护照证件识别手机、扫描仪、精拍仪、相机或者其他的方式获取证件信息图片，然后根据网络把身份证图片上传到服务器或者云端，护照信息识别后把结果反馈回来的应用方式。
中安未来潘浩·2024-01-16 13:19

重建大师生产出来的las可以合并成一个文件吗？

答：软件内部没有合并功能，需要借助第三方工具例如cloudcompare进行合并重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型
大势智慧·2024-01-16 13:50

vslam论文24：ESVIO: 基于事件相机的双目VIO（RAL 2023）

摘要异步输出低延迟事件流的事件相机为具有挑战性的情况下的状态估计提供了很大的机会。尽管近年来基于事件的视觉里程测量技术得到了广泛的研究，但大多数都是基于单目的，而对立体事件视觉的研究很少。在本文中，我们介绍了ESVIO，这是第一个基于事件的立体视觉惯性里程计，它利用了事件流、标准图像和惯性测量的互补优势。我们建议的pipeline包括ESIO(纯基于事件的)和ESVIO(带有图像辅助的事件)，它们
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

vslam论文25: 结构约束的RGB-D SLAM（ICRA 2021）

摘要本文提出了一种专门为结构化环境设计的RGB-DSLAM系统，旨在通过从周围提取的几何特征来提高跟踪和制图精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

vslam论文10：PL-VINS:具有点和线特征的实时单目视觉惯性SLAM

摘要PL-VINS是基于最先进的基于点的VINS-mono，开发的一种基于点和线特征的实时、高效优化的单目VINS方法。我们观察到，目前的作品使用LSD算法提取线条特征;然而,LSD是为场景形状表示而设计的，而不是为姿态估计问题设计的，由于其高昂的计算成本，这成为了实时性能的瓶颈。在本文中，我们通过研究隐藏参数调整和长度抑制策略来改进LSD算法。改进后的LSD算法的运行速度至少是LSD的三倍。此外
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文15：DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性SLAM（ICRA 2023）

摘要视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于服务机器人、无人机和自动驾驶汽车等领域。大多数SLAM算法都是基于假设地标是静态的。然而，在现实世界中，存在着各种各样的动态物体，它们降低了姿态估计的精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文23：VIP-SLAM: 一种高效、紧耦合的RGB-D视觉惯性平面SLAM（ICRA 2022）

摘要本文提出了一种融合RGB、Depth、IMU和结构化平面信息的紧密耦合SLAM系统。传统的基于稀疏点的SLAM系统总是保持大量的地图点来建模环境。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文8：EPLF-VINS: Real-Time Monocular Visual-InertialSLAM With Efficient Point-Line Flow Features

（RAL2023）摘要本文介绍了一种利用点和线特征的高效视觉惯性同步定位和映射(SLAM)方法。目前，基于点的SLAM方法在弱纹理和运动模糊等场景下表现不佳。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:38

[UAV] 无人机仿真平台搭建

基础环境1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径（记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros功能包安装rtabmap安装Octomap:激光
解解i·2024-01-16 12:26

高翔博士Faster-LIO论文和算法解析

说明题目：Faster-LIO：快速激光IMU里程计参考链接：Faster-LIO：快速激光IMU里程计iVox(Faster-Lio):智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构Faster-Lio是高翔博士在
超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:16

以太坊使用ENS自定义智能合约的地址管理

由于它是用JavaScript编写的，因此我们决定在Node.js中实现AWSLambda函数，并通过我们的后端调用它们
编程狂魔·2024-01-16 08:32

2021-08-13

光盘存储数据的原理与磁盘不同，它通过在盘面上压制凹坑的方法来记录信息，凹坑的边缘处表示“1”，而凹坑内和凹坑外的平坦部分表示“0”，信息的读出需要使用激光进行分辨和识别光驱的类型CD只读光驱（CD-ROM
valla轩·2024-01-16 07:58

重建大师模型跑出来后，怎么替换另一个工程里面的瓦片？

答：如果只是看模型的话，可以直接把成果osgb合并在一起重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三
大势智慧·2024-01-16 07:04

重建大师是否支持AMD显卡？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-01-16 07:34

用重建大师时，在主服务器建了一个快捷方式，给局域网其他电脑开了权限，其他电脑能正常访问主服务器数据吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-01-16 07:31

小可的58个梦（10）

炸弹汽车启动了扫描仪，还启动了起飞装置，它还按下了一个加速按钮，加上一个转弯手把，就等于是无限加速。然后它就喷射
Fanny媚媚·2024-01-16 06:19

Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代卡尔曼滤波)

文章目录1.EsKF和IEKF公式回顾1.1.EsKF误差状态卡尔曼滤波方程1.2.IEKF迭代扩展卡尔曼滤波方程2.EsIKF公式推导2.1.预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2.传感器观测误差值2.2.3.校正公式2.3.R2Live中的Es-IKF的校正公式理解2.3.1.IMU+Camera2.3.2.IMU+LiDAR实际EsIKF就是把EsKF和IEKF两个结
Cc1924·2024-01-16 06:43

11月9日：一觉醒来世界发生了什么

第三届进博会大型贸易投资对接会在线上线下吸引64个国家和地区的674家展商、1351家采购商参会,达成合作意向861项2.深圳“哨鸟虚拟电子鼓”研发成功，并在各大平台开始出售成品，具有游戏可玩性，还有其他产品《激光投影键盘
刘_小君·2024-01-16 06:11

多传感器融合SLAM数学学习历程

多传感器融合SLAM数学学习历程>>>流形和流形空间（姿态）https://blog.csdn.net/professor_Xie/article/details/131911894fast-lio带着问题看知识欧式空间和流形空间的区别和联系
SensorFusion·2024-01-16 06:38

【论文阅读】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

介绍II.相关工作III.符号与说明A.符号B.IMU运动1)状态2)运动模型3)预积分IV.紧耦合Lidar-IMU里程计A.Lidar-IMU里程计概述B.去畸变和特征提取C.相对Lidar测量D.激光雷达扫描匹配
MIKingZCC·2024-01-16 06:05

S.01执行 执行 执行

文/激光创业园早上起床，天气晴朗，感觉像是被太阳公公唤醒了一样，洗漱吃饭上班，和往常一样昨天开了个会议，主要讲的是SEO（网络搜索引擎）的使用方法，关系到发布信息的质量，想要平台给我们提供了，剩下的交给我们
杂货店何以解忧·2024-01-16 05:12

语义分割数据集

以下是对KITTI数据集的一些主要特点和描述：数据类型：KITTI数据集提供了多种传感器数据，包括激光雷达（LiDAR）扫描、
TechMasterPlus·2024-01-16 04:27

扫描仪连续扫描提示有一个问题阻值扫描该文档。请重试，错误的解决办法

故障现象：用户新安装的联想M7650DNA一体多功能激光打印机，安装完所有驱动后；打印、复印都正常，只有扫描不正常，扫描多张后就会提示：有一个问题阻值扫描该文档。
呉師傅·2024-01-15 22:37

远距离相位激光测距传感PHR系列性能及通信接口说明

远距离相位激光测距传感PHR系列包含PHR-120100（测距120米）、PHR-200100（测距200米），广泛适用于隧道检测,堆垛机定位,行车定位,工业窑车定位,智能物流,高位拣货车定位,AGV避障
华翔天诚科技·2024-01-15 21:14

python产品缺陷检测_3 Kaggle钢材表面缺陷检测竞赛的探索与实践-阿里云开发者社区...

通过人工智能算法结合机器视觉技术，利用影像数据，实时对产品的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测，并支持工业摄像头、超声、微波、红外及激光全息和X摄像照相机等不同的图像信源，
weixin_39528697·2024-01-15 18:20

索尼高亮激光工程机VPL-F900ZL为酒店轻松打造浸入式体验

索尼高亮激光工程机VPL-F900ZL为酒店轻松打造浸入式体验酒店业的竞争非常激烈。对于酒店经营而言，婚礼、年会、产品发布会等大型活动的举办是酒店收入的重要来源，也自然成为星级酒店间竞争的重要领域。
家庭影院发展研究协会·2024-01-15 18:25

按照不同产品类型，划片机主要可以分为如下几个类别

根据不同的产品类型，划片机主要可以分为砂轮划片机和激光划片机两个类别。本文将详细介绍这两类划片机的特点和应用。
博捷芯精密划片机·2024-01-15 17:48

革命性突破！全新多传感器辅助惯性导航系统，效能与精准度并肩

使用案例：VINS/VIO、GPS-INS、LINS/LIO、用于定位和建图的多传感器融合(SLAM)。原文链接：革命性突破！全新多传感器辅助惯性导航系统，效能与精准度并
3DCV·2024-01-15 17:46

慕尼黑工业大学最新提出！单目实时密集建图的混合隐式场方法

作者：小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf我们提出了一种新颖的方法，它将基于深度学习的密集SLAM与神经隐式场相结合，实时生成密集地图，而无需像以前的方法那样依赖
3DCV·2024-01-15 17:46

UncLe-SLAM：稠密神经辐射场SLAM的不确定性学习

作者：大森林|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf笔者总结本文提出了一种名为UncLe-SLAM的方法，实现了在密集神经SLAM中对深度不确定性进行建模。
3DCV·2024-01-15 17:44

对于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

LeGo-Loam是基于ros系统框架的3D激光slam开源代码。代码简洁，其中大量计算都是手动推导出来，依赖库相对较少，主要依赖gtsam进行后端因子图优化。
3DCV·2024-01-15 17:11

杂谈系列：Quality Center为什么走下神坛

PC业务利润微薄，压力大，HP早已江河日下；打印机扫描仪随着iPad等设备出现，早已经疲态尽显；HP倒一直想模仿IBM转型服务，号称
Lionel_Medoo·2024-01-15 13:50

Ouster将为矩阵数据科技提供激光雷达传感器；亚马逊云科技全新数据可视化服务正式可用 | 全球TMT...

国内市场高分辨率数字激光雷达供应商Ouster宣布与无人配送技术公司矩阵数据科技建立战略合作关系。
美通社·2024-01-15 12:19

unity SteamVR2.0 激光与UGUI交互（一）

效果图：UGUI交互E.gif发射激光：在StemVR中自带有SteamVR_LaserPointer的脚本，是用来控制激光。
WOTTOW·2024-01-15 10:45

STM32之OLED显示

常见的显示设备LED、数码管、点阵、LCD屏(1602/12864)、OLED屏(消费电子)2、OLED屏的概述OLED，即有机发光二极管（OrganicLight-EmittingDiode），又称为有机电激光显示
故人倾莹·2024-01-15 07:21

docker应用：搭建uptime-kuma监控站点

历史攻略：docker：可视化工具portainerdocker-compose：搭建自动化运维平台Spug开源地址：https://github.com/louislam/uptime-kuma安装：
玩转测试开发·2024-01-15 06:47

参展如火如荼，上市却遇冷，激光雷达公司能否破局

2024CES展会，激光雷达公司大放异彩，其中禾赛科技、图达通以及速腾聚创等中国激光雷达头部企业悉数亮相本届CES。
兔云程序·2024-01-15 04:22

call to non-static member function without an object argument

原因：std::async(&SLAM::SaveDebugCloud(),__node);改成以下即可：std::async(&SLAM::SaveDebugCloud,__node);
妄想出头的工业炼药师·2024-01-15 03:02

[转载]拆一个激光测距仪，PCB主板都这么漂亮

转自http://www.ednchina.com/news/article/20180312GLM30?utm_source=EDNC%20Article%20Alert&utm_medium=Email&utm_campaign=2018-03-12内部结构布局合理，电路做工上乘。5个开关触点，仅仅使用了中间的一个。是不是可以自己动手扩充功能呢？博世经典配色包装，辨识度很高。盒子底部标注了所带
天之道天知道·2024-01-15 01:56

通过数据来源分析来寻找隐藏的恶意软件

因此，传统检测工具（如恶意软件扫描仪）很难检测到它，因为恶意软件通常不会在文件中暴露其恶意负载，并在进程的良性行为中隐藏其恶意行为。在
大争天下·2024-01-14 21:31

AWS-SAA-C03认证——之基础知识扫盲

文章目录前言一、AmazonECS二、AmazonEKS三、AmazonEC2四、ElasticBeanstalk五、AWSFargate六、AWSLambda（serverless）七、AmazonEBS7.1EBS
T-OPEN·2024-01-14 20:19

【STK】手把手教你利用STK进行关联分析仿真01-STK/CAT模块介绍

ConjunctionAnalysisTool)主要用于分析航天发射或卫星在轨运行过程中与其他目标之间的接近情况，关联分析包括：接近分析工具CloseApproachToolCAT高级接近分析工具AdvCAT激光接近分析工具
量子-Alex·2024-01-14 19:53

成长日记2022年7月21日

一路上非常顺利六点多就到了首都儿科研究所附属儿童医院的停车场，七点中安检完进了医院，等待期间碰到了一位山东的姐姐也是带闺女做治疗的，已经来了九次了，对流程非常熟悉，给了我们很多的帮助前走了好多的弯路，真的挺感谢的，儿子做激光治疗的时候被约束在了病床上
易如人生·2024-01-14 18:17

Ac Wing 99.激光炸弹（大白话详解版）

现在有一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个包含R×R个位置的正方形内的所有目标。激光炸弹的投放是通过卫星定位的，但其有一个缺点，就是其爆炸范围，即那个正方形的边必须和x，y轴平行。
techpupil·2024-01-14 18:42

2022-05-31

五月的最后一天了，这个月过得还算是充实六月的计划大致的也已经想了一下，最近的工作进展还算是顺利今天和激光笔的工厂沟通了一下，价格挺高的，但是看起来很专业，认证方面应该会省事不少，如果大叔能转型往高客单价走
未日央·2024-01-14 18:20

如何用物联网思维引领发展新潮流？

物联网IoT是指通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物体与因特网连接起来，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络
jessicatian123·2024-01-14 17:59

第六章初来101

几个身穿铠甲的消毒人员拿起一个像棍子一样发着绿光，很像过安检的扫描仪。“别担心，这只是消一下毒，毕竟你从希望谷回来一定触碰了许多感染者，现在的这项工作非常重视。”消毒人员说道。
世界核平_2a67·2024-01-14 15:09

2018-12-20

超强激光与等离子体相互作用中超热电子的产生和输运研究相对论电子的产生其在高密度等离子体中的传输机制应用核聚变劳逊判据，MCFICF离子束驱动产生聚焦激光驱动CPAOPCPA内爆点火燃料自持燃烧
豪气当干云·2024-01-14 14:49

恒通未来-大数据传输中的WDM解决方案

在发射方面，有具有精确和稳定波长的激光器。在链路上，有光纤在相关波长光谱中显示低损耗和传输性能，除了平增益光放大器在更长的跨度上增强信号。在接收端，有使用薄膜滤光片或衍
深圳恒通未来科技有限公司·2024-01-14 14:57
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