SLAM激光扫描仪

周四 2020-03-12 07:15 - 24:00 晴 06h54m

上午从9:00开始锁机学习相应SLAM论文综述，中间锻炼五分钟，跳的我腿好疼。11:00-11:35，对论文学习内容进行总结，编写论文记录文档。
么得感情的日更机器·2024-01-05 00:29

S.07 学会感恩

文/激光创业园“时间都去哪了？还没好好感受年轻就老了”一首《时间都去哪了》感动了无数人，时间过的飞快，转眼间到了谈婚论嫁的年纪了，在今天特殊的日子里，祝福在我生命中出现过的老师们，您们辛苦了！
杂货店何以解忧·2024-01-04 20:28

深陷制裁风波后，禾赛科技激光雷达再创新纪录 | 百能云芯

近日，激光雷达（LiDAR）禾赛科技宣布，截至2023年12月，其单月出货量突破5万台，成为全球首家车载光学雷达公司单月出货量破5万台的先驱，累计出货量也超过30万台，成为全球首家累计出货量破30万台的企业
百能云芯·2024-01-04 20:29

S.27 工作日常——软文

文/激光创业园今天早上七点四十起床，闹钟叫起来的，起来洗漱，完事之后吃了一个面包，赶紧去上班去，还是和往常一样，打扫完卫生，上班发信息，回复客户消息，今天大约更新了30条信息，看了一会书，书名《软文营销
杂货店何以解忧·2024-01-04 16:03

激光位移传感器，预计2026年复合年增长率为8.5%

激光位移传感器市场正在迅速增长，因为它们能够在各种工业应用中提供精确和准确的测量。2021-2026年预测期内，市场预计将以8.5%左右的复合年增长率增长。
QY调研所·2024-01-04 16:00

ROS学习记录：在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据

/devel/setup.bash六、激光雷达的数据
我先去打把游戏先·2024-01-04 12:22

ROS学习记录：使用RViz观测激光雷达传感器数据

一、使用Ctrl+Alt+T打开终端二、输入cd~/catkin_ws1/进入工作空间三、输入source./devel/setup.bash四、输入：roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境五、这是机器人仿真环境，里面机器人和书柜六、再开一个终端，输入rviz，回车后打开RViz（注意！打开rviz前，在这个新打开的终端先输入source
我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：ROS系统中的激光雷达消息包的数据格式

一、在工作空间中输入source./devel/setup.bash二、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境三、机器人仿真环境打开成功四、给机器人围上一圈障碍物五、再打开一个工作空间终端六、输入roslaunchwpr_simulationwpb_rviz.launch打开RViz七、RViz打开成功八、取消这两个勾九、可以看到在机
我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：在ROS中用C++实现激光雷达避障

前言本文建立在成功获取激光雷达数据的基础上，详细参考在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据一、实现思路二、在VScode中打开之前编写好的lidar_node.cpp三、在lidar_node.cpp
我先去打把游戏先·2024-01-04 11:15

wlan理论

wlanwirelesslocalareanetwork无线局域网wlan是指通过无线技术构建的网络wlan的广义上是无线电波激光红外线这里的无线技术wifi红外蓝牙zigbeewlan根据应用范围1.
学网安的小菜鸡·2024-01-04 10:17

基于51单片机的激光竖琴设计

一、摘要激光竖琴是一种将激光技术与音乐相结合的新型乐器，具有独特的音色和视觉效果。本文设计了一种基于51单片机的激光竖琴，通过对激光发射器的控制，实现对激光束的调制，从而产生不同的音高。
科创工作室li·2024-01-04 10:36

Docker项目：搭建服务器监控面板

docker，docker官方网址docker.com创建yml配置文件vimdocker-compose.yml代码version:'3.3'services:uptime-kuma:image:louislam
五言六舌·2024-01-04 08:05

03定位简介

接受器至少4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪1000HZ误差随时间增加激光雷达点云匹配
renhj1001·2024-01-04 08:00

机器学习笔记 - 从2D数据合成3D数据

但随着LiDAR、RGB-D相机（RealSense、Kinect）和3D扫描仪等3D传感器的可用性和价格的提高，3D采集技术的最新进展取得了巨大飞跃。
坐望云起·2024-01-04 08:50

以 Serverfull 方式运行无服务器服务

通常，在Kumologica上构建的应用程序专注于无服务器计算，例如AWSLambda、Azure函数或Google函数，但在这里
沃趣数据库管理平台·2024-01-04 08:42

点云分割笔记

目录实例分割（1）——SGPN实例分割（2）——3D-BoNet全景分割——PanopticPolarNetSemanticKITTI机器学习基于RANSAC的激光点云分割车载激光雷达分割SemanticKITTI
AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

激光IMAX和普通IMAX有什么区别？

IMAX分为三种第一种是使用了氙灯（Xenon）灯源来放映的数字IMAX分辨率2K对比度2000：1亮度6FL-14FL音箱5.1声道数字IMAX氙灯影院数量占中国所有商业IMAX影院的98%以上第二种是激光
MartinGarrixMG·2024-01-04 07:59

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

导航条件说明：硬件：差速驱动的轮式机器人、单线激光雷达、方形或圆形的机器人将是性能最好。
1001101_QIA·2024-01-04 06:49

ros2激光雷达＜gazebo＞仿真资料

Lidarsensor激光雷达传感器Wedon'twantourrobottotouchthewallatallbecausethismaycausesomedamage,soinsteadofthecontactsensorwecanusetheLidar.Lidarisanacronymfor"lightdetectionandranging
geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ros2+激光雷达xacro文件备份

"000000radar100106401-1.3962631.39626310.01000.0810.00.01ogre21true
geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ROS 传感器 激光雷达

激光雷达，全称LightDetectionAndRanging，主要用于利用激光来检测物体以及测量与物体之间的距离，是一种重要的传感器技术，这种技术被广泛应用于自动驾驶、无人船、无人机等领域，用于避障和环境探测
K-Liberty·2024-01-04 06:22

数十位行业高管讲述：自动化测试优势及解决的现实问题

这是他们告诉我们的：受访者公关公司首席执行官GilSever和Applitools首席营销官JamesLamberti首席运营官ShaileshRao和BrowserStack高级产品经理KalpeshDoshiAr
软件测试君·2024-01-04 05:18

Arduino驱动VL53L0X ToF激光测距传感器（距离传感器）

目录1、传感器特性2、硬件原理图3、控制器和传感器连线图4、驱动程序VL53L0X激光测距传感器是一款基于意法半导体（STMicroelectronics&#
不脱发的程序猿·2024-01-03 23:21

PCL:PCD点云数据文件格式

PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域，已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云。
AI秘籍·2024-01-03 21:11

单目特征点对三角化

ORB-SLAM2之特征点对三角化文章目录ORB-SLAM2之特征点对三角化5特征点对三角化5.1数学推导5.2代码分析5.2.1三角化5.2.2何处调用5.3三角化生成的地图点检验5.3.1理论分析5.3.2
兔子不吃草～·2024-01-03 20:23

Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

].Retrying...执行ROS命令出错，因为忘记执行roscore报错2RLException:[irataus.launch]isneitheralaunchfileinpackage[ratslam
兔子不吃草～·2024-01-03 20:52

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

第二讲：基础数学回顾文章目录第二讲：基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度2.6扰动模型2.7关于左扰动和右扰动的选择2.7.1第一种形式2.7.2第二种形式2.8运动学示例：圆周运动3滤波器与最优化理论3.1
兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的SLAM）

NeRFSLAM（NeuralRadianceFieldsSimultaneousLocalizationandMapping）是一种结合神经辐射场（NeRF）和SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping
gwpscut·2024-01-03 20:15

关于黑眼圈，你想知道的都在这里

色素型黑眼圈一般难以祛除，没有特别有效的治疗方法，可以考虑激光祛除，但通常需要分多次行激光治疗。主要是要防御！防御大于治疗～防晒+卸妆+按摩+眼霜！！格外重要！！️1）出门防晒一定要到位！
浮潜的河马·2024-01-03 20:07

湖南长沙汇恩整形大酬宾

全切双眼皮、韩式埋线双眼皮、假体隆鼻、玻尿酸隆鼻、玻尿酸填充太阳穴、泪沟、法令纹、鱼尾纹、下巴、瘦脸针、嘟嘟唇自体脂肪丰脸颊、去眼袋、激光祛斑等。各位爱美的朋友们，躁动起来吧。
艾尚羽形象管理·2024-01-03 19:59

实验笔记之——基于windows复现Instant-NGP

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研，本博文先复现一下Intant-NGP。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读851次，点赞22次，收藏21次。
gwpscut·2024-01-03 18:04

企业云盘，律师的办公神器

说起律师这个行业免不了要偶尔外出工作或见客户，但是经常苦于想要记录笔记的时候却没有随身携带笔记本；想要查找笔记时却发现它已被海量的文件所淹没；想要搜索电脑文件时发现服务器慢得惊人；想要扫描一份资料时却发现扫描仪远在其他办公室
Crystaljq·2024-01-03 16:43

华为机试：HJ16 购物单

描述王强决定把年终奖用于购物，他把想买的物品分为两类：主件与附件，附件是从属于某个主件的，下表就是一些主件与附件的例子：主件附件电脑打印机，扫描仪书柜图书书桌台灯，文具工作椅无如果要买归类为附件的物品，
清贫码农·2024-01-03 12:53

2024最新SLAM实习、秋招面经（百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……）

主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO（ps.整个面经大致按时间线记录，前期遇到过的问题后续不再记录）（pps.目前还在思考是光写面试问题，在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅
山楂没我渣·2024-01-03 08:09

数字化制造安全防线：迅软DSE助力通用设备企业终端安全卫士

客户简要介绍某公司是一家主要生产新型激光打印机、喷墨打印机、其它打印机、精密多功能机、传真机等办公自动化用品的企业。公司与顾客建立长期的信赖忠诚关系”的方针，逐步完善公司的各项运营，不断扩充市场前景。
迅软科技总部·2024-01-03 07:04

具有多种功效的水果——杏植物非试管高效快繁技术快繁杏

杏（学名：ArmeniacavulgarisLam.），蔷薇科杏属落叶乔木。杏为地生，植株无毛。叶互生，阔卵形或圆卵形叶子，边缘有钝锯齿；近叶柄顶端有二腺体；淡红色花单生或2-3个同生，白色或微红色。
一花一世界灬·2024-01-03 02:01

PDH锁频技术

PDH技术（Pound-Drever-Hall）是一种广泛使用且功能强大的激光器稳频方法，通过锁定到稳定的光学腔来实现稳频。PDH技术具有广泛的应用，包括干涉引力波探测器、原子物理学和时间测量标准等。
洛溪之恋·2024-01-03 00:36

PDH锁频技术二

如何使用Moku的激光锁盒简化PDH激光锁定技术Moku：Pro激光锁盒将Pound-Drever-Hall激光锁定技术的多个关键电子元件集成到一台仪器中，使激光锁定过程比以往任何时候都更容易，而不会影响性能
洛溪之恋·2024-01-03 00:35

问界M9激光雷达解说

什么是激光雷达激光雷达（英文：Lidar），是一种通过发射激光束来测量目标位置、速度等特征量的雷达系统。
兔云程序·2024-01-02 20:34

小秋SLAM入门实战opencv所有文章汇总

opencv_core和opencv_imgcodecs是OpenCV（开源计算机视觉库）的两个主要模块【如何使用cv::erode()函数对图像进行腐蚀操作】头文件用途用OpenCV创建一张类型为CV_8UC1的单通道随机灰度图像用OpenCV创建一张灰度黑色图像并设置某一列为白色OpenCV创建一张类型为CV_8UC3的3通道彩色图像OpenCV创建一张类型为CV_8UC4的4通道图像Open
小秋SLAM入门实战·2024-01-02 17:28

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1.
RobotsRuning·2024-01-02 17:25

【传感器文档与工程例程】STC89C52RC摩天MyAntenna激光测距离传感器模块工程例程

文章目录1、模块型号2、模块型号3、产品注意事项4、模块测量接线5、通信协议6、厂家配置的资料7、参考例程1、模块型号我购买的激光测距模块使用的是TTL可输出方式，模块的选择根据使用场景选择，可以参考摩天官方的淘宝店铺
小明n.n·2024-01-02 14:57

硕士论文：基于障碍物分类识别的林下作业机器人自主避障策略研究

一、激光雷达传感器校准校准方式使用北师大王留召的标定方法。
爱叫啥叫啥去·2024-01-02 14:07

第一百五十五话 草帽怪影

原来那天他从同学那里借了个90年代时髦拉风吊炸天的新式玩具——激光笔，打算逗那些猫玩儿呢。
槛外羽·2024-01-02 14:34

恩施利川腾龙洞

恩施利川腾龙洞，作为溶洞，虽然没有什么亮点，但是洞口湍流不息的壶口小瀑布，洞内的具有民族特色的歌舞表演和激光秀，在洞外到处高温的炎夏，此刻还是个不错的避暑圣地！
小妖贝儿·2024-01-02 12:20

Everyday English 4.17

1.Slam,criticizeHeslammedTrumpforwithdrawingthefinancialsupporttoWHO.CuttingfundstoWHO,haltingfundstoWHO2
风华九里·2024-01-02 11:42

冲刺港股IPO，速腾聚创「承压」

对于「光鲜」的激光雷达公司来说，当下最难的问题是：如何说服投资者相信，前装市场能够按照预期定点订单兑现。今年，作为国内高阶智驾头部车企之一的华为，在陆续推出的新车型上开始「降本」。
高工智能汽车·2024-01-02 10:50

高精度定位赛道爆发前夜 谁在强势崛起？｜高工微报告

整体技术链路上，高精度定位为高阶智驾的刚需：在“重地图、轻感知”阶段，其结合高精地图发挥作用；在“轻地图、重感知”阶段，其在匹配使用adas地图、提升BEV算法效果（从而具备车端SLAM建图能力、感知样本真值标注能力
高工智能汽车·2024-01-02 10:17

RealSense D435i下运行开源双目SLAM

一丶ORBSLAM2参考README文件AddthepathincludingExamples/ROS/ORB_SLAM2totheROS_PACKAGE_PATHenvironmentvariable.Open.bashrcfileandaddattheendthefollowingline.ReplacePATHbythefolderwhereyouclonedORB_SLAM2
秃头队长·2024-01-02 08:41

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（3）构建g2o顶点

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:10
上一页 11 12 13 14 15 16 17 18 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他