SLAM踩坑

C++ pair使用踩坑及建议

关于pair的介绍和用法直接附上大佬博客链接问题说明刷题的时候，自定义了一个结构stack>>st;在入栈的时候如果使用st.push({"",{n,n}});，程序正常执行，但当我使用st.emplace({"",{n,n}});的时候leetcode报了一个错误，百思不得其解,于是我对于这个多层嵌套的pair结构，采用了规范的写法，看起来也不至于产生{}嵌套的晕眩感typedefpairlr;
巴塞罗那的风·2024-02-09 11:46

MySQL中的日志“binlog”的三种格式

1.binlogbinlog我们中文一般称作归档日志，如果大家看过松哥之前发的MySQL主从搭建，应该对这个日志有印象，当我们搭建MySQL主从的时候就离不开binlog（传送门：MySQL8主从复制踩坑指南
码上得天下·2024-02-09 09:12

ios -Universal Link配置踩坑之旅

最近遇到从微信跳转到自己app升级成为了UniversalLink方式，以及最近发现分享微信时报错“Universal-Link校验不通过”的问题，搜索了很多大佬写的文章，一步步配置下来还是踩了不少的坑，总结一下：1.首先必须有一个支持HTTPS的域名(可以在公司所用域名生成一个子域名,因为h5跳转app必须跨域)，并且拥有该域名下的上传到根目录的权限（用来上传apple-app-site-ass
b54a9dd3e001·2024-02-09 08:38

Linux（Ubuntu）环境下安装卸载Python3（避免踩坑）

一、安装第一步：进入/usr/local/目录，下载Python3，这里我下载的是python3.8.10，如果要下载其他版本改下链接中的版本号，需与官网版本号对应。wgethttps://www.python.org/ftp/python/3.8.10/Python-3.8.10.tgz第二步：解压下载的Python-3.8.10.tgz，会解压到/usr/local/Python-3.8.10
不 再 熬 夜·2024-02-09 06:27

Linux内核函数wait_event_interruptible的condition参数踩坑

wait_event_interruptible简介wait_event_interruptible（以及wait_event打头的其他变体）是Linux的waitqueue机制提供的线程同步接口，它的定义如下#definewait_event_interruptible(wq,condition)\({\int__ret=0;\might_sleep();\if(!(condition))\__
六个九十度·2024-02-09 05:11

SLAM相关

特征点检测的算法更新针对前期关键点检测的算法更新:链接特征点的提取效果:algro_rlt.png对VO的效果提升:vo-rlt.png其他方法
星海之眸·2024-02-09 05:35

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

本期关键词：SLAM，地图
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

如何给新生宝宝配置保险？

防止踩坑？保叔作为大家的
新旦学院·2024-02-09 02:41

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（3）：Pangolin库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-02-08 23:29

【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎·2024-02-08 23:28

五步思考法，让你不再踩坑，提高效率

2017年，我对悬疑推理产生了极大的好奇，于是，在看了几本平行空间的书后，准备大干一场。嗯，我准备写一篇悬疑小说。浑身充满了干劲的我，提起笔就写……写了3万多字后，我发现自己写不下去了。因为，当时的想法，完全来自于一股冲动，越到后来，我就不知道自己为什么而写，而且，我甚至不知道，我最终想要拿到什么样的结果……嗯，结果是，这篇当时“野心勃勃”开始的文，腰斩了。神奇的是，一个月后，我又开了一篇长文，这
UP读书荟·2024-02-08 23:49

ionic3继续填坑ion-slides 由最后一张图片切换到第一张时突然反向滑动

ion-slides是设置loop=true,autoplay='2000'时每隔2s自动轮播,这时轮播图在原有基础上前后会自动各复制一个,由于只复制的元素没没有复制绑定事件会导致点击无效.详见上篇ionic3踩坑
Gavin222·2024-02-08 21:01

AWS-05-ECR

AmazonECR与AmazonElasticContainerService(AmazonECS)、AmazonElasticKubernetesService(AmazonEKS)和AWSLambda
ByChen0919·2024-02-08 20:42

小程序入门，看这一篇就够了！

文章为实战中踩坑经历，以及解决方案。同时是自己的一个项目回顾，在这里分享给大家，希望能帮助到大家。
腾讯NEXT学院·2024-02-08 19:34

安水如：育儿要学习

不然，我们是容易踩坑掉陷阱的。育儿也不例外。若想养好自己手中的孩子，我们要相信行家，更要相信自己的自学能力，要让自己对这养育，有所了解。
安水如·2024-02-08 19:52

Linux第42步_移植ST公司uboot的第3步_uboot命令测试，搭建nfs服务器和tftp服务器

跳过这一节，后面可能要踩坑。一、输入“help回车”，查询uboot所支持的命令二、输入“?bootz回车”，查询“bootz”怎么用注意：和boot一样，用来启动Linux系统的。
LaoZhangGong123·2024-02-08 18:12

vue3使用高德地图API-自定义搜索并加载marker、点击marker显示infoWindow（踩坑日记）

vue3使用高德地图API（踩坑日记）注意点：1、marker的显示上：要么直接在marker的配置项中使用map，要么使用map.add(marker)直接在地图上加，尽量不要两则都用，推荐在配置项指定显示的
羅森林·2024-02-08 18:24

《视觉SLAM十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法

在《视觉SLAM十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的，在高博的Git上的代码也是无法编译的，会报错：error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver
大二哈·2024-02-08 18:17

Linux 问题故障定位，看这一篇就够了

所以，分析问题和踩坑是非常锻炼一个人的成长和提升自我能力。如果我们有一套好的分析工具，那将是事半功倍，能够帮助大家快速定位问题，节省大家很多时间做更深入的事情。2.说明本篇文章主要介绍各种问
圆月弯刀丶·2024-02-08 17:10

Flink从入门到实践（三）：数据实时采集 - Flink MySQL CDC

文章目录系列文章索引一、概述1、版本匹配2、导包二、编码实现1、基本使用2、更多配置3、自定义序列化器4、FlinkSQL方式三、踩坑1、TheMySQLserverhasatimezoneoffset
秃了也弱了。·2024-02-08 17:34

出生20天的婴儿因拍艺术照，被医院下病危通知书，宝妈别再踩坑啦

现在很多宝妈都喜欢用视频和照片，分享孩子的成长日常，等到孩子长大后，在一个午后细细的讲述这种成长带来的感动，想想都觉得浪漫，因此以前的孩子只要满月时拍张百天照，现在的孩子却不拘泥与月份和时间了。同事一直都很眼馋别的宝宝的艺术照，尤其是包裹在毛巾被里的造型，在孕期就已经联系好了摄影师，选了很多服装和造型，等孩子生下来才20多天时，她终于是忍不住联系了摄影师。几个人围着孩子各种换造型，拍了上千张照片，
黄衣心理王静·2024-02-08 15:18

已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决——docker: Error response from daemon: pull access denied问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决 docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:26

已解决 Error response from daemon: Conflict. The container name is already in use by another container

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

已解决 Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

VScode远程链接&远程C代码调试&glibc

who命令初始版本之后呢，便用VS进行远程调试，VS远程运行成功，linux控制台输出也有，如下：但是呢，VS打断点进行单步调试时会出现：然后就开始了疯狂的debug之旅---------各种具体实践及踩坑如下
沉浸致远·2024-02-08 14:01

Python 算法集

01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0
Aaronlan·2024-02-08 12:15

AIDL使用与踩坑部分总结

整理一下AIDL相关的部分信息，也算是总结一下重新回顾一下知识吧~什么是AIDL?AIDL(AndroidInterfaceDefinitionLanguage)Android接口定义语言利用它定义客户端与服务均认可的编程接口，以便二者使用进程间通信(IPC)进行相互通信。实际上起作用的并不是AIDL文件，而是根据AIDL生成的实例代码，AIDL是安卓替我们设计好的一个模板，根据模板生成Inter
未扬帆的小船·2024-02-08 12:06

vue项目启动出现的问题

vue踩坑-Error:listenEADDRNOTAVAIL192.168.1.122:8081Error:listenEADDRNOTAVAIL192.168.1.122:8081atObject.
木子川页心·2024-02-08 12:55

八戒踩坑之 js获取iframe框架中的内容

记录下避免二次踩坑          在父窗口中获取iframe中的元素格式：$("#iframe的I
不是二师兄的八戒·2024-02-08 09:16

uniapp小程序端使用计算属性动态绑定style样式踩坑

踩坑点:使用uniapp编译小程序端动态绑定复杂style使用计算属性方式，return必须返回json字符串格式，不能返回object，否则会不起作用。
爱池鱼的酱酱仔·2024-02-08 09:27

Ubuntu20.04更新Cmake版本详解

最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。
loveCC_orange·2024-02-08 07:14

踩坑实录（Third Day）

临近年关，同事们该回家的也都回家了，所以我对工作的欲望不是很强烈，所以就主要是自己学习了一下，在B站看看视频，自己敲代码，所以今天没遇到什么坑，但是可以分享一下之前踩到的两个坑。此为第三篇（2024年02月07日）问题一问题背景：解决控制台报错的时候发现了一个错误，主要是针对后端返回数据与前端所需要的不一致。在使用ElementUI这个组件库的时候，会使用到一些组件，比如表格、表单等，这些后台管理
与墨学长·2024-02-08 07:42

android flutter 踩坑dart\runtime\vm\scavenger.cc: 411: error: Out of memory

e:\b\build\slave\windows_engine\build\src\third_party\dart\runtime\vm\scavenger.cc:411:error:Outofmemory.https://stackoverflow.com/questions/60019159/error-out-of-memory-in-flutter-and-android-studioh
zzh0123·2024-02-08 07:48

想要用Npm发布一个自己的组件包踩坑记录（webpack,rollup)

底下这个写的很详细，看完就懂https://blog.csdn.net/xjl271314/article/details/106220492/关于如何基于antd封装自己的react组件并发布到npmhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/80754775我自己遇到的一些问题，走的弯路。1、npmlink方便调试$#先去到模块目录，把它link到全局$cdpath/to/my-
sasaraku.·2024-02-08 07:25

计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero·2024-02-08 07:36

Hadoop之环境配置

面对学校课程要求学生搭建自己的伪分布式模式，所面临的各种坑，亲自踩坑。
鲲鹏猿·2024-02-08 06:39

uniapp开发App踩坑

事情是这样的：我有一个对象detial初始值：detail:{}这个对象detail是我后台请求得到的数据我要把这个对象下的子对象的某个属性渲染到页面上我通过h5调试是正常的，我真机调试就失败了上面的自定义组件props接收的参数直接就undefined了找了挺久，后来定位到这个子对象的属性报错，虽然不影响它的显示但是会有影响
某公司摸鱼前端·2024-02-08 05:15

text-generation-webui搭建大模型运行环境与踩坑记录

text-generation-webui搭建大模型运行环境text-generation-webui环境初始化准备模型启动项目Bug说明降低版本启动项目text-generation-webuitext-generation-webui是一个基于Gradio的LLMWebUI开源项目，可以利用其快速搭建部署各种大模型环境。环境初始化下载该开源项目gitclonehttps://github.co
CodeDevMaster·2024-02-07 23:01

关于antdpro的EdittableProTable编辑时两个下拉搜索框的数据联动以及数据回显（以及踩坑）

需求：使用antdpro的editprotable编辑两个下拉框，且下拉框是一个搜索下拉框。下拉框1和2的值是一个编码和名字的联动关系，1变化会带动2，2变化会带动1的一个联动作用。（最后有略完整的代码，但是因为公司项目问题，删掉了一些不必要的代码，不确保运行成功）我使用的是renderFormItem进行渲染Select，并绑定了form修改对应的下拉框数据不难，但是数据回显比较难，我网上看了好
大只兔·2024-02-07 19:45

使用antdpro的EdittableProTable中使用form.setFiledsValue踩坑

需求：使用antdpro的editprotable编辑两个下拉框，且下拉框是一个搜索下拉框。下拉框1和2的值是一个编码和名字的联动关系，1变化会带动2，2变化会带动1的一个联动作用。这里主要是记录使用form.setFiledsValue()时的用法网上能搜到的写法name是表单中Form.item的name值form.setFieldsValue({name:value})但是对于表格中的表单，
大只兔·2024-02-07 19:45

优化h5的滚动功能：在vue和react中使用better-sroll插件的踩坑笔记

前言最近在开发公司网站项目的h5版本，技术栈是vue，为了更好的优化滚动效果，以及实现一些相关的功能，就选择使用better-scroll这个插件。觉得效果很不错，我又在自己写着玩的博客中集成了这个插件。使用经验安装（推荐安装core版本按需引入插件）yarnadd@better-scroll/core在vue中的使用封装一个滚动组件Scroll.vueimportBScrollfrom"bett
故居风·2024-02-07 19:41

基于Three.js的360X180度全景图预览插件 （踩坑篇）

HTML结构可以创建一个空的来放置全景图，通过CSS来设置它的尺寸。复制代码初始化插件要初始化该全景图插件，可以创建一个新的PhotoSphereViewer对象，然后在这个对象中插入一个参数对象，有两个参数是必须设置的：varPSV=newPhotoSphereViewer({//Pathtothepanoramapanorama:'1.jpg',//Containercontainer:div
无名小码农·2024-02-07 18:41

AWS云创建EC2与使用注意事项-踩坑记录

目录AWS一创建EC2(云服务器)二、AWS注意事项三、AWS申请SSL证书AWS文章GitHub地址：点我AWS云服务器价格计算器AWSWEB价格计算器网址https://calculator.s3.amazonaws.com/index.htmlAWS免费套餐详情AWS新注册账号，12个月免费套餐详情https://amazonaws-china.com/cn/free/faqs/一创建EC2
weixin_30511039·2024-02-07 17:58

树莓派3b+安装系统记录

树莓派3b+安装系统记录附上一些踩坑记录，供大家避坑。
Trophy�·2024-02-07 16:52

树莓派突然不能ssh远程连接的踩坑记录及解决方案

在家研究树莓派，远程连接树莓派吃了不少苦，总是一些意想不到的问题出现，明明昨天还能远程连接，今天又不能了。经过一系列排查，终于锁定：因为我之前设置的树莓派的静态ip地址，但是可能因为是家里wifi分配的原因，他的默认网关地址变了，想知道自己默认网关变没变的可以ipconfig在cmd里查看。这就导致了树莓派一直远程连接不上，这时候可以采用我这个方法分享一个绝佳的无ip地址情况下远程连接树莓派的方式
Sherry 沈·2024-02-07 16:22

小程序踩坑汇总

记录踩过的小程序的坑点（持续更新）1.getCurrentPages()这玩意官网在官网框架—>路由（在这里有进行描述）食用方法：在onload或者onshow函数中调用小程序的APIvarpages=getCurrentPages()//获取加载的页面然后就能正常食用（使用）了2.wx.showToast()其实算不什么bug，只是想吐槽下，官方文档能不能说人话说实话我第一眼看过去，就觉得这个是
weixin_30360497·2024-02-07 11:59

踩坑实录：Python对西门子PLC（S7-200_SMART）寄存器的读写（VB区）

2020.11.09更新VD和VW区读写代码问题描述网上有很多关于如何用Python读写plc的I、Q、M、DB区的文章和代码，但是如果实践中需要用到V区，那些文章将不太可行。他们的方法都是使用defread_area(self,area,dbnumber,start,size)和write_area(self,area,dbnumber,start,data):函数读写I\Q\M区不同类型寄存器
不见不散.·2024-02-07 10:57
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