SLAM踩坑第8页

Android 实现全屏截图、剪裁图片、分享图片至其他应用进程功能（踩坑记录）

Android实现全屏截图、剪裁、分享功能项目中需要用到截图分享的功能，特此写下查询资料过程中的踩坑记录。

lly-rachel·2024-02-03 07:47

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—

JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

yo！这里是c++类型转换介绍

正因如此，在面试过程中，面试官会关于这部分知识点进行提问，这一章节也是对这部分知识点进行尽可能全面地讲述，并从中重点强调易踩坑点，知识点并不是很多，但是不可不学的一部分

大写的酷·2024-02-03 03:27

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src

Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是

Robot_Yue·2024-02-03 03:38

区块链操作反思

有次区块链分享会，一众小伙伴儿们都说不能做短线，弄不好就踩坑。有一位前老猫俱乐部成员正

沧海连城璧·2024-02-03 02:56

real-time-emotion-detection 排坑记录

real-time-emotion-detection排坑记录任务踩坑回顾CV2包版本问题症状描述解决方法模型文件路径问题症状描述解决办法tensorflow版本问题症状描述解决办法其他任务我之前跑了一个

Debug的魔法小马·2024-02-03 01:40

小程序商品分享给朋友和分享朋友圈踩坑

已经写了onShareAppMessage和onShareTimeline，但是分享朋友圈按钮依旧灰色不可点击：解决：需要在onload方法里调用wx.showShareMenu让分享朋友圈按钮显示注意：这里有个坑：uni.showShareMenu里面没有封装menus字段，所以需要调用原生的wx.showShareMenu方法，然后还有个问题，eslint会报wxisnotdefined，这个

小扶苏·2024-02-02 23:46

ios app与H5页面交互踩坑

ios与H5页面交互是异步的，有坑这两端的交互我这边写的如下：constplatform='判断的平台'exportconstgetIosData=()=>{letreturnPromise;try{if(platform==="android"){returnPromise=Promise.resolve((windowasany).android.Provide.getIosData());}

小扶苏·2024-02-02 23:45

Go语言高能踩坑记录：信道

使用Go信道，经常会遇到死锁错误，根据我所遇到做了以下整理：fatal error: all goroutines are asleep - deadlock!错误示例一看下面这段代码package mainimport "fmt"func main() { pipline := make(chan string) pipline <- "hello world" fmt.Pri

薛定谔的猫96·2024-02-02 22:03

GO语言学习:记录今日fmt.Scanf踩坑

分别执行这三个程序时，控制台中会得到不同的结果控制台的结果没贴出来，在查阅到官方文档：文档中提到Scanf函数会接收到一个参数以及一个error，当我们使用fmt.Scanf("%d",num)实际上接收到的num值其实是0,这也是才坑点之一。所以在正确用法上得知尤其是在使用循环时最好还是使用fmt.Scanf("%d",num)写法。

Uoyaij_·2024-02-02 22:03

go语言学习踩坑交流，持续更新中

背景学习使用go语言和beego框架中的踩过的一些坑，记录下来以便交流。1.JSON-to-Go工具首先介绍一个json文件自动转化为go的数据结构的工具JSON-to-Go比如prometheusserver端查询出的一个结果的数据结构：[{"metric":{"__name__":"up","job":"prometheus","instance":"localhost:9090"},"val

jack-life·2024-02-02 22:03

Go语言学习踩坑记

go:go.modfilenotfoundincurrentdirectoryoranyparentdirectory;see'gohelpmod解决资源下载：序号文件地址11、GoIDEliteidex38.3-win64-qt5.15.2.zipReleasex38.3·visualfc/liteide·GitHub22、Go语言的编译环境go1.21.6.windows-amd64.msiA

明辉光焱·2024-02-02 22:59

2022年开发踩坑记录

20220106乐观锁额外增加字段，时间戳，版本号之类的标志，取数据时要带着版本号更新数据时，如果库内版本号与传入一致，则更新，否则不更新悲观锁查询出要更新的数据，然后加forupdate，这样不提交，其他也无法修改select…forupdate20220109nginx反向代理端口丢失情况如下：源主机Aip地址为：10.0.0.1:30001代理B主机地址为：120.0.0.1:30002现在

无名一小卒·2024-02-02 21:02

mac的angular/cli安装及踩坑记录

一、angular/cli的安装step1:node+npm安装首先使用node-v命令查看mac是否已安装node与npm（如已安装则跳过）node-vnpm-v安装Node.js下载地址：https://nodejs.org/en/download/安装后在cmd中输入：node-v确认Node.js环境安装npmnpm会随着node的安装一起被安装。在cmd中输入npm-v确认npm环境。安

Y_soybean_milk·2024-02-02 20:43

ToF 测距传感器 VL6180 测量范围修改（软件 I2C）

TOF测距传感器VL6180传感器修改测量范围......by矜辰所致前言之前写过一篇关于ToF测距传感器VL6180使用的文章：ToF测距传感器VL6180使用踩坑记（软件I2C）之后有粉丝问我如何修改测量距离

矜辰所致·2024-02-02 19:32

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

【AI大模型应用开发】3. RAG初探 - 动手实现一个最简单的RAG应用

文章目录0.什么是RAG1.RAG基本流程2.向量数据库的生成2.1文档加载与分块2.2创建向量数据库2.2.1创建过程2.2.2运行结果2.2.3踩坑2.2.3.1坑一：NoneTypeobjectisnotiterable2.2.3.2

同学小张·2024-02-02 17:15

Android 相机开发踩坑记1（2020.10.24）

前言在短视频火爆、5G时代的到来，不学点媒体的开发怎么说的过去呢？本人入门Android相机开发不久，在此记录一下踩过的坑（以下总结局限于当时的个人认知以及基于当时相关版本的API）。在Android里的相机开发里边，可能会遇到各种各样的问题，比如在打开相机之前的权限申请选择CameraX、Camera2还是第三方相机库？选择surface、texture还是glsurface来预览？预览黑屏怎么

!angway·2024-02-02 15:03

科普类（遥操作）——快速索引

在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）科普类——无压缩图像传输带宽的计算（七）科普类——ORB-SLAM2

JANGHIGH·2024-02-02 15:09

踩坑记录：errno: 600009, errMsg: “request:fail invalid url http://xxxxxxxxxx“

踩坑记录：uniapp开发微信小程序时，在网络请求中遇到这个报错：{errno:600009,errMsg:"request:failinvalidurl"http://xxxxxx:8080/loginWithWx

前端白袍·2024-02-02 14:05

生产环境踩坑系列::Hive on Spark的connection timeout 问题

起因7/16凌晨，钉钉突然收到了一条告警，一个公司所有业务部门的组织架构表的ETL过程中，数据推送到DIM层的过程中出现异常，导致任务失败。因为这个数据会影响到第二天所有大数据组对外的应用服务中组织架构基础数据，当然，我们的Pla-nB也不是吃素的，一旦出现错误，后面的权限管理模块与网关会自动配合切换前一天的最后一次成功处理到DIM中的组织架构数据，只会影响到在前一天做过组织架构变化的同事在系统上

dclar_·2024-02-02 13:08

嵌入式踩坑记录

STM32踩坑记录STM32NoTargetconnectedError:NotagenuineSTDevice!

LOVE DEATH AND ROBOTS·2024-02-02 12:51

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

云端部署Rstudio server

~（附踩坑经历）-知乎(zhihu.com)

conch0329·2024-02-02 09:22

pytorch_car_caring 排坑记录

pytorch_car_caring排坑记录任务踩坑回顾简单环境问题代码版本问题症状描述解决方法cuda问题（异步问题）症状描述解决方法任务因为之前那个MPC代码跑出来的效果不理想，看了一天代码，大概看明白了

Debug的魔法小马·2024-02-02 09:51

使用Logstash将MySQL中的数据同步至Elasticsearch

docker安装ELK1.1安装Elasticsearch1.2安装Kibana1.3安装Logstash2数据同步2.1准备MySQL表和数据2.2运行Logstash2.3测试3Logstash报错(踩坑

W@#·2024-02-02 07:08

DRV8301 踩坑记，Status1 D10 老是 Fault

波形如上：看第一个时钟出来的数据（Status1读完自动清除？），因此数据是：0x20输入结构体解析：可以看到，FETHA_OC了也就是A桥上管过流了；检查一下硬件看看；

xiaofei558008·2024-02-02 04:23

知识图谱踩坑总结（springboot项目）

因为要做一个知识图谱系统，所以接触到了neo4j，现总结踩过的坑：1.版本问题（非常重要）neo4j3.xxx对应jdk8,neo4j4.xxx对应jdk11neo4j5.xxx对应jdk17如果打算做一个系统后端的版本要早点确定，我用的是jdk8配置1.如果只是操作neo4j，安装neo4j按着网上的流程走一遍登录之后就可以建立springboot项目进行操作了重要语句：查询节点@Query("

宇宙超级无敌波波比·2024-02-02 01:43

图数据库Neo4j集成springboot及导入数据踩坑问题

文章目录----------------------------------常用cql------------------------------------删除所有节点删除指定节点删除所有关系删除指定关系查看所有节点查看某种节点查看总节点数删除所有关系节点删除所有关系------------------------------手动导入数据-----------------------------

zz--1111·2024-02-02 01:39

VOD-SLAM 复现 AirDos 复现

VOD-SLAM复现参考：https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_SLAM/下载：gitclonehttps://github.com/halajun

玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:07

【wpf】wpf踩坑找不到资源.xaml

System.IO.IOException:“找不到资源“views/%e4%be%9d%e8%b5%96%e5%b1%9e%e6%80%a7.xaml”这种报错不止遇到一次了，这次记录一下，这个是Frame指定的资源没找到：本来是个小错误，但是问题在于VS定位不到出差的位置，只能自己发现了。

code bean·2024-02-01 21:01

大屏项目适配问题scale缩放

scale影响了经纬度，踩坑踩大了！！！

爱睡D小猪·2024-02-01 20:35

Difftest踩坑笔记(一)

一、Difftest简介Difftest是差分测试框架，有什么用呢？高性能CPU的设计需要做复杂的测试，传统的测试方法运行较慢，而且出了问题很难定位，Difftest就是为了解决这两个问题，基本的逻辑也不难：处理器运行一条指令模拟器运行相同的指令比较两者的状态为什么能运行更快呢？最著名的模拟器当属Qemu，此外伯克利也提供了针对riscv的模拟器spike，但两者的实现都比较复杂，中科院采用了南大

icfg66·2024-02-01 19:34

g2o优化器系列1

参考资料：[1]深入理解图优化与g2o：g2o篇[2]SLAM14讲6.4曲线拟合程序[3]SLAM14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]SLAM14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]SLAM14讲

Optimization·2024-02-01 19:11

【Java】Java的对象参数踩坑总结

文章目录前言失败的修改成功的修改原理分析基本类型参数对象引用参数举一反三：不修改对象参数怎么写？前言今天写代码的时候，犯了一个很基础很低级的错误。实在惭愧，在此花点顺手记录一下，养成习惯。需求是需要把byte[]作为入参的同时，也作为出参，传一个空白的byte[]作为参数，在方法里面修改byte[]，修改完毕后，外面方法获取到被修改后的参数，很简单吧。失败的修改new一个byte[]，然后改为全零

Shujie_L·2024-02-01 18:19

docker 安装mysql（踩坑踩得想哭详细解决教程）ERROR 1045 (28000): Access denied for user ‘root‘@‘localhost‘ (using pa

文章目录安装教程解决方案登录mysql给root用户分配权限刷新权限大家好！我是夏小花，今天是2024年1月31日|农历腊月二十一，我的两台云服务器被黑了，数据库也被删掉了，呜呜呜呜~，这段时间我的心情是无法描述的！但是吧，遇到问题还得解决，把服务器重置系统，然后重新搭建环境，在用dockcer安装mysql的时候，遇到ERROR1045(28000):Accessdeniedforuser‘ro

夏小花花·2024-02-01 17:51

自媒体成功分享-一位妈妈的分享

这些都是我自己一路踩坑给大家总结出来的，只要你对着实操，相信你的收益一定会得到快速的提升。第一：确定你的创作方向（十分重要）这是你在平台第一步该做的事情，只有先定位好

北冥的世界·2024-02-01 16:56

vue3 [Vue warn]: Unhandled error during execution of scheduler flush

先前也是这个报错的记录的文章：[Vuewarn]:Unhandlederrorduringexecutionofschedulerflush之前找的临时解决方法，没想到又一次踩坑。每次触

TE-茶叶蛋·2024-02-01 11:55

Three.js使用与踩坑（动画制作导出，Three.js加载模型与动画）

最近比较忙，公司有项目要求要搞WebAR,各种google后，得到结果是ARToolkit库加Three.js库，ARToolkit在这里就不说了，有兴趣的自己百度，或者这里了解一下，WEBAR已经有大牛实现了框架，可以看这里AR.js.这里我们重点了解Three.js。Three.js可以加载json类型的模型文件与动画，Three.js提供的方案的是用Blender建模软件来导出json给Th

AngerCow·2024-02-01 10:13

2023-01-12日志

SLAM部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完，明天应该完成实践理解与作业，第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法，光流法仍然是特征法的一种，只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行，而直接法是与特征法完全不同的

独孤西·2024-02-01 09:05

umi 4 踩坑

1.route结合layout布局，头部会重复显示umi4layout重复输出html结构#10392别人也遇到了这种情况，下面是正确的代码constroutes=[{path:'/login',component:'@/pages/login',layout:false,},{path:'/',component:'@/layouts',layout:false,wrappers:['@/wra

·2024-02-01 09:09

使用Banana Pi BPI-R4开发板实现5G上网、Wi-Fi AP、文件共享和Docker服务

think8848.cnblogs.com和作者:think8848本文目的：记录近一个月以来折腾BPI-R4的过程，为后面可能的学习提供参考资料，此外也把折腾中踩过的坑发出来，让更多研究BPI-R4的筒子们少踩坑

Banana Pi开源硬件·2024-02-01 06:56

Pyton接口自动化相关【易报错问题及解决方法】

相信有很多学习python接口自动化测试的朋友大致都会遇到以下类似的一些问题，毕竟是初学者，几乎每时每刻都在踩坑；所以今天我分享这个把大多数人坑过的问题集中起来了，望大家汇总并时常查看，免得再次踩到，那就尴尬了

测试大大怪·2024-02-01 05:37

踩坑，新版swiper在ant design pro 或react组件中autoplay不起作用的更正设置方法

swiper一直更新是个好事，但使用方法一直在悄悄的变，真得很坑人，直接带过坑吧。关键在这个引入这里，新版的必须将Autoplay作为模块引入，反正和以前版本有很多不一样了。import{Autoplay,EffectFade,Pagination,Navigation}from'swiper/modules';import{Swiper,SwiperSlide}from'swiper/react

小果运维·2024-02-01 03:14

springboot3+vue3支付宝在线支付案例,渲染购物车内容

踩坑了啊。虽然我们安装的是npminstallvue-moment但是，实际上，main.js全局引用的时候是这样子写的。我之前写成了importmomentfrom'vue-moment'。一直报

yrldjsbk·2024-02-01 01:50

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