SLAM踩坑

在Ubuntu中编译含有JSON的文件出现报错

芝麻糊76·2024-09-16 08:41

导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它

当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。

zqhdz米时空·2024-09-16 01:22

注册中心 Nacos 异常实例需要30s才能剔除 Nacos心跳时间设置（踩坑）

instance.setPort(9999);Mapmetadata=newHashMap();//设置心跳的周期，单位为秒，这里将心跳间隔设置为3秒：metadata.put(PreservedMetadataKeys.HEART_BEAT_INTERVAL,“3000”);//设置心跳超时时间，单位为秒，这里将心跳超时时间设为6秒，//即服务端6秒收不到客户端心跳，会将该客户端注册的实例设为不

2401_84046645·2024-09-15 08:35

【Webpack 踩坑】CSS加载缓慢

问题：使用webpack5，单独index.scss在assets/css目录下，但是不管是production还是development环境下，都会出现dom加载完后再渲染样式本意是想要将样式单独打包到一个文件夹，还有压缩css于是用了mini-css-extract-plugin这个loader（前提要先安装）//webpack.config.jsconstMiniCssExtractPlug

①条咸鱼·2024-09-14 17:49

ROS yaml参数文件的使用

points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

vllm在线推理踩坑记

最近在《AI大模型全栈工程师》课程里看老师推荐使用vllm部署大模型，优点就不详细介绍了，这里摘抄一段来自于Qwen2上手指南对于它的简单介绍：它易于使用，且具有最先进的服务吞吐量、高效的注意力键值内存管理（通过PagedAttention实现）、连续批处理输入请求、优化的CUDA内核等功能。至于原理就先不看了，直接上手部署，以后再来补理论知识。一、vLLM在线推理在Qwen2的上市指南里介绍了v

懂点投资的码农·2024-09-14 12:14

Swift基础语法学习

Swift基础语法学习0前言--Swift特点优势(忽悠点)1环境搭建1.1Xcode安装1.2离线安装踩坑指南2Swift语言2.1基本数据类型2.1.1申明常量和变量2.1.2整数类型2.1.3浮点数

中古传奇·2024-09-14 09:59

怎样避免踩坑

怎样避免踩坑小白在购买莆田鞋时有很多不懂的问题，而且莆田鞋商家卖的货又良莠不齐，为了避免踩坑今天我就把经验分享给大家，记住最重要的一点就是找到一个比较实在的良心商家购买，因为真正做生意的诚信商家是不会为了一点蝇头小利去坑人的

芒果不芒·2024-09-14 05:29

每日踩坑之前后端时间格式转换

时间格式转换1.在后台进行格式处理今天在做管理员显示用户信息的时候发现，数据库里面保存的Date类取出后的格式是这样的：MonMar0911:36:53CST2020。我们都知道平时显示的时间格式都是2020-03-0911:36:53，而这个显示的是Date类默认格式。原模原样的返回给用户看肯定是不行的。话不多说，上代码：Datedate=newDate();SimpleDateFormatsd

孤心人·2024-09-13 23:49

dubbo整合nacos（狠狠踩坑之自己淋过雨不想让别人也一起）

我是看了网上的代码，狠狠踩坑，这个东西搞了好久~~~2.消费服务和提供服务都加上依赖org.apache.dubbodubbo3.0.9com.alibaba.nacosnacos-client2.1.03

程序员-珍·2024-09-13 22:48

gitlab的下载和安装教程&我的踩坑经验

#######这里就记录一下内网的安装包形式的安装过程############1、下载过程和安装过程1）进入gitlab官网，platform>Install.--gitlab有极狐版，CE(社区版)和EE(企业版)。下面以CE版进行研究和学习。2）也可以进入官网镜像网站或者其它各大镜像网站下载gitlab-ce的rpm包--官网镜像网站：https://packages.gitlab.com/g

o762·2024-09-13 13:52

xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki

Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bislama

Ake阿科·2024-09-13 09:30

python apscheduler、任务可以是死循环吗_flask_apscheduler 定时任务踩坑记录

背景由于需要再flask做一个定时任务，然后发现了这个库flask_apscheduler.使用很简单，就是可能由于某种情况，会有一些意外，下面是我的使用记录。首先按照官方文档跑一个示例fromflaskimportFlaskfromflask_apschedulerimportAPSchedulerclassConfig(object):JOBS=[{'id':'job1','func':'jo

weixin_39564605·2024-09-13 07:47

2021-07-07

一辆特斯拉“花格子S型”小车，突然起火，电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”（ModelSPlaid

潇洒二爷·2024-09-13 06:30

SpringCloud-Alibaba之Seata入门以及踩坑

前言上一篇文章：➣SpringCloudAlibaba之Seata入门以及踩坑（一）老顾介绍了seata相关的准备工作，以及版本的选择；今天老顾就来介绍一下seata的使用。

DN金猿·2024-09-13 06:05

避坑指南：ECS 与 RDS 选购的那些“坑”，你踩了几个？

然而，许多人在选购和配置这两者时容易踩坑，比如在VPC、可用区等关键配置上的选择。这篇文章将结合我踩过的坑，分享选购ECS和RDS的最佳实践，帮助大家避免那些隐藏的“地雷”。️

吃面不喝汤66·2024-09-12 18:20

记录word转xml文件踩坑

word文件另存为xml文件后，xml文件乱码解决方法：1.用word打开.docx文件2.另存为xml文件3.点击工具->Web选项->编码，选择UTF-84.点击确定5.使用notpad++打开xml文件6.使用xmltool进行xml格式化即可。

DebugDiver代码深处潜水员·2024-09-12 14:22

qt执行终端命令_Qt模拟Linux终端Terminal与系统交互(QProcess)

但其中遇到的一些问题网上查了很久才最后解决，由于网上的答案并不是现成的，需要自己理解后才能有思路解决，所以在这里把我的思路过程分享出来，避免后人再踩坑。认识真实的gnome-ternimal

知乎视频·2024-09-12 13:50

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用

乘凉~·2024-09-11 12:51

uniapp微信小程序开发踩坑日记：Pinia持久化报错Cannot read property ‘localStorage‘ of undefined

插件默认使用localStorage实现持久化，小程序端不兼容，需要替换持久化APIimport{defineStore}from'pinia'exportconstuseCommonStore=defineStore('pack-store',{state:():State=>({wwInfo:{},globalData:{},timerLock:false,//是否关闭合成定时器}),gett

肖肖肖丽珠·2024-09-11 02:15

Window 下 Vim 环境安装踩坑问题汇总及解决方法

导航Linux下Mamba及Vim安装问题参看本人之前博客：Mamba环境安装踩坑问题汇总及解决方法Linux下Vmamba安装教程参看本人之前博客：Vmamba安装教程（无需更改base环境中的cuda

yyywxk·2024-09-10 16:32

删除文件踩的坑

踩坑的点：我删除文件的方式，一开始，为了方便，使用了file.deleteOnExit();这种方式，还顺便判断了一下，只有文件存在是时候才删除，省的多写一步判空操作，但是，闲来无事的时候，做了个测试，

天珩·2024-09-10 12:36

Collectors.toMap 报错 NullPointerException

最近线上偶尔会报一个NPE，是Collectors.toMap导致的，这里小记一下，防止再次踩坑。

赵丙双·2024-09-10 06:55

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM

入门打工人·2024-09-10 03:09

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。

深度之眼·2024-09-08 17:03

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

回顾vue开发spa（踩坑记录）

使用vueJS开发前端页面差不多也有大半多年了。由于项目后台管理页面最早都是使用JQ进行开发的，刚开始使用vue的时候，只能是直接在页面里面引入vueJS框架进行开发，期间把项目后台的编辑页面和其他复杂页面全部改用vueJS的了（没有用到组件，只是增强了一下交互，开发更简单便捷）。由于工期和个人习惯问题，期间也留下了很多坑和隐患，比如不少页面是JQ和vue混用，导致后来改功能的时候痛不欲生……所以

Just do it·2024-09-08 10:15

C语言 int uint16_t 踩坑记录

使用uint16_t存储int的负数，有可能读出来是65535？是的，如果你尝试使用uint16_t类型来存储一个负数int值，你可能会得到65535。这是因为uint16_t是一个无符号的16位整数类型，它的取值范围是从0到65535（即0到2^16-1）。当将一个负数强制转换为uint16_t时，实际上会发生一种称为“类型提升”的过程，这个过程会将负数的二进制表示转换为一个无符号整数。这里有一

woainizhongguo.·2024-09-08 07:24

Java——踩坑Arrays.asList()

坑1：不能直接使用Arrsys.asList()来转换基本类型数据publicstaticvoidtest1(){//1、不能直接使用asList来转换基本类型数组int[]arr={1,2,3};Listlist=Arrays.asList(arr);System.out.printf("list:%ssize:%sclass:%s",list,list.size(),list.get(0).g

你知道烟火吗·2024-09-08 02:52

2018-08-01

我是一个纯小白，踩坑无

小汐daisy·2024-09-08 01:13

visual studio编写jni踩坑

这个东西说简单也简单，但是一不小心就如坑，以至于导致我多次踩坑都没成功，今天总算成功了！1、新建项目要使用空项目，否则有搞不完的坑等着你。

吉凶以情迁·2024-09-07 16:51

《Java基础知识》Java Lambda表达式

FunctionalInterfacepublicinterfaceMyLamda{voidtest1(Stringy);}importdemo.knowledgepoints.Lambda.inf.MyLamda;publicclassLambdaTest

Limingmingaa·2024-09-06 11:54

Redis使用——Redis的redis.conf配置注释详解（三）

Redis使用——Redis的redis.conf配置注释详解（三）背景日常我们开发时，我们会遇到各种各样的奇奇怪怪的问题（踩坑o(╯□╰)o），这个常见问题系列就是我日常遇到的一些问题的记录文章系列，

武昌库里写JAVA·2024-09-05 22:58

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。

Joeybee·2024-09-03 23:29

ElementUI、sass、若依后台管理系统踩坑 --＞项目打包后字体图标偶发性乱码

文章目录一、我遇到的问题二、问题分析三、如何解决1.node-sass2.升级sass、配置vue.config.js一、我遇到的问题公司希望快速搭建一个后台管理系统，技术选型后决定使用若依后台管理系统的前后端分离版，项目打包后会偶发性出现图标乱码的情况，如下图：直接看若依的系统也是会偶发性出现同样的问题，虽然问题不是毕现的，但是有问题总要决绝不是二、问题分析在开发过程中，项目中图标是正常显示的，

YZiAngel·2024-09-03 17:51

RxSwift 使用踩坑 rxFatalError

fatalError(lastMessage)报错：PrintingdescriptionoflastMessage:"FailureconvertingfromOptional()toUIScrollViewDelegate"代码一直没有改过就集成了一个百度的bug分析第三方BaiduMobStatCodeless目前不清楚两者内部有什么冲突。

走一朝·2024-09-03 16:12

少走弯路，ESP32 读取Micro SD(TF)播放mp3的坑路历程。

这个坑采的非常冤枉和巨大，非常大的冤枉路，只能一声叹息说一下我是如何踩坑的，原本是打算用esp32读取SD卡播放mp3,在esp32读取自己打的SD卡已经踩了无数坑了，详情见：少走弯路，ESP32使用MicroSD

platform·2024-09-03 14:58

一个64位操作系统的设计与实现踩坑记录（一）

Bochs的配置这里我是在Ubuntu18.04的服务器上进行代码的编写和编译，将生成的boot.img拷贝到windows平台下面的bochs运行。由于我的bochs运行在win平台上，因此并没有作者书中提到的./configure等选项，所以配置也和作者书中的不太一样，下面是我的配置文件供参考：##################################################

MasterTomato·2024-09-03 13:53

Linux(Ubuntu22.04)安装Zookeeper3.8.1过程和踩坑记录

写在前面Zookeeper3.8.1这个版本还是有点叽歪的，需要把Server端和Client端分开装，两端用的是两套完全不同的源码。Server端安装这里比较简单，直接使用如下命令下载源码并进行解压即可。cdyourdirsudowgethttps://dlcdn.apache.org/zookeeper/zookeeper-3.8.1/apache-zookeeper-3.8.1-bin.ta

MasterTomato·2024-09-03 13:53

java包装类型装箱拆箱踩坑

Longl1=128L;Longl2=128L;System.out.println(l1==l2);//1System.out.println(l1==128);//21.Long包装类型常量cache为-128到127之间（维护在一个常量池中），超过这个范围会重新new一个，所以l1和l2变量是两个对象。如果都换为127结果为true2.一个包装类型和一个非包装类型，则包装类型自动拆箱，这时候

郑捡书·2024-09-02 23:15

STM32学习日志 2020/10/29

学习内容：学习时间：学习产出：技术文档：第一课学习其他学习思路今日复盘写在前面博主今年大二，电赛降至，自己的电子设计领域知识极其匮乏，又甚是想去参加电赛，同时记录下自己学习经历，方便自我回顾和帮后来者踩坑

曾经有个曾·2024-09-02 22:21

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库

wq_151·2024-09-02 07:48

DBeaver连接Mysql和Hive踩坑-提供驱动下载链接

前言：因为研究原因，也在尝试各种好用的DB连接客户端，然后发现DBeaver很棒，除了界面自己蛮喜欢，像非常多的数据库都可以连。Mysql连接的时候没什么问题。但是自己在hive数据库连接的时候遇到了很多问题。主要因为自己驱动配置方面没有太多经验，同时存在Hive的版本问题（使用1.1.0对应驱动才能成功连通），在下载驱动时候花费了太多的时间。配置DBeaver驱动方法（可离线）：填写完连接信息后

dengxc·2024-09-01 22:21

jmeter压力测试(踩坑)报错:java.net.BindException: Address already in use: connect

Jmeter压力测试报错：java.net.BindException:Addressalreadyinuse:connectatjava.base/sun.nio.ch.Net.connect0(NativeMethod)atjava.base/sun.nio.ch.Net.connect(Net.java:589)atjava.base/sun.nio.ch.Net.connect(Net.j

阿汤哥的程序之路·2024-09-01 22:23

【踩坑】ubuntu18.04下安装cuda11.03踩坑要点

本人安装cuda11.03最初是在ubuntu16.04上进行的，涉及到了Xserver等问题，一度把电脑整崩溃。后直接安装ubuntu18.04.05LTS很多问题迎刃而解。首先在软件和更新的附加驱动中安装最新版的显卡驱动，使用命令lsmod|grepnouveau检查是否已经禁用nouveau，在ubuntu18.04.05LTS中本身就是直接禁用了的。然后在NVIDIA官网上下载了cuda_

北溟客·2024-09-01 20:41

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。

大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

服务器axios响应慢,axios异步请求一次踩坑

背景一次在用react写用户修改时，想着将用户基础信息和用户所属角色存储在state中，然后显示。部分代码如下，结果发现运行出来的结果和预料的不一致。这个是为什么呢？？真的是纠结了半个下午。classUserEdit{this.state={initialValue:{roleIds:[]}}componentDidMount(){this.treeSelectRoles();this.showU

摸金校尉73·2024-09-01 08:53

运维痛点深度解析：当前排障流程的挑战与局限

当前排障流程的最大挑战：排障难以标准化目前在线上故障处置过程中，主要做法主要是跳坑、填坑、踩坑的方式，依赖处置参与人员

云观秋毫·2024-08-31 23:03

阿里云服务迁移至火山引擎

希望可以帮助大家少踩坑。

super_weihx·2024-08-31 19:05

mysql磁盘io高是什么造成_FAQ | 是什么导致MySQL数据库服务器磁盘I/O高（本文章来自知数堂）...

作为一个经验丰富(踩坑不断)的DBA，出现这种问题，一般来说，磁盘I/O很高无非是下面几个原因引起：磁盘子系统设备性能差，或采用ext2/e

天接云涛·2024-08-31 13:24

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