SLAM踩坑第4页

uniapp微信小程序开发踩坑日记：uni.request回调函数地狱问题

使用await和async无法解决uniapp中的回调函数地狱问题，因为uni.request并不返回一个Promise。通常情况下，我们期望await能够等待一个Promise或者其它类似Promise的对象，然后继续执行下面的代码，但uni.request的success回调不符合这个预期解决方案非常easy！改成用then来接收请求响应的结果而不是uni.request中的success如果

早八睡不醒午觉睡不够的程序猿·2024-02-13 10:27

年少时H5的踩坑日记

前言：在做H5的过程中遇到了许多问题，特意的记录一下。方便查阅开启图目录1.移动端的的适配2.移动端软键盘弹起3.视频自动播放4.移动端屏幕旋转5.结语一、移动端的的适配问题移动端web页面的开发，由于手机屏幕尺寸、分辨率不同，又需要页面在不同的手机保持设计图的效果。html中的viewport设置移动端有三个不同的视口概念：1.布局视口（layoutviewport）：在css中布局的区域2.视

DigitMagic魔数实验室·2024-02-13 09:08

干什么副业比较挣钱？值得收藏的10个能赚钱的副业！

只不过网络信息鱼龙混杂，没遭过社会的毒打很容易踩坑被骗，所以我用了2天时间，整理了这些年我真实做过的兼职副业优缺点，以及我的亲身感受和血泪经验。

高省APP大九·2024-02-13 08:53

linux cp拷贝一个文件到另一个目录,cp命令复制文件夹到另一个文件夹的注意事项 - 翟码农技术博客...

才发现cp命令里还有一层这么容易让人混淆的用法，为避免继续踩坑，特此记载。

軒舞·2024-02-13 08:55

" MODULENOTFOUNDERROR: NO MODULE NAMED 'TKINTER' "的解决方法

踩坑场景在使用pillow这个包处理图片的时候，运行程序，报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘tkinter’，遇到ModuleNotFoundError:NomodulenamedXXX

喵喵锤锤你小可爱·2024-02-13 06:17

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

Apache 神禹（shenyu）源码阅读（一）——Admin向Gateway的数据同步（Admin端）

源码版本：2.6.1单机源码启动项目启动教程：社区新人开发者启动及开发防踩坑指南源码阅读前言开了个新坑，也是第一次阅读大型项目源码，写文章记录。

学疯了·2024-02-13 03:41

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易

趴抖·2024-02-13 01:45

原来贷款利率还有这么多“花样”

今天，小鲸就跟大家聊聊那些让人懵圈的利率表达，帮大家少踩坑，识别名义利率背后真实的借贷成本。陷阱一1.1只说日或月利率只展示日利率或月利率，感觉很划算啊~

鲸算师·2024-02-12 20:29

ReactNative踩坑集成指南

ReactNative集成iOS文档1集成过程1.1搭建RN开发环境1.1.1使用Homebrew来安装Node和Watchman以及cocopods1.1.2创建package.json文件(用于安装node_modules库)(备注：最好指定RN的版本且不要为最新版，不然有坑，依赖库pod不下来，本项目是RN0.56版)1.1.3使用cocopods给原生项目导入基本依赖库，以下的必须导(备注

ThisisSparta·2024-02-12 18:49

不用交押金的兼职有哪些？不用交押金的手机兼职平台推荐

不需要交押金的兼职(可以在家做的避免踩坑的副业)网络副业优先推荐全网返利最高的副业赚钱app——氧惠，大家好，我是氧惠联合创始人七言，氧惠2022全新模式，我的直推也会放到你下面，我曾经1年做到百万团队

氧惠好项目·2024-02-12 17:25

【daily updating】k3s & kubeedge + opendFaas搭建教程 —— 欢迎交流

OpenFaas从入门到实战–踩坑指南｜k3d+OpenFaas|deployyourfirstpythonfunctionhttps://blog.alexellis.io/first-faas-python-function

浮光掠影·2024-02-12 10:54

「daily updating」k3s + openfaas serverless bench 踩坑指南持续更新中

OpenFaas从入门到实战–踩坑指南｜k3d+OpenFaas|deployyourfirstpythonfunctionhttps://blog.alexellis.io/first-faas-python-function

浮光掠影·2024-02-12 10:53

一键升级ChatGPT Plus/升级GPT4.0/订阅GPT【升级ChatGPT Plus避坑指南】

踩坑一：某宝因为没有国外的卡，所以没法充值，想到万能某宝，因为某些原因，他们店铺也是没法搜到的，换了很多关键词才终于找到一家可以代充的店铺，然后就被狠狠砍了一刀，20刀的订阅费收我240rmb，含泪赚我一百块

不穿靴子的猫.·2024-02-12 08:18

CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。

Danileaf_Guo·2024-02-12 08:41

【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-

cc-growing·2024-02-12 06:38

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz

cashap27149·2024-02-12 06:47

踩坑springboot mybatis-plus在测试时用@Autowired注入报错的问题，expected at least 1 bean which qualifies as autowire

首先说问题：我的项目引入了mybatis-plus后，在测试时报错，这很显然是@Autowired没有将bean注入进来expectedatleast1beanwhichqualifiesasautowirecandidate找了一大上午问题，我发现springboot项目聚合mybatis-plus时，mybatis-plus官方推荐componentScan的写法是这样的，问题就出在这里！请对

航行在夜空·2024-02-12 05:59

踩坑！！Centos7安装Python3.8教程

说在前面：一定要做一步拍一次快照！！！一、安装安装依赖yum-ygroupinstall"Developmenttools"yum-yinstallzlib-develbzip2-developenssl-develncurses-develsqlite-develreadline-develtk-develgdbm-develdb4-devellibpcap-develxz-develyumin

qq_45719856·2024-02-12 03:52

uniapp微信小程序开发踩坑日记：Pinia持久化

如果你使用过Pinia，那你应该知道Pinia持久化插件：https://prazdevs.github.io/pinia-plugin-persistedstate/zh/但由于官方文档提供的说明并不是针对小程序开发，所以我们在使用这个插件实现uniapp小程序开发中Pinia持久化会出现问题我在CSDN上看了各种文章，在B站上刷了各种视频，AI也被我问烂了，最后将各种资源糅合在一起，拼凑出了一

早八睡不醒午觉睡不够的程序猿·2024-02-12 02:30

不用押金的兼职有哪些？日收几百不用押金的十个兼职

很多人在网上找副业总是担心被骗或者踩坑。昨天整理了几个不用交押金每天只需要花费1-2个小时就能赚钱的平台。有兴趣的话，我们一起读下来吧！

一起高省·2024-02-11 22:43

【北京小西藏】京区打工人郊游方案分享

#两天#四人#自驾#悠闲不赶趟方案分享人均900元本次游玩由四名北京互联网搬砖师傅执行，本文主要分享下游玩过程中的经验/踩坑，推荐大家周末出去走走，一起探索京郊~自驾路线选择健德门出发主要是离我家近（不是

橙皇cc·2024-02-11 21:47

Mamba 环境安装踩坑问题汇总及解决方法

项目场景：最近Mamba有关的论文引起了众多人的关注，虽然Mamba论文自身被ICLR2024拒稿，但是其衍生的模型层出不穷，诸如Vim和Umamba等。笔者在配置相关环境（版本安装要求：PyTorch1.12+；CUDA11.6+）时，发现按照他们给的安装方法12安装时会遇到非常多的bug，主要集中在causal-conv1d和mamba-ssm上，原因都是版本兼容问题，特此记录。问题描述直接p

yyywxk·2024-02-11 21:51

腾讯地图基于 WebGL实现自定义栅格图层踩坑实录

以下内容转载自totoro的文章《WebGL-Y轴翻转踩坑实录》作者：totoro链接：https://blog.totoroxiao.com/webgl-flipY/来源：https://blog.totoroxiao.com

Mr船长大人·2024-02-11 18:04

【踩坑指南】线程池使用不当的五个坑

线程池是Java多线程编程中的一个重要概念，它可以有效地管理和复用线程资源，提高系统的性能和稳定性。但是线程池的使用也有一些注意事项和常见的错误，如果不小心，就可能会导致一些严重的问题，比如内存泄漏、死锁、性能下降等。本文将介绍线程池使用不当的五个坑，以及如何避免和解决它们，大纲如下，坑一：线程池中异常消失线程池执行方法时要添加异常处理，这是一个老生常谈的问题，可是直到最近我都有同事还在犯这个错误

·2024-02-11 18:10

VSCode CUDA C/C++ 远程开发环境配置

官方的英文文档对于刚接触CUDA的新人十分劝退，网上没有找到很好的文档，在连续踩了好几天坑的情况下，决定自己写一篇文档记录一下踩坑过程（已经浪费很多时间了，就索性再花点时间记录）最终配置好的环境支持intellisense

·2024-02-11 18:07

原项目迁移到androidx踩坑纪实

最近特别想写点东西，鼓励自己不停的成长，感觉在大城市混真的需要很大的勇气，也会面临很多现实的问题，只是希望大家拥有的成果都能对得起自己的付出。1.首先，andoridstudio的版本，需要下载至少3.2以上版本的。下载链接：AndroidStudio3.2正式版发布！-OSCHINA2.项目的compileSdkVersion和targetSdkVersion至少为28以上，引androidx的

C老王·2024-02-11 15:06

银河麒麟V10(arm64) 源码编译Qt5.8.0

0.前言本文用于记录在国产操作系统：银河麒麟V10(arm64)上从源码编译Qt5.8.0（Qt5.15.2为踩坑版本）0.1编译环境主机环境：QtVersion：5.8.0OpensslVersion

EatBadC·2024-02-10 18:40

@RequestParam和@RequestPart区别及Feign踩坑

概述在做视频文件上传时遇到的问题，参考FileUploadException:therequestwasrejectedbecausenomultipartboundarywasfound。@RequestParam绝大多数人都知道RequestParam，看看源码：/***Annotationwhichindicatesthatamethodparametershouldbeboundtoawe

johnny233·2024-02-10 16:05

USB系列-LibUSB使用指南(1)-Windows下的报错与踩坑

成就更好的自己时隔一年再次开始撰写博客，这一年的时间经历了很多，现在终于稳定下来。以后很长一段时间都能够稳定的学习和更新。时间将会聚焦于USB和PCIe的开发进行，能和大家共同进步真的很高兴。本篇为USB系列的LibUSB使用指南的第一篇。USB系列主要围绕USB的知识、协议、开发总结、使用说明等进行。LibUSB使用指南主要围绕LibUSB库的使用进行。LibUSB中的描述符结构分析LibUSB

The Road of Engineer·2024-02-10 16:00

Android插件化方案-RePlugin内置插件踩坑

1.新建两个module，plugins和host，然后在project的build.gradle添加对应的依赖，可在同一个项目也可分两个项目，此处图省事丢到同一个projectclasspath'com.qihoo360.replugin:replugin-host-gradle:2.2.4'classpath'com.qihoo360.replugin:replugin-plugin-grad

霁逸lei·2024-02-10 11:16

3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】

对，就是计算机视觉最近的新宠，在几个月内席卷三维视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系，我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。

深度之眼·2024-02-10 10:24

vue3踩坑之作用域插槽的使用，以及vue3和vue2中作用域插槽的对比和使用

项目场景：在系统后台开发中，前端需要对后端返回数据进行处理，比如说，用户角色、付款方式等等，而返回的这些数据里面通常是数字来表示相关的角色和身份，如：1表示管理员，2表示用户；又比如说1表示支付宝支付，2表示微信支付，3表示银行卡支付。页面上渲染出数据是数字的形式，但对用户来说其实这种方式并不具备明显的指代意义，所以为了实现更好的用户体验，前端会使用作用域插槽对该数据进行处理，实现与用户之间更好的

我也想做全栈一霸！·2024-02-10 10:20

VMware桥接模式虚拟机上网问题踩坑

VMware桥接模式虚拟机上网问题踩坑文章目录VMware桥接模式虚拟机上网问题踩坑1.配置windows端：2.ubuntu端配置：3虚拟机能上网主机不能上网的情况4.虚拟机走主机代理在使用虚拟机上网的过程中

sherecho·2024-02-10 07:41

cocosCreator removeComponent() 与 addComponent() 问题发现

removeComponent()与addComponent()问题发现提示：当我使用这两个组件时，发现了一些容易让人犯错的问题，与大家分享，避免踩坑。

剁椒没有鱼头·2024-02-10 06:06

Android逆向之旅-Android Studio的调用So文件极简教程

现在很多教程都是老的，这个算是我用的这个版本的最新方法，踩坑版。

贺兰猪·2024-02-10 06:58

leetcode 1921

消灭的怪物数量踩坑点：double类型的比较，C语言有qsort的排序函数，需要设计比较函数，double类型的数据存在精度问题，不能直接用==号判断数据是否相等，需要通过设置精度eps。

行走的透明人·2024-02-10 04:21

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:

sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin

sugarkss·2024-02-09 20:02

拆解95%的人都不知道的虚拟副业项目

项目仅做拆解，给各位想做项目的人提供一个思路，或者说避免踩坑。告诉你们做法、渠道以及项目延伸，有想法的就去干，正规长期可做！这个项目简单到令人发指，简单正规，就是个搬砖信息差而已。

薅业有成·2024-02-09 19:20

taro踩坑

使用taro下的组建ScrollView时候样式出不来解决方案全局样式引入import'taro-ui/dist/style/index.scss'即可

风雪之隅_b6f7·2024-02-09 18:55

踩坑记录[7]——LeetCode 160题：相交链表

踩坑记录[7]——LeetCode160题：相交链表题目描述题目链接给你两个单链表的头节点headA和headB，请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点，返回null。

Magic@·2024-02-09 17:40

踩坑记录[5]——LeetCode 876题：链表的中间结点

踩坑记录[5]——LeetCode876题：链表的中间结点题目描述题目链接给你单链表的头结点head，请你找出并返回链表的中间结点。如果有两个中间结点，则返回第二个中间结点。

Magic@·2024-02-09 17:09

踩坑记录[6]——LeetCode 19题：删除链表的倒数第 N 个结点

踩坑记录[6]——LeetCode19题：删除链表的倒数第N个结点题目描述题目链接给你一个链表，删除链表的倒数第n个结点，并且返回链表的头结点。