SLAM踩坑

lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法

Maybatis-PluslambdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery
qq_47614329·2024-02-05 09:16

LeetCode 11月第1周题目汇总

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号开源地址：点击该链接前言最近一个多月发现以【每天一题】系列的形式来更新题目并不太合适，一是没有足够多合适的题目来更新，二是单独拿出来一个题来讲不太系统
JiauZhang·2024-02-05 07:20

Electron实战(一)：环境搭建/Hello World/打包exe

文章目录Electron安装Node.jsNodeJs推荐配置开始Electron项目创建index.js文件创建src目录运行打包生成exe生成安装包踩坑下一篇Electron实战(二)：将Node.js
liberg·2024-02-05 06:11

Electron实战(二)：将Node.js和UI能力（app/BrowserWindow/dialog)等注入html

文章目录设置webPreferences参数安装`@electron/remote`main进程中初始化html中使用dialog踩坑参考文档上一篇：Electron实战(一)：环境搭建/HelloWorld
liberg·2024-02-05 05:36

uptime-kuma拨测

uptime-kuma拨测https://github.com/louislam/uptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma
daydayup9527·2024-02-04 22:22

SpringCloud微服务踩坑系列：UnknownContentTypeException

错误信息如下：org.springframework.web.client.UnknownContentTypeException:Couldnotextractresponse:nosuitableHttpMessageConverterfoundforresponsetype[classcom.cyf.internalCommon.dto.ResponseResult]andcontentty
鱼跃鹰飞·2024-02-04 21:41

Python兼职真的太赚钱了，刚开工的我，就用Python兼职赚了3000_python赚钱吗

早在大年初五，CSDN询问技术变现&兼职接单的留言就已经超过99+过年太花钱，想接单回血，但没经验怕踩坑听说Python兼职很赚，想做，0基础该怎样开始？
IT猫仔·2024-02-04 20:10

轻创圈经验分享50条

成长之旅一定会踩坑，只要你坚定往前走，踩实踩稳擦踩平，这些坑无法阻挡你勇敢向前。心燃了，世界就燃了。你怕困难，而困难最怕的是一直坚持的你。先成长，再成功。人生是一场修行，修身修心修金。
码书哥·2024-02-04 19:20

SpringBoot结合thymeleaf的HTML页面不能跳转问题踩坑

问题描述：写了一个上传接口，controller不能跳转到thymeleaf的HTML页面“uploadsuccess”,试了好几个方法，都不起作用，后来发现是注解@ResponseBody的原因，把@ResponseBody去掉，问题解决，记录一下这个问题@RestController相当于@Controller+@ResponseBody两者的结合@Controller的使用一般是加在控制层，
wsfw014·2024-02-04 18:46

实战经验分享，Python 连接 Oracle 踩坑实录

最近的一个测试任务需要测试oracle同步hive数据库的性能，那就需要对oracle数据库灌注测试数据。我就又打开了我的IDE，准备把我之前一下可以灌50w数据到MySQL的代码，改一改，直接用。因为我在网上看到，语法上也差不多，基本上没有区别。于是，我先打开了windows的cmd模式，输入：pipinstallcx_Oracle下载好连接数据库的第三方包。当然也可以通过python第三方库官
咖啡加剁椒.·2024-02-04 11:26

Python Moviepy 视频编辑踩坑实录2：音频如何修改为单通道

一、前言：通过上一篇博文的处理，《PythonMoviepy视频编辑踩坑实录1：谁动了我的音频比特率》我们成功的把音频文件的音频采样率，成功的转化为了目标值：16000，但是接下来遇到了，下面的问题，通道数
数据饕餮·2024-02-04 10:58

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿·2024-02-04 10:01

踩坑-Tomcat(servlet)在启动(加载)是执行两次

博客不知道大家在使用Tomcat时，有没有遇到过运行或者启动项目时，页面被执行了两次的问题。可能发生过，但是你没有发现。首先看一下问题是怎么样的。问题演示这是一段jsp代码，说实话这玩意有点老了，不懂jsp的请听我解释这一段代码。我们定义一个全局变量i，i=0。我们定义一个无参无返回值方法，voidadd()，这个方法中使用i++来自加。我们在下一句，add()调用这个方法。然后将i的值输出在页面
小简(JanYork)·2024-02-04 09:42

Mac book pro HDMI无信号解决办法

外接屏幕惠普开始各种排除踩坑：1、排查电路问题、电脑接口处2、排查信号线问题（购买了HDMI、DP、VGA）各种线3、排查转接器问题（使用绿联的转换器）注意：⚠️要保证以上设备正常开始研究显卡：查看gpuswitch
海纳百川_9dc7·2024-02-04 08:53

IMU-Odom 运动模型

求解IMU里程计的流程参考自ORB：SLAM3。IMU运动积分IMU的运动积分公式如下：由公式可以看出：当前时刻的R、V、P都是在上一时刻的R、V、P的基础上推导过来的，且模型中含有向量重力g。
Jiqiang_z·2024-02-04 06:43

Jenkins解决JDK8不兼容

踩坑记录  如上图，官方推荐的安装源，拉取到的jenkins版本是最新的，版本号大于2.357。
啃火龙果的兔子·2024-02-04 04:07

（三天踩坑）

目录一、问题总结二、解决方法一、问题总结按照步骤一步步操作！输入：sudonano/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf尾部添加下面信息：重启树莓派！sudoreboot问题来了：连不上网！二、解决方法1、把树莓派的系统卡插到电脑上（刷机的SD卡）2、在boot盘中新建一个ssh空文件，不要加后缀名，整个名字就是ssh。3、再在boot盘中创建一个wpa_s
星筠君辰·2024-02-04 04:08

星月菩提的鉴赏与如何选购？|文玩佛珠

星月菩提依然是属于比较受欢迎一类的文玩工艺品，现在入手稍微做一下攻略，基本不会上不会踩坑！奶绿.JPG但如何选择一串适合自己的星月菩提？
树的分享·2024-02-04 03:06

朋友圈如何打造布局？掌握这6个方法让你有源源不断的流量

最近在学习私域变现和流量变现，希望我的分享对你有帮关注我每天分享一个赚钱技能，让你创业路上不踩坑一个微信号=一个人=一个社区KOL=一个店铺，让一个个人号可以实现引流、转化、回购、转介的业务闭环，这是企业微零售
精准引流潘琦·2024-02-04 00:50

M1电脑xcode14模拟器使用Rosetta运行解决方案

[email protected]@2x.png踩坑记录：为
王泰虎·2024-02-03 21:53

Google play上架被拒踩坑系列

一发现不满足要求的就会发邮件警告,如果没留意到邮件就会给google下架APP...状态变为:已被google移除.当APP已被移除,不是很严重的话一般都是按照要求修改后重新提交审核就可以了..下面列举踩坑系列
芯空·2024-02-03 21:56

群晖从windows迁移到esxi+直通踩坑历险记

前言以下坑虽然不代表每个人都会碰到，但至少我碰到了，相信很多跟我一样实用主义的同学只要可以绕路，都不会愿意再去碰一次。另外，部分坑我没有解决，有些是绕过了，有些当前不是主要矛盾，因此如果有能解决的同学，希望可以给我留言和建议。涉及到诸如ESXi怎么安装，怎么把他的ISO做成引导U盘，群晖的引导文件怎么转VMDK之类网上有大量的相关教程，下面站点上貌似也有，所以限于篇幅和为了聚焦重点，这里就不再搬运
roger.tang·2024-02-03 19:02

Mysql迁移达梦数据库踩坑历险记

二、踩坑记录2.1迁移表和数据2.1.1准备工作开启大小写不敏感DM开启大小写不敏感，如果不开启就会有非常多的麻烦，导致适
屿丶斐然·2024-02-03 19:31

NVIDIA Docker2安装教程及踩坑历险记

NVIDIADocker2安装教程及踩坑历险记安装前准备本地配置安装必备条件安装动机及原因一点说明安装nvidia-docker2对Docker使用NVIDIAContainerRuntime安装过程中的一些意外安装前准备本地配置服务器系统
lsm_boke·2024-02-03 19:01

GrayLog踩坑历险记

背景GrayLog作为ELK的替代产品，是新生代的日志采集框架。在一个采集节点日志的需求中，因为节点很多，产生的日志也很多，因此尝试了使用GrayLog进行日志的采集。下面记录一下使用GrayLog中遇到的坑和解决方案。一、部署与启动采用Docker方式部署。需要部署三个容器:graylog:采集日志的服务，应用方对接graylog服务，进行日志的采集。elasticsearch:graylog采
敲代码的小小酥·2024-02-03 19:59

MySQL8.0升级的踩坑历险记

刚好遇到需要从MySQL5.7.33升级到MySQL8.0.x的需求，于是记录一下整个升级过程，踩坑而过。背景梗概：本地docker容器中使用的MySQL是5.7.33（
liming89·2024-02-03 19:59

NLP实践-文本分类（docker踩坑记录）

前述本篇记录来源于datawhale组织的组队学习活动，内容是中文预测训练模型泛化能力挑战赛，该比赛采用docker镜像的提交方式，提交打包好的代码镜像来运行得出预测结果。这次学习从学习怎么下载安装docker，还有docker的使用方式开始，满满的都是坑~一、WindowsDocker的安装对于Windows10家庭版系统，第一步需要确认windows10的版本，是否为2004或者更高版本。可以
撸猫摸鱼选手·2024-02-03 19:58

docker踩坑记录之同步容器与主机时间

建立了容器要与宿主机时间同步，复制主机下/etc/localtime文件到容器/etc下即可。dockercp/etc/localtime容器id或name:/etc/遇到怎么都无法复制的问题于是只好曲线救国先复制文件到etc以外的目录，再复制到容器的/etc目录下。（这里我复制到根目录下）dockercp/localtime容器id或name:/etc/
java小飞机·2024-02-03 19:28

nvidia-docker踩坑记录

docker，nvidia-docker配置镜像创建容器众所周知，想要在容器中使用nvidia的显卡，需要使用nvidia-docker命令创建容器环境说明：服务器端为Ubuntu18.04离线，nvidia-smi正常使用，CUDA版本11.4Step1：按需下载基础docker镜像(建议按需制作自己的ubuntu18.04的镜像tar包)参考信息：尽管Pytorch官方和Nvidia-NCG提
面向@对象编程·2024-02-03 19:28

Ubuntu安装docker踩坑记录

安装docker主要参考：https://www.runoob.com/docker/ubuntu-docker-install.htmlhttps://www.cnblogs.com/walker-lin/p/11214127.html1、选择的是手动安装，但是不管是自动安装还是手动安装，首先都需要安装curl，不然没法执行接下来的命令。1.1安装curl1）下载curl包（网址：http://
corelone2·2024-02-03 19:27

虚拟机CentOS7上安装Docker踩坑记录

在VMWare得CentOS虚拟机中虚拟机名字：CentOS764位安装教程参考尚硅谷Springcloud教程资料实用篇Day31.循环报错已加载插件：fastestmirror,langpacks/var/run/yum.pid已被锁定，PID为3239的另一个程序正在运行。Anotherappiscurrentlyholdingtheyumlock;waitingforittoexit...
太累，耍一天·2024-02-03 19:57

Consul + Docker踩坑记录(一)

使用docker安装Consul之后，注册服务一直失败。解决方法:server:port:8006spring:application:name:cloud-provider-paymentconsul8006cloud:consul:host:192.168.123.128port:8500discovery:#服务的名称service-name:${spring.application.nam
simple哇·2024-02-03 19:56

在macos上使用docker踩坑记录

背景在mac电脑上使用docker，安装了dockerdesktop问题想要查看docker创建的数据卷volume的数据默认路径是/var/lib/docker/volumes/{volume_name}/_data当时当你去这个目录查看却发现文件夹不存在原因为什么如此，是因为macOS的docker是运行在虚拟机中，数据卷是在虚拟机的文件系统中创建，在macOS的FileSystem无法直接访
xst3300·2024-02-03 19:56

Windows下docker踩坑记录(持续更新)

windows下powershell>不能使用问题：在我们使用powershell操作docker时总会遇到>不能使用的问题，这时候我们可以用单引号包起来的方式使用如'>'windows下导入导出镜像异常报错：在我们使用powershell导出镜像时候，再导入会发生如下异常提醒：Errorresponsefromdaemon:Errorprocessingtarfile(exitstatus1):
何不泛轻舟·2024-02-03 19:25

【docker 踩坑记录】

docker踩坑记录查看centos版本centos安装docker拉取镜像创建php容器创建nginx容器并关联php容器修改配置文件开启php各种扩展比如安装mysqli插件安装gd扩展安装pdo_mysql
qq_39120398·2024-02-03 19:55

AI Earth挑战赛docker踩坑记录 WIN10+PyTorch

文章目录0、docker环境说明1、数据准备2、py文件3、requirements文本文件4、shell文件5、dockerfile文件6、Powershell7、提交结果0、docker环境说明我的系统是WIN10系统，装了一个dockerdesktop，让它保持启动状态就行了。阿里云的仓库也建好了，仓库名：enso_ai_2为加快dockerbuild，把docker配置文件改一下，参考链接
JasmineFeng·2024-02-03 19:53

Ubuntu WSL Docker 踩坑记录：Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock

最终解决方案:如果之前好好的,从来没有出过问题,也没有更新过什么东西,那么重启试试是一个非常可行的方法,记得重启的是DockerDesktop,直到踩坑过程：1.错误信息Cann
SoulOH·2024-02-03 19:52

windows docker 踩坑记录

1、docker容器运行nginx时，一启动就自动exit退出。是因为自定义了sh脚本，必须在脚本的运行nginx后面-g‘daemonoff;’例如：/usr/sbin/nginx-g‘daemonoff;’或者：/usr/sbin/nginx-c/etc/nginx/nginx.conf-g‘daemonoff;’又或者在docker-compose中加上command:[nginx-debu
JeekMrc·2024-02-03 19:20

DOCKER踩坑记录

1、让docker允许外部访问修改docker.service配置文件里的参数vim/usr/lib/systemd/system/docker.service改为：ExecStart=/usr/bin/dockerd-Hfd://-Htcp://0.0.0.0:2375-Hunix://var/run/docker.sock-Htcp://0.0.0.0:7654解释：在启动该服务时需要执行的命
星光流年·2024-02-03 19:50

docker踩坑记录

踩坑记录1.1后台启动容器，实际没有启动现象：后台启动centos，结果执行dockerps命令，容器没启动。
Musclewl·2024-02-03 19:18

百度网盘超级会员哪里买有便宜渠道 百度网盘SVIP怎么买才能最划算不踩坑

百度网盘超级会员的价格相对较高，但是如果你需要经常使用百度网盘进行文件存储和分享，购买超级会员是非常划算的。以下是一些可以买到便宜超级会员的渠道：一、百度网盘超级会员有什么特权？百度网盘超级会员是百度网盘的高级会员服务，相比于普通会员，超级会员享有以下特权：1.无限容量：超级会员无限制的存储空间，可以存储更多的文件，而不需要担心存储空间不足的问题。2.高速下载：超级会员可以享受更快的下载速度，下载
氧惠好项目·2024-02-03 17:22

mac m1/m2 芯片安装 ps 2023 插件无法显示扩展界面

碎碎念：一直在踩坑的路上，甚至想休息时间玩一会儿ps都能踩坑问题描述新的m2芯片mac安装了色环插件后，在窗口界面中没有找到扩展，且在首选项->增效工具的旧版扩展也是灰色的题外话：记录一下mac的photoshop
iteapoy·2024-02-03 15:55

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室
TYINY·2024-02-03 09:08

AI预测-注意力机制/多头注意力机制及其tensorflow实现

AI预测相关目录AI预测流程，包括ETL、算法策略、算法模型、模型评估、可视化等相关内容最好有基础的python算法预测经验EEMD策略及踩坑VMD-CNN-LSTM时序预测对双向LSTM等模型添加自注意力机制
写代码的中青年·2024-02-03 09:02

AI预测-多任务学习-模型融合策略

AI预测相关目录AI预测流程，包括ETL、算法策略、算法模型、模型评估、可视化等相关内容最好有基础的python算法预测经验EEMD策略及踩坑VMD-CNN-LSTM时序预测对双向LSTM等模型添加自注意力机制
写代码的中青年·2024-02-03 09:01

AI预测-Transformer模型及Paddle实现

AI预测相关目录AI预测流程，包括ETL、算法策略、算法模型、模型评估、可视化等相关内容最好有基础的python算法预测经验EEMD策略及踩坑VMD-CNN-LSTM时序预测对双向LSTM等模型添加自注意力机制
写代码的中青年·2024-02-03 09:01

AI预测-迁移学习在时序预测任务上的tensoflow2.0实现

AI预测相关目录AI预测流程，包括ETL、算法策略、算法模型、模型评估、可视化等相关内容最好有基础的python算法预测经验EEMD策略及踩坑VMD-CNN-LSTM时序预测对双向LSTM等模型添加自注意力机制
写代码的中青年·2024-02-03 09:01

AI预测-VMD-CNN-LSTM时序预测

AI预测相关目录AI预测流程，包括ETL、算法策略、算法模型、模型评估、可视化等相关内容最好有基础的python算法预测经验EEMD策略及踩坑VMD-CNN-LSTM时序预测文章目录AI预测相关目录一、
写代码的中青年·2024-02-03 08:31

商家自研OMS奇门对接-SDK踩坑录

前言：为自家零售行业的公司做OMS系统，需要通过奇门去对接第三方WMS系统。自家有淘宝店，申请商家自研应用还是很好申请的。就当前在做的OMS系统而言，我们要用的奇门的接口其实也就3个模块，发货，退换货，取消。介于官方接口那一堆要传的参数，我们还是选择用他们的SDK（.netcore版本）。对于官方SDK，咱还是100%信任的，出问题，首先咱就觉得是自己的问题，加班加点N次轮番测试，绞尽脑汁从自身找
葉飞纷飞·2024-02-03 08:53

angular踩坑之自定义组件

需求如下：1三个组件，这三个组件分别是祖组件grand，parent和child，grand引入parent，parent引入child2页面prods引入grand，形成这样的关系prods》grand》parent》child3grand》parent》child这三个组件不能作为全局组件。实现：1app.module.ts中引入prodsModuleimport{NgModule}from'
sleeppingfrog·2024-02-03 08:47
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