SLAM踩坑

flutter踩坑实录

1.出现ParentDataWidget类错误多数原因是因为Expanded、Flexible只在Row、Column等组件内，不在其他组件内使用
weixin_52904103·2024-02-07 10:43

TPM 踩坑实录

文章目录TPM踩坑实录0.需要安装的软件1.安装TSSTPM2-tool2.环境变量3.TPM的初始化：5.debug4.杂TPM踩坑实录因为要做byzantine容错，需要用到TPM进行签名以及recover
lsxkugou·2024-02-07 10:12

form 踩坑实录

每次提交都会获取一下输入框里的内容，可是这个内容我设置了disabled，所以填写不了，所以在判断的时候他就是判断未输入从而导致提交不了改进方法就是换种写法在使用form.item时候有星标就应该在里面写上rules[{required}],在相应的form.item里面写相应的rules，或者提取一个公共的rules，但是要记得给form.item写上name否则的话就不会显示星标
qq_58028515·2024-02-07 10:11

hadoop集群搭建踩坑实录

由于不可控以及不可知的原因我搭建的hadoop集群突然显示虚拟机出现了问题导致某一个DataNode数据丢失并且无法通过Xshell远程访问其他的DataNode主机和虚拟机无法互相ping通网上能找的解决办法基本都找了依然无法解决因此我能想到的是只能删除虚拟机重新克隆一台机器然而还是无法通过远程连接无奈之下我重启电脑发现又可以通过Xshell远程访问了具体原因尚不知晓克隆成功后发现集群先格式化集
温文尔雅的流氓·2024-02-07 10:39

Hadoop分布式计算实验踩坑实录及小结

目录Hadoop分布式计算实验踩坑实录及小结踩坑实录Hadoop学习Hadoop简介HDFSSomeconceptsMapReduce主要配置文件集群搭建来源与引用Hadoop分布式计算实验踩坑实录及小结踩坑实录单机
小童同学_·2024-02-07 10:08

NVM 踩坑实录

安装node版本控制NVMwindows。油管上找到一个VUE项目，下载后安装依赖报错，看评论区提示node版本需要v14.xxx。故需下载NVM。坑1：nvmuse[version]报错“exitstatus1乱码”搜索到的原因：1，安装路径有空格，修改后仍然报错。2，没有以管理员身份打开，试了不行。3，node安装路径和NVM安装路径不一致，试了不行。解决办法：root直接安装在磁盘下，nod
Lecoder小白·2024-02-07 10:08

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。于是点进去，看了下要求具体的说明很简单就是克隆代码，安装依赖项，安装spconv，以及安装pcdet，这里着重说明一下安装spconv。我自己的环境是Ubuntu18.04，python3.7，CUDA10，pytorch1.3
Snape_·2024-02-07 10:38

踩坑实录（Second Day）

作为公司的小菜鸟，每天都踩坑应该是一件很正常的事情吧，哈哈哈。今天遇到了比较棘手的问题，以前从来没有遇到过。
与墨学长·2024-02-07 10:06

Linux下centos操作系统安装Mysql8.0过程及踩坑填补

我自己有一台服务器，之前安装的是MySQL5.5，现在我想升级为MySQL8.0，于是我干了以下操作,既有踩坑又有干货：1.先卸载MySQL；2.删除跟MySQL相关文件；3.安装新的MySQL8.0版本
臣妾写不来啊·2024-02-07 09:03

Python的33个关键字

关键字合集TrueFasleNoneandasassertbreakclasscontinuedefdelelifelseifexceptfinallyforfromglobalimportinislambdanonlocalnotorpassraisereturntrywhilewithyield
月蚀様·2024-02-07 08:49

计算机网络——04接入网和物理媒体

将上网数据调制加载到音频信号上，在电话线上传输，在局端将其中的数据解调出来；调频调幅调相位综合调制拨号调制解调器56Kbps的速率直接接入路由器（通常更低）不能同时上网和打电话；不能总是在线接入网（DSL）采用现有的到交换局DSLAM
Aubyn11·2024-02-07 07:50

关于linux系统命令和基础概念（长期更新）

linux具体学习思路：（个人踩坑）关于linux系统发行版的选择向下扎破跟，向上捅破天linux各个方面的常用命令文件权限方面总体介绍什么是linux？？对于新学一个东西来说，任何人都是新手。
you秀·2024-02-07 06:03

【Java面试题汇总】Java基础篇——String+集合+泛型+IO+异常+反射（2023版）

导航：【黑马Java笔记+踩坑汇总】JavaSE+JavaWeb+SSM+SpringBoot+瑞吉外卖+SpringCloud+黑马旅游+谷粒商城+学成在线+设计模式+牛客面试题目录三、String3.1
程序员小海绵【vincewm】·2024-02-07 06:26

黑马头条 各种踩坑合集 从0到1 欢迎留言提问

《黑马头条》SpringBoot+SpringCloud+Nacos等企业级微服务架构项目_黑马头条项目_软工菜鸡的博客-CSDN博客各位爷，完整项目gitee如下，求starheima-leadnews-master:《黑马头条》项目采用的是SpringBoot+springcloud当下最流行的微服务为项目架构，配合springcloudalibabanacos作为项目的注册和配置中心。新课程
软工菜鸡·2024-02-07 02:46

ethz_aslam_cv2(一) 简介

Introductionaslam_cv2库是ETHZASL团队开源的一个计算机视觉库，主要针对常用的一些算法和数据结构进行了封装。
bingoplus·2024-02-07 01:20

003-gpon

一、概念TDM：时分复用OPEX：营运成本FTTX：Fiber-to-the-x，光纤接入FTTB：光纤到楼FTTC：Fiber-To-The-Curb，光纤到路边FTTH：光纤到家DSLAM：DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer
千转军师·2024-02-07 00:15

vue踩坑 html2canvas

htmlcss#imageWrapper{width:340px;height:480px;overflow:visible!important;}js，由于canvas在绘制过程中asyncdown(){var_this=thiswindow.scrollTo(0,0);//如果你的窗口滚动的话需要，letimageWrapper=document.getElementById('imageWr
Amanda_79a0·2024-02-06 23:39

Jenkins踩坑：ERROR: Error cloning remote repo 'origin'

最近在看《Jenkins权威指南1》这本书，按照书中教程搭建了一套Jenkins，在构建首个作业时报错信息如下：ERROR:Errorcloningremoterepo'origin'hudson.plugins.git.GitException:CouldnotinitD:\DevInstall\Jenkins\workspace\game-of-life-defaultatorg.jenkin
walker86·2024-02-06 18:07

CAD二次开发--自定义下拉菜单与工具栏踩坑总结（附带源码）

如果你在进行cad的二次开发，那么就会设计到自定义一个下拉菜单或者工具栏，他们本质上是一样的。但是。。。。理论一套一套的，实际应用却出现了各种问题！好在最后都总结了！为了以后的方便、也为了给正在研究这一块的你提供一点帮助！我决定花点时间总结一下是十分有必要的！目录1.CUI与CUIX基础知识：2.CUI与CUIX基本关系
韦_恩·2024-02-06 17:57

ubuntu上安装docker-compose踩坑记录

报错如下：$docker-composeup/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/requests/__init__.py:102:RequestsDependencyWarning:urllib3(2.2.0)orchardet(3.0.4)/charset_normalizer(2.0.12)doesn'tmatchasupportedversion!w
cocosgirl·2024-02-06 14:11

美樱花海一日游

今日突然接到很久没有联系的颖子联系带孩子去石门美樱花海一日游，去之前是担心的，毕竟前几天免门票我都没兴趣去，大约听过一些对于美樱花海不太好的传言，现在突然要去，有点害怕踩坑。
雪秀_728f·2024-02-06 13:53

mysql数据迁移不生效_mysql 数据库位置迁移踩坑笔记

踩坑过程中，最大的难题是mysql报错信息不可信。本身是innoDB缺文件的问题，在journalctl-xe日志里会被记录成apparmor的问题。
温斯顿1984·2024-02-06 10:41

centos定时备份mysql数据库备份_CentOS定时备份mysql数据库和清理过期备份文件

本篇主要用于介绍如何在linux服务器下编写备份mysql数据库文件和清理过期备份文件的脚本，以及设置定时任务启动脚本，做到每天定时备份数据库和清理过期备份文件的需求，同时也是一个踩坑记录，本以为网上会有很多相关的博客可以一下子就弄好
貂丝女婶教授·2024-02-06 10:41

MySQL踩坑日志——.Net 5 连接 MySQL数据库（EF Core Code First）

以下内容默认已安装好MySQL，作者的MySql版本是8.0.27，目前的最新版作者是枚菜鸟，所以该文章小白也能看懂这是当前时间个人猜测MySQL似乎还不支持.Net6（下面会说原因）新建.Net5项目，这一过程就不演示了，我这边新建了.Net5WebApi项目和一个类库项目，WebAPI继承了swagger，类库项目是领域模型Domain（之后会新建一个Model类库项目，用来和Domain做映
君.·2024-02-06 10:37

【Mybatis】接口式编程连接mysql数据库

前言博主有一定的java基础知识，原本是由于最近的项目开发，需要使用安卓开发连接mysql数据库，于是被迫需要跳着学此框架主要写了博主遇到的一些问题和解决方法，前人踩坑，后人乘凉唉。
不会敲代码的谌·2024-02-06 10:37

MySQL 数据库安装（踩坑大集合）

MySQL安装分为两个关键环节，一数据库安装，二可视化工具安装，初期混淆了这两种类型，导致博主装装卸卸，走过的弯路比喝过的奶茶还多，分享该血泪史，有需要的小朋友可参考下述数据库安装，可视化工具可视个人喜好选择，不在此博客范围内1.数据库安装下载地址：MySQL::MySQLCommunityDownloads该网站提供了两种下载包，分别是下述两种，我两种都装过，过程已经记不清了，总之装了个寂寞，第
Lynnand·2024-02-06 10:07

C++踩坑之连接mysql数据库

C++踩坑之连接mysql数据库实现的效果https://www.cr173.com/soft/105990.html下载connectC++安装软件安装到D盘,安装32位即可64位不要找到boostc
JohnsonSwift·2024-02-06 10:05

踩坑了，MySQL数据库生成大量奇怪的大文件

作者：田逸（formyz）一大早就收到某个数据库服务器磁盘满的报警信息，其中数据盘使用率超过90%，如下图所示。这是一台刚上线不久的MySQL从库服务器，数据盘的总容量是300G。先登录系统，查看主从同步是否正常，幸运的是主从同步正常；再看看磁盘空间的使用情况，执行的命令及输出如下。[root@MySQL-S-200-169mysql_db]#df-hFilesystemSizeUsedAvail
4/5$全真龙门·2024-02-06 10:35

亚马逊认证考试系列 - 知识点 - 无服务函数Lambda考点介绍

AWSLambda是亚马逊的无服务器计算服务，利用它，您可以编写和运行代码，而无需考虑服务器设施。
customservice·2024-02-06 09:21

【VSCode，Python】一劳永逸的成功导入本地模组，PYTHONPATH的修改，与各种踩坑点

【VSCode，Python】一劳永逸的成功导入本地模组，PYTHONPATH的修改起因查阅发现做法一（推荐做）做法二（推荐必做）踩坑点（必看）起因文件目录如下：my_project/|--package1
溢流眼泪·2024-02-06 07:23

k8s的Deployment部署策略线上踩坑

线上问题我们有个服务,专门做t-1日的增量数据入仓的.入仓流程:每日0点系统新建个csv文件,通过kafka监听增量数据,实时数据写入该csv文件,供下游数仓次日取数.每日产生数据50G(1.8亿条)左右,有天重启服务,下游数仓直接告警提示:数据有好多条脏数据,导致无法继续入仓.结论先行我们服务托管在k8s平台上,这个服务是单pod,k8s默认发版策略是滚动更新,当滚动更新发版时,会出现2个pod
吴free·2024-02-06 07:41

get_lr()调整学习率踩坑

在复原USRNet的过程中，总是训练不出理想模型，10w+次效果还很差，并且学习率调整很奇怪。最后发现是学习率调整策略中get_lr()有很大问题！！！！！网上很少有这方面的内容，特记录如下。-get_lr()和get_last_lr()的区别首先，我用的是MultiStepLR这个调整策略，定义如下：defdefine_scheduler(self):self.schedulers.append
沫小希·2024-02-06 06:48

uniapp踩坑之项目：简易版不同角色显示不一样的tabbar和页面

1.pages下创建三个不同用户身份的“我的”页面。显示第几个tabbar，0是管理员1是财务2是司机2.在uni_modules文件夹创建底部导航cc-myTabbar文件夹，在cc-myTabbar文件夹创建components文件夹，在components文件夹创建cc-myTabbar.vue组件3.在utils文件夹创建tabBar.js4.pages.json里指定路径5.在单页面引入
意初·2024-02-06 06:35

linux wget curl区别

常用总结以及踩坑流程：curlxxxxurl?a=1&b=2,注意多个参数用转义字符修饰&，默认重试0次。wget默认重试20次。
xiao码·2024-02-06 05:22

Unity接入GVoice腾讯实时语音

.创建项目2.申请语音权限3.项目管理查看SDK初始化的一些参数和基本信息4.GVoice检测三、SDK下载SDK是分为两种类型：独立版集成板SDK放入Unity工程中四、语音代码写法五、GVoice踩坑语音权限问题打包问题六
类人_猿·2024-02-06 03:47

mysql5.7 分区表缺点_用案例分析MySQL 5.7分区表性能下降的根本原因

前言：希望通过本文，使MySQL5.7.18的使用者知晓分区表使用中存在的陷阱，避免在该版本上继续踩坑。
阿里巴巴淘系技术·2024-02-06 03:06

Java Lambda 表达式以及对 Lambda 表达式的简化

LambdaDemo.javapackagecom.zhong.lambdademo;importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclassLambdaDemo
她似晚风般温柔789·2024-02-06 01:54

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:41

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3（即X
趴抖·2024-02-06 01:09

一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的？

香港城市大学MetaSlam与GAIRLAB的创始人殷鹏教授，在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下，写下了这样一句回答。
深蓝学院·2024-02-05 16:37

微信开发踩坑系列之二微信扫码登录

微信开发踩坑系列之二微信扫码登录1、前言2、微信扫码登录模式2.1、基于微信开放平台登录2.2、基于公众号的扫码登录3、开发过程3.1、开发前准备工作3.2、整体开发流程介绍3.3、获取微信授权登录二维码
伽蓝寺听雨·2024-02-05 16:32

rxjs中withLatestFrom操符踩坑记录

官网描述：每当源Observable发出一个值时，它就会使用该值加上其他输入Observable的最新值来计算一个公式，然后发出该公式的输出。注意点：withLatestFrom中的Observable发出值不会被订阅，只会在下次源Observable发出值进行计算时采用最后发出的值例子：combineLatest([A$,B$//几个Observable]).pipe(withLatestFro
无敌喜之郎·2024-02-05 15:52

Qt|QTextEdit编辑文本自动拉伸高度以及踩坑经验

对于TextEdit编辑框自动拉伸的功能，很多博友也有记录，今天主要是针对踩坑经验分析，为大家分享！首先看一下实现效
糯诺诺米团·2024-02-05 14:32

vue $set 踩坑 v-for 数据改变视图不变

set修改引用类型失败...请求了一堆数据，或者父组件传入了数据this.inList接收//向这个数据里面添加了一个数据这个写法是错的this.inList.map(item=>{item["outs"]=false})上面的写法你去改变数据确实可以改变但是数据不会更新在节点上面绑定事件然后//传入数据下标改变失败click(index){this.inList[index].outs=!thi
还好还好L·2024-02-05 14:47

sharding-jdbc 与pageHelper分页报错踩坑

遇到问题Sharding-jdbc4.0.1版本使用pageHelper运行count报错，而且只有部分sql不能运行：原始sqlSELECTuser_id,SUM(total_duration)totalDuration,SUM(live_total_duration)liveTotalDuration,SUM(replay_total_duration)replayTotalDurationF
学的好秃的早·2024-02-05 14:52

nuxt.js之serverMiddleware的使用（踩坑）之路

nuxt.js官网https://zh.nuxtjs.org/serverMiddleware方法:https://zh.nuxtjs.org/api/configuration-servermiddleware使用serverMiddleware的目的：使用过express，koa等node框架的小伙伴相信都会知道中间件的作用。不知道怎么使用的看这里：express:http://express
我的昵称好听吗·2024-02-05 11:48

aspose-words 解决linux目录更新页码错乱问题

aspose-words解决linux目录更新页码错乱问题问题描述aspose-words踩坑-windows环境下正常，在linux环境下目录的页码错乱导出word我用的是poi-tl，poi-tl要对目录更新只能用
ufo21·2024-02-05 11:13

跑通 yolov5-7.0 项目之训练自己的数据集

跑通项目三、训练自己的数据集1、获取验证码数据2、标注图片，准备数据集3、开始训练自己的数据集1、train.py训练数据集2、val.py验证测试你的模型3、detect.py正式用你的模型四、遇到的报错、踩坑
抄代码抄错的小牛马·2024-02-05 09:33

踩坑日记之Win10安装postgresql并在php中启用

环境说明操作系统:Win10Postgresql:13PHP:7.3Nginx:1.8环境搭配使用的其实是宝塔win版遇到的问题第一次使用Postgresql遇到很多问题,一个一个讲,避免后人踩坑如果你顺利安装上
AriFe.·2024-02-05 09:02
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