SLAM面试题库

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。
baidu_huihui·2024-01-10 13:22

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研

之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。
gwpscut·2024-01-10 02:53

It is only me

vocabulary1fancy-dressparty化妆舞会2costume化妆服3sheet被单4baker面包师5bread面包，食物6kitchen厨房，厨师7storeroom储藏室8meter测量仪9flee逃走10slam
南有乔木殷其雷·2024-01-10 01:47

【CVPR2023】使用轻量 ToF 传感器的单目密集SLAM的多模态神经辐射场

目录导读本文贡献本文方法轻量级ToF传感器的感知原理多模态隐式场景表示时间滤波技术实验实验结果消融实验结论未来工作论文标题：Multi-ModalNeuralRadianceFieldforMonocularDenseSLAMwithaLight-WeightToFSensor
陈子迩·2024-01-09 23:25

EAO-SLAM运行踩坑解决方案汇总

踩坑1cmake分析EAO-SLAM源代码时一直报错。
振华OPPO·2024-01-09 21:45

计算机Java项目｜基于SSM的计算机考试系统设计

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编程指南针·2024-01-09 19:59

实验笔记之——基于COLMAP的Instant-NGP与3D Gaussian Splatting的对比

学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像
gwpscut·2024-01-09 16:40

计算机Java项目｜基于SSM的医院电子病历管理系统

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qq_469603589·2024-01-09 09:49

计算机Java项目｜基于SSM的计算机考试系统设计

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计算机Java项目｜基于SSM的宠物商店管理系统设计与实现

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qq_469603589·2024-01-09 09:49

毕设选题|基于Springboot+Vue实现游戏攻略分享平台

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qq_469603589·2024-01-09 09:48

高速公路表面图像裂缝检测程序

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qq_469603589·2024-01-09 09:18

驾校预约|基于Vue+Springboot驾校预约系统的设计与实现

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qq_469603589·2024-01-09 09:48

计算机java项目｜基于SSM实现的求职招聘系统

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qq_469603589·2024-01-09 09:08

计算机Java项目｜基于SSM的宠物商店管理系统设计与实现

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编程千纸鹤·2024-01-09 08:56

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编程千纸鹤·2024-01-09 08:56

计算机Java项目｜基于SSM的医院电子病历管理系统

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编程千纸鹤·2024-01-09 08:55

计算机java项目｜基于SSM实现的求职招聘系统

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编程千纸鹤·2024-01-09 08:24

[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments

目录1.摘要和引言：2.系统框架：2.1前端：2.2回环检测：2.3后端：3.实验和分析：4.结论1.摘要和引言：这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统，旨在提高大规模环境下的定位与地图构建性能
稻壳特筑·2024-01-09 08:18

RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机介绍

相机—特点及区别1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目
DWQY·2024-01-09 07:29

基于SpringBoot的乡村养老服务管理系统

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2024-01-09 04:59

一文初步了解slam技术

本文初步介绍slam技术，主要是slam技术的概述，涉及技术原理、应用场景、分类、以及各自优缺点，和slam技术的未来展望。个人简介：一个全栈工程师的升级之路！
发狂的小花·2024-01-09 03:42

基于SpringBoot的房屋租赁管理系统

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2024-01-09 02:29

基于SpringBoot的教学辅助系统

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2024-01-09 02:29

基于SpringBoot的足球青训俱乐部

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2024-01-09 02:58

如何使用 CMakeLists.txt 在 CMake 项目中生成一个可执行程序

文章目录main.cppCMakeLists.txt创建一个构建目录运行CMake编译项目总结main.cpp#include/***代码作者：小秋SLAM入门实战*开发环境：Ubuntu16.04*运行依赖
小秋SLAM入门实战·2024-01-08 20:20

Vue 3.4 正式版发布，带来多项更新

12月28日，Vue3.4正式版发布，代号为“SlamDunk”，即灌篮高手。据尤大接收，这个版本进行了许多重要的内部改进，其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。
xiangzhihong8·2024-01-08 17:30

Kotlin 作用域函数

作用域函数（ScopeFunctions）函数参数返回值说明letitlambdaresult非空对象执行代码块applythis上下文对象用于对象配置操作alsoit上下问对象执行额外操作runthislambdaresult
ClassOps·2024-01-08 15:48

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十九期】Wed, 3 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu
hitrjj·2024-01-08 12:31

Lambda Hashmap collections

LambdaHashmapcollectionsLambda：java8提供了lambda表达式使用前提:函数式接口函数式接口:只有一个必须要重写的抽象方法的接口检查函数式接口:@FunctionalInterface
Dorom_ed9c·2024-01-08 09:41

论文阅读记录SuMa SuMa++

首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程
码农的快乐生活·2024-01-08 08:36

Autoware 开源框架车辆运动学建模推导

开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块：1.定位：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测：使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3
秃头队长·2024-01-08 01:03

基于SpringBoot的个人理财系统

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2024-01-07 20:24

/build_ros.sh 解决报错 rospack found package “ORB_SLAM3“ at ““, but the current directory is....

同样针对ORB-SLAM2也有效：编译ORB的ROS版本经常出现这个问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake
全日制一起混·2024-01-07 19:04

基于SpringBoot的图书商城管理系统

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2024-01-07 19:31

基于springboot的基于协同过滤算法的东北特产销售系统的设计与实现

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2024-01-07 19:31

基于SpringBoot的企业OA管理系统

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2024-01-07 19:01

V-SLAM综述：四、VINS-MONO（预积分和联合初始化）

3——IMU预积分论文内容：1.论文第IV点的B部分IMU预积分，IMU预积分的作用是计算出IMU数据的观测值（就是IMU预积分值）以及残差的协方差矩阵和雅各比矩阵，那就要清楚的明白为什么要计算这三个量？计算出这三个量为什么就可以和视觉观测值进行耦合？如果你现在回答不出来，请好好想一想自己以前学到的知识，关于视觉的这三个量，视觉中观测值是用来计算残差的（也就是误差），残差的雅各比矩阵是优化中下降的
循梦渡·2024-01-07 16:32

基于SpringBoot的校园外卖服务系统

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2024-01-07 11:31

基于SpringBoot的考务报名平台的设计与实现,java

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2024-01-07 11:03

基于SpringBoot的物资综合管理系统的设计与实现

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2024-01-07 11:02

基于SpringBoot的教师薪酬管理系统

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2024-01-07 11:02

基于SpringBoot的健身房管理系统的设计与实现

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2024-01-07 11:30

04 帧 Frame

文章目录04帧Frame4.1相机相关信息4.2特征点提取4.2.1特征点提取ExtractORB()4.3ORB-SLAM2对双目/RGBD特征点的预处理4.3.1双目视差公式4.3.2双目图像特征点匹配
算法导航·2024-01-07 10:10

基于SpringBoot的环保网站

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2024-01-07 09:49

基于SpringBoot的在线问卷调查系统

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2024-01-07 09:12

IMU预计分公式

在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，IMU（InertialMeasurementUnit，惯性测量单元）常用于提供关于移动体（例如机器人或车辆）的加速度和角速度信息
机器人那些事儿·2024-01-07 06:13

轨迹评估工具使用：evo安装以及学习

evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。
sugardisk·2024-01-07 06:39

计算机Java项目｜基于Springboot实现患者管理系统

作者主页：编程指南针作者简介：Java领域优质创作者、CSDN博客专家、掘金特邀作者、多年架构师设计经验、腾讯课堂常驻讲师主要内容：Java项目、毕业设计、简历模板、学习资料、面试题库、技术互助文末获取源码项目编号
super_zjl·2024-01-06 23:01

基于SpringBoot的靓车汽车销售网站

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2024-01-06 18:40
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