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SR电机
经济型EtherCAT运动控制器(二):ZBasic实现多轴直线插补运动
XPLC006E自带6个
电机
轴,最多12轴运动控制(含虚拟轴数),支持12轴直线插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等功能。
正运动技术
·
2023-11-03 06:36
运动控制卡
机器视觉系统
视觉+运动控制
运动控制器
视觉控制器
EtherCAT控制器
机器人控制器
运动控制卡
经济型EtherCAT运动控制器(六):数据储存
XPLC006E自带6个
电机
轴,最多12轴运动控制(含虚拟轴数),支持12轴直线插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等功能。
正运动技术
·
2023-11-03 06:36
运动控制
运动控制器
人工智能
制造
软件工程
人工智能
经济型EtherCAT运动控制器(七):运动缓冲
XPLC006E自带6个
电机
轴,最多12轴运动控制(含虚拟轴数),支持12轴直线插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等功能。
正运动技术
·
2023-11-03 06:36
运动控制
制造
人工智能
自动化
基于深度学习的图像超分辨率重建
本博文涉及的paper已经打包,供各位看客下载哈~https://download.csdn.net/download/gwplovekimi/10728916目录超分辨率(SuperResolution,
SR
wjhua_223
·
2023-11-03 05:22
#
超分辨率
人工智能技术方向
永磁无刷直流
电机
(无框力矩
电机
)电流和速度控制器的设计
对于电流控制器,可以通过电流采样电路获取
电机
的实时电流值,然后通过控制算法对电流进行调节,最后通过PWM信号调节
电机
的输入电压,实现电流的控制。
FL17171314
·
2023-11-03 04:25
单片机
嵌入式硬件
硬盘驱动器(HDD)伺服系统鲁棒控制
片盘在主轴
电机
驱动下高速旋转。硬盘驱动器的原理图:硬盘驱动器伺服控制系统的目标是在数据写入或读取时实现读/写头
FL17171314
·
2023-11-03 04:55
单片机
嵌入式硬件
树莓派安装Ubuntu22.04LTS桌面版
选好配置以后
电机
Next居然还可配置SSH和WiFi,真的不要太好用。方正按照提示填好就行了。随便说一句:以上方法无法正常设置WiFi和SSH,因
geniusNMRobot
·
2023-11-03 03:44
c++
树莓派
ubuntu
ros2
努力做个“知道在哪儿划线”的人
美国福特公司的一台高级马达坏了,公司所有的技术人员都束手无策,只好请来了德国籍
电机
专家斯坦门茨维修。他经过研究和计算,然后用粉笔在
电机
上划了一条线,说:“打开
电机
,把划线处线圈减去16圈。”
冰露日记
·
2023-11-02 21:18
10-11 招财猫
1单词wordmeaningpolarity极性symmetric对称性diode二极管cathode负极anode正极image.png2传感器分类:直流
电机
image.png通电就转断电就停步进
电机
Mr洋1
·
2023-11-02 21:45
基于51单片机霍尔测速直流
电机
控制设计
**单片机设计介绍,1658【毕设课设】基于51单片机霍尔测速直流
电机
控制设计(含源码、原理图、论文、PCB封装)文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 51单片机是微型计算机的一种常见类型
01单片机设计
·
2023-11-02 17:03
单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
MS3142
电机
驱动器可兼容LV8548M
MS3142/MS3142S是一个双全桥
电机
驱动。可兼容LV8548M(功能基本一致,管脚不兼容)。电源电压供电范围4V到18V,平均电流1.1A,电流峰值1.54A。
XjtDZ
·
2023-11-02 13:42
物联网
智能路由器
单片机
实例讲解
我们经常会在控制系统设计时,明明就一个简单的
电机
运转,为什么搞到最后那么复杂。不能随意运转,需要紧急停止,需要保护功能预警,故障自动停,必须先开哪一个,后开哪一台,都是有要
Anny汤
·
2023-11-02 11:54
STM32F4系列 TIM寄存器配置方法
时钟设置TIMx控制寄存器1(TIMx_CR1)设置预分频寄存器(TIMx_PSC)设置自动重装载值(TIMx_ARR)设置中断使能寄存器(TIMx_DIER)在中断处理函数中进行读取状态寄存器(TIMx_
SR
小林学起来
·
2023-11-02 10:38
STM32寄存器板块
stm32
单片机
嵌入式硬件
2017年全国大学生电子设计竞赛滚球控制系统(B题)全国一等奖
摄像头模块采集图像信息,单片机处理图像数据后通过PID精确算法调节步进
电机
以控制木
技术宅学长
·
2023-11-02 07:39
单片机
stm32
嵌入式硬件
unity滑动窗口_流水线机制、滑动窗口协议、GBN、
SR
滑动窗口协议有GBN、
SR
二、滑动窗口协议的实现:GBN1.分组头部包含序列号2.窗口如
Sparkmlib
·
2023-11-02 07:31
unity滑动窗口
【计算机网络】可靠传输
确认迟到2.1.2停止-等待协议的信道利用率例题2.1.3总结2.2回退N帧协议GBN2.2.1无差错情况2.2.2累计确认2.2.3有差错情况2.2.4发送窗口尺寸问题例题2.2.5总结2.3选择重传协议
SR
2.3
黑城笑
·
2023-11-02 07:59
#
计算机网络
网络
网络协议
计算机网络学习笔记(5)---传输层--可靠数据传输、Rdt1.0、2.0、2.1、2.2、3.0、流水线与滑动窗口协议、GBN、
SR
目录1传输层2可靠(不错、不丢、不乱)数据传输3流水线机制和滑动窗口协议1传输层1.1传输层服务和协议1、传输层协议为运行在不同Host上的进程提供了一种逻辑通信机制;2、端系统运行传输层协议:(1)发送方:将应用递交的消息分成一个或多个的Segment,并向下传给网络层;(2)接收方:将接收到的segment组装成消息,并向上交给应用层;3、传输层可以为应用提供多种协议---Interrnet上
小小小毛毛虫~
·
2023-11-02 07:26
计算机网络
udp
计算机网络学习笔记(四)——差错控制、停等协议、回退N帧、选择性重传、滑动窗口、数据链路层HDLC、PPP协议、有限状态机
文章目录前言概念一、差错控制1、停等协议2、回退N帧协议(GoBack_N,GB_N)3、选择性重传协议(SelectiveRepeat,
SR
)4、单帧确认和累计确认、捎带应答二、链路层流量控制——滑动窗口机制三
Couldhelp
·
2023-11-02 07:51
学习问题
学习笔记
网络
计算机网络
网络通信
STM32智能小车(循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wife、4g、语音识别)总结
目录1.
电机
模块开发1.1让小车动起来1.2串口控制小车方向1.3如何进行小车PWM调速1.4PWM方式实现小车转向2.循迹小车2.1循迹模块使用2.2循迹小车原理2.3循迹小车核心代码2.4循迹小车解决转弯平滑问题
罗小白的干爹
·
2023-11-02 06:04
51跟32单片机
STM32
STM智能小车——OLED实现测速小车
目录1.测速模块2.测试原理和单位换算3.定时器和中断实现测速开发和调试代码4.小车速度显示在OLED屏1.测速模块用途:广泛用于
电机
转速检测,脉冲计数,位置限位等。
罗小白的干爹
·
2023-11-02 06:04
51跟32单片机
STM32
51单片机学习笔记-13直流
电机
13直流
电机
[toc]注:笔记主要参考B站江科大自化协教学视频“51单片机入门教程-2020版程序全程纯手打从零开始入门”。注:工程及代码文件放在了本人的Github仓库。
虎慕
·
2023-11-02 06:16
#
51单片机-江科大
51单片机
学习
单片机
AutoLeaders控制组——51单片机学习笔记(DS18B20温度传感器、LCD1602、直流
电机
+PWM)
本篇内容是观看B站江科大自化协UP主的教学视频所做的笔记,对其中内容有所引用,并结合自己的单片机板块进行了更改调整。以下笔记内容以一个视频为一个片段(内容较多,可能不适合速食,望见谅)一些内容涉及前面的知识点,可能需要提前了解(可以翻看本人之前的文章或者去B站看UP主的视频)文章目录13-1DS18B20温度传感器DS18B20部分Ⅰ、DS18B20介绍模拟温度传感器原理:数字温度传感器原理:Ⅱ、
draw_future_TL
·
2023-11-02 06:36
51单片机
学习
单片机
Gateway启动报错java.lang.NoClassDefFoundError: javax/servlet/Servlet
版本情况spring-boot:2.2.2.RELEASEspring-cloud-alibaba:2.2.0.RELEASEspring-cloud:Hoxton.
SR
1geteway启动日志2021
猿陆柒
·
2023-11-02 06:53
Springboot
java
spring
boot
11月26日,日精进
今天维修标志508更换发
电机
和变速箱油封,换完之后漏油仔细一想可能是变速箱油封不对导致漏油,拆下来一看确定是油封的问题明天继续买油封再换一个看看
ATurbo
·
2023-11-02 03:31
航模电池及稳压降压模块—毕设简记
控制系统的传感器需要5V供电、直流减速
电机
需要12V供电、单片机需要7~12V供电,这么多供电该怎么处理?难道是选择多块不同电压的电池?
Poaoz
·
2023-11-02 03:48
单片机
物联网
stm32
智能车原理图设计思路
智能车原理图设计思路一.主控1.主控的选择(1)时钟频率(2)硬件资源(3)其他2.最小系统的设计(1)供电(2)外部晶振(3)复位电路(4)下载电路(5)开漏IO3.引脚分配二.供电1.开关稳压2.线性稳压3.
电机
供电三
Hust.kw
·
2023-11-02 03:17
单片机
芯片
嵌入式
I2C的硬件实现
因为I2C是同步的,所以相对来说I2C更好用软件来实现,硬件却相对来说没这么好,但是硬件I2C通信也是有其优点的我们是通过软件写入控制寄存器CR和数据寄存器DR,读取状态寄存器
SR
来了解外设电路当前处于什么状态
L1ve.
·
2023-11-02 03:46
单片机
嵌入式硬件
基于STM32+PS2的智能遥控小车
1、效果展示2、物资清单飞卡C车模(含直流减速
电机
和舵机)、锂电池、PS2手柄+接收器、电源模块、STM32F407核心板、
电机
驱动模块。
叫你不开源
·
2023-11-02 03:15
stm32
单片机
arm
Metaverse:一念天堂,还是一念地狱?
“我看到我这一代最优秀的头脑被疯狂摧毁,歇斯底里地赤身裸体挨饿,黎明时分拖着自己穿过黑人街道寻找愤怒的解决方案,天使般的时髦人士在夜晚的机器中燃烧着与星空发
电机
的古老天堂联系。”
小米蟲
·
2023-11-01 23:00
基于Qt4的
电机
一致性测试软件开发
电机
一致性是
电机
传感器的重要测试内容,但目前没有合适的软件可用,研究人员一般是自行计算,但报告内容不标示清楚的话难以理解,也无法评判单点一致性指标是否合格。
Intimes
·
2023-11-01 22:32
Qt
qt
Navigation 2 概述(一)
项目内容包括动态路径规划,计算
电机
速度,避障和恢复等。Navigation2使用行为树来调用模块化服务器以完成一个Action。
cyb_cqu
·
2023-11-01 22:41
规划决策
ROS
自动驾驶
【
电机
应用控制】——直流无刷
电机
&驱动原理&有感闭环控制&无感闭环控制
一、概述简介:直流无刷
电机
(BLDC)是指无电刷和换向器的
电机
,又称无换向器
电机
,有刷直流
电机
与无刷
电机
的最大结构区别:无刷没有电刷以及换向器;转子与定子反过来了!
柯宝最帅
·
2023-11-01 17:56
电机应用控制
单片机
stm32
嵌入式硬件
特斯拉人物小传
后来,他开创了特斯拉电气公司,从事交流发
电机
、变压器的生产,并进行高频技术研究,发明了高频发
电机
和高频变压器。
嘉琪w
·
2023-11-01 16:19
【SOC基础】单片机学习案例汇总 Part1:
电机
驱动、点亮LED
原创文,转载请注明出处文章目录一、驱动
电机
1.1直流
电机
介绍1.2
电机
驱动代码1.3变速控制
电机
驱动二、点亮LED2.1LED介绍2.2案例1:点亮一个LED案例2:流水
嵌小超
·
2023-11-01 15:57
#
SoC
单片机
学习
嵌入式硬件
晃电的原因以及如何治理?
安科瑞须静燕晃电的定义国标GB/T30137-2013中定义:工频电压方均根值突然降至额定值的90%~10%,持续时间为10ms~1min后恢复正常的现象晃电的原因短路故障绝缘闪络大功率
电机
启动雷击浪涌进线失电时备自投或快切晃电的危害对公共用户影响较小电压骤降对许多用户特别是公共
安科瑞 须静燕
·
2023-11-01 15:41
抗晃电
电能质量治理
晃电
用电安全
BD功率变送器在造纸磨浆机控制系统中的研究应用
摘要:造纸磨浆机控制系统中由PLC通过变频器控制磨浆机的磨刀进退位移量,功率变送器对磨浆机高压
电机
的功率信号进行采集,同时将功率信号以DC4-20mA模拟量信号传输至PLC,从而控制系统动态地调节磨浆机的刀距
安科瑞 须静燕
·
2023-11-01 15:40
自动化
配电
智能配电
物联网
运维
阿里云创始人王坚:云计算和GPT的关系,就是电和
电机
的关系
10月31日,在2023云栖大会,中国工程院院士、阿里云创始人王坚以《云计算的第三次浪潮》为主题发表演讲,他认为人工智能和云计算的结合,带来云计算的第三次浪潮,它不会在一年、两年完成,它可能会给我们十年、几十年的时间,让足够多的创新,在云计算时代能够发明出来。王坚回顾云计算发展,第一次浪潮中,云计算改变了今天全球互联网,奈飞、米哈游为代表的企业从第一天起100%完完整整就在云上。第二次浪潮中,“传
CSDN云计算
·
2023-11-01 14:24
云计算
阿里云
gpt
【基于卷积和Transformer:多光谱图像光谱重建】
SpectralReconstructionFromSatelliteMultispectralImageryUsingConvolutionandTransformerJointNetwork(基于卷积和Transformer联合网络的卫星多光谱图像光谱重建)基于卫星多光谱(MS)图像的光谱重建(
SR
小郭同学要努力
·
2023-11-01 14:09
遥感图像
超分图像
transformer
遥感图像
超分辨率重建
首台自主创新全空冷机组在三峡运行,图扑数字孪生机体
采用全空冷系统的三峡右岸电站26号机组,是目前世界上采用全空冷技术的最大容量等级发
电机
组,并且结构布置简单、运行可靠、安装维护方便、成本低。
专注可视化的川妹子
·
2023-11-01 13:32
人工智能
物联网
浅谈剩余电流动作继电器在电动伸缩门的应用
电动伸缩门是一种长期在户外使用的设备,工作电压为220V(过去也有380V),其
电机
是处于移动状态。据悉,在高峰运行期间电动门每小时需开合数十次,这种工作特点势必导致线路较易老化。
acrelmyy
·
2023-11-01 13:48
网络
人工智能
Linux--查找大文件的几种方法
一、ls命令ls-Slh-Sl从大到小显示详情-
Sr
从小到大显示详情-h以人类易读的方式显示(正常情况下显示为bit,加上-h后显示的为KB
Petter's Blog
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2023-11-01 11:11
Linux命令
linux
服务器
运维
大型加油站3d全景虚拟现实展示平台实现全方位立体呈现
相比随处可见的加油站,加油厂除了有加油站的功能,还有储油罐、集线设备、发
电机
组、配电柜、液位仪等重要设备,出于安全性和保密性,一般不接待外宾,为了在企业宣传营销中让客户及领导足不出门也能沉浸式感
VRARvrnew3d
·
2023-11-01 11:03
3d
vr
Tiny Plane固定翼小飞机机身硬件整理开源
特性飞控主要特性:单串锂电池供电,最大工作电压5.5V电源电压、电流感测锂电池温度感测DCDC降压电源,效率90%以上3轴加速度计,3轴陀螺仪气压计,高度精度10cm2路动力
电机
通道,支持电流感测2路数字
boringhex.top
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2023-11-01 10:48
开源
MCU
开源
嵌入式硬件
热点追踪 | 锂电池概念大爆发,板块内进10只个股涨停!
截止目前,美都能源、格林美、丰元股份、道氏技术、天奇股份、江特
电机
等多只个股悉数涨停。近年来,随着新能源汽车行业的高速增长,锂电池产业上下游也集体受益。
清水教育_7f17
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2023-11-01 09:39
计算机网络学习(六)传输层 Ⅲ
文章目录1.滑动窗口协议1.1流水线机制与滑动窗口协议1.2GBN(Go-Back-N)协议1.3
SR
(SelectiveRepeat)协议2.可靠级据传输机制及其用途的总结1.滑动窗
-=Leessang=-
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2023-11-01 08:54
计算机网络
网络
网络协议
计算机网络笔记(五):传输层
文章目录前言多路复用和多路分用UDP(UserDatagramProtocol[RFC768])可靠数据传输原理流水线机制与滑动窗口协议Go-Back-N(GBN)协议SelectiveRepeat(
SR
weixin_40539125
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2023-11-01 08:23
计算机网络
mesh
网络
同道决策|莫祖泉:分权/授权管理手册(2021.8.15)
美的集团是中国最大的白色家电企业,2010年,美的集团总体销售收入已经达到1150亿元人民币,旗下有三家上市公司,在空调、电风扇、电饭煲、饮水机、微波炉以及家电上游产品例如空调压缩机、
电机
等各类相关多元化产品领域均占有行业前三名的位置
同道决策莫祖泉
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2023-11-01 07:59
基于 HTML5 WebGL 的 3D 风机可视化系统
近代机电动力的广泛应用以及二十世纪50年代中东油田的发现,使风机发
电机
的发展缓慢下来。
图扑软件
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2023-11-01 05:53
HTML5
WebGL
hightopo
基于STM32闭环步进
电机
控制系统设计
**单片机设计介绍,1654基于STM32闭环步进
电机
控制系统设计(仿真,程序,说明)文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序文档六、文章目录一概要 基于STM32的闭环步进
电机
控制系统设计是一种利用
01单片机设计
·
2023-11-01 04:03
单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
默默奉献的人们
巡视供水设备,检查
电机
的温升,观察水位,认真记录配电柜上的数据。为全天正常供水做好充分的
狄立强
·
2023-10-31 20:08
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