STM32嵌入式

【平衡小车入门】（PID、FreeRTOS、hal库）

本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步：stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步：理解PID算法在平衡小车中的应用第三步：PID调参四
海风-·2024-02-11 12:10

蓝桥杯嵌入式——ADC介绍

1.初始化配置ADC的功能：模拟量到数字量的转换，读引脚电压值STM32G431内部集成2个有最高12位精度ADC（ADC1、ADC2）可配置的转换精度：6位，8位，10位，12位12位精度为：000000000000
学者7·2024-02-11 12:03

蓝桥杯嵌入式——PWM采集一路频率

CubeMX配置PB4和PA15分别对应板子上的R39频率输出1,R40频率输出2通过示波器测量J9,R39的频率范围为PWM1output=710hz-22.4khzPWM2output=630hz-22.0khzPWM的最小频率对应最大周期：Tmax=0.001410437235543s我们的系统时钟为80Mhz，通过80分频给到定时器时钟为1Mhz，因为定时器一般是16位的所以计数值最大为6
学者7·2024-02-11 12:03

蓝桥杯嵌入式——省赛模板构建_led_key

按键：不按的时候是高电平，按的时候是低电平，所以四个引脚配置浮空输入(输入的电平完全由外部决定)将PA1,PB0,PB1,PB2引脚配置成输入模式，不带上下拉为每个独立的外设都生成一个.c和.h文件LED灯配置根据原理图我们需要初始化PC8,9,10,11,12,13,14,15引脚为高电平，锁存器PD2为低电平，默认推挽输出生成代码在目标工程的中间层bsp里新建.c和.h文件用来存放外设代码co
学者7·2024-02-11 12:03

蓝桥杯嵌入式——省赛模板构建_lcd

在比赛时会给到资料包里面有LCD的驱动代码，我们只需copy到目标工程的bsp中间层来应用即可打开Keil5，进行声明初始化LCD屏幕定义LCD专用减速变量和显示字符串变量编写LCD执行子函数Lcd_proc()，用到sprintf函数
学者7·2024-02-11 12:03

蓝桥杯嵌入式——USART程序设计（发送TX) &（接收RX）

串口的发送单片机给电脑发送数据STM32cubeMX配置Connectivity连接配置配置USART1配置为异步通信（Asynchronous）字母A开头为1为异步通信，与同步通信区分开PA9配置为串口
学者7·2024-02-11 12:33

蓝桥杯嵌入式——MCP4017可编程电阻原理

MCP4017-104可编程电阻里的104意思是104=10×10^4=100kΩ，即最大电阻为100kΩ如上图所示B接GND,W接VDD，电流从W流向B，内部电阻由N值变化，N值的范围是我们给的(0-127)，每次只能输入一个N值，即只能和上一个小开关0到127怎么来的？左边一位是0-7共8个;右边是0-F共16个。所以8＊16共计128个，从0开始计所以是0-127通过右图公式可以得到Rwb的
学者7·2024-02-11 12:33

上位机图像处理和嵌入式模块部署（利用python开发软件）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】开发windows和linux软件的时候，大家一般都是习惯于用c/c++语言进行开发，但是目前来说很多的开发板都是支持python语言开发的。这个时候，如果不是特别复杂的功能，或者说我们已经具备了对应的linuxc语言开发库，这个时候就完全可以用python来完成windows和linux的通信、以及l
嵌入式-老费·2024-02-11 12:56

stm32hal库数字舵机角度控制方法函数

cubmax配置TIM基于hal库的数字舵机控制函数//控制舵机角度函数voidcontrol_motor_degree(uint8_tDegree){floaty;y=10.0/9*Degree+50;Degree=(int)y;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,Degree);HAL_Delay(2000);}
木更的爱念·2024-02-11 11:34

【黑马-python】---学习笔记(1）---Linux基础

操作系统（科普）1.1科普1.2不同应用领域的主流操作系统1.2.1桌面操作系统Windows系列—用户群体大，安全性不好，稳定性不好masOS—适合于开发人员Linux—应用软件少，更加适合于服务器和嵌入式领域
小小小毛毛虫~·2024-02-11 10:47

嵌入式 - ARM开发者网站和edX在线课程网站

edX是一个由麻省理工学院和哈佛大学创建的大规模开放在线课堂平台。它给大众提供大学教育水平的在线课堂及微硕士学位。两所大学在这个非营利性计划各资助三千万美元。2012年秋天，edX在MITx启动。edX网站：Buildnewskills.Advanceyourcareer.|edXARM开发者网站里的一些课程是在edX上的。在Traning和Education里可以找到。下面是ARM开发者网站的一
夜流冰·2024-02-11 10:46

在Windows QT下使用ZeroMQ

zeroMQ作为一个嵌入式消息队列系统，以其轻便灵活的使用方式，极为适合应用程序分布式通讯处理，或者是一种有效的代替常规saocket通讯的方法。
weixin_30578677·2024-02-11 09:30

STM32 与 ARM 的联系

STM32和ARM是两个不同的概念，但它们之间存在一定的联系。STM32是一种微控制器产品，由意法半导体（STMicroelectronics）推出，其内核采用了ARMCortex-M核。
selenia8860·2024-02-11 09:14

HAL库 MspInit()函数相关说明

例如，用STM32CubeMX配置TIM生成的代码：正点原子基本定时器HAL库例程代码：两者类比起来看。Msp：MCUSpecificPackage，即MCU特定程序包，也称MCU具体方案。HAL_
枫-琳·2024-02-11 08:32

STM32 FSMC (Flexible static memory controller) 灵活静态内存控制器介绍

4.1SupportedmemoriesandtransactionsGeneraltransactionrulesConfigurationregisters5.外部设备地址映射5.1NOR/PSRAM地址映射将NORFlash/PSRAM的支持进行封装5.2NAND/PCCard地址映射1.介绍FSMC说到STM32
艾格北峰·2024-02-11 08:02

正点原子-STM32通用定时器学习笔记(1)

目录1.通用定时器简介（F1为例）2.通用定时器框图①时钟源②控制器③时基单元④输入捕获⑤捕获/比较（公共）⑥输出比较3.时钟源配置3.1计数器时钟源寄存器设置方法3.2外部时钟模式13.3外部时钟模式23.4定时器级联4.通用定时器中断实验1.通用定时器简介（F1为例）F1系列通用定时器有4个，TIM2/TIM3/TIM4/TIM5主要特性：16位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0~6553
枫-琳·2024-02-11 08:32

STM32学习笔记7 正点原子miniSTM32通用定时器中断实验

初学者学习总结，如有错误，请大神指正一、STM32通用定时器1.1通用定时器简介1）通用定时器（在stm32中包括(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成
超能算不算·2024-02-11 08:32

STM32H750下载后校验报错Contents mismatch at: 08000000H (Flash=AAH Required=D8H) !

用的是STM32H750XX的MCU,之前下载一直好好的，最近添加了一个功能模块之后突然下载不进去了，报错可以看到校验的时候没通过，对应Flash内容不匹配，这一下就懵逼了，连续下载好几遍还是一样的结果
码农江_一叶知秋·2024-02-11 08:51

QT - 配置嵌入式Linux设备

QT-配置嵌入式Linux设备为给定设备构建Qt需要工具链和sysroot。此外，某些设备需要供应商特定的适应代码才能支持EGL和OpenGLES2.0。
YottaYuan·2024-02-11 08:04

RISC-V指令集基础系列教程

虽然这不是第一个开源指令集，但它具有重要意义，因为其设计使其适用于现代计算设备（如仓库规模云计算机、高端移动电话和微小嵌入式系统）。设计者考虑到了这些用途中的性能与功率效率。我们，
百里杨·2024-02-11 07:48

hummingbird，一个便于将模型部署到边缘设备的Python库！

而边缘计算设备，如智能手机、嵌入式系统和物联网设备，也需要能够运行机器学习模型以进行实时推理。PythonHummingbird是一个强大的工具，可以轻松地将机器学习模型部署到边缘设备。
漫走云雾·2024-02-11 05:31

手把手教你用VS Code仿真调试C/C++代码

本文首发于公众号：嵌入式软件实战派。1.PC上的IDE都2020年了，听说你还在用vc++6.0，不，可能还到处搜索下载安装巨无霸一样的visualstudio2019来调试你“鸡碎咁多”的代码？
嵌入式软件实战派·2024-02-11 04:54

Qt未来市场洞察

物联网应用：由于Qt对嵌入式系统和物联网应用的良好支持，随着智能设备和物联网技术的发展，Qt在此领域具有巨大潜力。
Qt历险记·2024-02-11 04:18

瑞萨RZ/G2L ARM开发板存储读写速度与网络实测

本篇文章基于飞凌嵌入式OK-G2LD-C开发板，针对其存储读写速度和千兆网带宽进行测试。相信能够帮助各位工程师小伙伴更加深入地了解这套板卡。
柠檬籽儿啊·2024-02-11 03:37

ONLYOFFICE 8.0 正式发布：开发者视角

ONLYOFFICE介绍二.开发者版与企业版介绍ONLYOFFICE文档开发者版ONLYOFFICE文档企业版三.开发者的主要特点1.开源模式2.自主部署，保障数据安全3.可集成至自有平台4.定制化编辑器及界面5.嵌入式网页端使用
默 语·2024-02-11 02:33

fpga 需要掌握哪些基础知识？

3、掌握FPGA设计流程/原理（推荐教材：FPGA权威指南、AlteraFPGA/CPLD设计、IP核芯志-数字逻辑设计思想、静态时序分析、嵌入式逻辑分析仪等）。4
宸极FPGA_IC·2024-02-11 01:30

HTML为标签设置CSS的三种方法以及权值问题

嵌入式嵌入式是把css样式代码直接写在如span{color:red}注意：嵌入式CSS样式代码必须写在之间，且一般会写在之间外部式(外联式)外联式是把css代码写到一个单独的外部文件中，然后文件名是以
文仔CXKSNLXX·2024-02-11 00:45

嵌入式系统：挑战与机遇并存的领域

嵌入式系统：挑战与机遇并存的领域嵌入式系统是一个既具有挑战性又充满前景的领域。要成为一名合格的嵌入式系统工程师，需要经过大量的学习和实践。然而，进入这个领域时，刚入行可能会面临许多困境。
科联学妹·2024-02-10 21:14

嵌入式系统的前景：未来智能汽车

要实现这一目标,嵌入式系统将发挥关键作用。简单来说,嵌入式系统就是在汽车各个系统和组件中嵌入的微型计算机和软件。它们负责收集、处理汽车的各种传感器数据,进行决策和控制。
科联学妹·2024-02-10 21:14

嵌入式系统学习指南：从入门到精通

如今嵌入式系统已经广泛应用于工控、消费电子、汽车电子、医疗设备等多个领域。越来越多的IT工程师选择进入嵌入式系统行业。那么作为新手,如何系统地学习嵌入式知识,从入门到精通呢?
科联学妹·2024-02-10 21:14

STM32 GPIO的配置寄存器（CRL、CRH）快速学习

1、问题在使用STM32的时候配置GPIO是最常见的操作，可以使用比较简单明白的库函数配置，但很繁杂。
39度C·2024-02-10 19:49

STM32 GPIO控制

STM32GPIO控制1.GPIO输出(控制LED数码管，继电器等外设)(1)开启端口对应总线时钟(2)定义结构体配置相关参数a.设置对应引脚b.设置引脚模式c.设置引脚速度(3)使用相关函数写入配置/
南方秋野，北方春茶·2024-02-10 19:48

stm32 GPIO口设置

一、在配置端口之前首先要完成以下事情：1、自己新建好工程、配置好时钟2、准备好一个端口已经配置好的模版3、在工程中先打开：main.cstm32f4xx_hal_gpio.hstm32f4xx_hal_gpio.c
m0_62730727·2024-02-10 19:18

stm32GPIO初始化

//以led灯的为例，配置led灯引脚为PB5。#ifndef_LED_H#define_LED_H#include"sys.h"voidLED_Init(void);以上先定义led.h文件再定义led.c文件#include"led.h"voidLED_Init(void){//定义GPIO_InitStructure结构体变量，便于配置结构体内变量。GPIO_InitTypeDefGPIO_
Mars@King·2024-02-10 19:18

2-STM32GPIO输入之按键

GPIO请查看5-STM32GPIO详解（看这篇就够了）本章所用到的库函数：G
南山府嵌入式·2024-02-10 19:18

stm32GPIO输入

接线图led.c#include"stm32f10x.h"//DeviceheadervoidLED_Init(void)//初始化函数{GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure
木子—大萌书·2024-02-10 19:48

蜂鸣器代码

#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"intmain(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB
调试Bug小能手·2024-02-10 19:48

LED闪烁（逐代码分析）

基本函数框架#include"stm32f10x.h"intmain(void){while(1){}}库函数初认识rcc函数，常见有三不难发现有两个参数第一个是选择外设第二个是使能或失能（ENABLE
调试Bug小能手·2024-02-10 19:47

LED流水灯

修改之前的闪烁代码即可，我们假设有8个LED#include“stm32f10x.h”#include"Delay.h"intmain{RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA
调试Bug小能手·2024-02-10 19:47

STM32 GPIO

GPIO（GeneralPurposeInputOutput）通用输入输出口·可配置为8种输入输出模式·引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V(FT)·输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等·输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等GPIO基本结构图1.1由上图1.1，我
调试Bug小能手·2024-02-10 19:47

STM32的ADC电压采集

时间记录：2024/2/9一、ADC相关知识点（1）STM32的ADC时钟不要超过14MHz，不然结果的准确率将下降（2）ADC分为规则组和注入组，规则组相当于正常运行的程序，注入组相当于中断可以打断规则组的转换
KINO32·2024-02-10 18:34

CAN通讯协议详解

简单的介绍了CAN总线的大致内容，简述支持CAN功能的STM32的简单使用例程。本视频的中的图片内容均来自B站爱上半导体博主的内容。
@daiwei·2024-02-10 18:03

工程示例（LED、流水灯、蜂鸣器)

LED闪烁#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"intmain(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA
JY940·2024-02-10 18:24

GPIO结构

输出模式下可控制端口输出高低电平,用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等GPIO基本结构在STM32
JY940·2024-02-10 18:22

嵌入式系统期末复习

第一章嵌入式系统概论1.嵌入式系统定义从技术的角度定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
ms scholar·2024-02-10 18:12

Cortex-A7的中断系统总结

跟STM32一样，Cortex-A7的中断系统也可以分为中断向量表、中断控制器、中断使能、中断服务函数这四大块。
qq_42815326·2024-02-10 18:42

STM32 cubemx配置DMA+空闲中断接收不定长数据

文章目录前言一、串口空闲中断二、DMA+空闲中断接收不定长数据实现思路三、STM32Cubemx配置DMA+空闲中断接收不定长数据四、代码编写总结前言本篇文章给大家讲解一下DMA+串口空闲中断接收串口不定长数据
花落已飘·2024-02-10 17:08

初学者如何学习好嵌入式开发？讲解嵌入式学习教程

对于很多初学者来说学习嵌入式开发会遇到很多的问题，主要就是没有一个合理的学习方法。一般来说好的学习方法可以让学习变得简单，当然还是需要好的学习步骤作为辅助。那么初学者要如何学习好嵌入式开发呢？
嵌入式开发白菜·2024-02-10 16:35

嵌入式单片机中晶振的工作原理

晶振在单片机中是必不可少的元器件，只要用到CPU的地方就必定有晶振的存在，那么晶振是如何工作的呢？什么是晶振晶振一般指晶体振荡器，晶体振荡器是指从一块石英晶体上按一定方位角切下的薄片，简称为晶片。石英晶体谐振器，简称为石英晶振（Crystaloscillator），如下图椭圆物体。而在封装内部添加IC组成振荡电路的晶体元件称为晶体振荡器。其产品一般用金属外壳封装，也有用玻璃壳、陶瓷或塑料封装的。晶
ST小智·2024-02-10 15:13

大学期间的桌面小机器人Zbot(Stm32f103c8t6+Esp8266)

大学期间做了一个自己的桌面天气小机器人Zbot自己早就想要有一个桌面摆件，花几周写代码，画四代PCB板，更改两次建模终于完工！功能简介：1.可以用Oled显示各种的表情以及当天天气预报，时间，和未来天气预报2.陀螺仪PID闭环控制精确角度的转弯3.陀螺仪xyz三个方向的晃动可以实现静止，移动，显示动画，显示天气，做动作等功能4.三路红外Pid寻迹ZBOT
飞向宇宙·2024-02-10 14:29
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