STM32平衡小车

人生需要平衡·2018年02月12日·周一

图片发自App❄️❄️❄️❄️❄️❄️❄️❄️❄️❄️❄️❄️❄️今天分享的是加措活佛的《一切都是最好的安排》，文章的题目是：人生需要平衡我们来到这个世上，每人都背着一个空篓子，而人的一生，就
Sarah孙闻_字_蒞荃·2024-02-29 09:12

流年

你会发现自己一脑荒芜，什么也写不出来，只能每天欣赏咀嚼别人长篇大作，吸入经验，补充缺陷，方才在输入和输出间持续达到平衡的状态！
罗子僧·2024-02-28 19:44

Happy New Year

展望2019，最重要的是赚钱，养家糊口的压力还是蛮大的，理想和现实之间，做好平衡，不能因自己的固执己见导致一意孤行，而离心离德，承担起责任来，顶梁柱需要顶天立地。
网虫子·2024-02-28 05:54

抑郁康复日记39-生理平衡法

生理平衡法是一个快速改变自己情绪状态的技巧。每当自己有负面情绪而想摆脱时，可以运用这个技巧帮助自己改变情绪状态，更能保持甚至加强对环境情况的处理能力。
与抑郁同行·2024-02-27 07:26

STM32使用PB3, PB4引脚的注意事项

  STM32的PB3,PB4引脚作为GPIO引脚需要注意，因为他们默认分别是JTDO和NJTRST引脚。  
潇洒的电磁波·2024-02-27 04:13

Linux第64步_编译移植好的虚拟机文件

1、编译移植好的tf-a1)、编译生成“tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32”输入“cd/home/zgq/linux/atk-mp1/tfa/my-tfa/tf-a-stm32mp
LaoZhangGong123·2024-02-26 10:23

《论语别裁上》（16）

大车无輗，小车无軏其何以行之哉!为政的道理，言而有信，非常重要。。对于从政的人，要注意一个道理，就是百年大计。
左静·2024-02-26 09:00

第四章 生产管理与控制

第四章生产管理与控制1.企业生产能力的核算，是根据决定生产能力的三个主要因素，在查清和采取措施的基础上，首先计算设备组的生产能力，平衡后确定小组、工段、车间的生产能力，然后各车间进行平衡确定企业的生产能力
ctuoip·2024-02-26 04:30

如何成为一个“不掉头发”的程序员？

以下是一些建议，可以帮助您保持健康、减少压力，从而减少掉发的可能性：合理安排工作和休息时间：保持工作和生活的平衡，避免过度加班和长时间的工作压力，给自己足够的休息时间和放松时间。
goodvoice·2024-02-26 03:42

有方机器人 STM32智能小车 项目学习笔记1

今天开始学习有方机器人--智能小车项目，正点原子部分的学习先放一放，还是小车更有吸引力哈哈。
枫-琳·2024-02-26 02:41

TinyUSB 基本使用

由于早期时候我们产品基于STM32开发,自然而然的用了STM32的USB库,这个本身没什么问题,库也很完善,而且有官方在完善,这本来是个不错的东西,但是随着ST的缺货,问题就越来越多,比如别人的芯片可不会兼容
czy8787475·2024-02-24 18:31

婴儿益生菌哪个牌子好？2023婴幼儿益生菌十大品牌排行榜

益生菌具有加强营养物质的吸收，对于胃口不好，吸收差可以起到一定的调节作用，而且它还能促进体内菌群平衡，所以现在很多家庭中都会备用益生菌。但是益生菌的品牌比较多，很多人都不知道该怎么选择。
古楼·2024-02-24 04:27

关于感统，打卡其二

前庭觉主要包括平衡感和重力感。神奇的是，胎儿在宫内63天就开始有重力感了，前庭觉已经开始发育，而胎位不正就是前庭觉失
家有俩男宝·2024-02-24 03:51

6.18用自己的激情去点燃员工的激情。

一个店铺，管理者要更有热忱，努力提高效率，提高激情，氛围对于一个店铺也很重要，管理者要做好每一件事，从小事做起，带着爱去工作，要平衡工作。
字路_52b1·2024-02-23 03:45

STM32H7 系列 MCU 内部 SRAM

通过参看《STM32H7参考手册》“2.4EmbeddedSRAM”章节知道TheSTM32H743/53xxandSTM32H750xB内存特性:Upto864KbytesofSystemSRAM128KbytesofdataTCMRAM64KbytesofinstructionTCMRAM4KbytesofbackupSRAM1.1TCMSRAMTCM
MCU_wb·2024-02-23 02:19

（十）STM32——Systick滴答定时器

目录Systick定时器基础知识Systick寄存器库函数CTRLLOADVALCALIBSysTick_CLKSourceConfig（）SysTick_Config（）delay延时函数voiddelay_init()delay_us()delay_ms()delay_xms（）Systick定时器基础知识Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪
花园宝宝小点点·2024-02-20 23:30

【STM32】用SysTick滴答定时器定时1s实现LED亮灭循环

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用
进击中的鱼·2024-02-20 23:59

16、STM32F103C8T6 Systick（滴答定时器）中断

一、systick配置//每经过1ms就会进入一次中断函数//注：该重装寄存器是一个24位的，//1s需要计数72000000次//1ms需要计数72000000/1000次，定时1ms;SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);二、systick中断处理函数voidSysTick_Handler(void){}按自己需求写例如voidSysTick_Handler
维年·2024-02-20 23:59

STM32 寄存器操作 systick 滴答定时器 与中断

一、什么是SysTickSysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为SysTick是属于CM3内核的外设，所以所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器
余生皆假期-·2024-02-20 23:24

keil MDK报错显示error: #20: identifier “inline“ is undefined

用keilMDK编译STM32代码，报错为：..
Lulifer。·2024-02-20 23:18

麦吉丽三部曲功效介绍

1、麦吉丽素颜三部曲功效介绍1.平衡水它是一款活效精华水，比起传统的化妆水，麦
麦吉丽小芹·2024-02-20 23:08

努力将教学内容趣味化

作为教师来讲，要尽可能站在学生的角度，让学生观察老师的嘴型掌握字母的发音窍门，带领学生观看小车动画学习“声调”。除了需要借助“图片”的帮助，还有一个非常重要的方法就是“把学拼
吴继红·2024-02-20 22:39

平衡二叉树 Leetcode 257. 二叉树的所有路径 Leetcode 404. 左叶子之和

一刷还是以递归法为主，下面的题目都是默认递归法Leetcode110平衡二叉树题目链接110平衡二叉树本题目和二叉树的最大深度差不多，但是还是要注意几个点的：思路：如果我们的左右子树不是平衡二叉树了，那么整个二叉树就不是平衡二叉树
吼吼848·2024-02-20 22:41

代码随想录 10.09 || 二叉树 LeetCode 110.平衡二叉树、257.二叉树的所有路径、404. 左叶子之和

110.平衡二叉树给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。本题中，一课高度平衡的二叉树定义为：一个二叉树每个节点的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1。
鱼Sun·2024-02-20 22:41

平衡二叉树、leetcode257. 二叉树的所有路径、leetcode404. 左叶子之和

Day17leetcode110.平衡二叉树leetcode257.二叉树的所有路径leetcode404.左叶子之和leetcode110.平衡二叉树再强调一波概念：二叉树节点的深度：指从根节点到该节点的最长简单路径边的条数
Rick_2021·2024-02-20 22:40

算法训练Day17|二叉树part04(LeetCode 110.平衡二叉树、257.二叉树的所有路径、404.左叶子之和)

文章目录110.平衡二叉树257.二叉树的所有路径404.左叶子之和递归法迭代法110.平衡二叉树题目链接给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。
3分16秒·2024-02-20 22:39

代码随想录训练营第17天|LeetCode 110.平衡二叉树、257.二叉树的所有路径、404.左叶子之和

参考代码随想录题目一：LeetCode110.平衡二叉树递归法确定递归函数的参数和返回值：参数为根节点，返回值是以当前传入节点为根节点的树的高度。
忆昔z·2024-02-20 22:08

平衡二叉树、257. 二叉树的所有路径、257. 二叉树的所有路径

110.平衡二叉树给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。本题中，一棵高度平衡二叉树定义为：一个二叉树每个节点的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1。
叫我卡卡西cc·2024-02-20 22:38

第15天|LeetCode110.平衡二叉树 、LeetCode257. 二叉树的所有路径、LeetCode404.左叶子之和

1.题目链接：110.平衡二叉树题目描述：给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。本题中，一棵高度平衡二叉树定义为一个二叉树每个节点的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1。
小宇刷题·2024-02-20 22:37

Day17|leetcode 110.平衡二叉树、257.二叉树的所有路径、404.左叶子之和

leetcode110.平衡二叉树题目链接：110.平衡二叉树-力扣（LeetCode）视频链接：后序遍历求高度，高度判断是否平衡|LeetCode：110.平衡二叉树_哔哩哔哩_bilibili思路平衡二叉树定义为
只当小白脸·2024-02-20 22:07

代码随想录算法训练营第十七天| LeetCode110.平衡二叉树、LeetCode257. 二叉树的所有路径、LeetCode404.左叶子之和

#LeetCode110.BalancedBinaryTree#LeetCode110.视频讲解：后序遍历求高度，高度判断是否平衡|LeetCode：110.平衡二叉树_哔哩哔哩_bilibili平衡二叉树的定义是
wIridescent-·2024-02-20 22:36

代码随想录算法训练营（23/5/25）二叉树，LeetCode 110.平衡二叉树，LeetCode.257二叉树的所有的路径，LeetCode 4044.左子树之和

LeetCode110.平衡二叉树这道题是判断高度平衡的二叉树，深度可以从上到下去查，所以需要前序遍历，而高度是只能从到下到上查，只能是后序遍历，要多看看题目，理解透题目的意思LeetCode257二叉树的所有的路径我不是能理解回溯
Y加油·2024-02-20 22:36

算法学习|Day17-二叉树|Leetcode110.平衡二叉树，Leetcode257. 二叉树的所有路径，Leetcode404.左叶子之和

目录一、Leetcode110.平衡二叉树题目描述解题思路方法:递归总结二、Leetcode257.二叉树的所有路径题目描述解题思路方法:递归总结三、Leetcode404.左叶子之和题目描述解题思路方法一
ambitious_Rgr·2024-02-20 22:35

找平衡

我猜她又有些失落了，这两天学习累，看到佳佳每天有人喂有人遛，每天在家睡大觉，还有零食吃，难免自己不平衡。从后视镜悄悄观察豆，一路沉默不语，把车开到小区门口超市旁，告诉豆去买点零食，豆问为什么？
洋木说·2024-02-20 22:03

曼巴精神：科比自传

凌晨四点起床是他的选择，他愿意牺牲睡眠的时间在职业、家庭中要寻找平衡。3.精进，一天多投一次。在同样的时间内，每天的训练看似一样，又都不一样，因为每天都多练一次，多投一次，命中率又高了一点。积少成多。
conquer_jhf·2024-02-20 21:03

【单片机毕业设计】【mcuclub-jj-053】基于单片机的宠物喂食器的设计

最近设计了一个项目基于单片机的宠物喂食器系统，与大家分享一下：一、基本介绍项目名：宠物喂食器项目编号：mcuclub-jj-053单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6具体功能：1、通过
单片机俱乐部--官方·2024-02-20 21:31

《想要》——浮世心境 2023-02-05

当然这个好好对待自己不是躺着不动的意思，更不是让自己自暴自弃的意思，只是想要让自己有所变化，一成不变的性格其实并不是好事，人有时候也是需要求变的，或许变化后的自我就能突破平衡了。
零下1度的刺猬·2024-02-20 20:58

阿何写作训练营5期2班_152_ivybokkika

不论何时，生活工作都应该是平衡的艺术标题：996！警惕道德绑架！
Bokkika·2024-02-20 20:42

20190416读书笔记

制度的不同程度的稳定决定于那些可以用来使它们恢复平衡的内部力量。既然
龙套哥萨克海龙·2024-02-20 20:59

2018年第179天~彩虹祝福

2018-6-28彩虹卡图片发自App颜色：紫，顶轮意识元素：思理解：宇宙各大行星之间都有相互的力，经过上亿年的碰撞磨合，才产生相对平衡和谐的关系，产生不同的电磁波，对地球生命多样化做岀贡献。
聊愈者李奕葳·2024-02-20 20:40

所谓宗教

所以，人类为了生存，必须存在这份平衡。人啊，太聪明！如果没有任何束缚，必如脱缰的骏马，一发不可收拾，纵使驰到悬崖，也来不及勒住。所以，人需要几分信仰的情操，社会需要几分宗教的愚忠！
婧观其变·2024-02-20 20:23

什么是渲染？渲染有几种类型？渲染100邀请码1a12

混合渲染融合了上述两种优势，达到完美平衡，它应用
千野竹之卫·2024-02-20 19:24

[CVE-2022-1388]F5-BIGIP iControl REST绕过授权访问漏洞

产品包括：BIG-IP本地流量管理器(LTM)：基于全代理架构，具有缓存、压缩和tcp加速的本地负载平衡。BIG-IPDNS：智能全球站点负载平衡(GSLB)和权威DNS服务器。
一苇sec·2024-02-20 19:21

Linux驱动分析——I2C子系统

stm32mp157盘古开发板Linux内核版本4.19目录1、朱有鹏老师视频笔记2、I2C子系统的4个关键结构体3、关键文件4、i2c-core.c初步分析4.1、smbus代码略过4.2、模块加载和卸载
放羊娃·2024-02-20 19:42

来自日本的街头穿搭，二次元混搭街头风，宛如漫画里走出来的时尚

在全世界由于经济发展的不平衡，每个国家的时尚文化发展的程度也不一样。就拿亚洲来说，时尚文化发达的地区，日本和韩国绝对是排在前列的。不过中国的时尚文化发展趋势迅猛，与日韩的距离越来越近了。
龙虎云也·2024-02-20 19:44

海康相机白平衡

海康相机白平衡-手动和SDK实现首先确定相机图像格式，因为不同的格式有不同的白平衡方法，黑白相机无白平衡功能。本文主要是针对YUV、RGB和BGR格式进行白平衡设置。
鱼险胜·2024-02-20 19:29

Baumer工业相机堡盟相机彩色相机如何实现白平衡

项目场景Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。Baumer工业相机中彩色相机具有色彩还原度真实的特性，适用于颜色分析的工业应用。技术背景Baumer工业彩色相机由于传感
格林威·2024-02-20 19:58

软件测试如何测试相机,如何使用测试相机白平衡测试Colorcheck

目前市场上最常见的测试卡就是白平衡测试卡和24色测试卡，这两种测试卡都是市场上使用最频繁的测试卡。
weixin_39955421·2024-02-20 19:57

相机白平衡：灰度世界（Gray World Assumption）和白点法(White Patch Retinex)

目录前言相机成像一、WhitePatchRetinex二、GrayWorldAssumption1.引入库2.读入数据总结前言颜色恒常性（ColorConstancy）是人眼观察颜色的一个重要特性，即处于改变的观察条件下，人们仍可以分辨出某种颜色的色貌。例如，无论在早晨或者傍晚的阳光下，我们可以准确地看出一张白纸是白色的。AutoWhiteBalance(AWB)是ISPPipeline中重要的处
weisterki·2024-02-20 19:26

凯视佳工业相机白平衡——使用和移植白平衡示例程序

凯视佳公司工业相机的白平衡调整分别以软件算法和硬件两种方式实现。软件白平衡算法支持所有的凯视佳工业相机。由于受硬件资源所限，部分相机不支持硬件白平衡调整，具体信息可咨询凯视佳公司。
少安的砖厂·2024-02-20 19:26
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