STM32无人机

CANopen补充--时间计算出错

本专题相关教程：基于STM32F4的CANOpen移植教程基于STM32F4的CANopen快速SDO通信linux下CANopenforpython的使用基于LinuxC的CANopen移植CANopen
月落三千雪·2024-09-11 01:05

GD32F103单片机-GPIO

GD32F103单片机-GPIO一、GPIO介绍二、GD32F103库函数介绍三、GPIO输入输出3.1GPIO输出-LED闪烁3.2GPIO输入-独立按键STM32GPIO部分见STM32F1单片机-
侥幸哥f·2024-09-10 18:51

嵌入式面试经典30问与非标准答案

原问题见https://blog.csdn.net/xydlxd118/article/details/1057074991.讲一下stm32的时钟系统时钟在MCU中的作用，就好比于人类的心脏一样不可或缺
念志·2024-09-10 06:26

【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（十一）-无人机A2X功能和特性

通信的QoS处理6.2.5A2X服务订阅6.2.6标识符6.2.7EPSA2X与5GSA2X之间的互操作性6.2.8A2X使用的MBS服务描述引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机
瑶光守护者·2024-09-10 02:31

【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（五）-无人机跟踪

目录引言5.3无人机跟踪5.3.1无人机跟踪模型5.3.2无人机位置报告流程5.3.3无人机存在监测流程引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、
瑶光守护者·2024-09-10 02:01

【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告

目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统（UAS）远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0，主要定义了3GPP系统对无人飞行器（UAV）及其系统
瑶光守护者·2024-09-10 02:30

【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（二）-定义和缩写

引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。
瑶光守护者·2024-09-10 02:30

【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统（UAS）命令与控制（C2）通信用例

引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告，专注于无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持。
瑶光守护者·2024-09-10 02:30

嵌入式小白跟随江科大学习笔记 -- 2024.4.8

一、PWR电源控制PWR简介•PWR（PowerControl）电源控制•PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能•可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD
HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:23

嵌入式第三步————掌握库函数和HAL库的使用

STM32是一款广泛应用的32位微控制器，其编程方式多样，其中库函数和HAL库是两种主要的编程方式。库函数主要是指STM32的标准库函数，而HAL库是指硬件抽象层库函数。
唐人~·2024-09-09 16:45

STM32(十一)：ADC数模转换器实验

AD单通道：1.RCC开启GPIO和ADC时钟。配置ADCCLK分频器。2.配置GPIO，把GPIO配置成模拟输入的模式。3.配置多路开关，把左面通道接入到右面规则组列表里。4.配置ADC转换器，包括AD转换器和AD数据寄存器。单次转换，连续转换；扫描、非扫描；有几个通道，触发源是什么，数据对齐是左对齐还是右对齐。5.ADC_CMD开启ADC。voidRCC_ADCCLKConfig(uint32
LightningJie·2024-09-09 13:52

c语言中char16_t是什么类型,错误[Pe167]：类型为“uint16_t *”的参数与类型为“unsigned char *”的参数不兼容...

我想通过usb建立tablet与stm32之间的通信，为此我在代码中添加了usb库。在代码中添加库我得到了这个错误。
于西奥·2024-09-09 13:51

stm32运行到delay停住不再继续运行

在调试stm32的代码的时候运行到delay处停住。
余～意·2024-09-08 21:01

STM32点灯-关于GPIO_Init问题

#include"stm32f10x.h"//Deviceheader//#include"Delay.h"intmain(void){//1.UseRCCtostarttheGPIO'sCLKRCC_APB2PeriphClockCmd
WfDal·2024-09-08 21:30

STM32CubeMX和HAL库

目录STM32CubeMX和HAL库介绍STM32Cube主要包括两部分安装MCU固件包软件功能与基本使用STM32CubeMX和HAL库介绍STM32CubeMX软件是ST有限公司为STM32系列微控制器快速建立工程
三十度角阳光的问候·2024-09-08 20:26

关于STM32运行时卡住问题

最近在调试STM32H7的时候发现我运行突然卡住了，这个功能函数就只能执行一次，然后就用DEBUG查看卡在了哪里voidHardFault_Handler(void){/*GotoinfiniteloopwhenHardFaultexceptionoccurs
我与nano·2024-09-08 20:56

STM32—I2C的基本时序，MU6050的ID读取

I2C基本时序的代码1.引脚的初始化2.起始时序3.停止时序4.发送一个字节5.接收一个字节6.发送一个应答7.接收一个应答三.MU6050的应答1.先验证下应答功能:2.读取ID总结前言环境：芯片：STM32F103C8T6Keil
因讷言于敏行·2024-09-08 17:06

项羽：不要以为你人多就可以欺负我，我玩的是精英

56万联军可不是个小数目，幸好当时没有无人机，不然来个高空拍
一川枫叶·2024-09-08 15:46

中东局势：美国基地红色警戒、哈马斯袭击以及真主党威胁以色列

情报机构称，该地区即将发生袭击，bbal附近的一个组织使用两架无人机对赫巴尔的一个军事基地发动了袭击，结果哈里尔基地成功挫败了无人机袭击，随后该地区的其他基地进入了高度戒备状态，以防止可能的袭击。
小叶子酱·2024-09-08 14:15

【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2024-09-08 07:27

无人机执照拿到后怎么就业？方向有哪些？就业率如何？

无人机执照拿到后，就业方向广泛且多样，就业率也呈现出逐年上升的趋势。这主要得益于无人机技术的广泛应用和无人机市场的不断扩大。
无人机技术圈·2024-09-08 06:21

无人机飞手执照：模拟训练技术详解

随着无人机技术的飞速发展，其在航拍、农业、物流、救援等多个领域的应用日益广泛，对无人机飞手的技能与安全意识要求也随之提高。
无人机技术圈·2024-09-08 06:21

无人车搭载无人机技术详解

无人车搭载无人机技术，是近年来智能交通与无人机技术深度融合的产物，旨在通过集成两者的优势，实现更加灵活、高效的作业能力。
无人机技术圈·2024-09-08 06:51

无人机电子调速器详解!!!

电子调速器是无人机动力系统中的关键组件，主要负责将电池提供的直流电转换为交流电，并精确控制电机的转速，从而实现对无人机飞行状态的精确控制。
云卓SKYDROID·2024-09-08 06:50

四旋翼无人机搭建——好盈65A四合一电调与乐迪飞控Pix mini 如何进行电调校准？

目录方法一：接收机校准方法二：参考乐迪官方校准视频方法一：接收机校准考虑到四合一电调集成，安装方便，不复杂，且没买好盈对应飞控，所以笔者在这方面花了很多时间。一般的飞控可以满足两三种协议，四合一电调几乎各种协议都具备，由于这个关系的存在，需要在missionplanner里面进行设置满足飞控对应的协议（这里的协议是指飞控所支持的)。电调可以被动接受飞控的协议，因为目前Dshot600是数字协议，不
嘟嘟嘟嘟~、·2024-09-08 06:49

旋翼无人机的应用场景和用途！！！

1.航拍摄影全景拍摄：旋翼无人机可以携带摄像装置进行大规模航拍，广泛应用于影视制作、广告拍摄、城市规划、房地产宣传等领域。
云卓SKYDROID·2024-09-08 06:18

2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛（B题）深度剖析 | 建模完整过程+详细思路+代码全解析

问题1(1)解答过程题目要求建立一个基于纯方位无源定位的模型，用来确定某些位置略有偏差的无人机的精确位置。
star数模·2024-09-07 16:07

stm32mp1使用qt

1.配置编译环境复制【正点原子】STM32MP157开发板（A盘）-基础资料\05、开发工具\01、交叉编译器st-example-image-qtwayland-openstlinux-weston-stm32mp1
tao_sc·2024-09-07 13:19

无人机之摄像头篇

无人机的摄像头是无人机系统中的一个重要组成部分，它承担着捕捉视频和图像的关键任务。随着技术的不断发展，无人机摄像头在分辨率、稳定性、视角、夜视能力、变焦功能以及数据传输等方面都有了显著的进步。
云卓科技·2024-09-07 05:52

无人机民航执照、多旋翼、固定翼视距内驾驶员、机长考证试题

无人机执照考试、无人机考证考试题库（1000题，解析+答案）持续更新中501.和地面建筑物有关的湍流强度依赖于______，这会影响任何飞机的起飞和着陆性能，也会引发非常严重的危险。
无人机--胜哥·2024-09-07 04:50

【STM32+HAL+Proteus】系列学习教程---74HC595驱动数码管

实现目标1、三位数码动态扫描；2、STM32F103HAL库驱动74HC595芯片。一、74HC595芯片74HC595是一个8位串行输入、并行输出的位移缓存器：并行输出为三态输出。
面包板扎·2024-09-07 01:30

基于stm32f407舵机的使用以及项目的具体的使用事项

一.前提1舵机的基本概念首先要明白一点，舵机也分为很多种的，现在用的比较多的是模拟舵机和数字舵机他们的区别如下：模拟舵机和数字舵机是两种常见的舵机类型，它们在控制方式、精确度和价格等方面存在差异。模拟舵机（AnalogServo）：控制方式：模拟舵机通过脉冲宽度调制（PWM）信号进行控制，其脉冲宽度通常在1到2毫秒之间变化，用来控制舵机的旋转角度。精确度：由于模拟信号容易受到干扰和噪声的影响，模拟
电赛张小七·2024-09-06 21:06

基于stm32f407的ch451l矩阵键盘控制源码（4*4，16个按键的矩阵键盘实际应用）

ch451l.c#include"ch451l.h"#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"QuestionMy={0,//Q_Start;0,//My.Mode0,};intkey_num=20;voidch451_write(u16command){u8i;load_0;for(i=0;i>=1;}load_1;//¼ÓÔؽøÈ¥}v
电赛张小七·2024-09-06 21:06

【STM32项目设计】STM32F411健康助手--MPU6050陀螺仪驱动（6）

硬件设计软件设计此项目使用的是软件I2C，MPU6050的SCL连接到STM32的PB10，SDA连接到STM32的PB9mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h
嵌入式crafter·2024-09-06 20:57

STM32：STM32低功耗设计：低功耗模式下的中断处理

STM32：STM32低功耗设计：低功耗模式下的中断处理STM32低功耗设计概述低功耗模式介绍在设计基于STM32的低功耗应用时，理解并利用其低功耗模式至关重要。
kkchenjj·2024-09-06 08:03

智能停车解决方案：STM32无人收费机器人助力停车场管理（详细流程）

一、项目概述项目目标和用途智能无人停车场收费机器人旨在通过自动化技术提升停车场的管理效率和用户体验。该系统通过监测车辆的进出情况，实现自动收费和停车位管理，减少人工干预，提高停车场的智能化水平。解决的问题和带来的价值自动化管理：减少人工收费，提高效率，降低人力成本。用户体验提升：通过智能监测和自动扣款，用户无需排队等候，提升停车体验。安全性增强：夜间补光灯的设计提高了停车场的安全性，减少了潜在的安
极客小张·2024-09-06 07:31

江协科技stm32————11-5 硬件SPI读写W25Q64

一、开启时钟，开启SPI和GPIO的时钟二、初始化GPIO口，其中SCK和MOSI是由硬件外设控制的输出信号，配置为复用推挽输出MISO是硬件外设的输入信号，配置为上拉输入，SS是软件控制的输出信号，配置为通用推挽输出三、配置SPI外设，使用结构体调用SPI_Init四、开关控制，调用SPI_Cmd,使能voidSPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef*SPIx,uint16_tD
早睡早起｜·2024-09-05 11:47

无人机之传感器篇

无人机的传感器系统是其实现自主飞行、导航、避障、目标识别和环境感知等功能的关键部分。以下是对无人机中常见传感器的详细解析：一、主要传感器类型GPS（全球卫星定位系统）功能：提供无人机的位置和导航信息。
云卓科技·2024-09-05 00:36

无人机详细操作方法：

不同型号的无人机操作方法会有所区别，以云卓无人机为例，为你介绍其操作方法：1.打开机臂，安装护架、红外避障头，盖上后盖；2.打开飞机和遥控器，将两个油门的外八节进行校准；3.推动油门杠即可起飞，往上拉是上升
云卓科技·2024-09-05 00:06

学习项目1

这个项目涉及到使用STM32单片机进行云台的控制，以及通过无线通信模块实现PC与云台之间的通信。主要的开发环境和工具包括：#
m0_62803606·2024-09-04 18:01

yolo 3d车辆目标检测（教程+代码）

从自动驾驶汽车到无人机导航，再到增强现实（AR）应用，3D目标检测技术正在逐步改变我们与周围环境交互的方式。传统的2D目标检测虽然取得了显著的进步，但在处理三维空间中的物体识别与定位时却显得力不从心。
阿利同学·2024-09-04 15:12

基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析

基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析一、引言CANopen是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）的高层通信协议，广泛应用于工业自动化、医疗设备、交通运输等领域
m0_57781768·2024-09-04 14:35

stm32—I2C底层代码详解—江科大

声明：本文代码来自bilibili江科大，侵权可私信我删文创作本文全凭个人与大家学习/*引脚配置层*//***函数：I2C写SCL引脚电平*参数：BitValue协议层传入的当前需要写入SCL的电平，范围0~1*返回值：无*注意事项：此函数需要用户实现内容，当BitValue为0时，需要置SCL为低电平，当BitValue为1时，需要置SCL为高电平*/voidMyI2C_W_SCL(uint8_
打地基的小白·2024-09-04 13:30

外部中断及脉冲计数实验

一、实验目的：1.按键作为外部中断输入控制LED（4个按键分别配置成不同的中断线，控制不同的LED）2.实现状态监测及脉冲计数（EXTI_Status、pulse）二、实验器材：安装有keli和STM32
WangLinXX·2024-09-04 06:42

怎样通过STM32实现环境监测设计

要通过STM32实现环境监测，可以按照以下步骤进行：获取环境监测的传感器：选择适合的环境传感器，例如温度传感器、湿度传感器、光照传感器等。确保传感器与STM32之间的接口兼容。
WangLinXX·2024-09-04 06:08

计算机毕业设计题目大全(论文+源码)_kaic

基于微信小程序的时钟管理系统设计与开发基于Java的校园生活服务系统的设计与实现基于安卓平台的个人理财软件的设计与实现基于JavaScript的旧书交易网站系统设计与实现基于STM32G431的数字密码锁的设计与实现基于
开心工作室V(kaic_kaic)·2024-09-04 04:27

计算机毕业设计题目大全(论文+源码)

#私信获取完整代码基于微信小程序的时钟管理系统设计与开发基于Java的校园生活服务系统的设计与实现基于安卓平台的个人理财软件的设计与实现基于JavaScript的旧书交易网站系统设计与实现基于STM32G431
hxx56324·2024-09-04 04:56

STM32-HAL库串口DMA空闲中断的正确使用方式及SBUS信号解析

概述STM32微控制器广泛用于嵌入式系统，其HAL（HardwareAbstractionLayer）库简化了硬件访问，提高了开发效率。
AI_Guru人工智呢·2024-09-04 01:41

STM32程序启动异常分析（更新...）

将遇到的情况逐步在这里更新情况一：调试器下载完可以运行，重新上电不能运行可能的原因：程序中使用了FreeRTOS，在FreeRTOS运行前开启了中断，并在中断服务函数中调用了FreeRTOS的API函数。如果在FreeRTOS运行前触发了中断函数便会导致hardfault异常，因而程序无法运行
顶点元·2024-09-03 23:28

DETR3D 开源项目教程

该项目旨在为自动驾驶、室内定位、无人机导航等领域提供高效且精准的三维物体识别解决方案。DETR3D通过从多视角图像中提取二维特征，并使用稀疏的3D对象查询集索引到这些二维
齐妤茜·2024-09-03 19:35
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