STM32无人机

stm32 RTC

#include"stm32f10x.h"staticvoidRTC_Configuration(void){/*使能PWR和Backup时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR
guanjianhe·2024-09-12 20:26

各种无人机飞行服务技术详解

随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicles,UAVs）技术已成为推动多个行业变革的重要力量。从军事侦察到商业应用，再到日常生活中的娱乐拍摄，无人机的身影无处不在。
无人机技术圈·2024-09-12 18:19

无人机反制：便携式无人机反制盾技术详解

便携式无人机反制盾技术是一种先进的无人机防御手段，专门设计用于抵御或干扰无人机的活动。
无人机技术圈·2024-09-12 17:43

基于STM32F407实现土壤湿度检测

土壤湿度传感器它利用电磁脉冲原理、根据电磁波在介质中传播频率来测量土壤的表观介电常数,从而得到土壤相对含水量。代码流程1.看原理图确定GPIO与ADC通道PA5，ADC1IN52.配置GPIO为模拟模式3.ADC初始化a.结构体申明ADC_CommonInitTypeDefb.时钟使能c.结构体配置d.初始化4.ADC通道初始化a.结构体申明ADC_InitTypeDefb.结构体配置c.初始化5
Yu.y1·2024-09-12 15:27

stm32f4串口接收与发送

之前有写一篇stm32f1串口接收与发送的文章，stm32f4与f1只有配置上的一点不同，今天把f4的串口接收与发送代码分享一下详细解释推荐大家看f1那篇，都是一样的，stm32f1串口发送与接收_居安士的博客
朴实妲己·2024-09-12 12:11

STM32 HAL freertos零基础（六）计数型信号量

1、计数型信号量计数型信号量（CountingSemaphore）是另一种类型的信号量，它可以保持一个大于等于0的整数值，这个值表示可用资源的数量。本质上相当于队列长度大于1得队列。经典问题就是剩余车辆统计，出入车辆，车辆数据可以实时更新。2、相关API函数xSemaphoreCreateCounting()//使用动态方法创建计数型信号量。xSemaphoreCreateCountingStat
啥也不会的小白研究生·2024-09-12 12:11

STM32实现简单的智能手环

在本案例中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能手环。
心梓知识·2024-09-12 11:35

STM32 HAL freertos零基础（七）互斥量

1、互斥量互斥量主要用于保护共享资源的访问，确保在同一时刻只有一个任务可以访问该资源。互斥性：当一个任务获取了一个互斥量后，其他任务将无法再获取同一个互斥量，直到原始任务释放该互斥量。优先级继承：为了防止优先级反转问题，FreeRTOS的互斥量支持优先级继承机制。当一个高优先级任务被低优先级任务阻塞时，低优先级任务会暂时提升自己的优先级，以尽快释放互斥量，让高优先级任务继续执行。递归锁定：互斥量支
啥也不会的小白研究生·2024-09-12 10:30

ads1115驱动程序 STM32

#ads1115驱动程序STM32#include"main.h"#include"cmsis_os.h"#include"adc.h"#include"dma.h"#include"usart.h"#
qq_42949957·2024-09-12 04:50

STM32驱动OV7725摄像头颜色识别_stm32 hal ov7725 iic驱动(1)

hongbin96.com/文章链接：http://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/54911339或http://hongbin96.com/109实验目的：使用stm32
2401_86367135·2024-09-12 02:35

stm32单片机毕业设计方向推荐

文章目录1前言2如何选题2.1不要给自己挖坑2.2难度把控2.3如何命名题目3单片机嵌入式选题大全3.1嵌入式方向3.2算法方向3.3移动通信方向3.4学长作品展示4最后1前言近期不少学弟学妹询问学长关于单片机和嵌入式相关的毕设选题，学长特意写下这篇文章以作回应！以下是学长亲手整理的物联网相关的毕业设计选题，都是经过学长精心审核的题目，适合作为毕设，难度不高，工作量达标，对毕设有任何疑问都可以问学
Mdc_stdio·2024-09-11 21:27

基于STM32F4开发的智能台灯

基于STM32F4开发的智能台灯写这篇博客的目的有2个，首先是记录一下学习STM32大半年来的第一个自己动手开发的项目，整理一下开发过程和思路；其次也是希望可以和更多的同行交流开发经验，有什么问题可以多多讨论
canoe1996·2024-09-11 20:55

使用STM32制作智能插座

使用STM32微控制器制作智能插座，可以实现远程控制、定时开关、能量监测等功能。本文将详细介绍如何使用STM32制作智能插座，包括硬件设计和软件实现。
心梓知识·2024-09-11 19:13

光伏无人机巡检工作原理及优劣势

光伏无人机巡检是一种结合了无人机技术与光伏发电站维护的创新方法，它通过使用无人机对光伏电站进行高效的巡检、监测和维护。
全数据派·2024-09-11 18:11

STM32学习笔记（二、初识stm32单片机）

一、stm32的含义是什么？首先stm32是意法半导体公司（ST）使用ARM公司的Cortex-M为核心生产的32位的单片机。其中，ST---意法半导体公司，即SOC厂商。
藏，捉·2024-09-11 17:02

基于STM32设计的酒驾检测报警系统(OneNet+4G模块)(222)

项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献【4】摘要1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】可视化页面开发1.5系统框架图1.6系统功能总结1.7设备原理图1.8硬件实物图二、硬件选型2.1STM32
DS小龙哥·2024-09-11 15:20

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2024-09-11 12:51

基于STM32L431小熊派设计的智能花盆(微信小程序+腾讯云IOT)(223)

文章目录一、前言1.1项目介绍【1】项目背景【2】设计实现的功能【3】项目硬件模块组成1.2设计思路【1】整体设计思路【2】ESP8266工作模式配置1.3项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5系统框架图1.6系统功能总结1.7系统原理图1.8硬件实物图二、硬件选型2.1小熊派开发板2.2土壤湿度传感器2.3抽水马达2.
DS小龙哥·2024-09-11 06:48

CANopen补充--时间计算出错

本专题相关教程：基于STM32F4的CANOpen移植教程基于STM32F4的CANopen快速SDO通信linux下CANopenforpython的使用基于LinuxC的CANopen移植CANopen
月落三千雪·2024-09-11 01:05

GD32F103单片机-GPIO

GD32F103单片机-GPIO一、GPIO介绍二、GD32F103库函数介绍三、GPIO输入输出3.1GPIO输出-LED闪烁3.2GPIO输入-独立按键STM32GPIO部分见STM32F1单片机-
侥幸哥f·2024-09-10 18:51

嵌入式面试经典30问与非标准答案

原问题见https://blog.csdn.net/xydlxd118/article/details/1057074991.讲一下stm32的时钟系统时钟在MCU中的作用，就好比于人类的心脏一样不可或缺
念志·2024-09-10 06:26

【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（十一）-无人机A2X功能和特性

通信的QoS处理6.2.5A2X服务订阅6.2.6标识符6.2.7EPSA2X与5GSA2X之间的互操作性6.2.8A2X使用的MBS服务描述引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机
瑶光守护者·2024-09-10 02:31

【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（五）-无人机跟踪

目录引言5.3无人机跟踪5.3.1无人机跟踪模型5.3.2无人机位置报告流程5.3.3无人机存在监测流程引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、
瑶光守护者·2024-09-10 02:01

【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告

目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统（UAS）远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0，主要定义了3GPP系统对无人飞行器（UAV）及其系统
瑶光守护者·2024-09-10 02:30

【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（二）-定义和缩写

引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。
瑶光守护者·2024-09-10 02:30

【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统（UAS）命令与控制（C2）通信用例

引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告，专注于无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持。
瑶光守护者·2024-09-10 02:30

嵌入式小白跟随江科大学习笔记 -- 2024.4.8

一、PWR电源控制PWR简介•PWR（PowerControl）电源控制•PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能•可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD
HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:23

嵌入式第三步————掌握库函数和HAL库的使用

STM32是一款广泛应用的32位微控制器，其编程方式多样，其中库函数和HAL库是两种主要的编程方式。库函数主要是指STM32的标准库函数，而HAL库是指硬件抽象层库函数。
唐人~·2024-09-09 16:45

STM32(十一)：ADC数模转换器实验

AD单通道：1.RCC开启GPIO和ADC时钟。配置ADCCLK分频器。2.配置GPIO，把GPIO配置成模拟输入的模式。3.配置多路开关，把左面通道接入到右面规则组列表里。4.配置ADC转换器，包括AD转换器和AD数据寄存器。单次转换，连续转换；扫描、非扫描；有几个通道，触发源是什么，数据对齐是左对齐还是右对齐。5.ADC_CMD开启ADC。voidRCC_ADCCLKConfig(uint32
LightningJie·2024-09-09 13:52

c语言中char16_t是什么类型,错误[Pe167]：类型为“uint16_t *”的参数与类型为“unsigned char *”的参数不兼容...

我想通过usb建立tablet与stm32之间的通信，为此我在代码中添加了usb库。在代码中添加库我得到了这个错误。
于西奥·2024-09-09 13:51

stm32运行到delay停住不再继续运行

在调试stm32的代码的时候运行到delay处停住。
余～意·2024-09-08 21:01

STM32点灯-关于GPIO_Init问题

#include"stm32f10x.h"//Deviceheader//#include"Delay.h"intmain(void){//1.UseRCCtostarttheGPIO'sCLKRCC_APB2PeriphClockCmd
WfDal·2024-09-08 21:30

STM32CubeMX和HAL库

目录STM32CubeMX和HAL库介绍STM32Cube主要包括两部分安装MCU固件包软件功能与基本使用STM32CubeMX和HAL库介绍STM32CubeMX软件是ST有限公司为STM32系列微控制器快速建立工程
三十度角阳光的问候·2024-09-08 20:26

关于STM32运行时卡住问题

最近在调试STM32H7的时候发现我运行突然卡住了，这个功能函数就只能执行一次，然后就用DEBUG查看卡在了哪里voidHardFault_Handler(void){/*GotoinfiniteloopwhenHardFaultexceptionoccurs
我与nano·2024-09-08 20:56

STM32—I2C的基本时序，MU6050的ID读取

I2C基本时序的代码1.引脚的初始化2.起始时序3.停止时序4.发送一个字节5.接收一个字节6.发送一个应答7.接收一个应答三.MU6050的应答1.先验证下应答功能:2.读取ID总结前言环境：芯片：STM32F103C8T6Keil
因讷言于敏行·2024-09-08 17:06

项羽：不要以为你人多就可以欺负我，我玩的是精英

56万联军可不是个小数目，幸好当时没有无人机，不然来个高空拍
一川枫叶·2024-09-08 15:46

中东局势：美国基地红色警戒、哈马斯袭击以及真主党威胁以色列

情报机构称，该地区即将发生袭击，bbal附近的一个组织使用两架无人机对赫巴尔的一个军事基地发动了袭击，结果哈里尔基地成功挫败了无人机袭击，随后该地区的其他基地进入了高度戒备状态，以防止可能的袭击。
小叶子酱·2024-09-08 14:15

【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2024-09-08 07:27

无人机执照拿到后怎么就业？方向有哪些？就业率如何？

无人机执照拿到后，就业方向广泛且多样，就业率也呈现出逐年上升的趋势。这主要得益于无人机技术的广泛应用和无人机市场的不断扩大。
无人机技术圈·2024-09-08 06:21

无人机飞手执照：模拟训练技术详解

随着无人机技术的飞速发展，其在航拍、农业、物流、救援等多个领域的应用日益广泛，对无人机飞手的技能与安全意识要求也随之提高。
无人机技术圈·2024-09-08 06:21

无人车搭载无人机技术详解

无人车搭载无人机技术，是近年来智能交通与无人机技术深度融合的产物，旨在通过集成两者的优势，实现更加灵活、高效的作业能力。
无人机技术圈·2024-09-08 06:51

无人机电子调速器详解!!!

电子调速器是无人机动力系统中的关键组件，主要负责将电池提供的直流电转换为交流电，并精确控制电机的转速，从而实现对无人机飞行状态的精确控制。
云卓SKYDROID·2024-09-08 06:50

四旋翼无人机搭建——好盈65A四合一电调与乐迪飞控Pix mini 如何进行电调校准？

目录方法一：接收机校准方法二：参考乐迪官方校准视频方法一：接收机校准考虑到四合一电调集成，安装方便，不复杂，且没买好盈对应飞控，所以笔者在这方面花了很多时间。一般的飞控可以满足两三种协议，四合一电调几乎各种协议都具备，由于这个关系的存在，需要在missionplanner里面进行设置满足飞控对应的协议（这里的协议是指飞控所支持的)。电调可以被动接受飞控的协议，因为目前Dshot600是数字协议，不
嘟嘟嘟嘟~、·2024-09-08 06:49

旋翼无人机的应用场景和用途！！！

1.航拍摄影全景拍摄：旋翼无人机可以携带摄像装置进行大规模航拍，广泛应用于影视制作、广告拍摄、城市规划、房地产宣传等领域。
云卓SKYDROID·2024-09-08 06:18

2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛（B题）深度剖析 | 建模完整过程+详细思路+代码全解析

问题1(1)解答过程题目要求建立一个基于纯方位无源定位的模型，用来确定某些位置略有偏差的无人机的精确位置。
star数模·2024-09-07 16:07

stm32mp1使用qt

1.配置编译环境复制【正点原子】STM32MP157开发板（A盘）-基础资料\05、开发工具\01、交叉编译器st-example-image-qtwayland-openstlinux-weston-stm32mp1
tao_sc·2024-09-07 13:19

无人机之摄像头篇

无人机的摄像头是无人机系统中的一个重要组成部分，它承担着捕捉视频和图像的关键任务。随着技术的不断发展，无人机摄像头在分辨率、稳定性、视角、夜视能力、变焦功能以及数据传输等方面都有了显著的进步。
云卓科技·2024-09-07 05:52

无人机民航执照、多旋翼、固定翼视距内驾驶员、机长考证试题

无人机执照考试、无人机考证考试题库（1000题，解析+答案）持续更新中501.和地面建筑物有关的湍流强度依赖于______，这会影响任何飞机的起飞和着陆性能，也会引发非常严重的危险。
无人机--胜哥·2024-09-07 04:50

【STM32+HAL+Proteus】系列学习教程---74HC595驱动数码管

实现目标1、三位数码动态扫描；2、STM32F103HAL库驱动74HC595芯片。一、74HC595芯片74HC595是一个8位串行输入、并行输出的位移缓存器：并行输出为三态输出。
面包板扎·2024-09-07 01:30

基于stm32f407舵机的使用以及项目的具体的使用事项

一.前提1舵机的基本概念首先要明白一点，舵机也分为很多种的，现在用的比较多的是模拟舵机和数字舵机他们的区别如下：模拟舵机和数字舵机是两种常见的舵机类型，它们在控制方式、精确度和价格等方面存在差异。模拟舵机（AnalogServo）：控制方式：模拟舵机通过脉冲宽度调制（PWM）信号进行控制，其脉冲宽度通常在1到2毫秒之间变化，用来控制舵机的旋转角度。精确度：由于模拟信号容易受到干扰和噪声的影响，模拟
电赛张小七·2024-09-06 21:06
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