STM32无人机第6页

GPT4o编写步进电机控制代码

我给出的要求如下：基于STM32F407HAL库，写一个步进电机控制程序，需要控制8个步进电机，我会给出描述步进电机的结构体变量，基于这些变量需要你做出以下功能，电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现

zd845101500·2024-08-22 03:09

STM32F103C8T6通过震动传感器控制继电器开灯

本次我们使用到了STM32F103C8T6最小系统板作为我们的主控板，通过接收到SW-1801P震动传感器的电平信号，进而来控制继电器的打开实现开灯。

Streetlamp28·2024-08-22 02:08

起落架在无人机里面的主要作用，你清楚吗？

起落架的主要作用体现在以下几个方面：支撑作用：起落架在无人机停放、滑行、起飞和着陆过程中提供必要的支撑，确保无人机能够稳定地停放在地面上，并在起飞和着陆时承受机身重量和冲击载荷。

云卓SKYDROID·2024-08-21 19:52

减震组装对于哪些无人机是必不可少的！你知道吗？

高精度无人机对于需要搭载高精度传感器或进行高精度测量的无人机，如测绘无人机、环境监测无人机等，减震组装是必不可少的。

云卓SKYDROID·2024-08-21 19:52

基于stm32的智能小风扇（温度报警+旋钮调速）

电机，AD单通道，LED灯，OLED显示屏实现功能1.旋转编码器调风扇速度大小（+为正转-为反转）2.温度传感器检测温度控制风扇速度大小3.LED高温红灯预警4.高温蜂鸣器预警以下是功能视频【江科大-stm32

Citrus-1120·2024-08-21 18:48

stm32之GPIO寄存器

与之类似，stm32芯片内部也有很多用于输入输出的寄存器，这些寄存器也是用于操作外部引脚，但是比C51单片机复杂很

luofengmacheng·2024-03-28 21:25

STM32 消息队列处理串口发送的报文

文章目录概要整体流程具体实现小结概要本文写自正在做的项目，需要使用串口2处理EasyModBus传输的报文，原本采用中断处理的方式，在屏幕，按键，感应器同时传输下，产生了丢包现象，偶发性的死机问题，所以改用消息队列进行缓存，逐条处理。整体流程创建队列串口中断接收报文，简易判别添加入队列解包任务，从队列中取出报文解包做相应处理具体实现创建队列结构体#defineQUEUE_LENGTH20struc

S安东尼·2024-03-27 07:25

20240319金融读报：金融助力农业&科创企业风控模型

1、农发行2023年第二十期金融债券票面利率为2.85%2、农业生产现代化转型-》农机：新疆尉犁县超级棉田里，农业无人机、采棉打包机、棉田打顶机器人等现代化机械设施，让两个人收种3000亩棉田成为了可能

墨_浅-·2024-03-24 21:40

【智能家居入门2】（MQTT协议、微信小程序、STM32、ONENET云平台）

此篇智能家居入门与前两篇类似，但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台，实现微信小程序与下位机的通信，这里相较于使用http协议的那两篇博客，在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。后续还有使用MQTT协议连接MQTT服务器的智能家居项目。前言一、硬件模块二、连接服务器测试三、两个协议的对比分析1、代码结构上：2、获取服务器数据上：3、架构上：四、下位机主要代码1、接收并解析云

geeoni·2024-03-24 09:28

STM32 LL库定时器捕获NEC红外解码

USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@filestm32f1xx_it.c

xiaoqi976633690·2024-03-20 19:01

嵌入式单片机高级篇（一）Stm32F103电容触摸按键

Stm32F103电容触摸按键一、电容触摸按键原理：1、电容触摸按键电路是如何组成的？

lostlll·2024-03-18 15:55

STM32移植SFUD

简介项目地址：https://github.com/armink/SFUD.gitSFUD是一款开源的串行SPIFlash通用驱动库。由于现有市面的串行Flash种类居多，各个Flash的规格及命令存在差异，SFUD就是为了解决这些Flash的差异现状而设计，让我们的产品能够支持不同品牌及规格的Flash，提高了涉及到Flash功能的软件的可重用性及可扩展性，同时也可以规避Flash缺货或停产给产

无聊到发博客的菜鸟·2024-03-16 08:41

github上的STM32 优秀开源项目和初学者项目

语言：Go星标数：14,267+描述：TinyGo带来了Go语言在嵌入式系统的实现，使得STM32等微控制器编程更加多样化。FlipperZeroFirmware-FlipperZero的固件源码。

石头嵌入式·2024-03-16 06:08

无人机避障技术

无人机避障技术是现代无人机系统发展的重要组成部分，其核心目标是提升无人机的自主飞行能力，确保其在复杂环境中的安全性。

爱花的程序·2024-03-15 19:52

【AI生成】无人机数据传输链路现状及优化方案

一、引言随着无人机技术的不断发展，无人机在各行各业的应用越来越广泛。数据传输是无人机的重要组成部分，它直接关系到无人机的控制、导航和任务执行。

Alnonfy·2024-03-15 18:52

基于冠豪猪优化算法(Crested Porcupine Optimizer，CPO)的无人机三维路径规划（MATLAB）

一、无人机路径规划模型介绍无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径，使其能够安全、高效地完成任务。

IT猿手·2024-03-15 15:47

opendronemap集群搭建

需求OpenDroneMap（ODM）是一个开源项目，旨在利用无人机采集的图像数据生成地图、模型和其他地理空间数据。

Robber2000·2024-03-15 09:08

新质生产力关注哪些领域

智能驾驶与机器人：这一领域关注自动驾驶汽车、无人机以及各类智能机器人的研发和应用。随着传感器、

安全方案·2024-03-15 02:56

stm32的SysTick外设介绍——学习笔记

简介：SysTick即系统定时器是一个内核外设，而不是片上外设，寄存器手册说明需要查看《Cortex-M3编程手册》，具体是哪一款内核就查哪一款内核的手册,我用的stm32f103所以我查的Cortex-M3

Linux嵌入式木子·2024-03-13 14:07

STM32基础--RCC—使用 HSE/HSI 配置时钟

本章我们主要讲解时钟部分，特别是要着重理解时钟树，理解了时钟树，STM32的一切时钟的来龙去脉都会了如指掌。

吟诗六千里·2024-03-13 05:55

新手入门stm32F407用寄存器点亮一个led灯过程分享

纪录一下自己的学习stm32寄存器点灯的过程看完这个过程可能不会让你点灯成功但是会让大家对寄存器点灯更加透彻1.我觉得寄存器点灯是stm32中非常需要学习的东西2.直接上手库函数的话可能就不知道自己用的东西是怎么回事

uint64·2024-03-12 21:42

GPT对话代码库——基于STM32F103 1，标志位切换模式 & 2，串口的接受和发送

USART3中断2.在USART3初始化函数中开启接收中断3.编写USART3的中断服务函数来处理接收到的字节提问模型：GPT-4-TURBO-PREVIEW提问时间：2024.03.091，问：使用stm32f103C8

玄奕子·2024-03-12 02:46

AI图像识别算法助力安全生产*提升风险监测效率---豌豆云

AI图像识别算法助力安全生产AI图像识别算法通常部署在本地服务器或边缘服务器，通过分析前端监控摄像头、无人机

豌豆云·2024-03-09 03:57

STM32采用串口DMA方式向上位机连续发送数据

目录前言一、DMA简介1.1DMA功能框图1.1.1DMA请求1.1.2通道1.1.3仲裁器1.2DMA数据配置1.2.1数据传输方向：1.2.2数据传输大小和单位1.2.3什么时候传输完成1.3DMA库函数配置过程二、串口DMA方式向上位机发送数据2.1新建工程2.2设置RCC2.3打开USART1及DMA模式

亚大贼·2024-03-08 20:18

【智能家居入门1之环境信息监测】（STM32、ONENET云平台、微信小程序、HTTP协议）

作为入门本篇只实现微信小程序接收下位机上传的数据，之后会持续发布如下项目：①可以实现微信小程序控制下位机动作，真正意义上的智能家居；②将网络通讯协议换成MQTT协议再实现上述功能，此时的服务器也不再是ONENET，可以是公用的MQTT服务器也可以自己搭建或者租最终效果一、下位机模块测试与分析1、MQ系列传感器2、DHT11温湿度传感器3、Esp8266-01s4、oled液晶屏二、微信小程序三、项

geeoni·2024-03-08 09:32

ATmega328P、STM32F103C8T6和nRF52832三款微控制器的比较

以下是从嵌入式系统设计的角度，对ATmega328P、STM32F103C8T6、和nRF52832三款微控制器的比较。

知行好事·2024-03-07 16:10

初学者学习51还是STM32

初学者学习51还是STM32在嵌入式系统领域，51和STM32是两种常见的单片机架构。对于初学者来说，选择学习哪种架构可能会成为一个难题。

达西西66·2024-03-05 02:23

基于STM32的人体感应灯设计制作

基于STM32的人体感应灯设计制作摘要：随着物联网和智能家居的快速发展，人体感应灯作为一种智能照明设备，逐渐受到人们的青睐。

科创工作室li·2024-03-04 12:04

FreeRTOS学习笔记-基于STM32（1）基础知识

一、裸机与RTOS我们使用的32板子是裸机，又称前后台系统。裸机有如下缺点：1、实时性差。只能一步一步执行任务，比如在一个while循环中，要想执行上一个任务，就必须把下面的任务执行完，循环一遍后才能执行这个任务；2、浪费资源。在程序delay延时的时候会进入空等待，此时CPU不执行其他代码；3、结构臃肿。实现的功能都放在无限循环中。但RTOS（RealTimeOS），实时操作系统就可以解决这些问

芊寻(嵌入式)·2024-03-04 05:54

挑战杯基于机器视觉的图像拼接算法

前言图像拼接在实际的应用场景很广，比如无人机航拍，遥感图像等等，图像拼接是进一步做图像理解基础步骤，拼接效果的好坏直接影响接下来的工作，所以一个好的图像拼接算法非常重要。

laafeer·2024-02-29 05:43

STM32使用PB3, PB4引脚的注意事项

STM32的PB3,PB4引脚作为GPIO引脚需要注意，因为他们默认分别是JTDO和NJTRST引脚。

潇洒的电磁波·2024-02-27 04:13

Linux第64步_编译移植好的虚拟机文件

1、编译移植好的tf-a1)、编译生成“tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32”输入“cd/home/zgq/linux/atk-mp1/tfa/my-tfa/tf-a-stm32mp

LaoZhangGong123·2024-02-26 10:23

有方机器人 STM32智能小车项目学习笔记1

新建工程及工程模板搭建新建工程须知目前常用的STM32的开发方式主要有基于寄存器编程、基于标准库函数编程、基于HAL库编程这三种。

枫-琳·2024-02-26 02:41

TinyUSB 基本使用

由于早期时候我们产品基于STM32开发,自然而然的用了STM32的USB库,这个本身没什么问题,库也很完善,而且有官方在完善,这本来是个不错的东西,但是随着ST的缺货,问题就越来越多,比如别人的芯片可不会兼容

czy8787475·2024-02-24 18:31

1月7日盘前提示：紧跟板块轮动，重点做个股。

热点看，昨天新能源汽车（主要是特斯拉概念）、转基因农业和受益于美伊冲突的黄金石油无人机表现较好。目前还处在热点轮动阶段，由此判断市场赚钱效应还不错，还处于可操作阶段。

九命_猫妖·2024-02-24 15:28

STM32H7 系列 MCU 内部 SRAM

通过参看《STM32H7参考手册》“2.4EmbeddedSRAM”章节知道TheSTM32H743/53xxandSTM32H750xB内存特性:Upto864KbytesofSystemSRAM128KbytesofdataTCMRAM64KbytesofinstructionTCMRAM4KbytesofbackupSRAM1.1TCMSRAMTCM

MCU_wb·2024-02-23 02:19

（十）STM32——Systick滴答定时器

目录Systick定时器基础知识Systick寄存器库函数CTRLLOADVALCALIBSysTick_CLKSourceConfig（）SysTick_Config（）delay延时函数voiddelay_init()delay_us()delay_ms()delay_xms（）Systick定时器基础知识Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪

花园宝宝小点点·2024-02-20 23:30

【STM32】用SysTick滴答定时器定时1s实现LED亮灭循环

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用

进击中的鱼·2024-02-20 23:59

16、STM32F103C8T6 Systick（滴答定时器）中断

一、systick配置//每经过1ms就会进入一次中断函数//注：该重装寄存器是一个24位的，//1s需要计数72000000次//1ms需要计数72000000/1000次，定时1ms;SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);二、systick中断处理函数voidSysTick_Handler(void){}按自己需求写例如voidSysTick_Handler

维年·2024-02-20 23:59

STM32 寄存器操作 systick 滴答定时器与中断

一、什么是SysTickSysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为SysTick是属于CM3内核的外设，所以所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器

余生皆假期-·2024-02-20 23:24

keil MDK报错显示error: #20: identifier “inline“ is undefined

用keilMDK编译STM32代码，报错为：..

Lulifer。·2024-02-20 23:18

【单片机毕业设计】【mcuclub-jj-053】基于单片机的宠物喂食器的设计

最近设计了一个项目基于单片机的宠物喂食器系统，与大家分享一下：一、基本介绍项目名：宠物喂食器项目编号：mcuclub-jj-053单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6具体功能：1、通过

单片机俱乐部--官方·2024-02-20 21:31

APM、PIXHAWK、PX4的关系

所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。无人机飞控能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行，是无人机的大脑。Pixhawk是第一款专门为PX4自驾软件而设计的无人机飞控。

诗筱涵·2024-02-20 20:59

【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别

PIXHAWK、PX4、APMAPM固件专为Arduupilot开发的固件，现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求，软件代码体系相对杂乱，还封装了PX4的内核，学习起来困难些。PX4固件专为PIXHAWK开发的固件。相对封闭，代码体系相对简单清晰，社区相对小，迭代慢一些，但因为相对清晰，适合学习研究。PIXHAWK飞

luoganttcc·2024-02-20 20:22

Linux驱动分析——I2C子系统

stm32mp157盘古开发板Linux内核版本4.19目录1、朱有鹏老师视频笔记2、I2C子系统的4个关键结构体3、关键文件4、i2c-core.c初步分析4.1、smbus代码略过4.2、模块加载和卸载

放羊娃·2024-02-20 19:42

【嵌入式系统设计与实现】4 十字路口交通灯控制（简易版）

目录环境（软硬件）方案设计与论证软件方案设计阶段1：通行（5s）阶段2：绿灯闪烁（5次，每次150ms）阶段3：变黄灯(1s)硬件仿真方案设计项目（软硬件）详细实现过程分析说明利用STM32CubeMX

jennie佳妮·2024-02-20 16:33

1、基于STM32F103C8T6的OLED屏显示及proteus仿真设计

致力于毕设、个护美容、医疗等方案设计。---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------目录：一、功能二、proteus8.15仿真设计图三、keil5源码四、项目获取方式一、功能：1、基于S

万里黄沙·2024-02-20 16:20

2、基于STM32F103C8T6的PWM呼吸灯proteus8.15仿真设计

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------致力于毕设、个护美容、医疗等方案设计。----------------------------------------------------