STM32无人机

基于QT与STM32的电力参数采集系统(华为云IOT)(211)

项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献【4】摘要1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5系统框架图1.6系统功能总结1.7设备原理图1.8硬件实物图二、硬件选型2.1STM32
DS小龙哥·2024-09-03 19:30

基于单片机的家居环境监测系统的设计

本设计基于单片机的家居环境监测系统，采用STM32F103C6T6单片机作为主要的控制芯片，环境监测方面采用SHT30模块实现室内温度和湿度的监测；有害气体监测方面，用MQ-7传感器实现室内一氧化碳气体的监测
lantiandianzi·2024-09-03 17:51

关于STM32 RS485控制I/O口不能正常输出高低电平的解决方法

一、问题：问题现象：在进行RS485操作时，发现接收时而进时而不进中断：将485的AB输出脚直接与串口的TX,RX对接发现串口定时发数据能进入中断，但是有点不受控制，接着测量MAX485各个引脚的脚，发现MAX485的RE\DE引脚一直处于高电平根据RS485工作原理：当单片机要发送数据的时候，控制CTRL为高电平，数据通过TXD发送出去。当单片机要接收数据的时候，控制CTRL为低电平，数据通过R
噗噗bug·2024-09-03 17:19

关于offboard模式

通过遥控器切入offboard模式，这个时候无人机只听从板载计算机发来的mavlink消息。你这个时候动摇杆无人机不会有反应的。必须遥控器切出offborad模式，这个时候才能换为遥控器控制无人机。
诗筱涵·2024-09-03 13:54

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

引言：ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此，本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。
流浪者1015·2024-09-03 13:23

遥控器新手操作指南！！！

一、准备工作检查电量：确保无人机和遥控器的电池电量充足，以避免在飞行过程中因电量不足而导致意外。
云卓SKYDROID·2024-09-03 13:51

无人机遥控器电路板的材料解析！！！

高质量的铜箔具有优良的导电性和焊接性，能够确保无人机遥控器电路板在高速信号传输和焊接过程中的稳定性和可靠性。
云卓SKYDROID·2024-09-03 13:20

Clobotics 计算机视觉场景存储实践：多云架构、 POSIX 全兼容、低运维的统一存储

在风电行业，Clobotics利用无人机对风力发电机叶片进行检查，显著降低了对人工作业的依赖。在零售领域，公司通过分析捕获的包装商品图像来提供基于实时数据的洞察，以增加销售额并减少运营成本。
Juicedata·2024-09-03 12:47

AI自动生成视频Runway Gen-2免费试用指南

小编最近也试用了一下生成效果非常炸裂：文字生成视频提示词生成视频：无人机拍摄的山脉画面。修改视频用提示词修改视频：一隻白色皮毛上有黑色斑點的狗。
wrangler_csdn·2024-09-03 06:12

【STM32 FreeRTOS】软件定时器

软件定时器简介硬件定时器：STM32芯片自带的定时器模块，硬件定时器的精度一般很高，每次在定时时间达到之后就会自动触发一个中断，用户在中断服务函数中处理信息。
heater404·2024-09-03 04:28

基于STM32和OpenCV的车载智能导航系统：实现实时交通标志与信号识别与预警（代码示例）

一、项目概述1.1项目目标与用途随着智能交通技术的快速发展，车载智能导航系统逐渐成为提高驾驶安全性和效率的重要工具。本项目旨在开发一款车载智能导航系统，利用OpenCV进行道路标志和交通信号的实时识别，为驾驶者提供全面的辅助决策支持，确保安全行驶。1.2解决的问题与带来的价值提高驾驶安全性：通过实时识别交通标志（如速度限制、停车标志等），减少由于忽视交通信号造成的事故。优化行驶效率：结合GPS和交
极客小张·2024-09-03 02:44

使用STM32实现简单的图形界面

在STM32上实现简单的图形界面，最常用的方法是使用TFTLCD屏幕。以下是一个基于STM32F4的例子，使用TFTLCD屏幕和触摸屏实现一个简单的计算器界面。
xiaoalla·2024-09-02 23:56

STM32学习日志 2020/10/29

STM32学习日志2020/10/29写在前面part1part2学习目标：学习内容：学习时间：学习产出：技术文档：第一课学习其他学习思路今日复盘写在前面博主今年大二，电赛降至，自己的电子设计领域知识极其匮乏
曾经有个曾·2024-09-02 22:21

妈妈给我买的无人机。

今天晚上，妈妈给我买了一台无人机。无人机是白色的，很小巧。我买的是带摄像头的，我觉得很开心，但是妈妈说带摄像头的有什么好啊。但是阿姨说:“带摄像头的挺好玩儿。”
吴丙南·2024-09-02 20:02

二进制基础和STM32的常用位运算

目录一、引言二、二进制基础1.二进制的表示2.二进制的优势3.二进制与十进制的转换三、位运算基础1.按位与（&）2.按位或（|）3.按位异或（^）4.按位取反（~）5.左移（>）四、STM32的常用位运算
千千道·2024-09-02 14:06

【STM32项目设计】STM32F411健康助手--硬件SPI （硬件NSS/CS）驱动st7735--1.8寸TFT显示屏（1）

#include"lcd_driver.h"staticuint16_tSPI_TIMEOUT_UserCallback(uint8_terrorCode);//液晶IO初始化配置voidLCD_Driver_Init(void){SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*使能LCD_SPI及GPIO
嵌入式crafter·2024-09-02 11:15

stm32通信方式-USART

这可以是在STM32微控制器之间或者STM32与另一类型的设备之间进行。系统扩展：通过通信接口连接更多的硬件模块，如传感器、执行器或其他微控制器，从而扩展系统的功能。
打地基的小白·2024-09-02 10:08

STM32入门教程：SPI通信

本教程将介绍如何在STM32微控制器上实现SPI通信。
嵌入式杂谈·2024-09-02 09:34

STM32中断三步曲教你弄会中断设置以及中断优先级设置

中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。所以今天就来好好啃一下中断配置的知识，俗话说：磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?
呼啦啦的爱·2024-09-02 08:01

【STM32】（一看就会）GPIO口输出---跑马灯实验（标准库）

本文使用的是STM32F103C8T6芯片，其他芯片的原理是相同的，可以在本实验的基础上进行修改。
小暗XiaoAn·2024-09-02 07:50

Linux内核编程（十四）IIC总线驱动FT5X06触摸屏

STM32基础-IIC串行通信协议-IO口模拟IIC操作BMP180。文章二：Linux应用编程（四）IIC（获取BMP180温度/气压数据）。
小仇学长·2024-09-02 06:42

基于STM32校车安全监控系统的设计（论文+源码+实物）

1方案设计根据设计要求，本设计校车安全监控系统的设计以STM32F103单片机作为主控制器，通过MQ传感器实现异常气体的检测，当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风，以保证舒适的环境，通过红外传感器用于监测校车内过道
沐欣工作室_lvyiyi·2024-09-02 06:41

浅析STM32外部中断易死机解决

本案例stm32死机或程序跑飞是实际产品中出现的，初步怀疑是外部中断口，有极强的干扰所致，于是拿着信号发生器实测，当信号发生器产生300KHz的信号，甚至到12MHz的信号时，期间，程序跑飞或死机。
brotherwyz·2024-09-02 06:11

lwip协议的配置与裁剪

1、前言最近项目的上使用有线以太网功能，软件协议使用LWIP协议，操作系统使用Rtthread3.1.3版本，硬件使用STM32F429+PHYLAN8720方式。这篇记录总结lwip的详细配置。
空气中的告白·2024-09-02 03:55

写给未来的爱人-轰趴 2021-09-04

不过我今天放飞了一下我的无人机，差一点就找不到了，信号中断，还好返航功能还很厉害，机页
豆豆_d009·2024-09-02 00:25

STM32启动文件

如何获取STM32启动文件接触过STM32单片机的都知道，使用STM32开发肯定是需要添加启动文件的，讲解STM32的教材或教材或多或少都会在建立工程文件的入门部分内容中讲解一些关于启动文件相关的知识，
了了·2024-09-01 21:48

基于STM32开发的简易自动驾驶系统

本文将介绍如何使用STM32微控制器开发一个简易自动驾驶系统，通过超声波传感器、红外传感器
嵌入式详谈·2024-09-01 18:01

基于STM32开发的智能灌溉系统

通过STM32微控制器，结合土壤湿度传感
嵌入式详谈·2024-09-01 18:31

基于STM32开发的智能门禁系统

通过STM32微控制器，该系
嵌入式详谈·2024-09-01 18:31

【硬件工程师面经整理31_非技术问答（主管面）】

期待的年薪/月薪对手机系统设计了解电子手表为什么会形成方表盘和圆表盘两种流派如果你作为领导，如何使自己的无人机产品竞争过大疆反问环节（可以问不限于以下的其它感兴趣问题）为什么要
LeeYLong·2024-09-01 17:22

【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍柴油机作为重要的动力设备，其运行状态的可靠性直接影响着生产效率和安全
matlab科研助手·2024-09-01 17:18

STM32F103 CubeMX：ETR外部脉冲计数器

芯片：STM32F103RCT输出：PA5、PA12(TIM1_ETR)时钟：系统时钟配置为72M操作：通过杜邦线将PA5连接到PA12(TIM1_ETR)CubeMX（版本5.2.1）的配置界面：2、
DHZFSYJ·2024-09-01 15:10

ARM内存屏障/编译屏障API（__DMB、__DSB、__ISB）用法及举例

0参考资料STM32F7SeriesandSTM32H7SeriesCortex®-M7processor.pdfARMCortex™-MProgrammingGuidetoMemoryBarrierInstructions.pdf1ARM
NW嵌入式开发·2024-09-01 14:33

无人机有哪些关键技术？

一、控制技术无人机的核心还是在控制上，飞控系统的可靠性、稳定性及可扩展性是其中重要的指标。
云卓科技·2024-09-01 13:26

无人机之使用技巧篇

无人机使用技巧涉及多个方面，从起飞前的准备到飞行中的操控，再到降落后的维护，都需要掌握一定的技巧。
云卓科技·2024-09-01 13:26

万亿低空经济：无人机飞手考证正当时

随着低空经济的不断发展和国家政策的持续推动，无人机行业正迎来前所未有的发展机遇。
无人机技术圈·2024-09-01 12:55

无人机遥控器工作原理!!!

一、基本组成无人机遥控器通常由发射端（遥控器本体）和接收端（安装在无人机上的接收模块）两部分组成。
云卓SKYDROID·2024-09-01 12:54

无人机道通布局的讲究详解！！！

一、通道分配与功能对应基本通道：无人机遥控器通常至少包含四个基本通道，分别对应无人机的上下（升降）、左右（副翼）、前后（俯仰）和旋转（方向舵）控制。这些通道是无人机飞行中最基本也是最重要的控制功能。
云卓SKYDROID·2024-09-01 12:54

无人机喊话器详解！！！

无人机喊话器，也被称为无人机扬声器，是一种安装在无人机上，用于通过空中向地面人员传递声音的设备。
云卓SKYDROID·2024-09-01 12:54

无人机的工业应用场景

一、监测与检查电力巡检：工业无人机在电力巡检中发挥着重要作用，能够替代人工进行高空、高风险作业，提高电网巡视效率，降低运维成本。
云卓SKYDROID·2024-09-01 12:24

【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器

摘要本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行仿真。通过构建详细的机械模型，用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。
梦想科研社·2024-09-01 12:53

MCU官方IDE软件安装及学习教程集合 — STM32CubeIDE（STM32）

简介各MCU厂商为保证产品的市场地位以及用户体验，不断的完善自己的产品配套，搭建自己的开发生态，像国外ST公司，国内的GD（兆易创新），AT（雅特力）等等。目前就开发生态而言，ST的生态开发相对比较成熟，国内MCU也是在加紧开发步伐。本系列文章主要为大家介绍各个MCU厂家官方的IDE（集成开发环境）软件，开阔大家的认知，并包含软件安装教程及学习文章教程。虽然各个厂商配套的IDE并不像Keil、Ec
掌芯元器官方博客·2024-09-01 09:30

STM32F407进入低功耗模式以及唤醒（RTC+中断）

概述由于现在芯片价格以及供货问题，使得芯片的选择受到了很大的影响，有一个项目用到了STM32F407这个MCU（虽然价格不便宜，但是出货量大，购买比较容易写），功能要求需要做低功耗，想到之前做过STM32F103
Endless_Z·2024-09-01 08:24

基于STM32开发的智能农业监测与控制系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理自动灌溉与环境控制数据融合与决策算法OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景温室环境的智能监控与自动化控制农田土壤与作物生长的实时监测常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言智能农业利用现代传感技术和自动控制技术，实现对农业环境的精准监测与智能管理。本文将介绍如何使用STM3
stm32发烧友·2024-09-01 07:18

基于STM32开发的智能家用能源管理系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化能源监测与数据处理能源管理与控制Wi-Fi通信与远程监控应用场景家庭能源使用优化智能电力监控常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着能源需求的不断增长和环境保护意识的提高，智能家用能源管理系统逐渐成为家庭节能减排的重要工具。该系统通过集成电流传感器、电压传感器、功率计量模块、Wi-Fi模块等硬件，实时监测
stm32发烧友·2024-09-01 07:48

STM32智能交通信号控制系统教程

实现智能交通信号控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景：交通信号控制应用与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能交通信号控制系统通过STM32
stm32发烧友·2024-09-01 07:18

天宝TBCTrimble Business Center中文版本下载安装使用介绍

此软件集成了GNSS接收机、全站仪、激光扫描仪、无人机等多种设备的数据处理功能，堪称测绘界之全能选手。其界面简洁明了，操作便捷，令人一见倾心。二、数据导入
Aruanjian888·2024-09-01 03:25

基于STM32的智能物料运载小车：OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化（代码示例）

一、项目概述智能物料运载小车项目旨在开发一款能够自主移动并进行物料搬运的智能设备。该小车通过多种传感器和智能控制算法，实现自动识别和搬运物料，提高物流效率，减少人工成本。项目的核心价值在于：提高效率：通过自动化搬运，减少人力需求，提升工作效率。降低错误率：利用传感器和图像处理技术，确保物料的准确搬运。增加灵活性：全方位移动能力使小车能够在复杂环境中自如穿行。二、系统架构1.系统架构设计本项目的系统
极客小张·2024-08-31 22:00

无人机及固定机巢自动化控制软件技术详解

随着科技的飞速发展，无人机技术已成为众多行业中不可或缺的一部分，特别是在航拍、环境监测、农业植保、应急救援等领域展现出巨大潜力。
无人机技术圈·2024-08-31 21:50

STM32 HAL 串口DMA+空闲中断接收不定长数据

公司项目中用到了WIFI模块,需要与云端通信，用到了串口空闲中断+DMA，再次做个记录！CubeMX配置如下：串口中断服务程序添加如下代码：voidUSART1_IRQHandler(void){/*USERCODEBEGINUSART1_IRQn0*//*USERCODEENDUSART1_IRQn0*/HAL_UART_IRQHandler(&huart1);/*USERCODEBEGINUS
billjiang2008·2024-08-31 15:09
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