STM32无人机第3页

基于stm32f407的ch451l矩阵键盘控制源码（4*4，16个按键的矩阵键盘实际应用）

ch451l.c#include"ch451l.h"#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"QuestionMy={0,//Q_Start;0,//My.Mode0,};intkey_num=20;voidch451_write(u16command){u8i;load_0;for(i=0;i>=1;}load_1;//¼ÓÔØ½øÈ¥}v

电赛张小七·2024-09-06 21:06

【STM32项目设计】STM32F411健康助手--MPU6050陀螺仪驱动（6）

硬件设计软件设计此项目使用的是软件I2C，MPU6050的SCL连接到STM32的PB10，SDA连接到STM32的PB9mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h

嵌入式crafter·2024-09-06 20:57

STM32：STM32低功耗设计：低功耗模式下的中断处理

STM32：STM32低功耗设计：低功耗模式下的中断处理STM32低功耗设计概述低功耗模式介绍在设计基于STM32的低功耗应用时，理解并利用其低功耗模式至关重要。

kkchenjj·2024-09-06 08:03

智能停车解决方案：STM32无人收费机器人助力停车场管理（详细流程）

一、项目概述项目目标和用途智能无人停车场收费机器人旨在通过自动化技术提升停车场的管理效率和用户体验。该系统通过监测车辆的进出情况，实现自动收费和停车位管理，减少人工干预，提高停车场的智能化水平。解决的问题和带来的价值自动化管理：减少人工收费，提高效率，降低人力成本。用户体验提升：通过智能监测和自动扣款，用户无需排队等候，提升停车体验。安全性增强：夜间补光灯的设计提高了停车场的安全性，减少了潜在的安

极客小张·2024-09-06 07:31

江协科技stm32————11-5 硬件SPI读写W25Q64

一、开启时钟，开启SPI和GPIO的时钟二、初始化GPIO口，其中SCK和MOSI是由硬件外设控制的输出信号，配置为复用推挽输出MISO是硬件外设的输入信号，配置为上拉输入，SS是软件控制的输出信号，配置为通用推挽输出三、配置SPI外设，使用结构体调用SPI_Init四、开关控制，调用SPI_Cmd,使能voidSPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef*SPIx,uint16_tD

早睡早起｜·2024-09-05 11:47

无人机之传感器篇

无人机的传感器系统是其实现自主飞行、导航、避障、目标识别和环境感知等功能的关键部分。以下是对无人机中常见传感器的详细解析：一、主要传感器类型GPS（全球卫星定位系统）功能：提供无人机的位置和导航信息。

云卓科技·2024-09-05 00:36

无人机详细操作方法：

不同型号的无人机操作方法会有所区别，以云卓无人机为例，为你介绍其操作方法：1.打开机臂，安装护架、红外避障头，盖上后盖；2.打开飞机和遥控器，将两个油门的外八节进行校准；3.推动油门杠即可起飞，往上拉是上升

云卓科技·2024-09-05 00:06

学习项目1

这个项目涉及到使用STM32单片机进行云台的控制，以及通过无线通信模块实现PC与云台之间的通信。主要的开发环境和工具包括：#

m0_62803606·2024-09-04 18:01

yolo 3d车辆目标检测（教程+代码）

从自动驾驶汽车到无人机导航，再到增强现实（AR）应用，3D目标检测技术正在逐步改变我们与周围环境交互的方式。传统的2D目标检测虽然取得了显著的进步，但在处理三维空间中的物体识别与定位时却显得力不从心。

阿利同学·2024-09-04 15:12

基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析

基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析一、引言CANopen是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）的高层通信协议，广泛应用于工业自动化、医疗设备、交通运输等领域

m0_57781768·2024-09-04 14:35

stm32—I2C底层代码详解—江科大

声明：本文代码来自bilibili江科大，侵权可私信我删文创作本文全凭个人与大家学习/*引脚配置层*//***函数：I2C写SCL引脚电平*参数：BitValue协议层传入的当前需要写入SCL的电平，范围0~1*返回值：无*注意事项：此函数需要用户实现内容，当BitValue为0时，需要置SCL为低电平，当BitValue为1时，需要置SCL为高电平*/voidMyI2C_W_SCL(uint8_

打地基的小白·2024-09-04 13:30

外部中断及脉冲计数实验

一、实验目的：1.按键作为外部中断输入控制LED（4个按键分别配置成不同的中断线，控制不同的LED）2.实现状态监测及脉冲计数（EXTI_Status、pulse）二、实验器材：安装有keli和STM32

WangLinXX·2024-09-04 06:42

怎样通过STM32实现环境监测设计

要通过STM32实现环境监测，可以按照以下步骤进行：获取环境监测的传感器：选择适合的环境传感器，例如温度传感器、湿度传感器、光照传感器等。确保传感器与STM32之间的接口兼容。

WangLinXX·2024-09-04 06:08

计算机毕业设计题目大全(论文+源码)_kaic

基于微信小程序的时钟管理系统设计与开发基于Java的校园生活服务系统的设计与实现基于安卓平台的个人理财软件的设计与实现基于JavaScript的旧书交易网站系统设计与实现基于STM32G431的数字密码锁的设计与实现基于

开心工作室V(kaic_kaic)·2024-09-04 04:27

计算机毕业设计题目大全(论文+源码)

#私信获取完整代码基于微信小程序的时钟管理系统设计与开发基于Java的校园生活服务系统的设计与实现基于安卓平台的个人理财软件的设计与实现基于JavaScript的旧书交易网站系统设计与实现基于STM32G431

hxx56324·2024-09-04 04:56

STM32-HAL库串口DMA空闲中断的正确使用方式及SBUS信号解析

概述STM32微控制器广泛用于嵌入式系统，其HAL（HardwareAbstractionLayer）库简化了硬件访问，提高了开发效率。

AI_Guru人工智呢·2024-09-04 01:41

STM32程序启动异常分析（更新...）

将遇到的情况逐步在这里更新情况一：调试器下载完可以运行，重新上电不能运行可能的原因：程序中使用了FreeRTOS，在FreeRTOS运行前开启了中断，并在中断服务函数中调用了FreeRTOS的API函数。如果在FreeRTOS运行前触发了中断函数便会导致hardfault异常，因而程序无法运行

顶点元·2024-09-03 23:28

DETR3D 开源项目教程

该项目旨在为自动驾驶、室内定位、无人机导航等领域提供高效且精准的三维物体识别解决方案。DETR3D通过从多视角图像中提取二维特征，并使用稀疏的3D对象查询集索引到这些二维

齐妤茜·2024-09-03 19:35

基于QT与STM32的电力参数采集系统(华为云IOT)(211)

项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献【4】摘要1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5系统框架图1.6系统功能总结1.7设备原理图1.8硬件实物图二、硬件选型2.1STM32

DS小龙哥·2024-09-03 19:30

基于单片机的家居环境监测系统的设计

本设计基于单片机的家居环境监测系统，采用STM32F103C6T6单片机作为主要的控制芯片，环境监测方面采用SHT30模块实现室内温度和湿度的监测；有害气体监测方面，用MQ-7传感器实现室内一氧化碳气体的监测

lantiandianzi·2024-09-03 17:51

关于STM32 RS485控制I/O口不能正常输出高低电平的解决方法

一、问题：问题现象：在进行RS485操作时，发现接收时而进时而不进中断：将485的AB输出脚直接与串口的TX,RX对接发现串口定时发数据能进入中断，但是有点不受控制，接着测量MAX485各个引脚的脚，发现MAX485的RE\DE引脚一直处于高电平根据RS485工作原理：当单片机要发送数据的时候，控制CTRL为高电平，数据通过TXD发送出去。当单片机要接收数据的时候，控制CTRL为低电平，数据通过R

噗噗bug·2024-09-03 17:19

关于offboard模式

通过遥控器切入offboard模式，这个时候无人机只听从板载计算机发来的mavlink消息。你这个时候动摇杆无人机不会有反应的。必须遥控器切出offborad模式，这个时候才能换为遥控器控制无人机。

诗筱涵·2024-09-03 13:54

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

引言：ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此，本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。

流浪者1015·2024-09-03 13:23

遥控器新手操作指南！！！

一、准备工作检查电量：确保无人机和遥控器的电池电量充足，以避免在飞行过程中因电量不足而导致意外。

云卓SKYDROID·2024-09-03 13:51

无人机遥控器电路板的材料解析！！！

高质量的铜箔具有优良的导电性和焊接性，能够确保无人机遥控器电路板在高速信号传输和焊接过程中的稳定性和可靠性。

云卓SKYDROID·2024-09-03 13:20

Clobotics 计算机视觉场景存储实践：多云架构、 POSIX 全兼容、低运维的统一存储

在风电行业，Clobotics利用无人机对风力发电机叶片进行检查，显著降低了对人工作业的依赖。在零售领域，公司通过分析捕获的包装商品图像来提供基于实时数据的洞察，以增加销售额并减少运营成本。

Juicedata·2024-09-03 12:47

AI自动生成视频Runway Gen-2免费试用指南

小编最近也试用了一下生成效果非常炸裂：文字生成视频提示词生成视频：无人机拍摄的山脉画面。修改视频用提示词修改视频：一隻白色皮毛上有黑色斑點的狗。

wrangler_csdn·2024-09-03 06:12

【STM32 FreeRTOS】软件定时器

软件定时器简介硬件定时器：STM32芯片自带的定时器模块，硬件定时器的精度一般很高，每次在定时时间达到之后就会自动触发一个中断，用户在中断服务函数中处理信息。

heater404·2024-09-03 04:28

基于STM32和OpenCV的车载智能导航系统：实现实时交通标志与信号识别与预警（代码示例）

一、项目概述1.1项目目标与用途随着智能交通技术的快速发展，车载智能导航系统逐渐成为提高驾驶安全性和效率的重要工具。本项目旨在开发一款车载智能导航系统，利用OpenCV进行道路标志和交通信号的实时识别，为驾驶者提供全面的辅助决策支持，确保安全行驶。1.2解决的问题与带来的价值提高驾驶安全性：通过实时识别交通标志（如速度限制、停车标志等），减少由于忽视交通信号造成的事故。优化行驶效率：结合GPS和交

极客小张·2024-09-03 02:44

使用STM32实现简单的图形界面

在STM32上实现简单的图形界面，最常用的方法是使用TFTLCD屏幕。以下是一个基于STM32F4的例子，使用TFTLCD屏幕和触摸屏实现一个简单的计算器界面。

xiaoalla·2024-09-02 23:56

STM32学习日志 2020/10/29

STM32学习日志2020/10/29写在前面part1part2学习目标：学习内容：学习时间：学习产出：技术文档：第一课学习其他学习思路今日复盘写在前面博主今年大二，电赛降至，自己的电子设计领域知识极其匮乏

曾经有个曾·2024-09-02 22:21

妈妈给我买的无人机。

今天晚上，妈妈给我买了一台无人机。无人机是白色的，很小巧。我买的是带摄像头的，我觉得很开心，但是妈妈说带摄像头的有什么好啊。但是阿姨说:“带摄像头的挺好玩儿。”

吴丙南·2024-09-02 20:02

二进制基础和STM32的常用位运算

目录一、引言二、二进制基础1.二进制的表示2.二进制的优势3.二进制与十进制的转换三、位运算基础1.按位与（&）2.按位或（|）3.按位异或（^）4.按位取反（~）5.左移（>）四、STM32的常用位运算

千千道·2024-09-02 14:06

【STM32项目设计】STM32F411健康助手--硬件SPI （硬件NSS/CS）驱动st7735--1.8寸TFT显示屏（1）

#include"lcd_driver.h"staticuint16_tSPI_TIMEOUT_UserCallback(uint8_terrorCode);//液晶IO初始化配置voidLCD_Driver_Init(void){SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*使能LCD_SPI及GPIO

嵌入式crafter·2024-09-02 11:15

stm32通信方式-USART

这可以是在STM32微控制器之间或者STM32与另一类型的设备之间进行。系统扩展：通过通信接口连接更多的硬件模块，如传感器、执行器或其他微控制器，从而扩展系统的功能。

打地基的小白·2024-09-02 10:08

STM32入门教程：SPI通信

本教程将介绍如何在STM32微控制器上实现SPI通信。

嵌入式杂谈·2024-09-02 09:34

STM32中断三步曲教你弄会中断设置以及中断优先级设置

中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。所以今天就来好好啃一下中断配置的知识，俗话说：磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?

呼啦啦的爱·2024-09-02 08:01

【STM32】（一看就会）GPIO口输出---跑马灯实验（标准库）

本文使用的是STM32F103C8T6芯片，其他芯片的原理是相同的，可以在本实验的基础上进行修改。

小暗XiaoAn·2024-09-02 07:50

Linux内核编程（十四）IIC总线驱动FT5X06触摸屏

STM32基础-IIC串行通信协议-IO口模拟IIC操作BMP180。文章二：Linux应用编程（四）IIC（获取BMP180温度/气压数据）。

小仇学长·2024-09-02 06:42

基于STM32校车安全监控系统的设计（论文+源码+实物）

1方案设计根据设计要求，本设计校车安全监控系统的设计以STM32F103单片机作为主控制器，通过MQ传感器实现异常气体的检测，当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风，以保证舒适的环境，通过红外传感器用于监测校车内过道

沐欣工作室_lvyiyi·2024-09-02 06:41

浅析STM32外部中断易死机解决

本案例stm32死机或程序跑飞是实际产品中出现的，初步怀疑是外部中断口，有极强的干扰所致，于是拿着信号发生器实测，当信号发生器产生300KHz的信号，甚至到12MHz的信号时，期间，程序跑飞或死机。

brotherwyz·2024-09-02 06:11

lwip协议的配置与裁剪

1、前言最近项目的上使用有线以太网功能，软件协议使用LWIP协议，操作系统使用Rtthread3.1.3版本，硬件使用STM32F429+PHYLAN8720方式。这篇记录总结lwip的详细配置。

空气中的告白·2024-09-02 03:55

写给未来的爱人-轰趴 2021-09-04

不过我今天放飞了一下我的无人机，差一点就找不到了，信号中断，还好返航功能还很厉害，机页

豆豆_d009·2024-09-02 00:25

STM32启动文件

如何获取STM32启动文件接触过STM32单片机的都知道，使用STM32开发肯定是需要添加启动文件的，讲解STM32的教材或教材或多或少都会在建立工程文件的入门部分内容中讲解一些关于启动文件相关的知识，

了了·2024-09-01 21:48

基于STM32开发的简易自动驾驶系统

本文将介绍如何使用STM32微控制器开发一个简易自动驾驶系统，通过超声波传感器、红外传感器

嵌入式详谈·2024-09-01 18:01

基于STM32开发的智能灌溉系统

通过STM32微控制器，结合土壤湿度传感

嵌入式详谈·2024-09-01 18:31

基于STM32开发的智能门禁系统

通过STM32微控制器，该系