STM32无人机

STM32 TIM输入捕获

单片机学习！目录文章目录前言一、输入捕获1.1输入捕获简介1.2输出比较和输入捕获执行逻辑的对比：1.2.1输出比较1.2.2输入捕获1.2.3输出比较和输入捕获对比总结1.3输入捕获作用1.4三种定时器的输入捕获通道分布1.5输入捕获的PWMI模式和主从触发模式简介二、频率测量2.1测量信号类型2.2测量信号方法2.2.1测频法2.2.2测周法2.2.3测频法与测周法对比2.3中界频率2.4ST
Echo_cy_·2024-02-06 06:44

STM32 UART/USART与RTOS的多任务通信和同步机制设计

在使用STM32微控制器的UART/USART与RTOS（实时操作系统）进行多任务通信和同步时，需要合理设计任务间的通信机制和同步机制，以确保数据的准确传输和任务的协调执行。
嵌入式杂谈·2024-02-06 05:41

小目标识别方法

这一任务在军事侦察、遥感图像分析、无人机监控、医学成像等多个领域有着广泛的应用。随着深度学习技术的发展，小目标识别的研究也取得了显著的进步。
LittroInno·2024-02-06 04:02

【STM32F407的CAN通讯代码配置】

CAN的初始化配置步骤,CAN相关的固件库函数和定义分布在文件stm32f10x_can.c和头文件stm32f10x_can.h文件中。（1）配置相关引脚的复用功能，使能CAN时钟。
小伯爱编程·2024-02-06 03:53

STM32F407 CAN参数配置 500Kbps

本篇CAN参数适用芯片型号：STM32F407xx系统时钟：168MHz，CAN挂载总线APB1为42M波特率：500Kpbs引脚使用：TX_PB9，RX_PB8；修改为PA11+PA12后，参数不变。
【 STM32开发 】·2024-02-06 03:23

给未来媳妇第304信

不过，雨下的不大，不耽误我出去拍几段视频，在抖音看的那些穿越机的视频，我也想拍一下是什么效果，家里的那台小无人机可要发挥作用啊。
小思设计·2024-02-06 02:54

STM32_CAN调试模式解释：静默、回环、静默回环

当我们使用STM32的CAN，在与总线正常通信时，使用：正常模式【Normal】;而在程序的编写、调试阶段，它提供了以下3种调试模式，以方便进行调试：一、回环模式【LoopBack】发送有效：数据能正常发送到总线
【 STM32开发 】·2024-02-06 02:28

【STM32 + HAL库】之 1 --- CubeMX 下载、安装

第一部分下载SMT32CubeMX12-1：打开STM32CubeMX官网链接地址www.st.com/stm32cubemx12-2：选择系统版本12-3：同意协议12-4：登录或注册12-5：注册账号咱以没账号为前提
【 STM32开发 】·2024-02-06 02:27

STM32F407 CAN参数配置 250Kbps

本篇CAN参数适用芯片型号：STM32F407xx系统时钟：168MHz，CAN挂载总线APB1为42M波特率：250Kpbs引脚使用：TX_PB9，RX_PB8；修改为PA11+PA12后，参数不变。
【 STM32开发 】·2024-02-06 02:27

STM32F407 CAN 静默回环模式 配置

本篇CAN参数适用芯片型号：STM32F407xx系统时钟：168MHz，CAN挂载总线APB1为42M引脚使用
【 STM32开发 】·2024-02-06 02:27

STM32F407 CAN参数配置 1Mbps

本篇CAN参数适用芯片型号：STM32F407xx系统时钟：168MHz，CAN挂载总线APB1为42M波特率：1Mpbs引脚使用：TX_PB9，RX_PB8；修改为PA11+PA12后，参数不变。
【 STM32开发 】·2024-02-06 02:55

STM32--SPI通信协议（3）SPI通信外设

前言硬件SPI：通过硬件电路实现，所以硬件SPI速度更快，有专门的寄存器和库函数，使用起来更方便。软件SPI：也称模拟SPI，通过程序控制IO口电平模拟SPI时序实现，需要程序不断控制IO电平翻转，所以速度会比较慢，受单片机主频和单片机IO电平最快翻转速率影响，需要自己写底层逻辑，比较麻烦。硬件SPI用的比较多。软件模拟较多的通讯是IIC和CAN，IIC是因为本身硬件IIC的速率不高，加上之前的S
芊寻(嵌入式)·2024-02-06 02:05

STM32WLE5JC

ARMCortex-M内核凭借其嵌入式Arm内核，STM32WLE5/E4xx器件与所有Arm工具和软件兼容。ARMCortex-M4是一款嵌入式系统处理器。它的开发是为了
饼干饼干圆又圆·2024-02-06 02:35

STM32WLE5JC

Sub-GHz无线电介绍sub-GHz无线电是一种超低功耗sub-GHz无线电，工作在150-960MHzISM频段。在发送和接收中采用LoRa和（G）FSK调制，仅在发送中采用BPSK/(G)MSK调制，可以在距离、数据速率和功耗之间实现最佳权衡。这款sub-GHz无线电符合LoRaWAN®规范v1.0和无线电法规，如ETSIEN300220,EN300113,EN301166,FCCCFR47
饼干饼干圆又圆·2024-02-06 02:35

STM32WLE5JC

多协议LPWAN32位ARMCortex-M4MCUs，LoRa，FSK，MSK，BPSK，最大256KBFLASH，64KBSRAM。LPWAN代表低功耗广域网（Low-PowerWide-AreaNetwork），是一种无线网络技术，专为远距离、低数据速率通信而设计。LPWAN网络通常用于连接电池供电的设备，例如传感器和物联网（IoT）设备。优势LPWAN网络的优势包括：长距离覆盖范围：LPW
饼干饼干圆又圆·2024-02-06 02:34

STM32L4学习

STM32L4系列是围绕Cortex-M4构建，具有FPU和DSP指令集，主频高达80MHz。
饼干饼干圆又圆·2024-02-06 02:04

STM32F407移植OpenHarmony笔记7

继上一篇笔记，成功启动了liteos_m内核，可以创建线程了，也能看到shell控制台了。今天研究文件系统，让控制台相关文件命令如mkdir和ls能工作。liteos_m内核支持fatfs和littlefs两个文件系统，fatfs适用于SD卡，littlefs适用于NORFLASH，如W25Qxx系列。我的板子上刚好有W25Q64，试试接入littlefs文件系统。基于之前的研究经验，进入make
星沉地动·2024-02-06 01:59

基于stm32F4 HAL固件库16BIT DAC AD5676驱动代码

AD5676为单片8通道DAC，此程序同时驱动两片DAC硬件链接上，两片DAC共用MOSI，MISO，SPI_CLK，LDAC引脚。不共用SYNC，RESET引脚。使用的引脚在H文件中有定义。/**Copyright2021MinchulJun([email protected]).Allrightsreserved.**Redistributionanduseinsourceandbinaryf
zd845101500·2024-02-06 01:59

OpenMV入门教程

以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供Python编程接口。
青澜饮舟·2024-02-05 23:50

OpenMV安装教程

以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供Python编程接口。
-辰星-·2024-02-05 23:18

【STM32F103】JW01-CO2-V2.2二氧化碳检测模块（USART）

JW01网上买的JW01模块，二十六块，买贵了。看到最便宜有九块钱的（运费十块），心疼。。。避雷了兄弟们，看到二十六块的JW01别买。这个模块它是1秒钟检测一次CO2然后通过串口来传输结果，并且还自带了数据检测，感觉还是不错的，这里记录一下。商家提供的资料我看了，演示视频不能说是保教包会吧也算得上是聊胜于无了。唯一有用的就是芯片手册了，不过芯片手册这个文件夹里也就几张图片。还好JW01本身就简单，
折途·2024-02-05 21:59

ADC详解

STM32F4xx系列芯片拥有3个ADC，这些ADC可以独立使用，其中ADC1和ADC2还可以组成双重模式（提高采样率）。STM32的ADC是12位逐次逼近型的模拟数字转换器。
m0_61973119·2024-02-05 18:47

【stm32】hal库学习笔记-ADC模数转换（超详细！）

【stm32】hal库学习笔记-ADC模数转换（超详细！）
Chole_Waston·2024-02-05 17:52

STM32 CubeIDE 仿真时怎样把变量添加到监视窗口。

方法1：在变量上面右击，选择“AddWatchExpresstion...”方法2：在右侧窗口切换到“Expresstions”标签。复制变量名到“AddWatchExpresstion”然后回车即可。
nuomigege·2024-02-05 17:19

【MATLAB源码-第136期】基于matlab的变色龙群优化算法CSA)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述变色龙群优化算法（ChameleonSwarmAlgorithm，CSA）是一种新颖的群体智能优化算法，受到自然界中变色龙捕食和社交行为的启发。变色龙以其独特的适应能力而著称，能够根据环境变化调整其皮肤颜色，并利用其长舌快速准确地捕捉猎物。这种生物的特性激发了算法设计者创造出一种模仿变色龙行为特征的算法，用于解决复杂的优化问题。为了深入解析变色龙群优化算
Matlab程序猿·2024-02-05 17:35

基于STM32单片机的差分升级(增量升级)算法

DiffIAP–STM32单片机可用的差分升级(增量升级),适用于物联网车联网IAP升级OTA升级应用背景随着目前物联网,车联网,智能设备的增多,需要远程升级设备程序的场景增多,以往的IAP升级和OTA
deioi电子·2024-02-05 15:36

Linux第41步_移植ST公司uboot的第2步_修改网络驱动_USB OTG设备树_LCD驱动_以及编译和烧写测试

一、在虚拟机中，使用VSCode打开my_uboot工作区二、修改网络设备树1、点击“arch”，然后点击“arm”，最后点击“dts”，点击“stm32mp125d-atk.dtsi”网络设备树“ethernet0
LaoZhangGong123·2024-02-05 15:21

STM32和LPC资源的比较

比如STM32刚出来的时候，为了快速抢占市场，那些芯片问题很多的，只是说现在好很多。ST最成功的还是STM8深圳车载行业以前用的MCU都8位的，厂家有很多，松下，瑞萨
cococenstar·2024-02-05 15:49

STM32F407移植OpenHarmony笔记9

继上一篇笔记，已经完成liteos内核的基本功能适配。今天尝试启动OHOS和XTS兼容性测试。如何启动OHOS？OHOS系统初始化接口是OHOS_SystemInit(void)，在内核初始化完成后，就能调用。externvoidOHOS_SystemInit(void);OHOS_SystemInit();OHOS_SystemInit函数在//base/startup/bootstrap_li
星沉地动·2024-02-05 13:46

0基础学习VR全景平台篇第141篇：如何制作卫星航拍全景

很多人都看过或者拍摄过航拍全景，其效果相比于普通的地拍的确有着更加震撼的拍摄效果，但是受限于无人机高度，以及禁飞区等等限制，导致很多大场景无法展示完全，今天这堂课就教大家如何利用地图中的卫星图像，也可以制作全景
蛙哥有话说·2024-02-05 13:54

STM32学习笔记三——深度讲解GPIO及其应用

目录STM32GPIO端口位基本结构图：结构图I/O引脚：GPIO输入输出总结1.GPIO引脚的四种输入方式及其特点：1)上拉输入(GPIO_Mode_IPU)2)下拉输入(GPIO_Mode_IPD)
庆庆知识库·2024-02-05 12:07

工信部颁发的《计算机视觉处理设计开发工程师》中级证书

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深
人工智能技术与咨询·2024-02-05 12:39

11、SystemInit函数解读

1、系统时钟初始化函数：SystemInit();使用库函数的时候，在系统启动之后会自动调用2、首先如果使用外部时钟源HSE，要配置外部晶振频率：stm32f4xx.h3、初始化之前首先通过宏定义定义下面变量来定义系统时钟频率
是会一条路走到黑的呀·2024-02-05 11:06

STM32串口发送的数据与串口助手显示的数据不一致（巩固STM32时钟树）

问题描述：STM32发送的数据与串口助手上面显示的数据不一致硬件平台：STM32F4的主控板参数配置：串口波特率115200，无校验，一位停止位STM32初始化的波特率是115200（然而并不是115200
火红色祥云·2024-02-05 09:24

STM32串口中断不能进入

问题如题，STM32配置的串口中断不能进入，DEBUG时串口中断服务函数也不能打断点背景配置串口函数以及串口中断服务函数是写在一个.cpp文件中解决在中断服务函数前面加上extern"C"也即：把voidUSART1
火红色祥云·2024-02-05 09:54

STM32——串口不能进入空闲中断

问题如题，USART2配置接受非空中断和空闲中断，但是中断处理函数中一直进不去空闲中断问题代码配置/***@nameESP8266_Config*@brief打开串口的接受中断和空闲中断*@param无*@retval无*@auther火红色祥云*@time20220104*/voidESP8266_Config(void){////初始化串口//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDefG
火红色祥云·2024-02-05 09:53

STM32定时器中断

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时发出中断定时器就是一个计数器预分频器：对系统时钟进行分频得到定时器时钟频率自动重装在值：计数多少个进入中断基本定时器两个，tim6和7，挂载在apb1通用定时器四个：tim2、3、4和5，挂载在apb1高级定时器两个：tim1和8，挂载在apb2PSC预分频器，把系统时钟ck_psc进行分频得到ck_cnt时钟给cnt计数器cnt计数器：计时增
学习我是拒绝的·2024-02-05 08:23

基于keil的contiki系统的stm32移植

一,全部代码的文件情况二，keil中文件包含情况三，源文件的修改情况1，contiki-2.5（基于这个版本内核），在cpu/arm/stm32f103文件夹下面修改clock.c文件中的函数voidclock_init
SZHjy·2024-02-05 08:38

《极限逃生》

有无人机的帮助，他们两个死里逃生。
爱元若哥哥·2024-02-05 07:41

STM32通过串口更新中文字库到外置的SPI FLASH中

用正点原子的mini板子做EMWIN显示汉字需要把字库放在外置的FLASH中，给的例程是先将做好的字库放到SD卡中，然后使用FATFS把SD卡的字库拷贝到FLASH中，手上没有SD卡，考虑用串口+DMA传输将字库直接拷到FLASH中。字库的制作主要注意取模方式的选择，EMWIN取模方式跟正点原子基础例程汉字汉字显示的取模不同，根据需要自行选择。将做好的字库放在一个文件夹中，共三种大小的字体。同时右
咸鱼丶的自我修养·2024-02-05 04:40

STM32 KEIL-MDK DFP包下载

https://www.keil.com/dd2/pack/#/eula-container在网页下面找到STM32相应的DFT包直接下载即可
咸鱼丶的自我修养·2024-02-05 04:40

【SVM回归预测】基于EMD结合支持向量机实现电力负荷预测附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来,电能质量问题已经成为当今电力工程领域里亟待解决的问题,而电力系统故障诊断分类是改善电能质量和保护电力系统的一个重要环节
matlab科研助手·2024-02-05 02:17

【SVM回归预测】基于日特征气象因素的支持向量机实现电力负荷预测附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍短期负荷预测是电力系统调度和计划部门安排购电计划和制定运行方式的基础,是保障电力系统安全
matlab科研助手·2024-02-05 02:47

浅谈民用无人机的行业化应用场景

随着技术的发展，人类在力学、材料学、电子技术、自动控制、计算机等方面陆续取得进步，研制出了迷你无人机，机型更加小巧、性能更加稳定，同时无人机更加进步、智能化的技能，催发了民用无人机的诞生。
喜欢打酱油的老鸟·2024-02-05 01:08

四旋翼无人机起飞重量和电机关系

无人机起飞重量通常无人机起飞重量取不超过电机总拉力的40%，小于40在响应和续航方面比较适中，大于40%会导致续航快速降低，并且在新版本1.13.2固件中，超过60%后会导致高度不稳定举例：单个电机极限拉力是
南京超维空间智能科技有限公司·2024-02-05 01:37

2V2无人机红蓝对抗仿真

两架红方和蓝方无人机分别从不同位置起飞，蓝方无人机跟踪及击毁红方无人机2020a可正常运行2V2无人机红蓝对抗仿真资源-CSDN文库
aspiretop·2024-02-05 01:36

无人机遥感技术在地质灾害监测应用分析，多旋翼无人机应急救援技术探讨

其中无人机航空遥感系统作为卫星遥感和载人航空遥感的补充手段,具有实时性强
创小董·2024-02-05 01:05

负重5Kg四旋翼无人机组装过程，长航时大载重无人机组装技术

一款好的无人机组装必须具备长航时，大载重和低价格等优势。
创小董·2024-02-05 00:35

负重20kg复合翼垂直起降无人机应用,复合翼无人机技术分析

2.应急测绘挂载测绘相机和小型SAR雷达，利用垂直起降无人机的机动灵活性，对突发险情进行应急测绘，及时获取灾区的影像数据，为救灾部署和灾后重建工作的开展起到至关重要的作用。3.海洋
创小董·2024-02-05 00:33

物流无人机在哪些场景最适合应用？

物流无人机在多种场景中都有应用潜力，以下是一些最适合的应用场景：偏远地区配送：在偏远地区，传统配送方式成本高昂且效率低下，而物流无人机则可以通过空中航线直接送达目的地，大大缩短了配送时间和成本。
道亦无名·2024-02-05 00:33
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