STM32无人机

NB-IOT远程升级第1弹：BootLoader编写及软件包制作

OTA（Over-the-Air），即使用WIFI、蓝牙、4G、NB-IOT等方式将升级包传输到MCU，MCU进行代码存储，完成升级本系列文章将介绍基于电信AEP平台进行NB-IOT设备的远程升级，包含stm32
轻松学长·2024-01-25 14:21

STM32hal库学习（F1）-GPIO

GPIO电气特性STM32工作电压范围：2VODR|=1BSRR=0x00000008;/*PB3=1*///ODR修改，读.改.写//BSRR修改，写所以一般建议操作BSRR寄存器GPIO配置步骤//
油门子z·2024-01-25 13:15

STM32hal库学习（F1）-EXTI

NVIC中断资源10个内核中断，60个外部中断，16个中断优先级中断向量表定义在启动文件，发生中断，CPU会自动执行中断服务函数NVIC相关寄存器相关寄存器位数寄存器个数备注中断使能寄存器（ISER）328每个位控制一个中断中断除能寄存器（ICER）328每个位控制一个中断应用程序中断及复位控制寄存器（AIRCR）321位[10:8]控制优先级分组中断优先级寄存器（IPR）82408个位对应一个中
油门子z·2024-01-25 13:15

STM32hal库学习（F1）-串口UART

通信基础概念串行/并行串行并行串行并行的区别特点传输速率抗干扰能力通信距离IO资源占用成本串行通信较低较强较长较少较低并行通信较高较弱较短较多较高单工/半双工/全双工单工通信：数据只能沿一个方向传输半双工通信：数据可以沿两个方向传输，但需要分时进行全双工通信：数据可以同时进行双向传输同步/异步通信同步通信：共用同一时钟信号异步通信：没有时钟信号，通过在数据信号中加入起始位和停止位等一些同步信号波特
油门子z·2024-01-25 13:12

STM32学习笔记 -- I2C（江科大）

STM32学习笔记–I2C原创笔记，码字不易，欢迎点赞，收藏~如有谬误敬请在评论区不吝告知，感激不尽！
哒嘚吧呦713·2024-01-25 13:36

（STM32学习笔记）I2C通信协议-外设实现I2C通信（二）

目录（1）功能（2）软件I2C与硬件I2C的优缺点（3）I2C的功能框图（4）发送数据&接收数据的流程（5）I2C基本结构（6）主机发送&主机接收序列图（7）使用STM32的I2C外设实现I2C通信（8
嵌入式小松许·2024-01-25 13:34

23、江科大stm32视频学习笔记——硬件I2C读写MPU6050代码

1、接线图SDA接在B11,SCL接在B10，软件IIC的两个引脚可以任意更改的，因为都是开漏输出，硬件接在哪个引脚上，程序中就对应操作哪个引脚但是硬件IIC，通信引脚是不可以任意指定的，查表，由于PB6、PB7被OLED应用，所以用PB10、PB11,软件IIC的代码在此处也适用2、软件IIC改为硬件IIC第一步:开启I2C外设,对I2C2外设进行初始化，以替换MyI2C_Init第二步:控制外
weixin_45981798·2024-01-25 13:04

（STM32学习笔记）I2C通信协议-软件模拟通信 （一）

目录1、I2C通信（分为软件I2C通信、硬件I2C通信）1.1I2C通信的特点1.2时钟线和数据线1.3硬件电路2、时序设计2.1起始条件&终止条件2.2发送一个字节&接收一个字节2.3应答机制：发送应答&接收应答2.4指定地址写&当前地址读&指定地址读2.4.1指定地址写2.4.2当前地址读2.4.3指定地址读3、代码实现3.1软件模拟的I2C通信3.1.1I2C软件模拟通信（协议）层3.1.2
嵌入式小松许·2024-01-25 13:04

22、江科大stm32视频学习笔记——I2C通信外设原理

目录1、软件实现和硬件实现2、I2C外设简介3、硬件I2C外设引脚和GPIO复用关系4、I2C的功能图（1）数据控制部分（2）SCL部分5、I2C基本结构6、主机发送（1）7位主发送的过程（2）其他知识点7、主机接收8、软件和硬件之间的比较1、软件实现和硬件实现串口通信为异步时序，用软件实现很麻烦，基本上用硬件实现而I2C协议通信为同步时序，软件实现简单且灵活，硬件实现比较麻烦，故软件比较常用但I
weixin_45981798·2024-01-25 13:03

20、江科大stm32学习笔记——I2C通信协议原理和MPU6050

目录一、串口通讯二、I2C通信（1）特点（2）时钟线和数据线（3）SCL和SDA的状态（4）例子：单片机向从设备写信息（5）读数据帧（6）开漏输出和推挽输出（7）两个实验（8）异步时序和同步时序a、异步时序b、同步时序（时钟要求不严格，对电路依赖度低）三、MPU6050(1)MPU6050简介(2)MPU6050参数(3)MPU6050硬件电路a、左上角LDOb、右下角J1CON1模块一、串口通讯
weixin_45981798·2024-01-25 13:33

21、江科大stm32视频学习笔记——软件I2C读写MPU6050代码

硬件电路2、I2C部分代码解释（1）发送字节（2）读取字节(3)接收应答3、MyI2C.c4、MPU6050.c5、MPU6050_Reg.c6、main.c7、从机地址8、验证结果1、硬件电路SCL引到了STM32
weixin_45981798·2024-01-25 13:33

【嵌入式学习-STM32F103-I2C】

I2C目录总体框图爱上半导体篇江科大篇概述要求项目要求I2C的硬件规定I2C的软件规定起始和终止条件发送一个字节时序接收一个字节的时序发送数据和接收数据的区别发送应答和接收应答I2C-指定地址写I2C时序-当前地址读（用不多）I2C时序-指定地址读具体流程注意MPU6050硬件接线图软件I2C读写MPU6050注意程序整体框架（分别为应用层-驱动层-协议层）具体步骤第一部分第二部分按位与操作，取出
旅行的橘子汽水·2024-01-25 13:32

RV1126笔记三十四：mosquitto移植

一、介绍前段时间，使用STM32+Air724接入阿里云物联网(IoT)平台，并使用微信小程序，通过MQTT协议互相通信，就想使用RV1126来连接阿里云物联网，通过微信小程序来控制。
殷忆枫·2024-01-25 13:32

LiteOS-移植篇

[toc]前言链接参考笔录草稿移植（2018）移植获取（*Cortex-M内核*）主要文件夹分析移植过程1.拷贝文件2.创建工程分组3.添加头文件路径4.兼容C99模式5.内核配置与裁剪（非接管中断的stm32f103vct6
李柱明·2024-01-25 13:01

基于江科大的stm32单片机学习笔记

视频链接：[1-1]课程简介_哔哩哔哩_bilibiliSTM32F103c8t6引脚定义表：（橙色是电源相关的引脚，蓝色是最小系统相关的引脚。
AFK3060·2024-01-25 13:29

STM32——I2C外设总线

文章目录一、I2C外设简介二、I2C框图三、I2C基本结构四、主机发送五、主机接收六、I2C的中断请求七、软件/硬件波形对比八、硬件I2C读写MPU6050电路设计关键代码状态监控函数一、I2C外设简介STM32
Is Fang·2024-01-25 13:29

STM32——I2C通信

文章目录一、I2C通信二、使用I2C通信的硬件设备三、硬件电路四、I2C时序基本单元起始与终止发送接收发送应答与接收应答五、I2C时序指定地址写当前地址读指定地址读连续读与写六、MPU6050简介七、MPU6050参数八、硬件电路九、MPU6050框图十、系统时钟十一、MPU6050的中断源十二、寄存器映像十三、软件I2C读写MPU6050电路设计关键代码十四、硬件I2C读写MPU6050一、I2
Is Fang·2024-01-25 13:59

【江科大】STM32：I2C通信外设（硬件）

在将2C通信外设之前，我们先捋一捋，串口的相关特点来和I2C进行一个对北比。首先：1,大部分单片机，设计的PCB板均带有串口通信的引脚（也就是通信基本都借助硬件收发器来实现）2.对于串口的异步时序，软件实现起来就异常麻烦。硬件实现非常简单。所以串口的实现基本就全倒向了硬件。右边的图片中的串口时序就可以看出来软件模拟的复杂性其次：II2C是同步时序，软件实现简单灵活，（在前面讲过的I2C时序，明显就
白糖熊·2024-01-25 13:58

STM32F407移植OpenHarmony笔记1

参考文档：OpenAtomOpenHarmonywidth=device-width,initial-scale=1.0https://docs.openharmony.cn/pages/v3.2/zh-cn/device-dev/get-code/gettools-acquire.md/搭建环境安装linux系统:Ubuntu22.04.2LTS(GNU/Linux5.15.0-91-gener
星沉地动·2024-01-25 13:57

Linux第34步_TF-A移植的第2步_修改设备树和tf-a.tsv

在虚拟机中，使用VSCode打开linux/atk-mp1/atk-mp1/my-tfa/目录下tf-a.code-workspace”；找到“tf-a-stm32mp-2.2.r1/fdts”目录，就是设备树文件所在的目录
LaoZhangGong123·2024-01-25 13:25

MAX6675使用笔记

文章目录前言一、MAX6675框图二、MAX6675详细介绍1.温度转换2.冷端补偿3.数字化三、应用信息1.串行接口2.开放式热电偶3.噪音考虑4.散热考虑5.降低噪声的影响STM32HAL库参考程序参考资料总结前言
Delta-delta·2024-01-25 13:15

STM32 HAL库禁用调试

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//使能JTAGDisable，即禁用JTAG接口常见的禁用选项：*@argGPIO_Remap_SWJ_NoJTRST:FullSWJEnabled(JTAG-DP+
Delta-delta·2024-01-25 13:45

最简陋的奥运会开幕式

不过自无人机升空组成地球的图案后，奥运会的开幕式才有了渐入佳境，而最出彩的应该
512song·2024-01-25 11:07

武汉，飞向全世界

不一会儿，一架无人机直窜云霄后面还系着一个横幅“国际航联飞行者大会”许多人都惊呼“哇！这飞机飞得真快，刚才还在停机坪呢，现在都飞得那么远了。”……这架飞
格枫·2024-01-25 11:09

小型化微型化的边缘计算盒子有哪些优势

本篇就为大家简单介绍一下小型化微型化的边缘计算盒子的优势：1、便携性通过更加集约和紧凑的设计，边缘计算盒子实现了更小体积、更轻重量，从而使其易于部署在更多样的应用环节中，包括搭载与各种移动设备，诸如移动机器人、无人机
ianvtenr·2024-01-25 10:46

[GDMEC-无人机遥感研究小组]无人机遥感小组-000-数据集制备

基于labelme的无人机语义分割数据集制备文章目录基于labelme的无人机语义分割数据集制备1.数据获取2.安装labelme3.利用labelme进行标注1.数据获取数据集制备需要利用无人机飞行并采集标注
deyiwang89·2024-01-25 09:54

多旋翼无人机调试问题分析

一、电机和螺旋桨检查在多旋翼无人机的调试过程中，首先需要检查电机和螺旋桨的状态。电机应转动灵活，无卡滞现象，且无明显磨损。螺旋桨应安装牢固，无松动现象，且桨叶完好无损。若发现问题，应及时更换或维修。
道亦无名·2024-01-25 09:53

GNSS技术与无人机协同：开启未来交通新篇章

随着科技的不断发展，全球导航卫星系统（GNSS）技术与无人机技术的协同应用成为未来交通系统的引人瞩目的新方向。创新微公司在这一领域的技术创新为实现GNSS技术与无人机的紧密协同提供了新的可能性。
MinewSemi创新微·2024-01-25 09:51

新建一个基于标准库的工程（STM32）

1.新建存放工程的文件夹2.打开KEIL5软件3.新建一个本次工程的文件夹完成新建4.添加工程的必要文件4.1打开STM32的启动文件打开E:\STM32入门教程资料\固件库\固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
畅的bl0g·2024-01-25 09:02

Keil5 MDK的安装

【STM32入门教程-2023版细致讲解中文字幕】https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?
畅的bl0g·2024-01-25 09:32

stm32 - 工程配置

stm32-工程配置工程目录下新建启动文件夹start启动文件选择根据容量选择启动文件.s//路径\固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\
aoaoGofei·2024-01-25 08:32

一款相对比较强大的国产ARM单片机HC32F4A0

已经用了3年的HC32F4A0，已经对它比较熟悉了，与STM32相比它的外设使用这些的确是挺大大，不像GD32一类的单片机很多都能兼容STM32。
紫气东来d·2024-01-25 08:37

无人机航迹规划（五）：七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python·2024-01-25 07:48

OpenCV-计算机视觉开发

机器人；无人机；虚拟现实；医学影像分析等无不涉及到计算机视觉算法OpenCV是计算机视觉领域的一个图形与图像算法库，它由一系列的C函数和少量C++类构成，同时提供了Python；Ruby；MATLAB；
温轻舟·2024-01-25 05:39

物联网毕设 -- 智能婴儿床（STM32+APP+云平台）

目录前言一连线图1原理图2PCB效果（开发版不适用）3实物效果4APP效果5功能概括（1）硬件端（2）APP端（3）云平台使用（Onenet）（需要可以找我获取）（4）演示视频二底层代码使用方式1使用说明2下载程序三APP使用方式四程序修改部分前言智能婴儿床的硬件端包括使用光敏电阻进行环境光照强度检测，当检测到物体和光照强度过低时开启小夜灯；使用0.96OLED显示屏显示环境数据和状态；获取环境温
阿柒学起来·2024-01-25 05:59

物联网毕设 -- 无线密码锁（STM32+APP+云平台）

目录一连线图1原理图2PCB效果（开发版不适用）3实物效果4APP效果5功能概括（1）硬件端（2）APP端（3）云平台使用（阿里云）（需要可以找我获取）（4）演示视频二底层代码使用方式1使用说明2下载程序三APP使用方式四程序修改部分前言这个系统提供了物理和应用程序两个方面的功能。在硬件端，系统使用密码键盘进行密码解锁，它配备了电磁锁来控制大门的开关，0.96寸OLED显示屏实时显示输入的密码和设
阿柒学起来·2024-01-25 05:59

物联网毕设 -- 智能语音台灯系统（语音识别+蓝牙+STM32）

实物效果4APP界面5功能概括（1）硬件端（2）APP端（3）语音控制端（4）演示视频二底层代码使用方式1.使用说明2.下载程序三APP使用方式下载APP（1）操作方式（2）使用说明前言智能灯的硬件端包括STM32F103C8T6
阿柒学起来·2024-01-25 05:29

STM32显示外设集--液晶显示模块（LCD1602）

目录一、介绍产品图二、资源获取欢迎关注微信公众号--星之援工作室发送关键字（LCD1602）三、线路连接图四、代码编写LCD1602.hLCD1602.cmain.h五、参考一、介绍LCD1602是一种字母数字液晶显示模块，可以显示16个字符和2行文本，因此被命名为LCD1602。它通常用于各种电子项目，特别是基于微控制器系统。该模块包含一个驱动电路，简化了与微控制器或其他数字信号源的接口过程，因
阿柒学起来·2024-01-25 05:28

STM32连接--OneNET，阿里云（MQTT协议）详细教程

MQTT协议什么是物联网物联网一词在2009年由KevinAshton首次使用。物联网指的是通过互联网来连接物理设备。物理设备可以相互之间通过互联网交换数据或由其他设备控制。物联网设备可以是冰箱、交通信号灯、工业控制系统等电子装置或电气设备。最常见的用例之一是传感器数据的收集，传输，分析和显示。工作人员可利用物联网数据实现远程监控台，或者对超过阈值的数据设置警报。什么是MQTTMQTT是一种轻量级
阿柒学起来·2024-01-25 05:28

物联网毕设 -- 人脸打卡+体温测量（人脸+STM32+APP+云平台）

4APP效果5功能概括（1）硬件端（2）APP端（3）云平台使用（阿里云）（需要可以找我获取）（4）演示视频演示视频二底层代码使用方式1使用说明2下载程序三APP使用方式四程序修改部分前言该系统的硬件部分由STM32F103C8T6
阿柒学起来·2024-01-25 05:58

0.96寸OLED-单独驱动和U8g2驱动-硬件软件IIC

U8g2驱动OLDESTM32-U8g2驱动OLED屏幕。U8g2驱动O
释博文·2024-01-25 04:47

【江科大】STM32：软件/硬件读写MPU6050（代码）

软件读写MPU6050注意：有SCL和SDA本来需要外挂上拉电阻，但是由于STM32内部内置了，就不需要了。由于模块内部内置了下拉电阻，所以引脚悬空就相当于是接地。
白糖熊·2024-01-25 00:01

【江科大】STM32：MPU6050介绍

文章目录MPU6050介绍结构图MPU6050参数硬件电路模块内部结构框图数据帧格式寄存器地址MPU6050介绍MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度（加速度计具有静态稳定），不具有动态稳定性。）如一个车
白糖熊·2024-01-25 00:00

【江科大】STM32：旋转编码器接口

硬件收到限制，比如stm32的高级和通用定时器一共就4个。编码器最多接
白糖熊·2024-01-25 00:59

STM32F103C8T6核心板

目录一、简介二、最小系统板三.系统结构四、命名规则五、引脚排布、引脚复用六、程序下载第一步安装编译软件：第二部新建工程的步骤：第三步ST-LINK下载程序：七、小结一、简介STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司
打气排的程序员·2024-01-24 22:48

ST-LINK+V2使用说明

1.初识ST-LINKV21.1ST-LINKV2简介ST-LINK/V2是STM8和STM32微控制器系列的在线调试器和编程器。
打气排的程序员·2024-01-24 22:46

储能双向逆变器资料，提供原理图，pcb，源代码

基于STM32F103设计，具有并网充电、放电；并网离网自动切换；485通讯，在线升级；风扇智能控制，提供过流、过压、短路、过温等全方位保护。
weixinshi_tjrztg·2024-01-24 21:01

系统移植 DAY4（FSMP1A开发板开发阶段部署）

1.准备TF-A镜像文件阅读README得知解压顶层目录下的压缩包tarxfztf-a-stm32mp-2.2.r2-r0.tar.gz进入解压后的目录，加载补丁文件cdtf-a-stm32mp-2.2
Alo723·2024-01-24 19:38

Keil5进行STM32F103C8T6的软件仿真

一、软件仿真Keil有很强大的软件仿真功能，通过软件仿真可以发现很多将要出现的问题，Keil的仿真可以查看很多硬件相关的寄存器，通过观察这些寄存器值的变化可以知道代码有没有正常运行。这样可以避免频繁下载程序，延长单片机Flash寿命。开始仿真之前，先配置一些选项。1.在工程设置里设置好芯片型号和晶振频率2.在“Debug”选项卡中选择“UseSimulator”，表示使用软件仿真；选择“Runto
:-(Tying·2024-01-24 17:58

keil,stm32在debug模式看寄存器的值，没有寄存器查看选项

魔术棒，加入.sfr文件链接：https://pan.baidu.com/s/16UwoyEL5YidTnXfJ740i6w提取码：6666
weixin_46794634·2024-01-24 17:27
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