STM32无人机

「C++」Linux串口通信 | Ubuntu与单片机通信 | 测量HC-05蓝牙模块的传输延迟

用到的设备单片机：STM32F103蓝牙模块：HC-05，两个USB转TTL：一个PC：Ubuntu16.04系统主要思想从PC端通过蓝牙发送一个数据给单片机，单片机再发送回来，计算时间差除以2，记录多次取平均
陈小白233·2024-01-27 09:00

单片机内部署c语言滑动平均滤波器（以stm32f103开发板为例）

作为最简单实用的滑动平均滤波器部署如下，该实验以加了50Hz的工频干扰的心电信号为实验对象。思路如下：怎么处理50Hz信号呢？用1分钟除以50Hz：1000/50=20ms，20ms是工频干扰的一个周期，一个周期内的所有采样点相加即为0,那我们就得刚好设置adc采样时间为这20ms内，假设我的adc采样时间为4ms，那么就有4*5=20，所以就只需要有5个点就能完成一次滤波，这样我们就可以设置一个
小酒774·2024-01-27 08:57

【MATLAB源码-第127期】基于matlab樽海鞘算法(SSA)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述樽海鞘算法（SalpSwarmAlgorithm,SSA）樽海鞘算法是一种基于群体智能的优化算法，它通过模拟樽海鞘在海洋中的社会行为来解决优化问题。这种算法的设计灵感来源于樽海鞘的群体行为，尤其是它们在觅食时的协同行动方式。背景樽海鞘是一类海洋生物，属于脊索动物门。它们以群体的形式生活在海洋中，通过协调的方式进行觅食和移动。在自然界中，樽海鞘群体的行为表
Matlab程序猿·2024-01-27 08:25

无人机路径优化（八）：五种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、五种算法（DBO、LO、SWO、COA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,Shen,B.Dung
优化算法MATLAB与Python·2024-01-27 08:55

2023美团技术沙龙盘点：21个视频揭秘复杂业务场景背后的技术实践

2023年，美团技术团队举办了6场技术沙龙，35位出品人及讲师，分享了美团、字节以及高校在测试、运维、前端开发、无人机、算法工程、算法策略等领域的前沿探索和实践经验，累计超过10万人观看了直播！
美团技术团队·2024-01-27 07:55

多旋翼无人机能够在空中悬停

多旋翼无人机能够在空中悬停，主要归功于其独特的动力布局和飞行控制系统。其悬停控制主要通过调整螺旋桨的转速来实现。
道亦无名·2024-01-27 06:15

stm32中的SDIO

SDIO-SD卡文章目录SDIO-SD卡SD卡结构物理结构SD卡寄存器列表SDIO总线SDIO总线拓扑SDIO总线SDIO总线协议常规数据传输宽位数据包命令命令格式命令的类型命令集SD卡的操作模式数据传输模式STM32
elderingezez·2024-01-27 05:02

智能充电桩，机器人 wifi蓝牙 解决方案

sdiowifi/蓝牙combo的模块单频2.4g的CYWL6208，双频2.4g/5gCYWL6312可以应用到一些低延时高性能低功耗联网需求的交流直流充电桩，扭力扳手，agv机器人，目前支持主流的stm32F4
时光漫走·2024-01-27 05:10

家乡风景

无人机拍摄欢迎远方朋友来我家乡做客旅游
颂贞·2024-01-27 04:33

STM32标准库开发—W25Q64详细介绍

W25Q64简介Flash编程原理都是只能将1写为0，而不能将0写成1.所以在Flash编程之前，必须将对应的块擦除，而擦除的过程就是将所有位都写为1的过程，块内的所有字节变为0xFF.因此可以说，编程是将相应位写0的过程，而擦除是将相应位写1的过程，两者的执行过程完全相反.W25Q64硬件电路注意：有需要时可以实现一个时钟信号输出俩个或者三个信号或者四个信号，因为写保护引脚，数据输入引脚以及数据
zhoutanooi·2024-01-27 01:34

基于STM32的有限词条语音识别与对话模块

基于STM32的有限词条语音识别与对话模块一、模块整体设计思路二、器件选型与方案确定1、器件选型（1）语音识别模块（2）词条存储模块（3）语音提示模块（4）主控芯片2、方案确定三、IO资源分配与模块介绍
在梦里-119·2024-01-26 23:00

FreeRTOS操作系统例程（8）:消息队列

安富莱电子www.armfly.com安富莱_STM32-V5开发板_FreeRTOS教程（V1.0）staticQueueHandle_txQueue1=NULL;staticQueueHandle_txQueue2
闵许可·2024-01-26 23:35

无人机倾斜摄影三维建模技术在智慧城市中的应用

无人机技术作为其中之一，具有操作简单、应用灵活等优势，受到了各个行业的青睐。现阶段，无人机技术与5G移动通信系统、人工智能系统深度融合，实现了无人机技术的全新升级。
成都远石·2024-01-26 22:42

2023年我国民用无人机产业规模超过1200亿元，低空经济时代来临

2023年我国民用无人机产业规模超过1200亿元，低空经济时代来临根据最新数据显示，2023年中国的民用无人机产业规模已经超过了1200亿元，稳居全球榜首。
QXWZ_IA·2024-01-26 22:12

苏州渭塘镇应用无人机“智慧执法”

苏州渭塘镇应用无人机“智慧执法”在今年以来，渭塘镇综合行政执法局采用了“空中+地面”的立体监督模式，以实现对“互联网+执法”工作的深入推进。
QXWZ_IA·2024-01-26 22:11

HAL STM32基于系统滴答定时器（SysTick）实现多任务时间片轮询

HALSTM32基于系统滴答定时器（SysTick）实现多任务时间片轮询RTOS（实时操作系统）和定时器时间片轮询是两种不同的任务调度和执行方式的差异简介以下部分内容，由AI给出的解答：RTOS（实时操作系统
perseverance52·2024-01-26 18:30

HAL STM32+EC11编码器实现增减调节及单击、双击、长按功能

HALSTM32+EC11编码器实现增减调节及单击、双击、长按功能实现效果演示：内容提要本文主要实现，通过STM32HAL库开发，实现的EC11编码器功能，按键结合状态机思想实现的拓展单击、双击、长按的综合功能
perseverance52·2024-01-26 18:28

stm32 linux编译提示 g++ error: nano.specs: No such file or directory 解决

linuxstm32编译提示arm-none-eabi-g++:fatalerror:cannotreadspecfile'nano.specs':Nosuchfileordirectorysudoaptinstalllibnewlib-arm-none-eabi
yvee·2024-01-26 16:07

stm32 裸机点亮led

stm32不用库裸机点亮ledstartup.s定义栈入口函数进入main.syntaxunified.cpucortex-m3.fpusoftvfp.thumb.globalvtable.globalreset_handler.typevtable
yvee·2024-01-26 16:30

我的舅舅回来了

我妈妈告诉我，我舅舅这次回来给我带回了一架无人机。我开心的跳了起来。我非常喜欢我的舅舅。
孟国强1·2024-01-26 15:58

STM32移植FreeRTOS硬件错误HardFault_Handler的处理方法

编译没有错误，下载程序卡在HardFault_Handler，R14寄存器值为0xfffffff9,如图所示这时候可以考虑下是否是startup_stm32f10x_md.s中修改了中断向量指向RTOSport.c
Zoolybo·2024-01-26 14:04

stm32产品架构

文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言起因是我在看野火的ucosiii，然后他是基于i.mx芯片。然后我就很疑惑i.mx是什么芯片，看了下好像是ARM-M7(或者叫ARMCM7)架构的芯片。然后我又疑惑ARM-M7又是什么架构。然后看到知乎一篇文章这样写：ARM架构：由英国ARM公司设计的一系列32位的RISC微处理器架构总称，现有ARMv1~ARMv8种类
晴山ぺ·2024-01-26 13:04

未来科技改变生活

现在我们居住在美好的城市里，科学家们正在研发的超强机器人、智能警察、无人机等，只不过没有这么快实现，在我们日常生活中，现在研发的是无人汽车，预计2021-2022年实现商用，汽车是我们的重要交
黄柏鹏·2024-01-26 12:34

基于物联网设计的水稻田智能灌溉系统(STM32+华为云IOT)

当前设计了一款基于STM32的水稻田智能灌溉系统。该系统能够通过水位传感器和温度传感器实时监测稻田的水位和水温，并根据设定的阈值自动控制水泵的
DS小龙哥·2024-01-26 12:47

1 cubeMX和keil5使用基础（重新捡起尘封多年的STM32）

如果是小白打算学习STM32，力荐cubeMX+keil5的真香组合！本文以STM32F103ZET6（正点原子的精英板）为例，不同的板子时钟相关配置略有不同。
CPU疼·2024-01-26 12:14

使用STM32CubeMX生成Keil工程并完成流水灯

目录一、介绍二、使用STM32CubeMX生成Keil工程1、创建新工程2、初始化配置3、工程导出三、在Keil中完善我们的功能四、在仿真中观察波形1、仿真配置总结参考资料：一、介绍我的上篇文章介绍了如何借助其他大佬写好的工程模板来实现我们需要的功能
甜心猛男·2024-01-26 12:43

利用STM32CubeMX和Keil模拟器，3天入门FreeRTOS（4.0） —— 动态创建队列

个人认为，如果只是入门，利用STM32CubeMX是一个非常好的选择。学习完本系列课程之后，再去学习网上的一些其他课程也许会简单很多。
风正豪·2024-01-26 12:42

利用STM32CubeMX和Keil模拟器，3天入门FreeRTOS（4.1） —— 静态创建队列

个人认为，如果只是入门，利用STM32CubeMX是一个非常好的选择。学习完本系列课程之后，再去学习网上的一些其他课程也许会简单很多。
风正豪·2024-01-26 12:42

关于STM32CUBEMX 和KEIL5的使用

STM32CUBEMX一般来说使用CUBEMX生成好的数据不需要改变，但是，如果在生成好的函数里不在CODEBEGIN和CODEEND里写关闭IDE再打开的时候，就会函数消失，因为CUBE进行了重置了/
JOKERIBM·2024-01-26 12:12

利用STM32CubeMX和keil模拟器，3天入门FreeRTOS（3.0） —— 同步与互斥的缺陷

个人认为，如果只是入门，利用STM32CubeMX是一个非常好的选择。学习完本系列课程之后，再去学习网上的一些其他课程也许会简单很多。
风正豪·2024-01-26 12:12

使用STM32CubeMx完成FreeRTOS操作系统移植

首先我们打开CubeMx软件新建一个项目，这里我们选用STM32F103C8T6为例子在RCC这里选择时钟晶振，LSE可先不选择，HSE一定要开启，此处选择均为外部晶振。
小白研究僧学习嵌入式·2024-01-26 12:40

STM32CubeMX+Keil+Proteus联合仿真初步实现

笔者嵌入式基础很差，在学习ROS过程中时，为了防止对底盘硬件造成破坏，一直在寻找一套完整的仿真系统进行练习，所幸接触到了STM32CubeMX，按网上方法做了个初步练习，并做了以下记录。
m0_53800738·2024-01-26 12:40

利用STM32CubeMX和Keil模拟器，3天入门FreeRTOS（4.2） —— 中断函数中使用队列

个人认为，如果只是入门，利用STM32CubeMX是一个非常好的选择。学习完本系列课程之后，再去学习网上的一些其他课程也许会简单很多。
风正豪·2024-01-26 11:38

STM32F40x CAN控制器

一、CAN控制器简介STM32自带了基本扩展CAN外设，又称bxCAN，bxCAN的特点如下：支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式波特率最高达1Mbps支持时间触发通信具有3个发送邮箱具有3级深度的
留小乙·2024-01-26 11:27

CAN控制器介绍

1.CAN控制器基础知识STM32CAN控制器(bxCAN)，支持CAN2.0A和CAN2.0BActive版本协议。
做一道光·2024-01-26 11:25

四旋翼与四元数学习笔记

为了实现四旋翼无人机的编队控制，重点学习了四旋翼加速度转换为姿态角和推力指令的具体手段，详细学习了四元数、旋转矩阵、欧拉角在四旋翼上的应用，学习了四旋翼的几何控制法、姿态角控制器设计，学习了mavros
集智飞行·2024-01-26 10:23

STM32--IWDG和WWDG看门狗

1.看门狗简介在工业控制/汽车电子/航空航天等需要高可靠性的系统中，为了防止“系统在异常情况下，受到干扰，MCU/CPU程序跑飞，导致系统长时间异常工作”的情况发生，而设计了一种用于检测程序运行状态的芯片或电路，俗称看门狗（即Watchdog）。看门狗有一个输入信号和一个输出信号。输入信号也称“喂狗”，输出信号关联MCU的复位端。系统运行后启动看门狗计数器，看门狗开始计数，当计数满后未收到清零信号
NewDiscoverer·2024-01-26 09:18

STM32物联网项目-窗口看门狗WWDG

窗口看门狗WWDG窗口看门狗详细介绍可看：http://t.csdn.cn/kcu6i实验目标验证窗口看门狗复位功能，效果与独立看门狗一致CubeMX配置选择WWDG窗口看门狗根据手册设置窗口看门狗参数，预分频系数选择最大的8，所以WDGTB的值为3，最小超时值为910us，最大超时值为58.25ms，因为窗口看门狗的超时时间都很短，频繁地喂狗也会影响CPU的效率，所以超时时间设大点；窗口值设置为
ONE_Day|·2024-01-26 08:48

WWDG—窗口看门狗

原创出自秉火老师：https://www.cnblogs.com/firege/p/5805947.html本章参考资料：《STM32F4xx中文参考手册》WWDG章节。
Tracy喵喵·2024-01-26 08:17

stm32学习笔记

路径细节#include"./LED/bsp_led.h"./表示当前路径../表示上一层路径#include"bsp_led.h"需要在魔术棒里添加路径按键初始化模式是输入voidkey_config(){//初始化GPIO按键RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;G
养一只哈士奇·2024-01-26 08:46

STM32 PWM OC IC

OC(OutputCompare)输出比较输出比较可以通过比较CNT(计数器)与CCR捕获/比较寄存器值的关系,来对输出电平进行置1,置0或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能当CNT>CCR,
养一只哈士奇·2024-01-26 08:46

stm32 模数转换器-ADC单通道中断

ADC模拟-数字转换器ADC可以将引脚上连续变换的模拟电压转换成内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁12位逐次逼近型ADC,1us转换时间输入电压:0~3.3V,转换结果范围:0~409518个输入通道,可测量16个外部(16个GPIO口)和2个内部信号源(内部温度传感器,内部参考电压)规则组和注入组两个转换单元模拟看门狗自动检测输入电压范围通道分配外部16个通道在转换时又分为规则通
养一只哈士奇·2024-01-26 08:46

stm32 GPIO输入输出

种输入输出模式输出模式下可控制端口输出高低电平,用以驱动LED,控制蜂鸣器,模拟通信协议输出时序等输入模式下可读取端口的高低电平和电压,用于读取按键输入,外接模块电平信号输入,ADC电压采集,模拟通信协议接收数据因为STM32
养一只哈士奇·2024-01-26 08:45

STM32使用IWDG和WWDG

目录独立看门狗（IWDG）IWDG初始化喂狗函数（该函数在stm32f10x_iwdg.h）窗口看门狗（WWDG）WWDG初始化中断函数main函数独立看门狗（IWDG）简单而言，看门狗就是设置计数值，
_my_memory_·2024-01-26 08:13

STM32开发（12）----CubeMX配置WWDG

CubeMX配置窗口看门狗（WWDG）前言一、窗口看门狗的介绍二、实验过程1.STM32CubeMX配置窗口看门狗2.代码实现3.硬件连接4.实验结果总结前言本章介绍使用STM32CubeMX对窗口看门狗定时器进行配置的方法
疯狂飙车的蜗牛·2024-01-26 08:40

STM32F103ZE单片机在WWDG窗口看门狗的EWI中断中喂狗导致系统复位的原因及解决办法（中断函数重入问题）

程序开启了WWDG的Earlywakeup（EWI）中断，在中断中喂狗，但系统不停地复位。HCLK=72MHz,PCLK1=4.5MHz,PCLK2=72MHz程序如下：#include#includeintfputc(intch,FILE*fp){if(fp==stdout){if(ch=='\n'){while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE
巨大八爪鱼·2024-01-26 08:40

STM32 （五）看门狗

看门狗简介：顾名思义就是看门的dog，不过这可不是用来看家的，而是用来看单片机的，在由单片机构成的微型计算机系统中单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环；或者因为用户配置代码出现BUG，导致芯片无法正常工作，出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog)。简单说：看门狗的本质就是
ODF..·2024-01-26 08:09

stm32读取编码器的两种方式

1.使用外部中断读取#include"spin.h"#defineencoder_portGPIOG#defineencoder_pin(GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5)#defineencoder_pin_AGPIO_Pin_3//外部中断引脚#defineencoder_pin_BGPIO_Pin_5voidEncoder_Init_Exit(){GPIO_InitTypeDefG
芯的一天·2024-01-26 08:02

Python全自动性能无人机

Python全自动性能无人机研发开发的重要性可以从以下几个方面进行阐述：编程语言的灵活性：Python是一种高级编程语言，具有简单易学的特点，能够快速地实现想法并进行快速原型设计。
python无人驾驶 医学芯片·2024-01-26 08:20

写给不断在Linux上折腾的自己

在使用Linux近一年后对自己的鼓励刚接触Linux时为什么会接触Linux，自然是源于嵌入式，当时我还在鼓捣51单片机，也开始对STM32有了一些了解，那，真正的嵌入式是什么？
探索实践·2024-01-26 08:36
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