STM32无人机

stm32 USB复合设备 cubeMX库一键生成 多路CDC串口 HID鼠标键盘 Composite Device

最近有个需求，需要同时用usb键盘鼠标和虚拟串口等，因为平时没怎么研究过usb协议，所以自己写复合设备一直没有成功，然后正巧在github上看到了一个stm32的一个usb复合设备库，可以快速配置usb
KJdog·2024-01-29 05:06

STM32CubeMX教程28 SDIO - 使用FatFs文件系统读写SD卡

目录1、准备材料2、实验目标3、FatFs轮询读取SD卡流程3.0、前提知识3.1、CubeMX相关配置3.1.0、工程基本配置3.1.1、时钟树配置3.1.2、外设参数配置3.1.3、外设中断配置3.2、生成代码3.2.0、配置ProjectManager页面3.2.1、外设初始化调用流程3.2.2、外设中断调用流程3.2.3、添加其他必要代码4、烧录验证5、FatFsDMA读写SD卡流程简述5
OSnotes·2024-01-29 05:05

STM32CubeMX教程29 USB_HOST - 使用FatFs文件系统读写U盘

目录1、准备材料2、实验目标3、USB概述3.1、USB协议3.2、USB设备3.3、USB接口3.4、硬件原理4、实验流程4.0、前提知识4.1、CubeMX相关配置4.1.0、工程基本配置4.1.1、时钟树配置4.1.2、外设参数配置4.1.3、外设中断配置4.2、生成代码4.2.0、配置ProjectManager页面4.2.1、设初始化调用流程4.2.2、外设中断调用流程4.2.3、添加其
OSnotes·2024-01-29 05:05

STM32CubeMX教程30 USB_DEVICE - MSC外设_读卡器

3.2、生成代码3.2.0、配置ProjectManager页面3.2.1、设初始化调用流程3.2.2、外设中断调用流程3.2.3、添加其他必要代码4、烧录验证5、常用函数参考资料1、准备材料正点原子stm32f407
OSnotes·2024-01-29 05:05

STM32CubeMX教程27 SDIO - 读写SD卡

目录1、准备材料2、实验目标3、轮询方式读取SD卡流程3.0、前提知识3.1、CubeMX相关配置3.1.0、工程基本配置3.1.1、时钟树配置3.1.2、外设参数配置3.1.3、外设中断配置3.2、生成代码3.2.0、配置ProjectManager页面3.2.1、外设初始化调用流程3.2.2、外设中断调用流程3.2.3、添加其他必要代码4、烧录验证5、中断方式读写SD卡流程简述5.1、Cube
OSnotes·2024-01-29 05:35

STM32CubeMX教程31 USB_DEVICE - HID外设_模拟键盘或鼠标

目录1、准备材料2、实验目标3、模拟鼠标实验流程3.0、前提知识3.1、CubeMX相关配置3.1.0、工程基本配置3.1.1、时钟树配置3.1.2、外设参数配置3.1.3、外设中断配置3.2、生成代码3.2.0、配置ProjectManager页面3.2.1、设初始化调用流程3.2.2、外设中断调用流程3.2.3、添加其他必要代码4、烧录验证5、模拟键盘实验流程简述5.0、前提知识5.1、Cub
OSnotes·2024-01-29 05:31

平衡小车制作系列之二——模块原理解析

文章目录一、模块概述二、直流电机2.1直流电机介绍2.2直流电机外围设备介绍2.2.1减速器2.2.2控制PWM的单片机2.2.3编码器三、编码器3.1编码器介绍3.1.1编码器作用3.1.2具体原理3.2STM32
有心の敢敢·2024-01-29 04:58

【平衡小车制作】01-----让电机转起来

主控Stm32f103C8T6电机驱动DRV8833电机：就是普通平衡小车编码电机一.DRV8833的使用DRV8833具有双通道，AIN,BIN各作为两个电机的控制输入端。
おもいね·2024-01-29 04:57

野火霸道V2学习笔记

野火霸道V2学习笔记STM32F103学习笔记说明基础配置配置KeilMDK配置串口下载程序美化Keil界面配置VScode理论知识STM32命名方式例子置位与清零GPIOGPIO简介GPIO和引脚的区别引脚的分类
JUSTfFUN·2024-01-29 03:02

野火霸道V2的LED点亮-STM32电控学习笔记11

野火霸道V2的LED点亮-STM32电控学习笔记11大二太忙了，每天忙着学（gao）习（qian）之前学习stm32纯粹因为兴趣，现在报名了电赛（大学生电子设计大赛），需要从0开始学习stm32，恰好最近广东的大学都提前放假了
SZTU_ELIAS·2024-01-29 03:32

野火学习笔记(15) —— I2C —— 读写 EEPROM

这里写目录标题1.I2C协议简介1.1I2C物理层1.2协议层1.2.1I2C基本读写过程1.2.2通讯的起始和停止信号1.2.3数据有效性1.2.4地址及数据方向1.2.5响应2.STM32的I2C特性及架构
没霖好叫咩·2024-01-29 03:32

STM32 SDIO接口传输中的错误处理和中断优化技巧

在STM32的SDIO接口传输中，错误处理和中断优化是确保传输稳定和可靠性的重要方面。下面将介绍一些常用的错误处理和中断优化技巧，并给出相应的代码示例。
嵌入式杂谈·2024-01-29 02:34

STM32 SDIO接口的高速数据传输优化技巧

在STM32的SDIO接口中实现高速数据传输，可以采用以下优化技巧来提升传输速度和性能。下面将详细介绍这些技巧，并附上相关代码实现。
嵌入式杂谈·2024-01-29 02:03

使用STM32的SDIO接口实现大容量存储器访问

在使用STM32的SDIO接口实现大容量存储器访问时（如SD卡、SDHC卡或SDXC卡），主要需要处理以下几个方面的问题：初始化、读取数据和写入数据。下面将详细介绍这些方面，并提供相应的代码示例。
嵌入式杂谈·2024-01-29 02:03

基于STM32的SDIO接口与WiFi模块联合应用探索

基于STM32的SDIO接口与WiFi模块联合应用可以在嵌入式系统中实现高速无线数据传输和存储等功能。
嵌入式杂谈·2024-01-29 02:31

STM32 外部中断配置操作

总体操作：第一步：打开时钟，开启GPIO时钟和AFIO时钟，只有开启时钟了才能运行。第二步：配置GPIO，选择端口为输入模式第三步：配置AFIO，选择使用的GPIO连接到EXTI第四步：配置EXTI，选择边沿触发方式（上升，下降，双边）及响应方式（中断，事件）第五步：配置NVIC，选择中断优先级最后通过NVIC，外部中断信号便可以进入CPU具体操作：第一步：开启时钟RCC_APB2PeriphCl
Hungry_11·2024-01-28 23:07

STM32 软件IIC配置（MPU6050演示）

IIC说明：IIC是一种通信协议，IIC总线是一种用于IC器件之间连接的二线制总线，有主机和从机，二者可以互相通信，可以一主多从也可以多主多从，有时钟线（SCL）和数据线（SDA），SDA线既可以被主机控制也可以被从机控制，但SCL线只能由主机控制。软件IIC配置：总体操作：1.初始化GPIO，包括打开时钟，配置结构体，初始化选用的引脚2.配置IIC开始函数3.配置IIC结束函数4.配置IIC发送
Hungry_11·2024-01-28 22:37

基于STM32的智能手环设计与实现

基于STM32的智能手环设计与实现摘要一、研究背景及意义二、实现功能三、系统方案设计系统方案设计框图3.1单片机芯片选择3.2显示器方案设计3.3倾角传感器设计3.4心率检测传感器设计3.5温度传感器设计
Svan.·2024-01-28 22:04

无人机调试开源软件

无人机调试开源软件有以下几个：MissionPlanner：一款功能丰富的开源软件，支持多种无人机，包括固定翼、多旋翼和直升机。它提供了实时的飞行数据监控、地图导航、任务规划以及详细的参数调整选项。
道亦无名·2024-01-28 22:14

STM32实现软件IIC协议操作OLED显示屏（2）

时间记录：2024/1/27一、OLED相关介绍（1）显示分辨率128*64点阵（2）IIC作为从机的地址0x78（3）操作步骤：主机先发送IIC起始信号S，然后发送OLED的地址0x78，然后获取校验位ACK，接着发送控制字节，告诉OLED接下来发送的一个字节数据是指令字节还是数据字节，Co=0，接下来只包含数据，D/C=0时，接下来的是指令字节，D/C=1时，接下来的是数据字节，最后发送一个I
KINO32·2024-01-28 22:12

STM32 拔开stlink 程序无法跑

解决办法：1.有的人没有拔stlink和单片机的排线导致RESET被拉低，导致无法跑，所以只要把排线拔掉就行2.我拔掉排线后，程序依旧无法跑，所以我将stlink对应的3V3引到电源模块的3V3，就可以工作了
Jesus-·2024-01-28 21:55

STM32 HAL 使用FATFS文件系统

文件系统是为了存储和管理数据，而在存储设备上建立的一种组织结构。Windows常用的文件系统：1、FAT122、FAT163、FAT324、exFAT5、NTFSFAT：FileAlloctionTable文件分配表在小型的嵌入式存储设备大多使用的是FAT32和exFAT，使用文件系统前，需先对存储设备进行格式化，擦除原来的数据，在存储设备上建立一个文件分配表和目录。为什么需要文件系统？①直接面对
啵啵520520·2024-01-28 21:01

STM32学习笔记(一) —— 建立HAL库工程模板

我们此处使用STM32CubeMX来创建HAL库工程模板，单片机型号使用STM32F103RCT61.打开STM32CubeMX2.创建工程点击File-NewProject…选择芯片型号：在搜索框中输入芯片型号
SSS&10&01·2024-01-28 20:50

STM32学习笔记(二) —— 调试串口

我们在调试程序时，经常会使用串口打印相关的调试信息，但是单片机串口不能直接与PC端的USB接口通讯，需要用到一个USB转串口的芯片来充当翻译的角色。我们使用的开发板上有这个芯片，所以在打印调试信息的时候直接使用USB线连接开发板与电脑USB口就可以了，这里的电路连接如下，USB转TTL与一键下载电路图这里使用串口1作为调试串口，需要使用跳线帽连接P7接口中的TX与PA10，RX与PA9；也实现了一
SSS&10&01·2024-01-28 20:17

组装无人机需要哪些工具？

组装无人机需要以下工具：螺丝刀：用于固定无人机各个部件的螺丝。扳手：用于固定无人机各个部件的螺丝。钳子：用于剪断线缆或夹持小型部件。剪刀：用于剪断线缆或夹持小型部件。
道亦无名·2024-01-28 17:55

STM32 PWM驱动设计

单片机学习！目录文章目录前言一、PWM驱动配置步骤二、代码示例及注意事项2.1RCC开启时钟2.2配置时基单元2.3配置输出比较单元2.4配置GPIO2.5运行控制三、PWM周期和占空比计算总结前言PWM本质是利用面积等效原理来改变波形的有效值。一、PWM驱动配置步骤第一步、RCC开启时钟，将需要的TIM外设和GPIO外设的时钟打开。第二步、配置时基单元，包括时钟源选择的配置。第三步、配置输出比较
Echo_cy_·2024-01-28 17:45

STM32F407移植OpenHarmony笔记2

官方合作的开发板刚好有STM32F407，我准备试一下开发板的demo，虽然我用的不是他们的开发板。
星沉地动·2024-01-28 16:34

stm32跑马灯实验

32的学习资料下载：正点原子http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/zdyz_stm32f103_mini.html一、硬件设计跑马灯实验用到的硬件只有LED（
是彦歆呀嘻嘻哈哈·2024-01-28 15:31

初学正点原子Ministm32板跑马灯

跑马灯实验通过代码控制ALIENTEKMiniSTM32开发板上的两个LED：DS0和DS1交替闪烁，实现类似跑马灯的效果1.STM32IO口简介2.硬件设计3.软件设计一.STM32IO简介GPIO端口操作对应的库函数函数以及相关定义在文件
小花不美·2024-01-28 15:31

STM32跑马灯实验——基于正点原子mini板

STM32跑马灯实验本实验基于正点原子stm32mini开发板该板PA8，PD2为LED主要代码：led.c:#include"led.h"#include"stm32f10x.h"//引用顶层头文件，
BeiGang0770·2024-01-28 15:01

（一）正点原子STM32mini3.2开发版跑马灯

GPIOx_IDR:端口输入寄存器GPIOx_ODR:端口输出寄存器GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器GPIOx_BRR:端口位清除寄存器GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器下面实现：使用STM32F10xmini
jjfvj·2024-01-28 15:30

13 STM32标准库函数 之 功耗控制（PWR）所有函数的介绍及使用

13STM32标准库函数之功耗控制（PWR）所有函数的介绍及使用1PWR的库函数预览1.1函数PWR_DeInit1.2函数PWR_BackupAccessCmd1.3函数PWR_PVDCmd1.414.2.4
常驻客栈·2024-01-28 15:49

14 STM32标准库函数 之 实时时钟（RTC） 所有函数的介绍及使用

14STM32标准库函数之实时时钟（RTC）所有函数的介绍及使用1RTC的库函数预览1.1函数RTC_ITConfig1.2函数RTC_EnterConfigMode1.3函数RTC_ExitConfigMode1.4
常驻客栈·2024-01-28 15:47

软件IIC读取MPU6050（STM32F103）

软件IIC读取MPU6050最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介二、程序分析1、mpu6050.c2、MPU6050_reg.h最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介一共八个引脚，一般只用到四个，其余的我也没有试过。VCC、GND分别接5V电源和地；SCL、SDA分别是IIC通讯中的时钟引脚和数据引脚。MPU6050是全球首款整合性6轴运动处理组件，免除了组合
海风-·2024-01-28 14:27

使用J-LINK给STM32F103C8T6下载程序

使用J-LINK给STM32F103C8T6下载程序1、安装J-Link驱动2、keil设置1、安装J-Link驱动我用夸克网盘分享了「JLINK-4.40A驱动.rar」，点击链接即可保存。
海风-·2024-01-28 14:26

2019新学期微写作自我介绍汇总自由诗

计算机和无人机，还有多少想不到。滑板篮球和足球，运动锻炼身体好。短跑健儿游泳达人，奖牌榜上名不少。即便你没啥爱好，心地善良也叫好。真诚文字认识你，今生有缘共闪耀。
时慧慧爱物·2024-01-28 14:41

【STM32H7】第7章 ThreadX操作系统移植（GCC）

论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514第7章ThreadX操作系统移植（GCC）本章节将为大家介绍ThreadX内核的GCC方式移植和设计框架，理论上不建议初学者直接学习，因为本章节涉及到的知识点很多，建议对ThreadX的应用有一些了解后再来看，这样将事半功倍。但是本章的工程模板框架一定要学习。虽然
硬汉嵌入式·2024-01-28 13:42

数字科技在乡村建设中的伟大力量：让广大百姓尽享发展硕果

在当代繁荣的农业领域里，数字化技术——那些如无人机和遥感技术这样神秘而璀璨的科技瑰宝，正扮演着至关重要的角色！凭借它们的神力，农人们得以迅速获取无垠农田的各类信息，深入洞察土壤状况以及植被生长态势。
万村乐数字乡村·2024-01-28 13:09

STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？
海风-·2024-01-28 13:36

STM32 SPI读写速度评估

目的：测试STM32H7系列芯片的SPI读写速度。
qq_67259275·2024-01-28 12:29

STM32F103 CAN通讯实操

目的：学习使用STM32CubeIDE进行CAN通讯编程学习；准备条件：STM32F103ZET6开发板，PA11PA12用于CAN+TJA1040，USB-CAN适配器1个；操作流程：第一步：使用cubeIDE
qq_67259275·2024-01-28 12:28

STM32CubeIDE 使用 野火 fireDAP调试器

目前STM32CubeIDE只能使用st-link和J-link两种下载调试器。为了将野火的fireDAP用在STM32CubeIDE工作环境，需要用到OpenOCD软件。
qq_67259275·2024-01-28 12:58

Keil导入文件的操作步骤

本文以STM32G431R8T6导入lcd.c文件为例1背景作为最常用的单片机程序编辑工具，全球有超过10万的工程师在使用Keil，但初学者很有可能对Keil的各种信息和操作一无所知，我便是其中一员，由于最近看了很多
菜只因C·2024-01-28 11:24

STM32标准库——（5）EXTI外部中断

1.中断系统中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理
郑老师的小学童·2024-01-28 10:58

STM正点mini-新建工程模板，GPIO及寄存器（介绍）

一.新建工程模板(基于固件库)1.1库函数与寄存器的区别这里的启动文件都是根据容量来进行区分的对MDK而言即使include了，也不知道在哪里找头文件STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER
Hobert.h·2024-01-28 10:58

嵌入式——窗口看门狗（WWDG）补充

目录一、独立看门狗与窗口看门狗1.功能描述2.两者区别二、WWDG功能描述1.窗口看门狗时钟2.计数器时钟3.计数器4.窗口值三、WWDG超时时间一、独立看门狗与窗口看门狗1.功能描述STM32有两个看门狗
CXDNW·2024-01-28 10:28

GD32移植FreeRTOS+CLI过程记录

背景之前我只在STM32F0上基于HAL库和CubeMX移植FreeRTOS，但最近发现国产化替代热潮正盛，许多项目都有国产化器件指标，而且国产单片机确实比意法的便宜，所以也买了块兆易创新的GD32F303
HanMenglin·2024-01-28 08:16

【Deepsort-yolov5实现无人机视觉检测和跟踪】

Deepsort-yolov5无人机视觉检测和跟踪1.YOLOv5无人机视觉检测1.1训练无人机数据集1.2无人机检测结果2.Deepsort跟踪2.1算法原理2.2无人机跟踪实现2.3无人机运动轨迹可视化
XTX_AI·2024-01-28 08:41

TouchGFX介绍

目录一、关于TouchGFX1、TouchGFX是一个图形框架2、TouchGFX可以减轻CPU负载3、TouchGFX充分利用了STM32的硬件图形外设4、TouchGFX创建最佳性能的用户界面5、TouchGFX
hurryddd·2024-01-28 08:27

【12.PWM输出】蓝桥杯嵌入式一周拿奖速成系列

系列文章目录蓝桥杯嵌入式系列文章目录(更多此系列文章可见)PWM输出系列文章目录一、STM32CUBEMX配置二、项目代码1.main.c-->PWMOutputProcess总结一、STM32CUBEMX
小唐YiJiaTang·2024-01-28 07:01
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