STM32无人机

STM32AD模数转换

文章目录前言一、介绍部分ADC简介逐次逼近型ADCSTM32的ADC框图ADC基本结构五个标志位ADC通道选择ADC通道与引脚关系规则通道的转换模式单次转换，非扫描模式连续转换，非扫描模式单次转换，扫描模式连续转换
CC Cian·2024-02-07 21:43

STM32TIM定时器（3）

文章目录前言一、介绍部分输入捕获简介频率测量捕获比较通道主从模式输入捕获基本结构PWMI基本结构二、代码部分使用输入捕获捕获另一个端口的PWM输入线路连接代码内容PWMI获取频率占空比线路连接与上个案例一致代码实现总结相关函数PSC、ARR都有1的误差前言这部分主要介绍输入捕获，通过输入捕获捕获定时器的计数器的值，通过频率检测来获取波形频率。简单介绍主从模式，实现硬件自动化检测。一、介绍部分输入捕
CC Cian·2024-02-07 21:42

STM32TIM定时器（4）

文章目录前言一、介绍部分编码器简介正交编码器编码器接口基本结构工作模式均不反向实例均反向实例二、代码部分编码器接口测速连接线路代码实现前言这部分主要介绍定时器编码器接口，了解使用编码器对计数器的控制，理解正交编码器的工作模式，通过编码器接口测试1s内的电平变化（相当于测速）。一、介绍部分编码器简介正交编码器编码器接口基本结构也就是定时器框图这部分,配置输入捕获的前半部分工作模式均不反向实例均反向实
CC Cian·2024-02-07 21:42

STM32复位和时钟控制(RCC)

STM32RCC（ResetandClockControl）是STM32微控制器系列中的一个模块，它负责配置和管理系统时钟。
m0_20230122·2024-02-07 21:11

STM32入门—固件库

一、固件库简介1、汇编编写的启动文件—startup_stm32f10x_hd.s这里的hd代表大容量，我们可以查阅参考手册中的术语表因为我使用的STM32F103ZET6是512K字节的闪存，所以启动文件选择
m0_20230122·2024-02-07 21:41

STM32外部中断（红外传感器与旋转编码器计数案例）

文章目录一、介绍部分简介中断系统中断执行流程STM32中断NVIC基本结构NVIC优先级分组外部中断外部中断简介外部中断基本结构外部中断的流程AFIOEXTI框图相关外设介绍旋转编码器介绍硬件电路对射式红外传感器二
CC Cian·2024-02-07 21:40

裸机开发及开发环境搭建

ARM的裸机开发，也就是不带操作系统开发，就和我们开发STM32一样，如果有STM32开发经验的话学起本篇会很容易1、裸机开发是了解所使用的CPU最直接、最简单的方法，裸机开发是直接操作CPU的寄存器。
vv不说话·2024-02-07 20:34

互补PWM输出低通滤波

PWM互补抵消电路基于STM32通过PWM滤波输出模拟电压CancelPWMDACripplewithanalogsubtraction01互补PWM一、前言  在这篇网络博文中， 给出了利用反相器实现
卓晴·2024-02-07 20:27

安擎科技携手华为云区块链共同打造安全天空

当前，低空经济崛起，无人机多并发、混合运行时引发的网络信息安全、空域安全问题已成行业首要课题。
华为云PaaS服务小智·2024-02-07 20:55

协同算法的无人机集群控制理论技术分析，无人机集群飞行技术详解

随着无人机技术的普及和发展，无人机集群控制也逐渐成为了研究热点之一。而协同算法是实现无人机集群控制的重要手段之一。在无人机集群控制中，协同算法确实是非常关键的部分。
创小董·2024-02-07 18:31

无人机在化工消防救援中的应用，消防无人机应用场景分析

火灾对社会环境具有较大影响，因此需要重视消防灭火救援工作，注重现代化技术的运用，将无人机应用到救援过程并保障其应用质量。
创小董·2024-02-07 18:01

无人机飞控基础知识介绍，无人机飞控基本原理及构成

无人机飞控是指无人机的飞行控制系统，主要用于保持无人机的正常飞行姿态。这个系统主要的功能就是稳定无人机的飞行姿态，并且能控制无人机自主或半自主的飞行。
创小董·2024-02-07 18:01

无人机飞控系统飞行原理介绍，旋翼无人机飞行控制技术详解

旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。多旋翼飞行原理详解以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应全被抵消。与传统的直升机相比，四旋翼飞行器的优势：各个旋翼对机身所产生的反扭矩与旋翼的旋转方向相反，因此当电机1和电机3逆时针旋转时，电机2和
创小董·2024-02-07 18:01

【STM32】详解超声波测距模块工作原理

一、产品介绍超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触距离感测功能，测距精度3mm，模块包括超声波发射器，接收器与控制电路。二、基本工作原理（1）采用IO口trig出发测距，给Echo最少10us的高电平信号。（2）模块自动发送40khz的方波，自动检测是否有信号返回（3）有信号返回，通过IO口ECHO（如上图）输出一个高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间。公式：距离=（高电平时
邢仕冲的一亩三分地·2024-02-07 16:07

【DELM回归预测】基于深度学习极限学习机DELM实现数据回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在现代数据科学领域，回归预测是一项重要的任务，它可以帮助我们预测连续变量的值
matlab科研助手·2024-02-07 15:32

回归预测 | 基于LightGBM算法的数据回归预测（多指标，多图）附MATLAB实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍LightGBM算法是一种高效的机器学习算法，它在数据回归预测中表现出色
Matlab科研辅导帮·2024-02-07 15:02

我和无人机的故事

接下来漫长的准备工作开始了……我为无人机痴狂图片发自App
scu6317·2024-02-07 14:36

STM32单片机的基本原理与应用（六）

串口测试实验基本原理在串口实验中，是通过mini_USB线搭建终端与电脑端（也可称终端，为做区分称电脑端）的“桥梁”，电脑端的串口调试助手通过mini_USB线向终端发送信息，由CH340芯片将USB接口进行转换，转换为串口，通过串口将信息传给单片机，串口接收到信息后，产生中断响应，单片机进行处理，单片机处理后返回一个信息给串口调试助手。在串口通信中，中断处理程序通常包括串口接收中断和串口发送中断
江苏学蠡信息科技有限公司·2024-02-07 13:39

STM32单片机基本原理与应用（五）

基本原理STM32单片机通过连接12864液晶模块不同功能的GPIO，发送指令和数据到12864液晶模块的液晶显示控制器，从而进行通信，实现液晶显示。
江苏学蠡信息科技有限公司·2024-02-07 13:09

STM32单片机的基本原理与应用（七）

超声波测距实验基本原理超声波测距实验是STM32单片机通过控制HC-SR04超声波模块，使其发送超声波，遇到物体反射回超声波来实现距离测量，其原理就是在发射超声波到接收超声波会有一段时间，而超声波在空气中传播的速度为声速
江苏学蠡信息科技有限公司·2024-02-07 13:07

正点原子--STM32通用定时器学习笔记(2)

1.通用定时器输入捕获部分框图介绍捕获/比较通道的输入部分（通道1）输入通道映射CC1S[1:0]→采样频率CKD[1:0]→滤波方式IC1F[3:0]→边沿检测方式CC1P→捕获分频ICPS[1:0]→使能捕获CC1E输入部分对相应的TIx输入信号采样，并产生一个滤波后的信号TIxF。之后带极性选择的边缘检测器产生一个信号(TIxFPx)，它可以作为从模式控制器的输入触发或者作为捕获控制。该信号
枫-琳·2024-02-07 12:41

stm32Cubmax PWM实验

一、基本概念PWM（脉冲宽度调制）是一种常用于控制电子设备的技术。它通过改变电信号的脉冲宽度来控制设备的输出功率或电流。在PWM中，所谓的脉冲宽度是指一个周期内脉冲的持续时间。周期是指脉冲重复的时间间隔。在PWM中，一个周期内的脉冲宽度可以根据需要被调整。如果脉冲宽度很短，大部分时间电压为低电平，设备的输出将被关闭或是以较低的功率工作。而如果脉冲宽度较长，大部分时间电压为高电平，设备的输出将处于较
琦子爱·2024-02-07 12:11

STM32 硬件随机数发生器(RNG)

STM32硬件随机数发生器文章目录STM32硬件随机数发生器前言第1章随机数发生器简介1.1RNG主要特性1.2.RNG应用第2章RNG原理框图第3章RNG相关寄存器3.1RNG控制寄存器(RNG_CR
Anonymousgirls·2024-02-07 12:11

STM32 新建寄存器版本MDK工程简要步骤

新建工程文件夹新建一个工程根目录文件夹，并在该文件夹里新建D/M/O/P/U文件夹。Drivers：存放与硬件相关的驱动层文件Middlewares：存放正点原子提供的中间层组件文件和第三方中间层文件Output：存放工程编译输出文件Projects：存放MDK工程文件User：存放HAL库用户配置文件、main.c、中断处理文件以及分散加载文件Drivers文件夹BSP：存放开发板板级支持包驱动
饼干饼干圆又圆·2024-02-07 12:09

STM32串口IAP

想想你平时是如何更新程序的，对于STM32来说，你可以选择使用芯片的默认串口，利用Flymcu等软件将程序烧进去，也可以用ST-Link，J-Link等通过自带的工具软件烧录，或者直接利用IDE如KeilMDK
慕诗客·2024-02-07 11:44

K210学习思路

零，拥有的知识1，python语法2，stm32基础一，网上寻找资料，选择用什么硬件，什么编译环境（资料多的）二，配置好编译环境，在硬件上跑一下例程（看有没有问题）三，点个灯（寻求自信），点完信心满满。
刘景贤·2024-02-07 11:05

STM32F1 引脚重映射功能

STM32端口引脚重映射文章目录STM32端口引脚重映射前言1、查阅芯片数据手册1.1串口引脚重映射描述2、代码部分2.1核心代码部分3、实验现象4、总结前言在写程序时遇到想要的端口功能，而这个引脚又被其它的功能占用了无法删除掉或直接使用
Anonymousgirls·2024-02-07 07:10

回归预测 |POA-CNN-SVM鹈鹕算法优化卷积神经网络-支持向量机多变量回归预测 Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于鹈鹕算法优化卷积神经网络结合支持向量机（
前程算法matlab屋·2024-02-07 05:27

人工智能|深度学习——基于全局注意力的改进YOLOv7-AC的水下场景目标检测系统

代码下载：基于全局注意力的改进YOLOv7-AC的水下场景目标检测系统.zip资源-CSDN文库1.研究的背景水下场景目标检测是水下机器人、水下无人机和水下监控等领域中的重要任务之一。
博士僧小星·2024-02-07 05:25

新火种AI|警惕！当政府与科技巨头加速勾连，AI军事化还会远吗？

比如美军用MQ-9无人机刺杀苏莱曼尼的行动，就是通过大量采集分析其生活习惯情报数据，侦察监视其行为数据等方式，才得以实现“
新火种·2024-02-07 03:52

【STM32学习笔记4.1】GPIO基本概念

前言本系列文章统一围绕STM32F103C8T6最小系统开发板进行记录，如涉及其他开发板将会特别说明。
YYA_aea9·2024-02-07 00:12

STM32中断优先级原理及应用

STM32中断优先级配置详解在STM32微控制器中，中断优先级的配置对于系统的稳定性和可靠性至关重要。正确地配置中断优先级可以确保重要中断的及时响应，提高系统的性能。
石头嵌入式·2024-02-06 23:19

STM32外部中断原理及应用

对于嵌入式系统开发者而言，STM32系列微控制器是一个强大而灵活的选择，而外部中断作为其中一项重要的功能，为实时响应外部事件提供了关键支持。
石头嵌入式·2024-02-06 23:46

【lssvm回归预测】基于哈里斯鹰算法优化最小二乘支持向量机HHO-lssvm实现数据回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今世界上，可再生能源的重要性越来越被人们所认识和重视。
Matlab科研辅导帮·2024-02-06 23:35

单片机STM32开发中常用库函数分析

1.GPIO初始化函数用法：voidGPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO状态恢复默认参数GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_标号|GPIO_Pin_标号;//管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。GPIO_InitStructure.GPIO_Spee
呼啦啦的爱·2024-02-06 20:03

OTG -- ULPI接口芯片USB3318讲解（二）

目录前沿1初识USBPHY芯片2ULPI接口与USBPHY芯片3USB3318简介3.1USB3318引脚定义3.2USB3318与ULPI接口时序3.3STM32F407OTGHS如何驱动USB33183.4USB3318
binhaoPro·2024-02-06 20:23

OTG -- STM32F407 OTG ID/VBUS/SOF引脚说明（四）

2.1VBUS引脚作为普通GPIO使用2.2VBUS引脚作为OTG引脚使用3SOF引脚3.1SOF引脚作为普通GPIO使用3.2SOF引脚作为OTG引脚使用前沿前面对OTG模块及OTG代码进行了简单的讲解，但是STM32F407OTG
binhaoPro·2024-02-06 20:23

OTG -- 初识STM32F407 OTG（一）

目录前沿1OTG简介2STM32F407OTG简介2.1STM32F407OTG_FS简介2.1.1引脚定义2.2STM32F407OTG_HS简介2.2.1OTG_HS内部全速PHY引脚定义2.2.2OTG_HS
binhaoPro·2024-02-06 20:22

OTG -- STM32 OTG驱动代码下载及简述（三）

目录前沿1STM32OTG标准库的获取2设备模式代码匹配开发板2.1OTGFS全速代码修改2.2OTGHS代码修改2.2.1OTGHS外部高速PHY运行在高速模式代码修改2.2.2OTGHS外部高速PHY
binhaoPro·2024-02-06 20:22

FPGA-学习路径（更新中）

我的这个文件夹里都是我的学习笔记目前我使用的板子是正点原子的ZYNQ7200目前我还没学数电，正在补数电的基础，C语言学了，STM32玩了半年了，基础功能正文1环境，可以去正点原子下载开源资料，里面软件包都有然后去
班花i·2024-02-06 18:14

基于UCOSII的RS485通信(STM32F107)

一、实现效果基于ucosii实时操作系统的RS485通信，采用USART+DMA进行收发，二、开发环境开发工具：KEILV5开发板:STM32f107RC采用方式：USART+DMA使用系统：UCOSII
噗噗bug·2024-02-06 16:59

标准库 STM32+EC11编码器+I2C ssd1306多级菜单例程

标准库STM32+EC11编码器+I2Cssd1306多级菜单例程原创项目来源于：https://github.com/AdamLoong/Embedded_Menu_Simple相关功能演示观看：https
perseverance52·2024-02-06 15:43

大话成像之《图像质量测试测量与国际标准》课程

在手机相机，监控相机，无人机相机，运动相机，工业相机，甚至人体内窥相机，车载相机，计算机视觉相机等新兴领域都经历着从无到有，从小到大的巨变。伴随着这种迅速的产业变化，因应而生的对新技术人才需求的变化。
maver jiang·2024-02-06 10:01

嵌入式——新建STM32工程（标准库）

目录一、初识标准库1.CMSIS标准及库层级关系2.库文件介绍（1）Libraries文件夹①CMSIS文件夹②STM32F10x_Std_Periph_Driver文件夹③在用库建立一个完整的工程时，
CXDNW·2024-02-06 09:04

STM32内部Flash

2.系统存储区3.选项字节三、内部Flash写入过程1.解锁2.页擦除3.写入数据四、工程空间分布某工程的ROM存储器分布映像：1.程序ROM的加载与执行空间2.ROM空间分布表一、内部Flash简介STM32
CXDNW·2024-02-06 09:02

嵌入式面试提问

嵌入式面试问题1.讲一下STM32的时钟系统  现总结下：首先是时钟源输入时钟信号到单片机，然后单片机对输入的时钟信号进行倍频和分频处理，再将处理后的时钟信号输出至系统，外设或外部接口。  
夕日坂·2024-02-06 09:59

物联网ARM开发-STM32之RTC浅谈

RTC一.RTC简单介绍  RTC好比我们用来记录时间的一个钟表，他里面有年月日，还可以记录星期，小时，分钟等。是RealTimeClock的缩写，译为实时时钟，本质上是一个独立的定时器。1.1与通用定时器的区别可以在后备电源下工作，主电源掉电以后，单片机内部电源还会继续给RTC提供电源，保持其正常运行。计数器符合年、月、日、星期、时、分、秒、等日期的时间技术规则，例如它可以区分是不是闰年还有大小
夕日坂·2024-02-06 09:26

STM32+WIFI+Django+MySQL+BIM实现数字孪生环境控制系统

本文节选自我的博客：水果冷库环境控制系统作者简介：大家好，我是MilesChen，偏前端的全栈开发者。CSDN主页：爱吃糖的猫我的博客：爱吃糖的猫Github主页:MilesChen支持我：点赞+收藏⭐️+留言介绍：ThemixtureofWEB+DeepLearning+Iot+anything简介水果冷库环境控制系统是基于物联网、WEB、BIM的背景下实现对大型果品冷藏库无线监测与控制。传感器
爱吃糖的猫·2024-02-06 08:21

STM32 TIM 输入捕获

脉宽测量（输入捕获）初始化输入捕获结构体/*--------------------输入捕获结构体初始化-------------------*///配置输入捕获的通道，需要根据具体的GPIO来配置TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=GENERAL_TIM_CHANNEL_x;//输入捕获信号的极性配置TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity
严于绿己·2024-02-06 06:22

STM32 TIM输入捕获源码

int32Motor1_CAPTURE_HValue;int32Motor1_CAPTURE_Duty;int32Motor1_CAPTURE_Period;int32Motor2_CAPTURE_HValue;int32Motor2_CAPTURE_Duty;int32Motor2_CAPTURE_Period;int32Motor3_CAPTURE_HValue;int32Motor3_CAP
koukou_1538725213·2024-02-06 06:21
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