STM32无人机

HK32F MCU 看门狗使用

HK32FMCU有一个窗口看门狗和一个独立看门狗，一般使用独立看门狗来防止程序死机，和STM32的看门狗不一样的是，HK32FMCU的看门狗RC时钟为128KHz，STM32位32KHz。
火柴棍mcu·2024-02-19 20:58

RTC时钟

目录一、STM32F407内部RTC硬件框图，主要由五大部分组成：二、硬件相关引脚三、具体代码设置步骤四、了解其它知识点一、STM32F407内部RTC硬件框图，主要由五大部分组成：①时钟源(1)LSE
Can!·2024-02-19 20:57

MCU电源控制(PWR)与低功耗

目录一、STM32的内核和外设电源系统管理：二、MCU电源监控：三、三种低功耗模式：1、睡眠模式：2、停止模式：3、待机模式：一、STM32的内核和外设电源系统管理：①电池备份区域（后备供电区域）电池备份区域也就是后备供电区域
Can!·2024-02-19 20:57

USART--串口通信

目录一、通讯的基本知识1、串行通讯与并行通讯2、全双工、半双工及单工通讯3、同步通讯与异步通讯4、通讯速率二、串口通讯1、物理层：2、协议层：3、STM32代码中使用过程串口步骤：一、通讯的基本知识1、
Can!·2024-02-19 20:56

1-STM32运行环境搭建

STM32环境需要安装KEIL5软件，并且安装相应芯片型号的芯片包（pack）。
Yang_Winston·2024-02-19 15:54

C/C++ 往指定地址读写的三种方式

嵌入式编程中免不了要往指定地址读/写数据，如配置各种外设时需要写外设的寄存器，下面我总结了三种读写指定地址的方式：我们这次准备使用的是STM32F4的串口3的数据寄存器：USART3->DR，地址0x40004804
灵哎惹,凌沃敏·2024-02-19 14:57

以STM32F103C6T6为例通过配置CubeMX实现EXIT外部中断

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、前言二、准备事项2.1：板载资料2.2：软硬件准备2.3：电路分析2.4：代码调用三、CUBEMX配置3.1：SYS配置3.2：RCC配置3.3：ClockConfiguration配置3.4：GPIO配置四、库函数的使用五、下载程序验证代码总结一、前言本文通过一个按键边沿触发中断实例讲解如何配置CubeMX实现EXIT外
Gerrard yue·2024-02-19 13:28

以STM32F103C6TA为例通过配置CubeMX实现GPIO输出完成点灯实例

1：打开CubeMX，点击File新建一个工程2：搜索单片机型号:在弹出的型号中选择以STM32F103C6，双击3：此时会弹出一个新建的工程，先点击file保存工程4：选择要保存的路径，注意路径要全英文不能有中文
Gerrard yue·2024-02-19 13:57

12.26 stm32mp157按键中断

key.h#ifndef__KEY_H__#define__KEY_H__#include"stm32mp1xx_rcc.h"#include"stm32mp1xx_gpio.h"#include"stm32mp1xx_gic.h
久驻·2024-02-19 13:54

STM32学习笔记(七) —— DMA传输(MTM)

1.功能框图STM32F103RCT6有两个DMA控制器，需要DMA传输的时候，外设会向DMA发送请求，DMA也会进行应答，随后会进行DMA传输。
SSS&10&01·2024-02-19 13:23

STM32-SPI通信（W25Q64芯片简介，使用SPI读写W25Q64存储器芯片）

，先移入，再移出）1.3.3交换字节（模式1，先移出，再移入）1.3.4交换字节（模式2，对应模式0，SCK极性取反）1.3.5交换字节（模式3，对应模式1，SCK极性取反）1.4SPI的指令操作二、STM32
zhuxinmingde·2024-02-19 12:14

【STM32】SPI通信

对比特点同步全双工通信线一主多从如何确定引脚硬件电路SPI典型电路注意：移位示意图SPI时序基本单元起始条件终止条件交换一个字节模式0模式1模式2模式3SPI时序发送指令指定地址写指定地址读学习视频【STM32
北国无红豆·2024-02-19 12:11

【STM32】硬件SPI读写W25Q64芯片

框图主模式全双工连续传输非连续传输初始化SPI外设核心代码-交换一个字节硬件接线图Code程序配置过程MySPI.cMySPI.hW25Q64.cW25Q64.hW25Q64_Ins.hmain.c基础知识回顾：【STM32
北国无红豆·2024-02-19 12:11

STM32 使用SPI读写FLASH（W25Q64型号）

文章目录手册中的指令读取FlashID函数读取DeviceID扇区擦除对Flash写操作整页写不固定数据量读数据手册中的指令第一列代表指令名（写使能，读状态，写状态，擦除）第二列代表指令码，程序中使用此进行操作第三列至N列，带括号的字节参数，方向为FLASH向主机传输，即命令响应。不带括号的则为主机向FLASH传输；“A0~A23”指FLASH芯片内部存储器组织的地址；“M0~M7”为厂商号（MA
为了维护世界和平_·2024-02-19 11:55

【STM32】软件SPI读写W25Q64芯片

MySPI.cMySPI.hW25Q64W25Q64.cW25Q64.hW25Q64_Ins.hmain.c测试SPI通信（W25Q64芯片简介，使用SPI读写W25Q64存储器芯片）SPI通信文章：【STM32
北国无红豆·2024-02-19 11:20

Jlink+OpenOCD+STM32 Vscode 下载和调试环境搭建

对于Mingw的安装比较困难，国内的网无法正常在线下载组件，需要手动下载x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0.7z版本的软件包，添加环境变量，并将mingw32-make.exe名字改成make.exe。对于OpenOCD，需要使用Zadig工具安装Jlink驱动。Vscode工程的Makefile也要更改：#省略INTERFACE_CFG="D:\w
JoYER_cc·2024-02-19 11:12

基于STM32F103的单片机编程入门:LED闪烁实验

STM32F103是STM32系列中非常经典的一款。LED闪烁实验主要目的是让初学者熟悉单片机的基本开发流程和编程方法。原理:LED灯本身是一种发光二极管,可以发出不同颜色的光。
科联学妹·2024-02-19 10:19

STM32-开发环境之STM32CubeMX

目录STM32CubeMX介绍STM32CubeMX特性应用场景其他事项STM32CubeMX介绍STM32CubeMX是ST公司（意法半导体）推出的一款图形化工具，也是配置和初始化C代码生成器。
nownow_·2024-02-19 10:46

stm32--笔记

一、引脚与变量二、STM32时钟[STM32-时钟系统详解_stm32时钟_KevinFlyn的博客-CSDN博客]三、定时器中断实验1、定时器中断实验stm32关于通用定时器的周期、频率计算公式_stm32tim
芊寻(嵌入式)·2024-02-19 10:45

【智能家居入门2】（MQTT协议、微信小程序、STM32、ONENET云平台）

此篇智能家居入门与前两篇类似，但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台，实现微信小程序与下位机的通信，这里相较于使用http协议的那两篇博客，在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。后续还有使用MQTT协议连接MQTT服务器的智能家居项目。前言一、硬件模块二、连接服务器测试三、两个协议的对比分析1、代码结构上：2、获取服务器数据上：3、架构上：四、下位机主要代码1、接收并解析云
海风-·2024-02-19 10:15

【STM32 物联网】基础AT指令与基础Wifi功能AT指令

文章目录前言一、基础AT指令1.1测试AT启动1.2重启模块1.3查看版本信息1.4进入深度睡眠模式1.5开关回显1.6恢复出场设置1.7UART配置设置临时设置，不保存到Flash设置串口保存到Flash1.8设置sleep模式查询当前sleep模式设置当前sleep模式二、基础Wifi功能AT指令2.1Station模式与SoftAP模式是什么？2.2设置当前Wifi模式不保存到Flash保存
人才程序员·2024-02-19 10:14

【STM32 CubeMX】SPI W25Q64功能实现

文章目录前言一、内部函数的实现1.1选中和取消选中SPIFlash1.2写使能函数1.3获取读状态1.4等待就绪状态二、Flash读写函数实现2.1读FlashID2.2擦除某个扇区2.3写扇区2.4读数据三、测试代码总结前言SPIFlash存储器在嵌入式系统中扮演着重要角色，它可以为微控制器提供额外的存储空间，并且具有快速的读写速度和较大的存储容量。W25Q64是一款常见的SPIFlash存储器
人才程序员·2024-02-19 10:13

【STM32 物联网】AT指令的介绍

文章目录前言一、什么是AT指令二、使用AT指令需要注意什么三、AT指令的分类和提示信息3.1AT指令的分类3.2是否保存到Flash的含义3.3提示信息总结前言本系列STM32物联网使用的为esp8266
人才程序员·2024-02-19 10:13

【STM32 CubeMX】SPI HAL库编程

文章目录前言一、CubeMX配置SPIFlash二、SPIHAL编程2.1查询方式函数2.2使用中断方式2.3DMA方式总结前言STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的图形化配置工具
人才程序员·2024-02-19 10:43

【STM32 CubeMX】串口编程DMA+IDLE中断

中断使用方式2.1接收的三种情况2.2函数的使用查询方式中断方式DMA方式分析一个问题总结前言在嵌入式系统中，串口通信是一项关键的任务，而使用DMA（直接内存访问）结合IDLE中断进行串口编程，尤其是在STM32CubeMX
人才程序员·2024-02-19 10:42

【STM32 CubeMX】SPI层次结构SPI协议与SPI控制器结构

文章目录前言一、SPI程序层次1.1硬件原理图1.2硬件框图1.3软件层次二、SPI协议2.1硬件连线2.2如何访问SPI设备2.3SPI框图总结前言随着嵌入式系统的迅猛发展，STM32系列微控制器在各种应用中得到广泛应用
人才程序员·2024-02-19 10:42

LV.23 D3 STM32 GPIO口操作平台介绍 学习笔记

一、GPIO的基本概念及寄存器介绍1.1GPIO接口简介通用输入输出接口GPIO是嵌入式系统、单片机开发过程中最常用的接口，用户可以通过编程灵活的对接口进行控制，实现对电路板上LED、数码管、按键等常用设备控制驱动，也可以作为串口的数据收发管脚，或AD的接口等复用功能使用。因此其作用和功能是非常重要的。GPIO引脚如果是输入模式，就可以感知这条线路的高低电平变化，从而判断按键是按下还是抬起GPIO
djjyy·2024-02-19 10:37

【STM32 物联网】AT指令与TCP，发送与接收数据

在物联网应用中，STM32微控制器以其强大的性能和丰富的外设功能成为了重要的选择之一。而在S
人才程序员·2024-02-19 10:23

【雕爷学编程】MicroPython手册之麦哲伦 STM32H743 延时和计时

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学
驴友花雕·2024-02-15 10:01

STM32(6)-通用定时器

DMA上次了解了基本概念，但是DMA+串口的应用我还不太懂，写的代码运行效果不好，因此先往后面放，这里先学习通用定时器GPTM的知识。文章目录一、定时器是什么？二、通用定时器1.主要特征2.基本定时器基本结构3.通用定时器结构4.定时器中断结构5.疑问6.输出比较功能PWM输出模式总结一、定时器是什么？TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断16位计
棉花糖永远滴神·2024-02-15 10:00

如何在极低成本硬件上落地人工智能算法 —— 分布式AI

**物联网（IoT）与智能设备**：-分布式AI使得AI能够下沉到终端设备，实现端到端的智能化，尤其是在智能家居、自动驾驶汽车、无人机、工业机器人等领域，可以实时处理大量数据，做出快速响应。2.
初心不忘产学研·2024-02-15 10:20

【信道估计】基于最小二乘实现MIMO_OFDM信道估计附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要多输入多输出正交频分复用（MIMO-OFDM）技术在现代无线通信系统中广泛应用
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【图像分割】基于粒子群算法优化最大类间方差PSO-OTSU图像分割算法研究附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要图像分割是计算机视觉领域的一项基本任务，其目的是将图像划分为具有相似特征的区域
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【雷达检测】基于多普勒和CFA目标雷达检测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍引言雷达检测是雷达系统中一项关键技术，其目的是从噪声背景中检测出目标回波信号
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了弹性有限差分时域(FDTD)方法用于求解二维弹性波传播问题的理论和实现
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:41

Java中锁的应用

一、场景描述我这里有5个无人机,准备卖到乌克兰,奈何买家太多了,应酬不来,就挂到了网上,先到先得。卖方@ControllerpublicclassStudentLockCo
你知道“铁甲小宝”吗丶·2024-02-15 06:57

【STM32】入门（三）：按键使用-GPIO端口输出控制

【STM32】STM32单片机总目录1、简述在“【STM32】入门（二）：跑马灯-GPIO端口输出控制”中，我们是从代码入手，然后分析的手册及原理。本节将会从原理图入手，查询手册，然后分析代码。
郭老二·2024-02-15 04:45

嵌入式单片机基础篇（四）之stm32以及51单片机按键输入详解

嵌入式单片机基础篇（四）stm32以及51单片机按键输入详解第一部分stm32按键输入1、问题：简述按键输入的基本原理？
lostlll·2024-02-15 04:44

STM32—DHT11温湿度传感器

文章目录一.温湿度原理1.1时序图二.代码一.温湿度原理1.1时序图(1).下图一是DHT11总的时序图。(2).图二对应图一的左边黑色部分，图三对应图一的绿色部分，图四的左部分图对应图一的红色部分，图四的右部分对应图一的黄色部分。(3).首先图二部分是单片机向DHT11发送我要开始的信号，此时单片机IO口处于输出模式，输出低电平至少18MS，之后释放主机总线(高电平)，时间是为图五的第二行，之后
沉眠温柔·2024-02-15 04:14

按下按键(含EXTI)——跟我一起写STM32(第四期)

文章目录6按下按键6.1检测一个按键的按下6.2给按键消抖6.3扫描按键6.4引入中断——中断向量表6.5引入中断——中断优先级6.6按键的检测——外部中断EXTI6.7修改HAL库底层源码6.8不需要按的按钮——软中断6按下按键6.1检测一个按键的按下我们分析一下下面的原理图，不难看出，对于KEY0-KEY2这样的按钮，只要按下就与GND导通了。所以，我们要检测这个按钮是否按下，就可以读取这个按
电子宁采臣·2024-02-15 04:14

STM32定时器按键扫描检测(按下松开执行程序)并执行其他内容的源码

文章目录前言：这里20ms消抖，按键定时器消抖就是在刚刚按下的时候会出现抖动，然后在这20ms内，我设置定时器20ms才进入检测按键是否按下，这20ms已经把抖动抵消了，在20ms后再进入程序判断是否变为低电平(也就是按键按下)，这时候我已经记录了按键几按下了，存在一个变量里面，然后等待它升起变成高电平才返回按键值，如果一直长按着就不会返回按键值，按键则不会执行程序，松开的时候定时器定时检测也正好
沉眠温柔·2024-02-15 04:13

无人机竞赛视觉算法开发流程开源计划（询问大家意见）

本科中参加过一系列的无人机机器人竞赛，像电赛、工训赛、机器人大赛这些，有一些比较常用的方案打算开源一下。
已经大四了，继续努力·2024-02-15 04:11

m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。
我爱C编程·2024-02-15 04:39

嵌入式软件工程师面试题（九）

个人主页：嵌入式基地系列专栏：嵌入式习题专栏微信公众号：嵌入式基地嵌入式软件工程师面试题（八）1、STM32中断是怎么进入到中断服务程序的？2、malloc和new的区别？
嵌入式基地·2024-02-15 04:36

使用STM32CubeMX进行定时器和PWM配置

使用STM32CubeMX进行定时器和PWM配置是在STM32微控制器开发中常见的任务。通过STM32CubeMX的图形化界面，开发人员可以轻松地配置定时器和PWM功能，并生成相应的初始化代码。
嵌入式杂谈·2024-02-15 04:01

STM32CubeMX中外部中断的配置和使用指南

使用STM32CubeMX进行外部中断（ExternalInterrupt）的配置和使用对于STM32微控制器开发非常重要。
嵌入式杂谈·2024-02-15 04:01

利用STM32CubeMX生成并配置UART通信代码

使用STM32CubeMX生成并配置UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）通信代码是在STM32微控制器开发中常见的任务。
嵌入式杂谈·2024-02-15 04:30

2021-11-03

1、十一月份看完《电子元器件》250页，花了差不多二十天，下一本为《STM32自学笔记》，看完硬件类的就要接触软件类的。
a灯火·2024-02-15 03:38

STM32介绍

目录什么是STM32？STM32系列介绍为什么要学STM32？STM32的未来前景STM32是什么呢？
nownow_·2024-02-15 02:54

STM32-寄存器和HAL库以及如何使用

在电子工程领域，“寄存库”和“HAL库”都是与微控制器（MCU）编程紧密相关的概念。寄存器（Register）含义：在电子工程领域，特别是计算机体系结构和微控制器设计中，寄存器是一种非常小的、快速的存储设备，它位于处理器的内部，用于暂时存储数据或指令地址。寄存器是CPU（中央处理器）内部的一部分，可以直接由CPU访问，因此读写速度非常快。作用：寄存器在电子系统中扮演着关键角色，它们用于存储CPU操
nownow_·2024-02-15 02:54
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