Shi-Tomasi角点检测

Opencv2.4学习：：形态学滤波-角点检测

形态学滤波-角点检测就是利用形态学处理中的腐蚀和膨胀操作进行的角点检测、边缘检测。
dieju8330·2018-11-10 20:31

Harris角点检测

为什么要用角点检测？因为我们认为在轮廓是两条线的相交产生的，而角点正好可以去表现这两条相交的线。怎么去表示角点？
徐振杰·2018-11-10 15:44

Opencv2.4学习：：角点检测（三）Shi-Tomasi角点

角点检测（三）1、moravec角点2、harris角点3、Shi-Tomasi角点Shi-Tomasi角点从上一篇harris角点可知，harris判断是否角点的评判公式是:R=λ1λ2-k(λ1+λ2
dieju8330·2018-11-05 16:39

特征点检测一

特征点检测1.Harris角点检测角点检测的基本思想是：使用角点检测算子，对图像的每个像素计算角点响应函数(CornerResponseFunction)，阈值化角点响应函数，根据实际情况选择阈值，对阈值化的角点响应函数进行非极大值抑制
dreamguard·2018-11-04 23:22

Opencv2.4学习：：角点检测（二）harris角点

角点检测（二）1、moravec角点2、harris角点3、harris角点本节内容是以moravec角点的检测原理为基础的，建议先去浏览。
dieju8330·2018-11-02 16:02

Harris角点检测的实现（cv::Mat && c++）

原文链接或Google“ACOMBINEDCORNERANDEDGEDETECTOR”可以找到Harris角点检测的论文。
Open_PI·2018-11-02 11:34

Opencv2.4学习：：角点检测（一）

角点检测（一）1、moravec角点2、3、基本原理：我们在图片以某像素点为中心，取一邻域（比如3*3），当窗口向各个方向移动时，其内部灰度值变化不是很明显，则该点即处在平坦区域(如左边图)；当其内部灰度值只在几个固定的方向上变化较为明显
dieju8330·2018-10-31 18:10

图像特征与描述（1）

图像特征与描述（1）引言1、颜色特征2、几何特征：边缘3、基于关键点的特征描述子4、几何特征：关键点5、几何特征：Harris角点6、FAST角点检测7、几何特征：斑点8、局部特征：SIFT9、代码实践
古路·2018-10-29 09:28

Opencv Harris和FAST角点检测算法

Harris算法#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;intthresh=53;Matsrc,dst,norm_dst,gray_img,abs_dst,out1,out2;voidcallback(int,void*);intmain(intarc,char**argv){structtimevalt1,t2;src
博弈Dream·2018-10-28 14:49

OpenCV相机标定全过程

一、OpenCV标定的几个常用函数findChessboardCorners()棋盘格角点检测boolfindChessboardCorners(InputArrayimage,SizepatternSize
czhzasui·2018-10-22 15:02

Opencv2D特征框架---亚像素级的角点检测

代码#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;///GlobalvariablesMatsrc,src_gray;intmaxCorners=10;intmaxTrackbar
铿锵的玫瑰·2018-10-22 07:35

图像处理经典算法及OpenCV程序

能激发你用代码做视频的冲动程序...6图像反转（就是把黑的变白，白的变黑）...11图像格式的转换...12从摄像头或者AVI文件中得到视频流，对视频流进行边缘检测...13采用Canny算子进行边缘检测...15角点检测
burke_____·2018-10-15 15:39

图像的坐标系转换（1）

通常表示三维信息，XYZ坐标系），摄像机坐标系，象平面坐标系摄像机坐标系（通过环境的来设定的摄像机的坐标）成像平面坐标系，计算机图像坐标系3.坐标相互转换数学基础：参考博客出处4.opencv标定时涉及到的基础知识角点检测
Doublexs·2018-09-23 20:59

图像的坐标系转换（1）

通常表示三维信息，XYZ坐标系），摄像机坐标系，象平面坐标系摄像机坐标系（通过环境的来设定的摄像机的坐标）成像平面坐标系，计算机图像坐标系3.坐标相互转换数学基础：参考博客出处4.opencv标定时涉及到的基础知识角点检测
Doublexs·2018-09-23 20:59

Harris的角点检测和特征匹配

一.特征检测（提取）基于特征的图像配准方法是图像配准中最常见的方法之一。它不是直接利用图像像素值，二十通过像素值导出的符号特征（如特征点、特征线、特征区域）来实现图像配准，因此可以克服利用灰度信息进行图像配准的缺点，主要体现在以下三个方面：（1）利用特征点而不是图像灰度信息，大大减少了在匹配过程中的计算量；（2）特征点的匹配度量值相对位置变化比较敏感，可以提高匹配的精度；（3）特征点的提取过程可以
高科·2018-09-11 14:55

OpenCV学习之路（二十三） 角点检测

官方文档Harris角点检测官方文档Shi-Tomasi角点检测参考博文角点检测角点位于两条边缘的交汇处，代表了两个边缘变化的方向上的点，其不同方向的灰度值变化比较大，因此比较容易检测。
du_zhaohui·2018-09-08 16:41

OpenCV之视频分析与对象跟踪(四) 光流的对象跟踪 稀疏光流&稠密光流

include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;Matframe,gray;Matprev_frame,prev_gray;vectorfeatures;//shi-tomasi
黑夜奔跑·2018-08-23 15:49

OpenCV C++ 简单小技巧 - 快速角点检测 (22

FAST写法很简单，第一次见到比python写法还简单的函数vectorkps;FAST(f1,kps,10);if(kps.size()>0){drawKeypoints(frame,kps,f2,Scalar::all(-1),DrawMatchesFlags::DEFAULT);}https://blog.csdn.net/holybin/article/details/44734011将特
Zszen·2018-08-15 14:15

《OpenCV3学习笔记》3.2 ：角点检测 FAST

一、原理如果在这个大小为16个像素的圆上有n个连续的像素点，它们的像素值要么都比Ip+t大，要么都比Ip−t小，那么它就是一个角点。（如图1中的白色虚线所示）。n的值可以设置为12或者9，实验证明选择9可能会有更好的效果。FAST算子是通过邻域像素的比对来检测特征点，所以没有多尺度的问题。二、OpenCV接口1、FAST函数voidFASTX(InputArrayimage,vector&keyp
try_again_later·2018-08-13 11:23

opencv python 角点检测/FAST算法

FASTAlgorithmforCornerDetection理论我们已经学习带走几个特征检测器，它们都reallygood,但是从实时的角度来说，它们的速度还不够快.作为解决方案，FAST（加速段测试的特征）算法由EdwardRosten和TomDrummond在2006年的论文“Machinelearningforhigh-speedcornerdetection”中提出（后来在2010年修订
weixin_33777877·2018-07-26 09:59

SURF角点检测（python）

简述算是SIFT算法的改进算法。原图算法图代码importcv2imgpath='5.jpg'img=cv2.imread(imgpath)gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)surf=cv2.xfeatures2d.SURF_create(5000)keypoints,descriptor=surf.detectAndCompute(gray,Non
肥宅_Sean·2018-07-25 18:21

特征检测算法概述

最近，在做一些角点检测、特征提取与匹配算法的学习与总结，主要整理了网上一些大牛的博客并记录下来，希望能与大家一起分享。本篇介绍了图像特征，以及一些经典的角点检测、特征提取与匹配算法的发展史。
诺亚方舟369·2018-07-24 14:24

cv2角点检测的快速算法

本篇博客主要介绍cv2模块中的角点检测的快速算法。
cchangcs·2018-07-22 21:11

【图像处理】特征点算法整理总结

参考对常用特征点记录总结图像处理特征不变算子系列之Harris算子（二）图像处理特征不变算子系列之SUSAN算子（三）【计算机视觉】SIFT中LoG和DoG比较SIFT特征提取分析RANSAC算法详解Harris角点检测原理详解
cyclone_li·2018-06-28 17:28

Python 使用Opencv实现图像特征检测与匹配

角点检测是由Opencv的cornerHarris函数实现，其他函数参数说明如下：cv2.cornerHarris(src=gray,blockSize=9,ksize=23,k=0.04)#cor
Xy-Huang·2018-06-13 11:58

(四)OpenCV中的特征检测之用于角点检测的FAST算法

注释：本文翻译自OpenCV3.0.0document->OpenCV-PythonTutorials，包括对原文档种错误代码的纠正1.目标了解fast算法的基础我们将使用OpenCV中带FAST算法的函数好到角点2.理论我们看到了几个特征探测器，其中很多都非常棒。但从实时应用角度来看，它们速度不够快。一个最好的例子是SLAM（同时定位和映射）移动机器人，其计算资源有限。作为一种解决方案，Edwa
sosi酱·2018-06-04 14:22

OpenCV学习笔记-Harris角点检测

一、引言：关于兴趣点（interestpoints）在图像处理和计算机视觉领域，兴趣点（interestpoints）,或称做关键点（keypoints）、特征点（featurepoints）被大量用于解决物体识别，图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列问题。我们不再观察整幅图，而是选择某些特殊的点，然后对它们进行局部有的放矢的分析。如果能检测到足够多的点，同时它们的区分度很高，并且可以精
云net·2018-06-02 20:43

用OpenCV提取图片SIFT特征

包括角点检测和计算特征描述子两个过程。
OldWang-AI·2018-05-16 15:32

Python使用OpenCV进行标定

在黑白相间的棋盘格上，二维图像点很容易通过角点检测找到。而对于真实世界中的三维点呢？由于我们采集中，是将相机放在一个地方，而将棋盘格定标板进行移动变换不同的位置，然后对其进行
sylvester0510·2018-05-08 14:00

Fast角点检测算法

1.角点定义角点是一种局部特征，具有旋转不变性和不随光照条件变化而变化的特点，一般将图像中曲率足够高或者曲率变化明显的点作为角点。检测得到的角点特征通常用于图像匹配、目标跟踪、运动估计等方面。2.Fast检测角点1）基本思想E.Rosten和T.Drummond两位大佬在06年一篇文章中提出了FAST特征算法，基本思想十分简单：以某个像素点为圆心，某半径的圆周上其他像素点与圆心像素点特性差异达到某
Mega_Li·2018-05-08 08:17

Harris角点检测

1、主要思想：如果像素周围显示存在多于一个方向的边，我们认为该点为兴趣点。该点就称为角点。我们把图像域中点xx上的对称半正定矩阵MI=MI(x)MI=MI(x)定义为：MI=∇I∇IT=[IxIy][IxIy]=[I2xIxIyIxIyI2y]MI=∇I∇IT=[IxIy][IxIy]=[Ix2IxIyIxIyIy2]其中∇I∇I为包含导数IxIx和IyIy的图像梯度，MIMI的秩为1，特征值为λ
algzjh·2018-05-01 10:33

cv2.cornerHarris()详解　python+OpenCV 中的 Harris 角点检测

原文作者：aircraft原文地址：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/8763369.html参考文献－－－－－－－－－－OpenCV-Python-Toturial-中文版.pdf参考博客－－－－－－－－－－http://www.bubuko.com/infodetail-2498014.html不废话进入主题：角点是一类具有特定特征的点，角点也是处在一个无论框框往
aircraft·2018-04-09 22:00

Harris、SHI-TOMASI角点检测opencv源码总结

最近一个项目需要进行图像的角点检测，但是用opencv提供的各种接口效果并不是很理想，于是想探究一下它们的实现，所以看了其源码并且摘录下来，整理了一下，本想在源码的基础上再修改修改但无耐没有思路。
Coder_Hzz·2018-04-03 09:52

OpenCV|实现图像的均值滤波、中值滤波、高斯滤波

目录实现图像的均值滤波、中值滤波、高斯滤波一、均值滤波二、中值滤波三、高斯滤波小结实现图像卷积边缘检测Harries角点检测实现图像的均值滤波、中值滤波、高斯滤波一、均值滤波实现：blur函数blur(
ChanKi_·2018-03-30 20:08

Harris-Affine仿射不变特征匹配算法

Hessian角点检测是比Harris算子的更加稳定的角点检测算子只是计算效率相比Harris要高。随着Harris算子提出进一步发展为具有尺度不变性的角点检测算子Harris-Laplac
small_munich·2018-03-21 14:51

SIFT特征点检测，特征点描述，特征点匹配理解

前面提到了Harris角点检测，此方法一个很明显的缺点是不能解决尺度变化不变性，因为Harris中检测一个点是不是角点是看这个点所在patch和周围各个方向patch是否有明显变化，可是尺度变化后这个方法不适用
ds0529·2018-03-19 22:15

canny边缘检测和harris角点检测理解

canny边缘检测：（1）进行噪声抑制，用高斯平滑，避免求一阶导时出现大量由噪声产生的极大值。（2）求一阶导，理论上极大值就是边缘。（3）由于求得的一阶导数可能存在如下情况：实际上的极大值点只有一个，但是存在很多局部极大值点噪声。通过非极大值抑制（NMF）解决，思想如下：（4）得到处理后的梯度图后，通过选取阈值，让梯度值大于阈值的才算做边缘，由于阈值取大边缘太少，阈值取小又有很多噪声，所以用双阈值
ds0529·2018-03-19 11:14

opencv教程（基于python）----图象的特征与提取

harris角点检测原理。此外简单说一句这个算法的主要思想是计算像素的某个值，当其大于某个阈值时就认为该像素是角点（特征点）。cv2.cornerHarris(src,blockSi
l_zqxs_·2018-03-10 16:13

[OpenCV-Python] OpenCV 中图像特征提取与描述 部分 V (二)

部分V图像特征提取与描述OpenCV-Python中文教程（搬运）目录34角点检测的FAST算法目标•理解FAST算法的基础•使用OpenCV中的FAST算法相关函数进行角点检测原理我们前面学习了几个特征检测器
weixin_30713953·2018-02-14 00:00

Harris角点检测原理及C++实现

一般的角点检测都是对有具体定义的、或者是能够具体检测出来的兴趣点的检测。这意味着兴趣点可以是角点，是在某些属性上强度最大或者最小的孤立点、线段的终点，或者是曲线上局部曲率最大的点。
零钱币·2017-12-29 12:29

Python图像特征检测算法（1）：Python实现SIFT和Harris

Harris角点检测算法（也称Harris&Stephens
Zhenguo_Yan·2017-12-14 17:25

角点检测算法

Harris角点特征提取Harris角点检测是一种基于图像灰度的一阶导数矩阵检测方法。检测器的主要思想是局部自相似性/自相关性，即在某个局部窗口内图像块与在各个方向微小移动后的窗口内图像块的相似性。
WX_Chen·2017-11-22 11:30

opencv学习——SIFT和SURF

1、SIFT[SIFT参考](http://blog.csdn.net/chuhang_zhqr/article/details/50890546)原理：在前面两节我们学习了一些角点检测技术，比如Harris
ei1994·2017-10-22 10:36

Opencv中fast角点检测源码分析

FAST是EdwardRosten和TomDrummond两位大神在《FeaturesFromAcceleratedSegmentTest》提出的一种特征点检测的方法，相对于其他的角点检测方法，该方法以快著称
chx725·2017-09-17 22:04

OpenCV2编程手册笔记之 5.4形态学滤波进行边缘与角点检测

形态学滤波还可以进行边缘和角点的检测边缘检测：在形态学检测边缘时，可以使用opencv库中自带的函数morphologyEx，并将其中的参数设置为MORPH_GRADIENT实现上，先定义一个MorphoFeatures类，getEdges方法通过morphologyEx函数可以很容易地得到边缘。代码如下：classMorphoFeatures{private:intthreshold;publi
Coulson_Zhao·2017-08-31 09:36

OpenCV2编程手册笔记之 5.4形态学滤波进行边缘与角点检测

形态学滤波还可以进行边缘和角点的检测边缘检测：在形态学检测边缘时，可以使用opencv库中自带的函数morphologyEx，并将其中的参数设置为MORPH_GRADIENT实现上，先定义一个MorphoFeatures类，getEdges方法通过morphologyEx函数可以很容易地得到边缘。代码如下：classMorphoFeatures{private:intthreshold;publi
Coulson_Zhao·2017-08-31 09:36

机器视觉-角点检测算法

基于OpenMV硬件平台识别原理：1.寻找直线2.计算相交直线的交点坐标3.判断直线是否垂直实验效果：实验代码：importsensor,image,timesensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)clock=time.clock()while(True):clock.ti
long19960208·2017-07-31 21:39

【图像预处理】 Harris角点检测器原理及C++实现

Harris角点检测器是一种比较常用的检测器，它对二维平移和旋转、少量光照变化和视角变化具有鲁棒性，并且计算量
IchaoCcc·2017-06-17 00:14

【图像预处理】 Harris角点检测器原理及C++实现

Harris角点检测器是一种比较常用的检测器，它对二维平移和旋转、少量光照变化和视角变化具有鲁棒性，并且计算量
IchaoCcc·2017-06-17 00:14

opencv3_java 图像的角点检测DetectConers goodFeaturesToTrack

图像的角点检测DetectConersgoodFeaturesToTrack packageopencv_java_demo; importorg.opencv.core.*; importorg.opencv.imgcodecs
sileixinhua·2017-05-30 17:00
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