Simulink工具箱

基于Simulink的汽车行驶速度PID控制系统仿真

1、内容简介略413-可以交流、咨询、答疑2、内容说明文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础，将PID控制算法引入其中，在Simulink仿真软件中，建立汽车行驶速度PID控制系统的仿真模型，分析系统在有阻尼和无阻尼情况下
studyer_domi·2024-01-19 07:46

matlab/simulink汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型

1、内容简介汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型308-可以交流、咨询、答疑2、内容说明被动悬架的系统模型图1.1汽车被动悬架模型根据牛顿第二运动定律可得到被动悬架系统度的车辆动力学模型的运动微分方程如下：其中：是车身质量是轮胎质量；是轮胎刚度；是悬架减震弹簧的刚度；是阻尼系数；是非簧载质量的垂直位移；是簧载质量的垂直位移；是路面垂直位移。半主动悬架系统的模型图1.2半主动悬架系统模型从以上两个模型
studyer_domi·2024-01-19 07:16

二自由度1/4车辆悬架建模及垂向动力学仿真分析

203-四分之一车体模型simulink企q号q：1762016542车辆悬架是指车桥（车轮）和车架（车身）之间连接传力装置的总称。
studyer_domi·2024-01-19 07:46

基于matlab_simulink汽车三自由度模型仿真

汽车三自由度操控模型1.1建模假设：•1、汽车车速不变。•2、不考虑切向力对轮胎特性的影响。•3、侧向加速度不大于0.3－0.4g。•4、前轮转角不大，不考虑前轮左右的区别。•5、不考虑非悬架质量的倾角。•6、不考虑空气动力作用。•7、侧倾中心与非悬架质心等高，前后一样。•8、左右对称。假设汽车的结构：•前面是独立悬架。•后面是纵置半椭圆板簧。•车厢侧倾引起：前轮外倾角变化；后轴发生轴转向；左右侧
studyer_domi·2024-01-19 07:45

七自由度车辆稳定性数学模型和simulink求解

图一.七自由度车辆动力学模型上述方程中：δ为前轮转角；Vx，Vy分别为纵向、横向车速；β为质心侧偏角；γ为横摆角速度；Fxi、Fyi、Fzi分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力；i=左前轮fl、右前轮fr、左后轮rl、右后轮rr，为分别对应的车轮；m为整车质量；ms为悬挂质量；a、b为前后轴到质心的距离；l=a+b为前后轴距;tw1为前轴轮距；tw2为后轴轮距；Iz为整车绕Z轴的转动惯量；hg为质心到
studyer_domi·2024-01-19 07:45

AuxTools - 浮鱼渗透辅助工具箱 V4.2

免责声明由于传播、利用本文章所提供的信息而造成的任何直接或者间接的后果及损失，均由使用者本人负责，文章及作者不为此承担任何责任，一旦造成后果请自行承担！如有侵权烦请告知，我们会立即删除并致歉。谢谢！工具介绍使用C++与QML混合编程开发的渗透辅助工具，其中包含：杀软识别、命令生成、编码解码、加密解密、端口扫描等功能，目前还在完善中，大家可以持续关注下。功能模块：我的收藏数据收集信息收集站点扫描端口
学安全的修狗·2024-01-19 06:39

Matlab-2016深度相机标定

实验的时候是在ROS下进行标定的，之前写过，最近发现MATLAB标定工具导出来的图是在最适合不过写论文了，就重新做了一遍1.应用程序里找到CameraCalibration工具箱2.加载待标定的图像除了
立夏陆之昂·2024-01-19 05:17

simulink警告：transition shadowing，什么意思？它提示我add a condition to the transition，是什么意思？

这个警告是指在Simulink中，一个状态图中的某个状态有多个出边，但是其中有一条出边是无条件的，这条出边会阻止其他出边的执行，从而导致其他出边被遮蔽。
鼾声鼾语·2024-01-19 01:10

（重要）simulink模型不会搭建了，就去官网查看demo，开发中，如何将读取的pwm信号转化为一个占空比的值？,用一个定时器或“Clock“模块控制计数的开始和结束，怎么操作呢?

重要）simulink模型不会搭建了，就去官网查看demo，直接输入指令就可以打开demo，学习其中的模块，官方给的案例很多，很好用。
鼾声鼾语·2024-01-19 01:40

matlab开发stm32教程--Install Simulink Coder Support Package for STM32

搜索关键字：InstallSimulinkCoderSupportPackageforSTM32使用cube以及matlanb开发stm32https://www.mathworks.com/videos
鼾声鼾语·2024-01-19 01:40

如何使用simulink的stm32工具箱进行串口打印

关于STM32串口打印输出:1.如果是字符输出，按如下第一第二图;2.如果是数据打印输出，按如下第三第四图;3.USART接收模块含义:NbRcv:接收字节的数量;PtRcv-接收字节数组的地址;dataRcv：接收数组数据USART发送模块含义：Nb2send:发送字节的数目;Data2Send：数据发送的地址；Nbsent:已发送出去的数据数目，一般接空一般引脚不建议悬空，可接Terminat
鼾声鼾语·2024-01-19 01:09

基于simulink开发stm32，遇到的问题，函数或变量Pin_idx无法识别，error with copyModeFiles错误等

1，首先推荐使用的工具链，如图：我目前使用的是matlab2019b，也是可以的，stm32cubeMx5.6，keil的5.0版本，最好使用上图推荐的版本。2，问题1：函数或变量Pin_idx无法识别这个问题，可能是拖出来GPIO_Write模块的时候没有配置IO口的原因，打开模块配置上IO口就可以了，不影响3，问题2：stm32_make_rtw_hook():errorwithcopyMod
鼾声鼾语·2024-01-19 01:09

simulink编程keil编译错误：XXX.axf: Error: L6218E: Undefined symbol getBuffPtr (referred from untitled_1.o).

#XXX.axf:Error:L6218E:Undefinedsymbolxxx(referredfromxxxx.o).MDK报错：keil报错问题：linking…stm32f103.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolTime1_8_Init(referredfromled.o).分析问题：UndefinedsymbolTime1_8_Init，翻译过来就是：Ti
鼾声鼾语·2024-01-19 01:09

在Arduino上运行Simulink模型

Arduino您可以使用Simulink来开发算法并在Arduino上运行，Arduino是一种价格并不昂贵的开元微控制器板。
鼾声鼾语·2024-01-19 01:09

Matlab/Simulink之STM32开发-编码器测速

这里提供了一个不用timer的方法，可以参考：https://blog.csdn.net/weixin_36967309/article/details/88699830Matlab/Simulink之
鼾声鼾语·2024-01-19 01:06

Simulink低版本如何打开高级版本的Simulink文件

0前言Simulink默认是低版本打不开高版本的，但可以通过一些其他手段打开。这里用matlab的matlabonline进行打开，以下是具体的介绍。
tiande_·2024-01-18 20:29

Simulink仿真模型变量设置

在MATLAB的Simulink里搭建仿真模型时，可以通过模型特性里的模型参数初始化设置变量的值，方便参数的赋值更改，因为有时候多个地方会用到相同的变量。
tiande_·2024-01-18 20:59

matlab仿真高阶传递函数,Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）

绪论第1章系统建模与仿真基础1.1系统仿真模型框图表示法1.1.1基本仿真元件1.1.2简单仿真框图结构1.2拉普拉斯变换1.2.1拉普拉斯变换的定义及其性质1.2.2拉普拉斯逆变换1.2.3拉普拉斯变换在求解线性常系数微分方程中的应用1.3Z变换与Z逆变换1.3.1Z变换的定义1.3.2Z变换的应用1.4矩阵的特征值与特征矢量1.4.1标准特征值问题1.4.2广义特征值问题1.4.3相似变换及其
陈思荣·2024-01-18 20:24

在线思维导图工具-toolfk程序员在线工具网

本文要推荐的[ToolFk]是一款程序员经常使用的线上免费测试工具箱，ToolFk特色是专注于程序员日常的开发工具，不用安装任何软件，只要把内容贴上按一个执行按钮,就能获取到想要的内容结果。
TOOLFK·2024-01-18 16:43

001-基础入门-Web演示源码&资源&工具箱等

001-基础入门-Web演示源码&资源&工具箱等常规的Web应用搭建：1、购买云服务器，购买域名2、云服务器去搭建中间件lls配置安装3、下载并上传Web程序源码4、添加网站并绑定域名目录路由访问：常规在源码目录下创建对应的文件通过域名加路径进行访问不常规
wusuowei2986·2024-01-18 14:30

JS实现在线CSV转换PHP、Mysql、Ruby等工具 -toolfk程序员工具网

本文要推荐的[ToolFk]是一款程序员经常使用的线上免费测试工具箱，ToolFk特色是专注于程序员日常的开发工具，不用安装任何软件，只要把内容贴上按一个执行按钮,就能获取到想要的内容结果。
TOOLFK·2024-01-18 12:18

如何在simulink中获取足端轨迹？

在Simulink中获取足端轨迹需要考虑到模型的复杂性、仿真器的选择、输出信号的设置以及数据处理等多个方面。
咕噜企业签名—美乐蒂·2024-01-18 07:34

matlab 直道转向时方向盘最小转角算法

1、内容简介略33-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车主动转向，直道转向时方向盘最小转角算法，一个m脚本和simulink的计算结果略3、仿真分析略4、参考论文汽车主动转向关键技术研究
studyer_domi·2024-01-18 06:15

matlab simulink风力发电机变桨距PI控制仿真

应用simulink软件，建立了变浆距风力机的数学模型，进行相关的控制系统分析，并着重研究在了在超过额定风速情况下的控制系统调节能力。
studyer_domi·2024-01-18 06:15

matlab simulink 7自由度横向车辆模型

1、内容简介略32-可以交流、咨询、答疑2、内容说明图一.七自由度车辆动力学模型纵向力平衡方程：①侧向力平衡方程：②绕Z轴力矩平衡方程：③四个车轮的力矩平衡方程：④上述方程中：δ为前轮转角；Vx，Vy分别为纵向、横向车速；β为质心侧偏角；γ为横摆角速度；Fxi、Fyi、Fzi分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力；i=左前轮fl、右前轮fr、左后轮rl、右后轮rr，为分别对应的车轮；m为整车质量；ms为
studyer_domi·2024-01-18 06:15

顶级思维模型和相关书籍

查理·芒格提出：“思维模型是你大脑中做决策的工具箱。你的工具箱越多，你就越能做出最正确的决策。”
设计师孙伟锋·2024-01-18 05:46

虚拟同步发电机(VSG)逆变控制Simulink仿真

Simulink仿真模型VSG主电路拓扑：VSG控制框图如下图所示：f-P下垂控制如下图所示：虚拟惯性环节：U-Q下垂控制：虚拟同步发电机的等效内阻：参考电压形成：Simulink仿真结果设置直流恒压源为
贾贾2023·2024-01-18 05:57

Jlink工具箱工具总结

JLink_Windows_V754d_x86_64.exe安装后生成的工具集如下：一、J-FlashLite（烧录工具）首先硬件连接：J-link的SWD的接口对应连接MCUSWD接口，GND\SWCLK\SWDIO\VCC（VCC可以不接）;安装J-Link驱动或者SeggerIDE的前提下，在开始菜单搜索“J-Flash”，打开，通常连接正确的话可以自动识别Device类型；点ok打开以下界
Mr__FOUR·2024-01-18 04:01

拟合工具箱cftool

目录1.读入数据方式：1.1cftool函数1.2cftool中选择2.选择函数：3.保存图像：4.通过函数求解拟合后的值：小结：1.读入数据方式：1.1cftool函数把两个矩阵放入即可例如：[num]=xlsread('D:\系统默认\桌面\数据可视化作业\1课设\土地利用情况.xlsx',2)y_col=8%输入y对应的列x=num(:,1)y=num(:,y_col)cftool(x,y)
天玑y·2024-01-18 02:40

离线数仓二

数据仓库维度模型设计维度建模基本概念维度模型是数据仓库领域大师RalphKimall所倡导，他的《数据仓库工具箱》，是数据仓库工程领域最流行的数仓建模经典。
pauls·2024-01-18 00:26

Simulink简介

Simulink®是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统级设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。
heaptek·2024-01-17 23:44

MATLAB中simulink中scope同时显示两个输入信号

在使用scope时，需要两个输入信号的设置方法1.点开scope图标2点击设置按钮，然后弹出configurationproperties：scope配置图，在Main选项下，在Numberofinputports：1这里面更改数字，需要几个输入信号就更改几，此时这里更改为23设置layout选择自己喜欢的窗口显示排列就可，此时选择竖着两个显示4.更改完成后，图标变为2个输入端口4.最终显示效果如
heaptek·2024-01-17 23:12

Matlab2023a最新详解

MATLAB2023版的深度学习工具箱，提供了完整的工具链，使您能够在一个集成的环境中进行深度学习的建模、训练和部署。
Yolo566Q·2024-01-17 20:28

吾爱破解置顶的“太极”，太好用了吧！

遇到类似的情况，桃桃推荐大家使用聚合类工具箱，软件体积不大，但功能多样，日用非常方便。最近，来自吾爱破解的大佬又发布了款多功能工具箱——太极。功能现在还不是很多，但使用体验那叫一个爽。
LYidiandian·2024-01-17 14:49

吾爱破解置顶的“太极”，太好用了吧！

遇到类似的情况，桃桃推荐大家使用聚合类工具箱，软件体积不大，但功能多样，日用非常方便。最近，来自吾爱破解的大佬又发布了款多功能工具箱——太极。功能现在还不是很多，但使用体验那叫一个爽。
LYidiandian·2024-01-17 11:48

吾爱破解置顶的“太极”，太好用了吧！

遇到类似的情况，桃桃推荐大家使用聚合类工具箱，软件体积不大，但功能多样，日用非常方便。最近，来自吾爱破解的大佬又发布了款多功能工具箱——太极。功能现在还不是很多，但使用体验那叫一个爽。
LYidiandian·2024-01-17 10:44

工具箱拉杆设计可变中心距的目的是什么？

工具箱拉杆是较为常见的拉杆之一，应用相当广泛。如今什么事物都讲究个性，与众不同，工具箱拉杆也是一样的，也讲究个性流行，因此它的款式也是多种多样。
七天_e442·2024-01-17 07:41

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（三）

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.基于圆覆盖2.BVH3.MATLAB自动驾驶工具箱4ROS内置的模型自动驾驶轨迹规划之碰撞检测
无意2121·2024-01-17 05:18

因果推断推荐系统工具箱 - XPA（二）

文章名称【www-2021】【google】Cross-PositionalAttentionforDebiasingClicks核心要点上一节讲述了作者如何对具有位置偏差的数据进行建模，以及如何定义elevanceexaminationfactorization的过程。本节将继续讲解XPA的模型，以及模型的参数学习过程。方法细节问题引入上一节我们讲述了，物品的被点击概率是用户对物品的偏好与物品在
processor4d·2024-01-17 04:21

Simulink旧版本如何打开新版的模型文件

Simulink旧版本如何打开新版的模型文件当用旧版本Simulink软件打开模型时会报错，是因为版本不兼容造成的解决办法在simulink的选项中去掉donotloadmodelscreatedwithnewerversionofSimulink
heaptek·2024-01-17 00:06

MATLAB运行simulink模型显示找不到库Failed to load library

MATLAB运行simulink模型显示找不到库Failedtoloadlibrary‘原因上述的错误即提示加载某一个库失败了，原因就是MATLAB需要在其设定的setpath中寻找。
heaptek·2024-01-17 00:04

【自动驾驶仿真】Carsim指定matlab版本联合仿真（Carsim设定matlab路径）

Carsim中设置Matlab版本问题电脑中有多个版本的matlab，当carsim需要与指定版本的simulink进行仿真时，如何设置？
Li of olman's eye·2024-01-16 23:07

matlab总线,一种基于MATLAB/Simulink的车载总线的数据分析方法与流程

本发明涉及汽车技术领域，具体是一种基于matlab/simulink的车载总线的数据分析方法。背景技术：随着汽车各个控制模块逐步向自动化和智能化的方向发展，汽车电气系统变得日益复杂。
李可心CC·2024-01-16 23:06

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug

文章目录前言背景问题排查解决总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》背景在一个嵌入式软件项目中，需要对温度传感器采集的数据进行处理
Mr.Cssust·2024-01-16 23:06

基于Matlab/Simulink的MIL仿真验证解决方案

文章目录需求追溯虚拟环境模型检查仿真验证测试报告参考文献针对模型开发阶段的ECU算法，可以很直接地将其与虚拟车辆模型连接起来，通过MIL对其进行验证和确认。可以在开发过程的早期检测到设计错误和不正确的需求，也有助于安全地研究边缘情形，从而节省宝贵的开发时间并提高产品质量。示例如下：需求追溯从需求到整个设计过程，以及最终应用的追溯，可以使用RequirementsToolbox来完成。包括了模型、测
Mr.Cssust·2024-01-16 23:06

基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案

文章目录处理自动驾驶数据仿真自动驾驶场景设计感知算法设计规划和控制算法生成代码和部署算法集成和测试参考文献使用MATLAB/Simulink开发自动驾驶，能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能
Mr.Cssust·2024-01-16 23:35

切片配置

2.红盒子工具箱-数据管理工具-投影和变换-要素-投影--输出坐标系选择地理坐标系-Asia-2000坐标-确定：
身披铠甲的美少女战士·2024-01-16 22:20

理性思考是什么？

其实就是各种各样的信息链接的过程，一种情况是，我们大脑之间内部信息，进行链接，还有一种情况就是，当我们面对外界信息是，我们人脑自动调出和这个信息有关的信息，这就是人的大脑在发生思考，好的我们现在开始：第一、大脑是工具箱先来和你分享这个一个观点
戴老师成长记录仪·2024-01-16 21:06

基于matlab实现AUTOSAR软件开发---答疑5

最近还是经常有人反馈modeswitch的枚举搞不定，我在统一回复下，希望可以解决大家的疑问运行这个脚本即可，运行成功后，就已经存在于SIMULINK系统里了，程序中可以直接识别到的，但是运行之后在matlab
木子n1·2024-01-16 19:42

清晰力才是行动力

B:去仓库进门右手边的架子上找到一个红色工具箱，里面有一把扳手，拿回来给我。A:周末可以看书或者爬山。B：周六上午要看《认知觉醒》这本书的上篇，下午看下篇，如果没看完，周日上午再看完剩下的部分。
沉睡的泥土·2024-01-16 18:27
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