Slam建图第6页

基于 Docker 搭建 Uptime-Kuma 一个极简风的应用监控

GitHub：https://github.com/louislam/uptime-kuma一、uptime-kuma介绍Demo：https://uptime.wuhanjiayou.cn/uptime-kuma

开源极客行·2024-01-26 23:51

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。

APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

>apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作；2、第一帧图像（ni=0）时无IMU数据（vImuMeas容器为空），进入下面的这个函数：SLAM.TrackMonocular

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

成员变量mbReadyToInitializate：是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate=false，需重新创建单目初始化参考帧；3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR且当前帧上一帧的时间戳比单目初始化参考帧的时间戳大于1

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计，提高了SLAM系统里程计的发送频率。2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。

Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

上一篇blog立的flag，哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品，你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始！在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一

RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

《ORB-SLAM3》IMU初始化

ORB-SLAM3中的IMU初始化1.ORB-SLAM3刚开始运行时，IMU还没有进行初始化，此时系统运行的纯视觉模式

Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

ROS1可视化利器---Webviz

1.SLAMer常用的可视化开源库opengl：OpenGraphicsLibrary，译名

孙凯玉·2024-01-26 18:47

cartographer离线建图报错： reference_counts_.count(key) (1 vs. 0) Key ‘max_match_variety_distance‘ was used

cartographer离线建图报错：reference_counts_.count(key)(1vs.0)Key'max_match_variety_distance'wasused[FATAL][1706178296.827084612

_无往而不胜_·2024-01-26 16:12

cartographer离线建图报错：data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero

cartographer离线建图报错：data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero[FATAL][1706177325.876019302,1706015603.398505596

_无往而不胜_·2024-01-26 16:39

Python 之 Matplotlib xticks 的再次说明、图形样式和子图

总结二.其他元素可视性1.显示网格：plt.grid()2.plt.gca()对坐标轴的操作三.plt.rcParams设置画图的分辨率，大小等信息四.图表的样式参数设置1.线条样式2.线条样式缩写五.创建图形对象六

虚心求知的熊·2024-01-26 16:05

【论文阅读笔记】Towards Universal Unsupervised Anomaly Detection in Medical Imaging

RA通过生成类似健康的重建图像，能够检测到更广泛的病理类型，这在现有技术中是一个挑战。RA方法在多

cskywit·2024-01-26 12:10

System.Drawing.Common.Bitmap 跨平台的替代方案

它是对GoogleSkia图形库的C#.NET封装，提供了一套易于使用的API，可以用于创建图像、绘制文本、进行图形变换等操作。

csdn_aspnet·2024-01-26 11:35

借助Serverless工具构建Django应用

背景由于工作原因，一直对AWSLambda比较熟悉。各云厂家标的Serverless函数都不约而同的命名为Function函数。

SimpleBob·2024-01-26 06:20

用渐变工具绘制七色彩虹（每天一个PS小项目）

原图如下所示：点击渐变工具，选择彩虹渐变：新建图层，按住shift不放，绘制出横向彩虹：点击滤镜-扭曲-极坐标，点击确定：按Ctrl+T调整形状，按住shift调整可拉长：添加图层蒙版（快捷键Alt+L

星幻夜极·2024-01-26 06:04

【有利可图网】PS教程：渐变叠加制作按钮

1、首先我们先新建空白文件，单击工具箱中的渐变工具按钮，编辑一种黑色到深灰色的渐变（灰色颜色数值为#343434),并在选项栏中设置渐变样式为对称渐变，在画布中填充该渐变，如图所示：2、新建图层1,单击工具箱中的矩形选框工具

ketuweb·2024-01-26 06:33

ORBSLAM3安装

1.依赖在该目录下打开终端，安装下面所有依赖。1.1编译软件sudoapt-getinstallgccsudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallopensslsudoapt-getinstalllibssl-dev1.2Pangolingitclone

0208hsq·2024-01-26 04:43

C语言数据结构_图、图的深度优先遍历、广度优先遍历

图的创建在创建图的时候

百年孤独z·2024-01-25 21:15

搭建图床

[toc]为什么要搭建图床？直接引用文件内的图片不好吗？少量图片的时候是是没问题，图片多了就麻烦了，而且像codingpages，带上一千多张图片是会部署失败的（其实就是文件数量太多了）。

赤沙咀菜虚坤·2024-01-25 18:33

02-echarts如何画轴心轨迹图

echarts如何画轴心轨迹图一、创建图表盒子1、创建盒子2、定义数据1、定义x，y点数据2、集合x,y点数据3、组件使用1、引入2、编写获取半径方法2、编写获取角度方法3、转换角度，半径数组3、初始化图表方法

白白李媛媛·2024-01-25 09:45

01-echarts如何绘制三维折线图

白白李媛媛·2024-01-25 09:07

2024/1/24 图的基本应用

目录查找文献图的遍历查找文献P5318【深基18.例3】查找文献-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)思路：这道题就是先建图，然后dfs深搜输出，bfs宽搜输出就行了完整代码：#include

极度的坦诚就是无坚不摧·2024-01-25 09:05

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM

zerogin+·2024-01-25 05:29

PIL笔记：通道+模式+坐标系统+基本图像操作

PILPythonImagingLibrary，Python的图像处理核心库通道bands灰度图片是单通道组成彩色图片是三通道RGB组成真彩色图片是四通道RGBA组成模式RGBRGBA…坐标系统左上角为原点(0,0)图像操作显示图像show创建图像

饭碗、碗碗香·2024-01-25 04:54

Telegram 聊天机器人中获取照片

创建图片爬虫时，只从那些允许爬取的网站或平台获取图片。控制爬虫的请求频率，避免给目标网站服务器造成过大压力。使用延时和重试机制，以应对服务器响应限制或故障。

q56731523·2024-01-24 16:42

HTML 高级进阶试题——附答案

A.定义图像和其说明B.创建图形元素C.插入带有标题的图表问题：HTML中的de

知孤云出岫·2024-01-24 15:41

2. figure 常见属性 1

在Matplotlib中，matplotlib.figure.Figure对象是构建图形的核心组件之一。了解和掌握Figure对象的属性对于创建自定义、精美的图形至关重要。本博客将深入探讨mat

甜美的江·2024-01-24 11:41

搜索(1)：深度优先搜索

目录1.深度优先搜索2.迷宫(经典深搜)2.1建图2.2深搜与回溯2.3完整代码3.洛谷DFS3.1跳马3.2八皇后3.2.1建图3.2.2搜索3.2.3完整代码3.3LakeCounting(水坑计数

c++机械师·2024-01-24 00:50

搜索(2)：宽度优先搜索

目录1.宽度优先搜索(BFS)2.马的遍历(经典宽搜)2.1建图2.2宽搜2.3完整代码3.洛谷BFS3.1奇怪的电梯3.2MeteorShower1.宽度优先搜索(BFS)宽搜从根进入，向下逐层扩展，

c++机械师·2024-01-24 00:48

2024.1.14~1.20 周内刷题总结

）[ARC160C]PowerUp题解[ABC203F]Weed题解Shopping时代的眼泪[ABC158F]RemovingRobots题解\qquad题面\qquad本题的连锁反应显然在指引我们建图

best_brain·2024-01-23 23:34

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图

会变身的火娃·2024-01-23 14:54

175

Theusersofbike-sharingarealwayslamentingaboutavarietyofproblemsofthebikes.2）结合自己的生活、学习、工作、兴趣等，想象在什么语境下会用到这个表达

地山大明·2024-01-23 11:47

java.lang.error经常出现吗_这几种在Java中常见的异常你都了解吗？

1.java.lang.nullpointerexception这个异常大家肯定都经常遇到，异常的解释是"程序遇上了空指针"，简单地说就是调用了未经初始化的对象或者是不存在的对象，这个错误经常出现在创建图片

Sea Nico·2024-01-23 05:22

java.lang中的4个类_JAVA中常见异常类

1.java.lang.nullpointerexception这个异常大家肯定都经常遇到，异常的解释是"程序遇上了空指针"，简单地说就是调用了未经初始化的对象或者是不存在的对象，这个错误经常出现在创建图片

芒果冰OL·2024-01-23 05:22

Livox_ros_driver2 消息 (msg) 类型对 SLAM 应用程序的适配

Title:Livox_ros_driver2消息(msg)类型对SLAM应用程序的适配文章目录I前言II.查看ROS消息III.LivoxROS驱动的消息类型IV.适配修改应用程序V.总结I前言有时候

wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:01

从争议到巅峰：Vue3 的奇迹之旅 —— 从‘海贼王’到‘灌篮高手’的变革历程

Vue官方团队在2023年的最后两天发布了Vue3.4的版本命名为“SlamDunk”（灌篮高手）。Vue3自2020年发布，到目前为止已经有三年半的时间（想不到吧，Vue3已经发布了这么久了）。

程序员Sunday·2024-01-22 13:09

GitHub+PicGo搭建Typora图床

Shawor·2024-01-22 11:24

ORB-SLAM 论文阅读

论文链接ORB-SLAM0.Abstract本文提出了ORB-SLAM，一种基于特征的单目同步定位和建图(SLAM)系统该系统对严重的运动杂波具有鲁棒性，允许宽基线环路闭合和重新定位，并包括全自动初始化选择重建的点和关键帧的适者生存策略具有出色的鲁棒性

KrMzyc·2024-01-22 08:50

数据结构实验5：图的基本操作

一、问题描述实现图的基本操作，包括：创建图的存储结构、复制已有的图、计算图的结点个数和弧/边条数、深度优先遍历序列、广度优先遍历序列、最小生成树、拓扑排序等。二、实验目的掌握图的基本操作。

_宁清·2024-01-22 08:19

Typora + PicGo + GitHub搭建图床

Typora+PicGo+GitHub搭建图床1.Typora下载破解这一步自行百度2.PicGo下载PicGoisHere|PicGo自行下载安即可3.GitHub仓库设置gitHub注册略过，如果不能访问请科学上网创建仓库生成访问

西柚老王·2024-01-22 06:37

HNU-数据挖掘-实验4-链接预测

数据挖掘课程实验实验4链接预测计科210X甘晴void202108010XXX文章目录数据挖掘课程实验实验4链接预测实验背景实验要求数据集解析实验建模实验探索过程失败的探索——DGL库DGL库简介读取基因并构建图构建

甘晴void·2024-01-22 06:32

Halcon模板图像gen_contour_region_xld/find_shape_model

可以利用ROI创建图

electrical1024·2024-01-22 01:14

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-

梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

#芋艿漫藏# 灌篮大电影的新加坡首映限定礼盒，够不够诚意？

礼盒的封面有SLAMDUNK的经典logo

芋艿Taro·2024-01-21 20:07

VSLAM中的特征点三角化

特征点三角化（Triangulation）是VSLAM中一个非常基础的问题，它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。

nice-wyh·2024-01-21 13:18

使用docker配置semantic slam

一.Docker环境配置1.拉取Docker镜像sudodockerpullubuntu:16.04拉取的为ununtu16版本镜像，环境十分干净，可以通过以下命令查看容器列表sudodockerimages如果想删除多余的dockerimage，可以使用指令sudodockerrmi-f2.创建容器sudodockerrun-it-v/home/pc/docker/senmantic:/home

nice-wyh·2024-01-21 13:47

[全连接神经网络]Transformer代餐，用MLP构建图像处理网络

一、MLP-Mixer使用纯MLP处理图像信息，其原理类似vit，将图片进行分块(patch)后展平(fallten)，然后输入到MLP中。理论上MLP等价于1x1卷积，但实际上1x1卷积仅能结合通道信息而不能结合空间信息。根据结合的信息不同分为channel-mixingMLPs和token-mixingMLPs。总体结构如下图，基本上可以视为以mlp实现的vit。二、RepMLP传统卷积仅能处

ViperL1·2024-01-21 09:55

2022-12-14科研日志

VIO主流成果VIO是属于SLAM领域中的一个子课题，典型的VIO系统同样是由前端、后端、回环检测等几部分构成的。VIO的前端按是否提取特征点

独孤西·2024-01-20 21:17

MFC中CTreeCtrl控件的简单使用

定义图片列表对象以及各个节点的句柄CImageListm_img;//图片列表HTREEITEMroot;//根节点HTREEITEMsroot_1;//子节点1HTREEITEMsroot_2;//子节点2第二步：创建图片列表

荒唐蜀黍·2024-01-20 19:19

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