Slam建图

【无标题】

构建图谱：将实体和关系组织成图谱结构，通常使用图数据库来存储。自然语言处理（NLP）：分
Komorebi_9999·2024-02-20 20:13

伊朗藏红花前五个月出口增长33%

ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheIslamicRe
西域竹君斋·2024-02-20 11:11

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。
大势智慧·2024-02-20 10:17

模型可视化

Graphiz的使用步骤包括创建图，添加节点与边，渲染图，下面是一个简单的案例。importgraphviz#创建图dot=graphviz.Digraph
seasonsyy·2024-02-20 09:51

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12

【激光SLAM】激光的前端配准算法

Optimization-basedMethod）优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法（Correlation-basedMethod）帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光SLAM
趴抖·2024-02-20 02:34

【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发：使用Java构建弹性、高效的应用

无服务器计算平台的Java集成指南：AWSLambda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码
friklogff·2024-02-20 01:04

OpenAI Sora介绍

Sora是一种文本到视频的转换模型，类似于使用文本提示创建图像的DALL-E模型，但Sora使用文本提示创建短视频。Sora能够根据简单的提示生成长达一分钟的视频，同时保持视觉质量并遵守用户的提示。
ABEL in China·2024-02-20 00:45

ComfyUI新宠，精准位置生成模型GLIGEN，附下载

它允许用户通过链接不同的节点来构建图像生成工作流，这样的设计使得用户可以更加灵活地控制图像生成过程中的各个环节，从而
喜好儿网·2024-02-19 23:25

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz
笨小古·2024-02-19 23:34

立创EDA专业版快速使用和一些快捷键

专业版介绍原理图PCB快捷键原理图PCB介绍器件=符号+封装+3D模型+属性仅支持放置器件在原理图或PCB一个Board(板）只能有一个原理图和PCB，一个原理图可以有多页原理图网络标签是给连接线命名新建图页如果一个图页上画不下
-Harvey·2024-02-19 22:52

【机器人位姿表示】好的、坏的、丑的机器人位姿表示

他的研究重点是移动机器人系统的长期自主性，包括在高度动态环境中长时间尺度的感知、建图、定位和规划。
啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

教大家用PS做星空头像

2、用多边形套索工具将头像选中，ctrl+c，新建图层，Ctrl+v复制到新图层上。3、用加深工具将五官和下巴边缘加深。
大唐坐在白日梦上·2024-02-19 15:00

周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m

7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩，发现一些好的SLAM视频。7:40下楼吃饭，8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文，9:45到10:00运动时间，10:00到11:15看论文。
么得感情的日更机器·2024-02-19 14:54

如何使用 Python 通过代码创建图表

简介DiagramasCode工具允许您创建基础架构的架构图。您可以重复使用代码、测试、集成和自动化绘制图表的过程，这将使您能够将文档视为代码，并构建用于映射基础架构的流水线。您可以使用diagrams脚本与许多云提供商和自定义基础架构。在本教程中，您将使用Python创建一个基本的图表，并将其上传到对象存储桶。完成后，您将了解diagrams脚本的工作原理，从而能够创建新的集成。步骤1—安装Gr
张无忌打怪兽·2024-02-19 14:54

算法刷题day13

目录引言一、蜗牛引言今天时间有点紧，只搞了一道题目，不过确实搞了三个小时，才搞完，主要是也有点晚了，也好累啊，不过也还是可以的，学了状态DP，把建图和spfa算法熟悉了一下，明天再接再厉。
lijiachang030718·2024-02-19 14:51

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

【无标题】Matlab之annotation函数——创建图形注释（箭头、椭圆、矩形）

应用1：创建文本箭头注释创建一个简单线图并向图窗添加文本箭头。用归一化的图窗坐标指定文本箭头位置，起点为(0.3,0.6)，终点为(0.5,0.5)。通过设置String属性指定文本说明。figureplot(1:10)x=[0.30.5];y=[0.60.5];annotation('textarrow',x,y,'String','y=x')备注1：annotation(lineType,x,
weixin_44202064·2024-02-19 12:07

【图论经典题目讲解】CF786B - Legacy 一道线段树优化建图的经典题目

CF786B−Legacy\mathrm{CF786B-Legacy}CF786B−LegacyDescription\mathrm{Description}Description给定111张nnn个点的有向图，初始没有边，接下来有qqq次操作，形式如下：1uvw表示从uuu向vvv连接111条长度为www的有向边2ulrw表示从uuu向iii（i∈[l,r]i\in[l,r]i∈[l,r]）连接
阿史大杯茶·2024-02-19 11:47

相机—特点及区别

1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目
Dirschs·2024-02-19 11:00

备战蓝桥杯---图论之建图基础

话不多说，直接看题：首先，这个不是按照字典序的顺序，而是以只要1先做，在满足后让2先做。。。。就是让数字小的放前面做+拓扑排序。我们可以先做1，看看它的前驱。举个例子：我们肯定要把1放前面做，然后就确定把1的前驱及其相连放前面。我们再看2，2没有，那就把2的前驱及其相连放1后面。看3，我们把3，6放最前面，同理，把5，4放在3后面，于是我们可以得到63541.我们发现这样子实现起来比较困难，这是因
CoCoa-Ck·2024-02-19 10:25

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平
晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM
苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

第13讲创建图文投票

创建图文投票实现图文投票和文字投票基本一样，就是在投票选项里面，多了一个选项图片；、.option_item{margin-top:10px;border-radius:
九品印相·2024-02-15 05:06

第12讲创建图文投票实现

创建图文投票实现图文投票和文字投票基本一样，就是在投票选项里面，多了一个选项图片；.option_item{margin-top:10px;border-radius:5px
九品印相·2024-02-15 05:05

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue·2024-02-15 05:52

PS | 15个快捷键演示

AdobePhotoshop2021安装：无网上自查02快捷键表CtrlT自由变换[减小画笔大小]增加画笔大小Shift[降低画笔硬度Shift]增加笔刷硬度D默认前景/背景颜色X切换前景/背景颜色CtrlJ通过复制新建图层
Qt历险记·2024-02-14 22:28

Serverless里FaaS与BaaS

阿里云的函数计算、AWSLambda都是Fa
久绊A·2024-02-14 15:07

扩展速度提高了12倍！AWS Lambda 函数重大改进！

最近她发表了一篇博文，带来了一个AWSLambda重大改进：扩展速度提升了12倍！1、Lambda函数更新，扩展速度倍增现在，AWSLambda的扩展速度提高了12倍。
诗者才子酒中仙·2024-02-14 14:05

MLDN 五子棋。笔记

Swing的功能：通过java代码编写窗口程序，创建图形化用户界面（GUI）。Swing可以创建窗体，面版，在窗口中导入或绘制图片，或输入文本信息，结合java的JDBC或IO操作可
lz46817237·2024-02-14 14:30

如何 一键 将文章中所有的图片上传到图床？让你更方便地写文章！！！

在创建图床这一块网上教程很多，这里直接给链接。
会飞的阿喵·2024-02-14 14:56

【JavaEE进阶】 图书管理系统开发日记——叁

数据准备创建图书表，并初始化数据--图书表DROPTABLEIFEXISTSbook_info;CREATETABLE`book_info`(`id`INT(11)NOTNULLAUTO_INCREMENT
遇事问春风乄·2024-02-14 14:52

Intermediate：HTML 中的 Canvas 标签

HTML中的Canvas标签用于流畅地绘制和创建图形。它充当包含绘制图形的HTML文档中的容器。可以使用像JavaScript这样的脚本语言来绘制此类图形。canva
新华·2024-02-14 09:22

人文党建“寻湖之记忆，绘党之风采” 暑期社会实践活动团队漫画电子稿绘制系统化

一般来讲，先进行各分镜背景制作和填充，之后新建各个图层，在新建图层上进行漫画绘制，各团队成员在这一步上做得十分认真因为要做到每一个块面都是闭合曲
可可桂花酿·2024-02-14 02:07

轮播图 HarmonyOS 鸿蒙 ArkTS ArkUI

第一步：新建图片数组@Stateswiperimgs:Array=[$r('app.media.a'),//本地图片或者网络图片$r('app.media.b'),$r('app.media.c'),$
特创数字科技·2024-02-14 01:55

C语言常见面试题：C语言中如何进行桌面应用开发编程？

以下是使用C语言进行桌面应用开发的基本步骤和注意事项：选择GUI库:GTK+:跨平台的开源GUI库，用于创建图形用户界面。Qt(C++绑定):功能强大的跨平台GUI库，提供了Qt/C++绑定。
广寒舞雪·2024-02-13 18:06

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿·2024-02-13 18:27

2023牛客寒假算法基础集训营4 J-清楚姐姐学排序

原题链接：J-清楚姐姐学排序_2023牛客寒假算法基础集训营4(nowcoder.com)思路：一道表面说排序，实际上是建图的题，根据输入的条件同时建立一个正向和反向的图，用dfs分别搜索，复杂度为n2
awaqqq·2024-02-13 13:39

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易
趴抖·2024-02-13 01:45

史上最系统的的竞赛图讲解：学透竞赛图看这一篇就够了！

（无需建图）（2）与三元环和n>=3元环相关a.竞
准确、系统、简洁地讲算法·2024-02-12 15:40

CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。
Danileaf_Guo·2024-02-12 08:41

【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-
cc-growing·2024-02-12 06:38

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
cashap27149·2024-02-12 06:47

python从入门到精通（十七）：python的图形化界面开发

模块的概念导入模块实例化窗口对象调用窗口设置窗口大小设置窗口位置设置窗口的标题添加标签控件添加标签定位添加输入框定位添加点击按钮设计按钮功能TkinterTkinter模块的概念Tkinter是Python的标准GUI库，它提供了丰富的组件和布局管理器，能够帮助我们快速地创建图形用户界面应用程序
HACKNOE·2024-02-11 22:40

使用绿联DX4600 Pro搭建图床并实现创作自由

使用绿联DX4600Pro搭建图床并实现创作自由哈喽小伙伴们好，我是Stark-C~关注我的小伙伴都知道，我之前有分享过我的创作过程与工具，其中介绍了我个人其实一直都是使用Markdown的编辑器来进行图文创作的
Stark-C·2024-02-11 12:51

造价新人-建筑识图

我就简单的对土建图纸说一下我平时关注的点吧。土建图纸一般分为建筑图纸、结构图纸、精装修图纸，一、建筑图纸建筑图纸大概分为：总平面图、建筑设计说明、门窗表、营造做法表、平面图、立面图、剖面图、详图。
国风雅·2024-02-10 21:51

3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】

对，就是计算机视觉最近的新宠，在几个月内席卷三维视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系，我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。
深度之眼·2024-02-10 10:24
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