Slam建图

ComfyUI 学习笔记

你可以通过将不同的node（称为节点）链接在一起来构建图像生成工作流。一些常用的模块如：加载checkpoint模型、输入提示词、指定采样器等。ComfyUI
AI视觉网奇·2024-02-10 06:06

插画教程 | 超详细的作画过程

0基础学绘画加Q：1991522744板绘上色这回来做个上色教程~渣技术不要嫌弃~这里是挫到死的草稿orz板绘上色随便乱涂几笔把想要的感觉画出来板绘上色新建图层细化然后就可以勾线了【话说和线稿区别真大233
北沐喵·2024-02-09 20:56

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:
sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin
sugarkss·2024-02-09 20:02

pyecharts 制图

Map,Grid，WordCloud导入图表配置类frompyechartsimportoptions主题配置frompyecharts.globalsimportThemeType一、柱状图构建1.创建图表对象
王薇蕴·2024-02-09 18:04

linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案

问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc
北极星6号·2024-02-09 14:44

第三章 搜索与图论（二）（最短路）

稀疏图用堆优化版的算法；单源最短路中存在负权边用SPFA算法通常较好；多源用floyd算法；难点：如何建图，抽象为最短路问题。
一只程序媛li·2024-02-09 13:51

Vue 项目中使用 echarts

$echarts=echarts;创建图表exportdefault{name:"app",me
蜗牛和曼巴·2024-02-09 09:50

使用EA绘制UML状态图

1.创建包，并命名2.右击包，创建图3.创建状态图并命名3.拖入需要的元素，并命名4.将Initial与State联系起来点击Initial，旁边会出现一个向上的小箭头，点击小箭头，将其与State连在一起
你算哪块小饼干吖·2024-02-09 06:30

SLAM相关

特征点检测的算法更新针对前期关键点检测的算法更新:链接特征点的提取效果:algro_rlt.png对VO的效果提升:vo-rlt.png其他方法
星海之眸·2024-02-09 05:35

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

本期关键词：SLAM，地图
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（3）：Pangolin库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-02-08 23:29

【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎·2024-02-08 23:28

OpenAI API 介绍

OpenAIAPI介绍开始我们的第一个例子模型查询可使用的模型预测结果创建一个预测对话创建一次对话编辑创建一个编辑图片生成一张图片修改图片创建图片的变体声音将录音转成文本翻译文件当前文件列表删除文件微调
YGL_smile·2024-02-08 21:32

AWS-05-ECR

AmazonECR与AmazonElasticContainerService(AmazonECS)、AmazonElasticKubernetesService(AmazonEKS)和AWSLambda
ByChen0919·2024-02-08 20:42

利用Gitee搭建免费图床（详细教程）

我为什么要搭建图床呢？？？我的typora能写笔记，能插入图片，为啥要费劲搭图床呢？你可以尝试将插入图片的md文件发给别人，对，他看不到图片，那咋办？
牛小小小婷～·2024-02-08 20:37

Azure Machine Learning - 使用 Azure OpenAI 服务生成图像

在浏览器/Python中使用AzureOpenAI生成图像，图像生成API根据文本提示创建图像。关注TechLead，分享AI全维度知识。
TechLead KrisChang·2024-02-08 18:47

《视觉SLAM十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法

在《视觉SLAM十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的，在高博的Git上的代码也是无法编译的，会报错：error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver
大二哈·2024-02-08 18:17

已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决——docker: Error response from daemon: pull access denied问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决 docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:26

已解决 Error response from daemon: Conflict. The container name is already in use by another container

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

已解决 Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

Python 算法集

01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0
Aaronlan·2024-02-08 12:15

procreate快捷手势操作

扩大放大调整画布方向双指旋转快捷菜单（复制/黏贴/剪切）三指下滑隐藏/显示工具栏（全屏显示）四指点击调整画布到合适屏幕大小双指快速捏合再放开画规则线条画完画笔不松开，稍作停留取色手指长按想要选取的颜色图层操作：新建图层点击图层右上角
艾瑶_611c·2024-02-08 10:27

网络流1-5

建图：源点连接左半部，汇点连接右半部，中间二分图，边权都为1。
live4m·2024-02-08 10:17

TensorFlow 的基本概念和使用场景

TensorFlow的核心是一个用于构建图形计算的编程模型。它将计算表示为有向图，节点表示操作，边表示数据流。TensorFlow支持多种类型的操作，包括张量运算、矩阵运算、卷积运算、循环运算等。
Flying_Fish_roe·2024-02-08 09:52

Ubuntu20.04更新Cmake版本详解

最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。
loveCC_orange·2024-02-08 07:14

计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero·2024-02-08 07:36

算法刷题day08

目录引言一、完全二叉树的权值二、地牢大师三、全球变暖四、大臣的旅费五、总结引言今天的刷题刷的是双指针跟BFS，其中包括了图的BFS，以及怎么去建图的问题，还是慢慢练，慢慢就熟悉了，然后还有一些竞赛中要用到的数学函数还是得记记多多积累
lijiachang030718·2024-02-07 23:58

Tauri 的基本使用笔记

;进程间通信（事件）前端⇒RustRust⇒前端我的疑问开发时的一些技巧用代码打开前端的开发者工具让Tauri不要监听文件Rust格式化输出Rust读写文件Rust推荐教程生成应用图标Windows重建图标缓存修改安装包的语言打包报错
Lovely Ruby·2024-02-07 16:33

PHP 使用gd库给图片加图片水印，文字水印，并返回路径

$type;//创建图片资源句柄$images=$func($mar
张浩宇_·2024-02-07 10:11

Python的33个关键字

关键字合集TrueFasleNoneandasassertbreakclasscontinuedefdelelifelseifexceptfinallyforfromglobalimportinislambdanonlocalnotorpassraisereturntrywhilewithyield
月蚀様·2024-02-07 08:49

NVIDIA NCCL 源码学习（四）- 建图过程

上次分析到nccl对机器PCI系统进行拓扑分析的过程，产出的结果为xml格式，接下来，nccl会根据这个xml进图的建立过程以便之后进行路径搜索。ncclTopoGetSystem的最后会执行ncclTopoGetSystemFromXml将xml格式转成图格式ncclResult_tncclTopoGetSystemFromXml(structncclXml*xml,structncclTopo
KIDGINBROOK·2024-02-07 08:48

计算机网络——04接入网和物理媒体

将上网数据调制加载到音频信号上，在电话线上传输，在局端将其中的数据解调出来；调频调幅调相位综合调制拨号调制解调器56Kbps的速率直接接入路由器（通常更低）不能同时上网和打电话；不能总是在线接入网（DSL）采用现有的到交换局DSLAM
Aubyn11·2024-02-07 07:50

ethz_aslam_cv2(一) 简介

Introductionaslam_cv2库是ETHZASL团队开源的一个计算机视觉库，主要针对常用的一些算法和数据结构进行了封装。
bingoplus·2024-02-07 01:20

003-gpon

一、概念TDM：时分复用OPEX：营运成本FTTX：Fiber-to-the-x，光纤接入FTTB：光纤到楼FTTC：Fiber-To-The-Curb，光纤到路边FTTH：光纤到家DSLAM：DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer
千转军师·2024-02-07 00:15

2024.1.26力扣每日一题——边权重均等查询

2024.1.26题目来源我的题解方法一使用dfs对每一组查询都求最近公共祖先（会超时，通不过）方法二不需要构建图，直接在原始数组上进行求最大公共祖先的操作。
菜菜的小彭·2024-02-07 00:05

亚马逊认证考试系列 - 知识点 - 无服务函数Lambda考点介绍

AWSLambda是亚马逊的无服务器计算服务，利用它，您可以编写和运行代码，而无需考虑服务器设施。
customservice·2024-02-06 09:21

vue3+echarts：Vue中使用echarts从后端获取数据并赋值显示

设备种类名称//设备种类饼图constpieChart=()=>{constgetpieChart=echarts.init(document.getElementById("deviceKind"));//创建图标
意初·2024-02-06 06:09

Java Lambda 表达式以及对 Lambda 表达式的简化

LambdaDemo.javapackagecom.zhong.lambdademo;importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclassLambdaDemo
她似晚风般温柔789·2024-02-06 01:54

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:41

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3（即X
趴抖·2024-02-06 01:09

启动页LaunchScreen.storyboard

一、新建图片资源只需要添加2x、3x的图片资源即可二、修改LaunchScreen.storyboard`WWDC`在2019有`session`提出。
倾云鹤·2024-02-05 21:20

一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的？

香港城市大学MetaSlam与GAIRLAB的创始人殷鹏教授，在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下，写下了这样一句回答。
深蓝学院·2024-02-05 16:37

lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法

Maybatis-PluslambdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery
qq_47614329·2024-02-05 09:16

Core Image编程指南翻译七（获得最佳性能）

CoreImage提供了许多用于创建图像，上下文和渲染内容的选项。
酒茶白开水·2024-02-05 07:00

LeetCode 11月第1周题目汇总

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号开源地址：点击该链接前言最近一个多月发现以【每天一题】系列的形式来更新题目并不太合适，一是没有足够多合适的题目来更新，二是单独拿出来一个题来讲不太系统
JiauZhang·2024-02-05 07:20
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