Solver

turtlebot 利用cartographer 建图

1、假设你已经成功编译cartographer,cartographer_ros,cartographer_turtlebot,ceres_solver2、成功安装雷达驱动3、turtlebot_urg_lidar
cjn_·2017-11-04 17:11

turtlebot 利用cartographer 建图

1、假设你已经成功编译cartographer,cartographer_ros,cartographer_turtlebot,ceres_solver2、成功安装雷达驱动3、turtlebot_urg_lidar
cjn_·2017-11-04 17:11

Caffe命令行解析及log日志文件生成

程序的命令行执行格式如下：caffecommand有四种选项：train—-训练或finetune模型（model)test—–测试模型device_query—显示gpu信息time—–显示程序执行时间args参数有：-solver-gpu-snapshot-weights-iteration-model-s
HMHx2_YY·2017-11-03 19:56

Caffe傻瓜系列(6):solver及其配置

solver算是caffe的核心的核心，它协调着整个模型的运作。caffe程序运行必带的一个参数就是solver配置文件。
伊藤炫·2017-11-03 19:36

机器学习-学习笔记 MNIST Fine-tuning(一)

在原有数据集上进行微调我们之前训练好了mnist，我们可以修改lenet_solver.prototxt如下#Thetrain/testnetprotocolbufferdefinitionnet:"exam
DLNU-linglian·2017-10-25 20:34

梯度爆炸

措施：1.减小solver.prototxt中的base_lr，至少减小一个数量级。
家在北方·2017-10-23 21:53

ShuffleNet在Caffe框架下的实现

下面是所包含的文件：作为一个深度学习方面的小白，刚开始真的是一头雾水，在之前的Caffe框架使用中，只是单纯的会把别人的deploy.prototxt，train.prototxt,solver.prototxt
Chris_zhangrx·2017-10-18 21:36

ShuffleNet在Caffe框架下的实现

下面是所包含的文件：作为一个深度学习方面的小白，刚开始真的是一头雾水，在之前的Caffe框架使用中，只是单纯的会把别人的deploy.prototxt，train.prototxt,solver.prototxt
Chris_zhangrx·2017-10-18 21:36

Faster RCNN训练出现问题：ValueError: operands could not be broadcast together with shapes

ss=0.0154733(*1=0.0154733loss)I101702:21:18.81760316224solver.cpp:245]Trainnetoutput#3:rpn_loss_bbox=
forest_loop·2017-10-17 03:57

图示caffe的solver中不同的学习策略(lr_policy)

在caffe源码的caffe-master/sec/caffe/proto/caffe.proto下记录了不同的学习策略的计算方法：//Thelearningratedecaypolicy.Thecurrentlyimplementedlearningrate//policiesareasfollows://-fixed:alwaysreturnbase_lr.//-step:returnbase
cuijyer·2017-10-10 17:09

暴搜解决简单的数独【Sudoku Solver】

LeetCode上有一道数独题，https://leetcode.com/problems/sudoku-solver/。问题就不再赘述了。笔者能想到的方法就是根据数独的规则，然后暴力搜索了。
Jiang阿涵·2017-09-30 08:04

[Leetcode][python]Sudoku Solver/解数独

题目大意计算数独，假设解唯一解题思路回溯法，深度优先代码这一题注释写的很多，因为比较复杂头疼中classSolution(object):seen=set()defisValue(self,board,x,y):#判断符合，就是上一题c=board[x][y]if(x,c)inself.seenor(c,y)inself.seenor(x/3,y/3,c)inself.seen:returnFal
Rude3Knife·2017-09-15 01:17

Caffe solver 配置和基本概念

必备的文件solver.prototxt训练求解的配置文件>此文件用于训练神经网络时配置网络该如何学习。
Airy·2017-09-15 00:00

Sudoku Solver 一个经典的DFS深度优先搜索的做法

WriteaprogramtosolveaSudokupuzzlebyfillingtheemptycells.Emptycellsareindicatedbythecharacter‘.’.Youmayassumethattherewillbeonlyoneuniquesolution.解决办法就是DFS深度优先搜索，这个你还需要好好学习。这个是典型的DFS深度优先搜索，其实也是回溯的做法，这道
JackZhangNJU·2017-09-02 17:26

Caffe实战Day4-开始模型训练

/usr/bin/envsh/home/dasuda/caffe/build/tools/caffetrain\--solver=/home/dasuda/caffe-cnn/test_A/make_model
HelloHaibo·2017-08-29 22:08

在windows,linux平台进行caffemodel的批量训练

/build/tools/caffetrain--solver=examples/mydata/huihua_dongfang/mynetV2/solver.prototxt后来发现写一个批处理程序，可以一下子处理很多个网络模型
XZZPPP·2017-08-28 16:22

关于数据降维函数sklearn-PCA的使用

2.调用方法以及参数的简单介绍#先看看PCA构造函数中的默认参数'''def__init__(self,n_components=None,copy=True,whiten=False,svd_solver
_Magic·2017-08-23 22:33

sklearn.linear_model中的LogisticRegression

dual=False,tol=0.0001,C=1.0,fit_intercept=True,intercept_scaling=1,class_weight=None,random_state=None,solver
__gyl__·2017-08-22 20:18

caffe 输出信息分析+debug_info

输出基本信息caffe在训练的时候屏幕会输出程序运行的状态信息，通过查看状态信息方便查看程序运行是否正常，且方便查找bug.caffedebug信息默认是不开启的，此时的输出信息的总体结构如下所示：1.1solver
_飞奔的蜗牛_·2017-08-21 14:45

用pycaffe绘制训练过程的loss和accuracy曲线

importmatplotlib.pyplotasplt#导入"咖啡"importcaffe#设置为gpu模式caffe.set_device(0)caffe.set_mode_gpu()#使用SGDSolver，即随机梯度下降算法solver
ylh9604·2017-08-12 15:19

caffe模型各层的描述

caffe所有层的参数定义都在caffe.proto文件里）补充：在训练模型阶段除了对模型各层的定义之外（比如train.prototxt，test.prototxt，deploy.prototxt）还有solver.prototxt
Su坡·2017-08-08 15:39

FCN新手笔记，如何训练自己的模型

训练自己模型前需更改一下几个文件（以voc-fcn32s为例）：第一个是模型权重文件的下载地址；第二个是train.prototxt与val.prototxt文件的生成脚本；第三个是开始模型训练脚本，主要负责载入权重、读取solver.prototxt
HeroMan_BY·2017-08-01 10:59

sklearn_PCA实践

details/75578213）官网中给出的介绍：classsklearn.decomposition.PCA(n_components=None,copy=True,whiten=False,svd_solver
huangyi_906·2017-07-31 14:56

Ceres-Solver学习笔记(9)

协方差估计介绍鉴别最小二乘问题返回值好坏的一个方法是分析解的协方差。我们考虑非线性回归问题。y=f(x)+N(0,I)换句话上，观察值y是一个对变量x的具有单位协方差的随机非线性函数，然后，对于观测y，x的最大似然估计是非线性最小二乘问题:x∗=argminx∥f(x)∥2x∗的协方差如下C(x∗)=(J′(x∗)J(x∗))−1J(x∗)是f在x∗处的Jacobian。上面的公式假设J(x∗)是
短者·2017-07-31 11:10

Ceres-Solver学习笔记(8)

接上一篇Solver::OptionsclassSolver::OptionsSolver::Options整体的控制求解器的行为，我们把变量设置和默认值列举如下。
短者·2017-07-29 17:35

Ceres-Solver学习笔记(7)

安得万里风，飘飖吹我裳。求解最小二乘问题Ceres的有效使用需要熟悉非线性最小二乘解算器的基本组成部分，因此在我们描述如何配置和使用解析器之前，我们将简要地了解一下Ceres的一些核心优化算法是如何工作的。定义x∈ℝn是一个n-维的向量（向量存储的都是变量），F(x)=[f1(x),...,fm(x)]⊤是一个m维的关于x的方程，我们的目的是解决优化问题(1)argminx12∥F(x)∥2.L≤
短者·2017-07-28 17:51

Ceres-Solver学习笔记(6)

溯洄从之，道阻且长建模最小化二乘问题Ceres有两个组成部分，一个是建模API，它提供了一组丰富的工具，可以在一段时间内构造一个优化问题，另一个是求解程序API，控制最小化算法。这里我们只讨论建模。classCostFunctionclassCostFunction{public:virtualboolEvaluate(doubleconst*const*parameters,double*res
短者·2017-07-27 22:47

Ceres-Solver学习笔记(4)

的目的主要也是做BA，所以有些例程就不多分析了，简单的介绍一下:circle_fit.cc显示了怎么去拟合一个圆ellipse_approximation.cc我也没太搞明白，这个例程的目的是展示如何使用Solver
短者·2017-07-26 22:00

python做深度学习（四）

Python接口操作caffe可以直接在一个文件夹下面写python可以直接写层，这个后面再写python也可以直接写solver文件，将所有的caffe用到的文件写在一个python文件中fromcaffe.protoimportcaffe_pb2s
壹碗·2017-07-18 19:27

Python做深度学习（三）

有关net的python接口solver=caffe.SGDSolver(“”)读取配置文件，生成solver这个对象Solver=caffe.get_solver(“”)solver.net从solver
壹碗·2017-07-18 15:41

pycharm代码的调试何运行

代码风格1、准备工作（1）Python版本为2.7或者更高版本（2）已经创建了一个python工程并且添加了内容，具体参考：GettingStartedtutorial2、第一步——运行代码打开之前编写的Solver.py
H奇点·2017-07-16 10:18

leetcode37 Sudoku Solver

题目要求WriteaprogramtosolveaSudokupuzzlebyfillingtheemptycells.Emptycellsareindicatedbythecharacter'.'.Youmayassumethattherewillbeonlyoneuniquesolution.也就是给出一个解决数独的方法，假设每个数独只有一个解决方案。思路一：不使用数据结构不使用数据结构意味着
raledong·2017-07-11 00:00

Caffe学习之ProtoBuffer

(便于规范序列化以及反序列化)具体作用，以solver.prototxt为例，可以概括为一句话：运行时，能够将solver.prototxt中的配置参数按照caffe.proto的协议解析并加载的到内存的
BVL10101111·2017-07-08 14:53

caffe之cifar10_quick_solver.prototxt详解

参考：blog.csdn.net/u010417185/article/details/52182833（先）www.cnblogs.com/wm123/p/5462728.html中有对动量等参数的解释blog.csdn.net/u012938704/article/details/52739612解释的也很好#reducethelearningrateafter8epochs(4000iter
EchoIR·2017-06-24 15:09

【用Python学习Caffe】6. 权重预设、预训练及微调

6.权重预设、预训练及微调通过上一节，我们将得到solver文件，得到该文件后，进行网络的训练及测试将变得非常简单。
tostq·2017-06-22 22:16

生成solver文件

5.生成solver文件网络训练一般是通过solver来进行的。
tostq·2017-06-22 22:28

2.4 large neighbourhood search

在这一章节，我们将用到minizinc，类似于一个编译器，但是它提供不同的solver帮助我们解决问题，我们只需要对问题中的限制（binaryconstraintnetwork）进行描述(1.constant2
何大炮·2017-06-14 16:51

Caffe 中loss计算过程

Caffe中loss计算过程Caffe中由solver统筹排列网络，由solver::forward()函数逐层进行前向传播（通过调用各个layer的forward（）函数）计算，并计算整个网络的loss
小Q白·2017-05-26 22:35

pvanet训练网络时的一些小技巧

1.关于学习率solver.txt中记录了一些参数：train_net:"models/pvanet/example_train_384/train.prototxt"base_lr:0.001lr_policy
burning_keyboard·2017-05-12 21:09

Pycharm学习教程（3） 代码运行调试

具体内容如下1、准备工作（1）Python版本为2.7或者更高版本（2）已经创建了一个Python工程并且添加了内容，具体参考：GettingStartedtutorial2、第一步――运行代码打开之前编写的Solver.py
山在岭就在·2017-05-03 10:39

Caffe学习笔记(六)：mnist手写数字识别训练实例

使用pycaffe生成train.protxt、test.prototxt使用pycaffe生成solver
Jack-Cui·2017-04-20 23:25

Caffe学习笔记(五)：使用pycaffe生成solver.prototxt文件并进行训练

本篇笔记主要记录如何生成sovler文件，solver文件是训练的时候，需要用到的pr
Jack-Cui·2017-04-20 23:23

Caffe学习笔记(四)：使用pycaffe生成train.prototxt、test.prototxt文件

之前已说过cifar10是使用cifar10_quick_solver
Jack-Cui·2017-04-20 23:47

caffe深度学习-windows下绘制学习曲线

1、获取训练日志文件1）设置好solver.prototxt,train_test.prototxt等配置文件2）建立批处理文件(.bat)，将输出至屏幕的训练信息，重定性至文件。
_飞奔的蜗牛_·2017-04-09 17:27

caffe训练网络不收敛——有哪些坑需要我们去填

自己定义网络结构——训练自己定义网络结构在训练过程中一般需要两个文件：solver.prototxt和train-val.prototxt.其中solver文件中存放的是网络参
Emma__8·2017-03-21 17:20

scikit learn 中pca 的用法

PCA参数如下：classsklearn.decomposition.PCA(n_components=None,copy=True,whiten=False,svd_solver='auto',tol
Jiede1·2017-03-19 11:34

Caffe学习-手写数字识别

1.Caffe训练方法综述caffe非常简单，训练时只需写prototxt文件即可，其大致的步骤为：Resize图片，转换存储格式(LMDB/LevelDB)定义网络结构（编辑prototxt）定义solver
yqtaowhu·2017-03-11 17:44

Caffe总体架构

一、Caffe总体架构Caffe是深度学习的一个框架，Caffe框架主要包括五个组件：Blob、Solver、Net、Layer、Proto；框架结构如下图所示。
Daisy_HJL·2017-03-08 09:49

caffe学习笔记2-caffe命令行训练与测试

Train训练（用cmdcaffe命令行）（solver.prototxt）在使用cmdcaffe时，需要默认切换到Caffe_Root文件夹下，需要使用上述命令才可以使用tools下的caffe接口，
YiLiang_·2017-03-05 10:07

Caffe最优求解过程及I/O模块

GoogleOpenimagesDataset1.Caffe最优求解过程1.1Solver介绍Caffe结构Caffe的重中之重（核心）——Solver负责对模型优化，让损失函数(lossfunction
sixfold_yuan·2017-02-27 14:18
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