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机器人xacro文件转换成urdf文件方法,并在rviz可视化
文件到urdf文件的转换cdsrc/kinova-ros/kinova_description/urdf/然后执行下面命令rosrunxacroxacro.pytwo_arm_robot_example_
standalone
.xacro
Time_Memory_cici
·
2023-07-13 21:31
机器人
Flink HA方案介绍
Flink有YARN、
Standalone
和Local三种模式,其中YARN和
Standalone
是集群模式,Local是指单机模式。
Hello.Reader
·
2023-07-13 16:19
flink
debian
大数据
Docker 安装 Nacos 注册中心
废话不多说直接上安装脚本:dockerrun-d--namenacos2.0.4--restart=always\-eMODE=
standalone
\-eJVM_XMS=256m\-eJVM_XMX=512m
Jonathan丶BNTang
·
2023-06-24 07:44
docker
java
容器
运维
开发语言
黑马秒杀环境部署
Nacos安装一:下载镜像dockerpullnacos/nacos-server二:启动dockerrun-d-p8848:8848-eMODE=
standalone
--restartalways--
liuhehe321
·
2023-06-23 14:44
ssh
docker
java
容器
RTP GB28181 udp 转发桥
这里做演示,程序里面使用的是127.0.0.1.代码#defineASIO_
STANDALONE
#include#include#include#include"asio.hpp"usi
qianbo_insist
·
2023-06-23 10:19
音视频和c++
java
物联网
c++
udp
网络协议
网络
Android Studio集成第三方库,封装jni接口。
我已经使用ndk独立工具链(
standalone
toolchain)编译了第三方库,libabc.so。需要在androidstudio中封装jni接口,对.so库函数进行调用。
三万分之一
·
2023-06-23 03:26
vue封装ketcher 化学式、分子式编辑器
ketcher是一个化学结构式编辑器(github地址),ketcher插件提供了传统的html
standalone
版、npm包react版,并没有npm包vue版,集成到vue的原理是将
standalone
wangjun5159
·
2023-06-22 07:18
vue.js
编辑器
javascript
Observability:如何把 Elastic Agent 采集的数据输入到 Logstash 并最终写入到 Elasticsearch
在今天的文章中,我们来详述如下使用ElasticAgents在独立(
standalone
)模式下来采集数据并把数据最终通过Logstash来写入到Elasticsearch中去。
Elastic 中国社区官方博客
·
2023-06-22 07:48
Logstash
Observability
Elastic
elasticsearch
大数据
搜索引擎
全文检索
Logstash
Flink流批一体计算(4):Flink功能模块
Flink支持多种部署模式,如本地(local)、集群(
Standalone
/YARN)、云服务器(GCE
victory0508
·
2023-06-22 06:14
Flink
flink
大数据
java
PySpark集群环境安装(HA-
Standalone
模式)
PySpark是Python中的一个库,由Spark官方提供.专供用户使用Python语言操作Spark1.首先安装python环境基于anaconda的虚拟环境方案,来安装python。因为anaconda可以虚拟出多个Python环境,且各个环境相对独立,能够解决python版本的兼容性问题1.1anaconda版本选择https://www.anaconda.com/download#dow
时下握今
·
2023-06-22 05:48
数据计算与分析组件
python
spark
虚拟机-zookeeper集群搭建
单点模式(
standalone
mode)-Zookeeper
·
2023-06-21 22:10
zookeeper
SpringCloudAlibaba之nacos
安装nacos实现高可用Linux安装nacosLinux安装nacos实现高可用安装完成以后启动nacos-server;在nacos.bin目录下面CMD输入启动命令如下:startup.cmd-m
standalone
阿川xiang
·
2023-06-21 19:10
微服务
linux
java
运维
【ArcGIS Pro二次开发】(40):创建行(Row)和要素(Feature)
在ArcGIS中,如果需要向独立表(
Standalone
Table)添加行(Row),或者向要素类(FeatureClass)添加要素(Feature),一般情况下都是在编辑状态下进行手动编辑的。
规划GIS会
·
2023-06-21 18:50
ArcGIS
ArcGIS
Pro
SDK
arcgis
pro
二次开发
c#
arcgis
pro
sdk
编辑
Last Week in Milvus
与Milvus2.1相比,Milvus2.2在cluster模式下的QPS增加了48%以上,在
standalone
模式下增加了75%以上。
·
2023-06-21 17:30
milvus
在Vue项目中使用ElementUI(一)
Vuebuild
standalone
?Installvue-router?No?UseESLinttolintyourcode?No?SetupunittestsNo?Setupe2etests
·
2023-06-20 18:34
Spark环境搭建
文章目录Spark概述Spark发展历史使用现状官网介绍流行原因组成模块Spark环境搭建-Local模式(本地模式)Spark环境搭建-
Standalone
(独立集群)Spark环境搭建-
Standalone
-HA
_子栖_
·
2023-06-20 16:17
大数据
spark
大数据
Spark-核心常见面试题集锦(RDD、shuffle类型、数据倾斜优化、小文件问题、性能调优、streaming流程、checkpoint机制)
1Spark的任务执行流程第一种
standalone
模式整体:driver中有sparkcontext,RDDDAG和DAGScheduler和taskscheduler,master是资源管理,worker
:Concerto
·
2023-06-19 14:48
spark
大数据
shuffle
Spark
standalone
:独立模式,spark客户端将任务提交到Master/slaves结构的集群上的master处理
February13
·
2023-06-19 06:56
spark
大数据
hadoop
Spark源码系列-
Standalone
模式下Client&Cluster模式的资源启动
本文带读者从源码查看,分析
Standalone
模式下Client&Cluster模式的资源启动流程,分析Client&Cluster究竟有什么不一样回顾在xxxx中我们分析了
Standalone
模式下Master
LancerLin_LX
·
2023-06-19 02:46
linux下终端配置并运行DPC++
先用有界面的电脑到官网找一下链接https://www.intel.com/content/www/us/en/developer/articles/tool/oneapi-
standalone
-components.html
隰有游龙
·
2023-06-18 23:24
c++
linux
c++
开发语言
linux
大数据处理学习笔记2.4
在IntelliJIDEA中新建Maven管理的Spark项目,并在该项目中使用Scala语言编写Spark的WordCount程序,最后将项目打包提交到Spark集群(
Standalone
模式)中运行
MISS0-0
·
2023-06-18 23:31
学习
笔记
大数据
Flink服务的HA配置
文章目录
Standalone
模式HAFlinkOnYarn模式HA默认情况下,每个Flink集群只有一个JobManager,这将导致单点故障(SPOF),如果这个JobManager挂了,则不能提交新的任务
catch that elf
·
2023-06-18 01:59
Flink
Flink
HA
高可用配置
Flink
Standalone
HA集群的安装配置
Flink集群有两种部署的模式,分别是
Standalone
以及YARNCluster模式。
billows9297
·
2023-06-18 01:59
flink
Flink 集群安装部署和 HA 配置
我们在这一课时将讲解Flink常见的部署模式:本地模式、
Standalone
模式和FlinkOnYarn模式,然后分别讲解三种模式的使用场景和部署中常见的问题,最后将讲解在生产环境中Flink集群的高可用配置
天空飘来一个云哥哥
·
2023-06-18 01:28
flink
flink
轻松通关Flink第06讲:Flink 集群安装部署和 HA 配置
我们在这一课时将讲解Flink常见的部署模式:本地模式、
Standalone
模式和FlinkOnYarn模式,然后分别讲解三种模式的使用场景和部署中常见的问题,最后将讲解在生产环境中Flink集群的高可用配置
sucaiwa
·
2023-06-18 01:28
大数据
flink
java
大数据
大数据Flink进阶(十六):Flink HA搭建配置
文章目录FlinkHA搭建配置一、Flink基于
Standalone
HA1、
Standalone
HA配置2、启动测试二、Flink基于YarnHA1、YarnHA配置2、启动测试FlinkHA搭建配置默认情况下
Lansonli
·
2023-06-18 01:23
大数据入门核心技术
#
Flink
大数据
flink
大数据Doris(三十三):Spark集群搭建
文章目录Spark集群搭建一、Spark
Standalone
集群搭建1、下载Spark安装包2、上传、
Lansonli
·
2023-06-17 18:46
大数据OLAP技术体系
spark
大数据
hadoop
Apache
Doris
Doris
若依框架 富文本编辑器
若依框架富文本编辑器//引入withoutbootstrap//定义富文本//初始化$('#summernote').summernote({lang:'zh-CN',//语言placeholder:'Hello
standalone
ui
酷酷的橙子
·
2023-06-17 15:53
docker-compose启动pulsar
standalone
模式及pulsar-manager
://pan.baidu.com/s/1kp9MBKXSd9ic4sWE8o9gqQ提取码:nl4s2、docker-compose.yamlversion:'3.3'services:pulsar-
standalone
hsiaojun
·
2023-06-17 07:06
Spark入门(二)
2.3
Standalone
模式
Standalone
模式是Spark自带的资源调度引擎,构建一个由Master+Worker构成的Spark集群,Spark运行在集群中。
molecule_jp
·
2023-06-17 05:00
spark
大数据
hadoop
nuitka 打包
#多文件nuitka--
standalone
--windows-disable-console--enable-plugin=pyqt5--windows-icon-from-ico="D:\Users
米酒真香
·
2023-06-16 23:20
【FATE联邦学习】
standalone
版Fateboard修改配置
官方文档中也给出了如何修改配置ThedefaultdatabaseforFATEBoardforclusterversionismysql.Ifyouwanttouse
standalone
·
2023-06-16 15:22
机器学习人工智能神经网络
dockerfile-nacos搭建
#复制conf文件到路径COPYconf/application.properties/home/nacos/conf/application.propertiesEXPOSE8848ENVMODE=
standalone
nacos
It-小白
·
2023-06-16 13:53
Linux
docker
docker
服务器
macos
Nuitka 所有命令解释
其他Nuitka打包技巧见《Python程序打包指南》文章目录1、常用选项:2、控制结果中包含的模块和包:3、将以下内容控制到导入的模块中:4、Datafilesfor
standalone
/onefile
YumOS
·
2023-06-16 04:47
python打包实战
windows
python
开发工具
Tomcat+Nginx负载均衡以及动静分离集群
目录一、简介1.
standalone
模式2.适配架构3.多级代理二、部署ngnix负载均衡器1.部署nginx1台(1)关闭防火墙,sexlinux(2)上传nginx安装包解压并安装依赖关系包(3)新建用户和组便于管理
lltyyds
·
2023-06-15 07:26
项目
知识科普
nginx
tomcat
负载均衡
xml语法和解析实战案例
.XML文件的后缀名为:xml2.文档声明必须是第一行第一列version:该属性是必须存在的encoding:该属性不是必须的打开当前xml文件的时候应该是使用什么字符编码表一般取值都是UTF-8)
standalone
java之书
·
2023-06-15 00:16
阶段二Java
xml
dom4j
xml解析
xml语法
sparkmlib调用
hdfs数据读入、存储cd/opt/module/spark-
standalone
sbin/start-all.shbin/spark-shell创建数据、模型、预测表SHOWDATABASES;USEmydb
好记性+烂笔头
·
2023-06-14 17:56
#
Spark
大数据
spark
java
Spark大数据处理学习笔记(2.2)搭建Spark
Standalone
集群
一、在master虚拟机上安装配置Spark1.1将spark安装包上传到master虚拟机下载Spark:pyw2进入/opt目录,查看上传的spark安装包1.2将spark安装包解压到指定目录执行命令:tar-zxvfspark-3.3.2-bin-hadoop3.tgz修改文件名:mvspark-3.3.2-bin-hadoop3spark-3.3.21.3配置spark环境变量执行命令:
Neroiiey
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2023-06-14 15:58
Spark
spark
学习
笔记
spring mock数据单元测试
依赖的pomorg.evosuiteevosuite-
standalone
-runtime1.0.6testjunitjunit4.12testorg.powermockpowermock-api-mockito1.7.3testorg.powermockpowermock-module-junit41.7.3testorg.javassistjavassist3.18.2
团长plus
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2023-06-14 12:24
使用 certbot 获取免费ssl 证书
/certbot-autocertonly--
standalone
--email你的邮箱-d你要绑定的域名第四步如果生成生成成功证书文件位置在:/etc/letsencrypt/live/你的域名/fullchain.pem
风中吃西瓜
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2023-06-14 04:45
Spark集群部署和启动与关闭
首先我们先来了解一下Spark集群部署模式,分别有以下三种:
Standalone
Standalone
(独立模式)是Spark一种简单的集群部署模式,自带完整的服务可单独部署到一个集群中,无需依赖任何其他资源调度管理系统
想你依然心痛
·
2023-06-14 01:15
大数据
Linux
Spark
Standalone
Messos
Yarn
SparkContext
【重点】Selenium + Nightwatch 自动化测试环境搭建
安装selenium-
standalone
:npminstallselenium-
standalone
--save-dev安装Nightwatch:npmins
爱学习的潇潇
·
2023-06-14 00:14
软件测试
自动化测试
技术分享
selenium
前端
javascript
软件测试
软件测试工程师
复杂Flink任务Task均衡调度和优化措施
一、背景:flink任务部署使用基于k8s的
standalone
集群,先在容器上部署flink集群再提交flink任务,其中flink任务的提交与taskmanager的创建、注册是同时进行的。
Openlab.cosmoplat
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2023-06-13 17:25
大数据
Hadoop集群部署和启动与关闭
Hadoop集群的部署方式分为三种,分别是独立模式(
Standalone
mode)、伪分布式模式(Pseudo-Distributedmode)和完全分布式模式(Clustermode),独立模式和伪分布式模式主要用于学习和调试
想你依然心痛
·
2023-06-13 09:19
Linux
大数据
hadoop
大数据
hdfs
namenode
datanode
2022-04-23 Unity UGUI2——Canvas与EventSystem
文章目录一、Canvas二、CanvasScaler三、GraphicRaycater四、EventSystem五、
Standalone
InputModule六、RectTransform一、CanvasCanvas
蔗理苦
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2023-06-13 01:28
Unity
学习
unity
1.flink
Standalone
集群搭建《深入理解flink系列》
文章目录
Standalone
模式1免密登录2
Standalone
集群1.flink-conf.yaml文件配置2.slaves文件配置3.分发Flink目录4.启动一个Flink集群5.集群节点重启与扩容
暴躁IT老绵羊
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2023-06-12 12:46
深入理解flink
flink
linux
hadoop
2.4 IDEA开发词频统计项目
IntelliJIDEA中新建Maven管理的Spark项目,在该项目中使用Scala语言编写Spark的WordCount程序,可以本地运行Spark项目查看结果,也可以将项目打包提交到Spark集群(
Standalone
zl202111
·
2023-06-12 00:33
intellij-idea
spark
scala
开启常用命令
nacos开启进入bin目录打开cmdstartup.cmd-m
standalone
Sentinel开启将jar包放到任意非中文目录,执行命令:java-jarsentinel-dashboard-1.8.1
仅存的一丝安逸
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2023-06-11 11:09
nacos
spark入门 YARN模式(六)
一、背景独立部署(
Standalone
)模式由Spark自身提供计算资源,无需其他框架提供资源。这种方式降低了和其他第三方资源框架的耦合性,独立性非常强。
Long long ago.
·
2023-06-10 11:17
spark
hadoop
hdfs
spark入门 高可用部署HA(五)
一、
standalone
基于修改部署https://blog.csdn.net/weixin_43205308/article/details/131070277?
Long long ago.
·
2023-06-10 11:47
spark
java
大数据
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