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System(ROS)
jenkins任务中无法执行sudo,管理员操作
sudo组,这个输入sudo时不用输入密码vim/etc/sudoers#添加jenkinsALL=(ALL)NOPASSWD:ALL当jenkins时间和服务器时间不一致时,在系统管理-脚本运行命令中执行
System
.setProperty
北陌宝宝
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2024-08-31 19:40
疑难问题点
jenkins
运维
c#——特性
该类继承于Attributeusing
System
;using
System
.Collections.Generic;using
System
.Linq
Matrix Y
·
2024-08-31 19:40
c#
linq
c#
ubuntu设置时间为utc标准时间
rm/etc/localtimeln-s/usr/share/zoneinfo/Universal/etc/localtime或timedatectl#查看时间系统时间
system
time:查询方式:date
野生猕猴桃
·
2024-08-31 18:29
Linux运维
ubuntu设置utc时间
linux设置utc时间
utc时间设置
服务器更改时间为utc时间
python数据库操作批量sql执行_利用Python脚本批量生成SQL语句
通过Python脚本批量生成插入数据的SQL语句原始SQL语句:INSERTINTO
system
_user(id,login_name,name,password,salt,code,createtime
weixin_39725154
·
2024-08-31 18:59
Phantomjs生成PDF遇到的问题
感觉资料很少,除了在StackOverflow上看到些许资料外,中文社区基本看不到,附上修改后的rasterize.js来做讲解:varpage=require('webpage').create(),
system
芭拉拉小魔仙
·
2024-08-31 14:29
js
javascript
前端
node.js
接近50个实用编程相关学习资源网站
Date:2024.07.1709:45:10author:lijianzhan编程语言以及编程相关工具等实用性官方文档网站C语言文档:https://learn.mic
ros
oft.com/zh-cn
喜欢硬编码
·
2024-08-31 13:28
java
Python
工具
java
python
spring
boot
其他
开发语言
DevOps Azure Pipeline 发布失败 MSB4226
DevOpsAzure利用pipeline发布项目,报错MSB4226.ErrorMSB4226:Theimportedproject"C:\ProgramFiles(x86)\Mic
ros
oftVisualStudio
Zhen (Evan) Wang
·
2024-08-31 13:25
devops
azure
运维
geometry_msgs
在
ROS
中,geometry_msgs包提供了多种用于描述几何形状和运动的数据类型。
MARK1998_L
·
2024-08-31 13:25
c++
VB.NET版本视频播放器程序源代码QZQ
Imports
System
.IOImports
System
.DrawingImports
System
.Windows.FormsPublicClassForm1DimopenFileDialogAsNewOpenFileDialogPrivateSubForm1
EYYLTV
·
2024-08-31 12:51
.net
音视频
开发语言
visual
studio
windows
centOS:如何用手机或桌面客户端远程登录centos服务器
查看SSH服务状态,端口等:
system
ctlstatussshd.service当安装Module总是说找不到时,做下面这步再重新安装即可:yuminstallepel-release安装centos
每日出拳老爷子
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2024-08-31 11:44
linux
centos
adb remount Now reboot your device for settings to take effect
remountof/
system
failed:Read-onlyfile
system
原因及解决_nowrebootyourdeviceforsettingstotakeeffect-CSDN博客$adbremountDisablingverityfor
sun007700
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2024-08-31 09:03
adb
如何在Web3.0应用中实现数据的安全存储?
在Web3.0应用中,可以通过以下几种方式实现数据的安全存储:一、分布式存储技术1.IPFS(InterPlanetaryFile
System
,星际文件系统):-IPFS是一种去中心化的分布式文件存储系统
alankuo
·
2024-08-31 09:31
生成式人工智能AIGC
人工智能
什么是DevOps? 什么是DORA?
但对于传统应用程序开发的同学,经常被DevOps,Mic
ros
ervice,CICD,DORA这些新颖的名词搞得晕头转向。那么到底什么是DevOps?什么是DORA呢?
十年铸器
·
2024-08-31 09:56
IT项目与团队
运维
DORA
通过`ssh`同步`tmux`剪贴板内容
此处附tmux剪贴板调用xclip的配置:#Copythecurrentbuffertothe
system
clipboardbindC-crun-b"tmuxsave-buffer-|xclip-i-selclipboard
yann_qu
·
2024-08-31 08:22
ssh
运维
tmux
xclip
Xcode 15(iOS17)编译适配报错
解决:Xcode点击Pods点击BuildSettings点击Basic找到AppleClang-Preprocessing下的PreprocessorMac
ros
添加:_LIBCPP_ENABLE_CXX17
孟宪磊mxl
·
2024-08-31 08:21
xcode
macos
ide
Java实现学生管理系统
学生类packageStudents
System
;publicclassStudent{privateStringid;privateStringname;privateintage;privateStringaddress
爱上语文
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2024-08-31 08:49
java
简单快速-虚拟机搭建K8S集群
192.168.31.160DNS1=192.168.31.2GATEWAY=192.168.31.2重启网络servicenetworkrestart1》、所有机器关闭防火墙和firewalld服务
system
WANDEMOandSTEDAT
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2024-08-31 07:17
kubernetes
运维
linux
Mic
ros
oft 将在 CrowdStrike 服务中断后举办 Windows 安全峰会
随着网络安全威胁不断升级,全球范围内的企业和组织正面临前所未有的安全挑战。近期,知名网络安全公司CrowdStrike的服务中断事件引发了广泛关注。据悉,该事件导致了一系列严重后果,包括航班取消、医院运作延误,以及财富500强公司约54亿美元的经济损失。为了应对此次事件并防止类似事件的再次发生,微软宣布将于9月10日举办“Windows端点安全生态系统峰会”。此次峰会将联合CrowdStrike等
H_kiwi
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2024-08-31 07:15
microsoft
安全
网络安全
安全威胁分析
开发语言
网络
php
用yum安装软件提示 cannot find a valid baseurl for repo:base/7/x86_64 的解决方法
etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth02.在文件末尾追加DNSDNS1=8.8.8.8DNS2=4.2.2.23.重启网络[root@localhost~]#
system
ctlrestartnetw
尼小摩
·
2024-08-31 06:15
MySQL学习(入门)
(文件系统)数据库管理系统(DataBaseManagement
System
,DBMS):指一种操作和管理数据库的大型软件,用于建立、使用和维护数据库,对数据库进行统一管理和控制,以保证数据库的安全性和完整性
shmilychan
·
2024-08-31 05:56
数据库
mysql
数据库
Java常用API(Math,
System
,Runtime)
Math1.是一个帮助我们用于进行数学计算的工具类2.私有化构造方法,所有的方法都是静态的常用方法abs(绝对值)ceil(想上取整)floor(想下取整)round(四舍五入)max(两个数中的较大值)pow(返回a的b次幂)random[0.0,1.0)的随机值abs:取值范围-2147483648~2147483647,这个里面存在的Bug是当值为-2147483648或者更小的时候,没有正
重生之苦练代码养女友
·
2024-08-31 04:25
Java
java
开发语言
Parallels Desktop 15 超详细安装教程
因为新版的Mac操作系统缺少一些必需组件,并且安全控制提升了甚多(N多不可言传的坑)打开允许任何来源的软件安装sudospctl--master-disable为macOS系统变量中增加兼容支持export
SYSTEM
_VERSION_C
蜗牛er
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2024-08-31 03:12
Mac
macos
c++笔记
#include<>usingnamespacestd;intProject01(){
system
("pause");return0;}
cblcblcbl2580
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2024-08-31 02:10
c++
笔记
java
【蓝桥杯冲刺省一,省一看这些就够了-Java版本】蓝桥杯字符串问题相关模板以及练习题
;//1.length()方法
System
.out.println("Lengthofthestring:"+str.length());//
Dashcoding编程设
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2024-08-31 02:09
蓝桥杯
java
职场和发展
字符串
算法
数据结构
蓝桥杯省一
云计算:LNMP网站架构,前期准备,安装php,安装MySQL
准备工作(初始化)1.关闭防火墙
system
ctldisablefirewalld--now//直接永久关闭防火墙2.关闭SELINUX查看SELINUX:getenforce永久关闭:[root@localhost
248
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2024-08-31 02:38
云计算
php
mysql
USER_C
ROS
SING_SLR
在堆叠硅互连(SSI)设备上放置设计元素时,您可以使用要管理的USER_SLR_ASSIGNMENT、USER_C
ROS
SING_SLR和USER_SLL_REG属性逻辑分区和Vivado放置工具的行为
cckkppll
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2024-08-31 02:06
fpga开发
Python的起源与发展历程:从创意火花到全球热门编程语言
目录创意的火花名字的由来圣诞节的礼物社区的力量今天的PythonPython的起源可以追溯到1989年,当时荷兰计算机科学家Guidovan
Ros
sum(吉多·范罗苏姆)在阿姆斯特丹的荷兰国家数学和计算机科学研究所
码界领航
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2024-08-31 01:00
ai编程
kafka2.8.2集群离线安装
_2.13-2.8.2节点:27.196.38.200kafka127.196.38.201kafka227.196.38.202kafka3基础配置在所有节点操作[root@localhost~]#
system
ctlstopfirewalld
xiongmao0304
·
2024-08-31 00:23
elk
1024程序员节
kafka
创建类,继承上述Animal类,并重写父类方法。
publicclassDogFuGaiFangFa{//创建类,继承AnimalpublicvoiddoRun(){//由于父类由该方法,因此这里失宠写doRun方法
System
.out.println
Joypang
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2024-08-30 23:49
Langchain-Chatchat本地部署的解决方案
大家好,我是he
ros
unly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly
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2024-08-30 22:13
大模型
RAG
langchain-chat
本地部署
解决方案
简单的C语言恶作剧病毒(用来逗同学)
#define_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE////scanf可行scanf-s不能运行#include#include//strcmp的库函数#include//
system
的库函数
将车244
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2024-08-30 21:08
恶作剧
安全
c语言
git是什么?git的五个命令,git和svn的区别
Git是一个开源的分布式版本控制系统(DistributedVersionControl
System
,简称DVCS),由LinusTorvalds在2005年开发。
茶卡盐佑星_
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2024-08-30 21:06
git
svn
ROS
2 - Gazebo 通信入门教程
Gazebo与
ROS
2通讯文章目录Gazebo与
ROS
2通讯前言一、软件要求二、通讯命令三、
ROS
2与Gazebo之间的通信示例3.1GazeboTransporttalker和
ROS
2listener3.2GazeboTransportlistener
kuan_li_lyg
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2024-08-30 20:33
ROS
&
ROS2
机器人
自动驾驶
stm32
ROS
ROS2
Gazebo
ROS
2导航SLAM建图探索
今天带大家一起探索一些
ROS
2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS
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2024-08-30 20:03
ROS2
机器人
SLAM
ROS2
导航
SLAM
Android adb shell查看手机user,user_root,user_debug版本
Androidadbshell查看手机user,user_root,user_debug版本1、首先,adbshell2、进入后,运行:getprop|grepro.
system
.build.type即会输出当前手机类型
zhangphil
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2024-08-30 18:48
Android
abd
android
adb
Word中设置奇数页的页眉为一级标题内容;偶数页的页眉为文章题目
1.在Mic
ros
oftWord中设置奇数页和偶数页不同的页眉可以通过以下步骤进行:打开Word文档:首先,打开你想要设置页眉的Word文档。
生信学习小达人
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2024-08-30 16:04
论文写作
word
SpringBoot优雅的封装不同研发环境下(环境隔离)RocketMq自动ack和手动ack
1.RocketMq的maven依赖版本:org.apache.rocketmqrocketmq-spring-boot-starter2.3.02.RocketMq的yml文件:#自定义属性
system
小吴先生666
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2024-08-30 15:59
spring
boot
rocketmq
手动ACK和自动ACK
MQ环境隔离
Linux系统网卡出现drop,linux 清除网卡缓存
秒采样一次,连续采样3次,观察CPU的使用情况,并将采样结果以二进制形式存入当前目录下的文件test中,需键入如下命令:sar-u-otest103屏幕显示如下:17:06:16CPU%user%nice%
system
weixin_39815943
·
2024-08-30 15:55
Linux系统网卡出现drop
Ubuntu下修改Ollama的模型存储路径
usr/share/ollama/.ollama/models我想在Ubuntu下修改到/mnt/ollama-models做法如下:创建ollama服务的配置的覆盖文件sudomkdir-p/etc/
system
d
Jnchin
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2024-08-30 15:25
ubuntu
ollama
05-模块的分类
###1.1模块的分类```模块分为核心模块、文件模块,其中包是一种特殊的文件模块```-核心模块+fsfile
system
+http+os+path+querystring+url###1.2模块三兄弟
百里春秋1
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2024-08-30 14:53
Docker安装
docker数据目录+换源一、国内daocloud一键安装命令1.安装使用国内daocloud一键安装命令curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh2.启动sudo
system
ctlstartdocker.serviceps
什么都干的派森
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2024-08-30 13:46
Docker
docker
CSRF攻击原理以及防御方法
CSRF攻击原理以及防御方法CSRF概念:CSRF跨站点请求伪造(C
ros
s—SiteRequestForgery),跟XSS攻击一样,存在巨大的危害性,你可以这样来理解:攻击者盗用了你的身份,以你的名义发送恶意请求
BinBin_Bang
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2024-08-30 13:43
计算机网络
csrf
安全
CSRF 概念及防护机制
概述CSRF(C
ros
s-SiteRequestForgery),即跨站请求伪造,是一种网络攻击方式。
Bryant5051
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2024-08-30 13:13
csrf
web安全
网络安全
CentOS 7 中firewall-cmd命令
安装firewalld防火墙yuminstallfirewalld开启服务
system
ctlstartfirewalld.service关闭防火墙
system
ctlstopfirewalld.service
_奇变偶不变_
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2024-08-30 11:27
Android U WMShell动画调用堆栈
动画调用堆栈代码环境:repoinit-uhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest-bandroid-14.0.0_r7
System
server
yi诺千金
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2024-08-30 11:59
Android
Framework从入门到入土
WMShell
android
打开应用提示不能在已root手机使用
总结来看,一般这些应用会做以下三个方面的检查:判断是否有/
system
/app/Superuser.apk判断是否有/
system
/xbin/su判断ro.build.tags的值是否为"test-keys
framework-coder
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2024-08-30 11:29
系统修改
Android 12.0 App全屏时通过系统属性控制上划下拉是否显示虚拟导航栏和状态栏
参考资料https://zhuanlan.zhihu.com/p/440810585Android12系统源码_
System
UI(九)WindowInsetsController源码解析-CSDN博客解决方案
VaporRuby
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2024-08-30 10:27
android
用C++编写一个简单的服务端和客户端
1.首先执行
ros
cdbeginner_tutorials命令,然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码,内容如下:#include"
ros
/
ros
.h"#include"beginner_tutorials
stxinu
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2024-08-30 10:25
ROS
linux
ubuntu
机器人
ROS
Docker安装与使用 | conda环境配置 | 附常用命令
环境制作镜像运行镜像容器监视常用一些可能出现的问题Docker安装#创建一个文件夹用于中转文件mkdir-p~/3dparty/dockercd~/3dparty/docker#进去选择docker一键安装即可wgethttp://fish
ros
.com
全日制学生混
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2024-08-30 08:45
docker
conda
容器
数美Android SDK
2022031717360980a6cdb615ba3504dfcb67fdcff7e579014e0692f02b45b3"},"requestId":"bec18af68100f08f7dffb4868784ef28"}文件路径、stat文件节点信息,__
system
_property_get
CCTV果冻爽
·
2024-08-30 08:10
客户端安全
android
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