TEB

[note]KTHREAD结构相关

在用户模式下,段寄存器FS指向当前线程的TEB,所以FS:[0X18]就是指针Self,其内容就是TEB的起点.在内核模式下,FS指向的是KPCR(Kernel'sProcessorControlRegion
a519609598·2020-09-14 10:46

手动获取函数地址

主要步骤1.通过fs寄存器获取到TEB的地址2.通过teb+0x30获取到
tutucoo·2020-09-13 02:27

【论文翻译】Efficient Trajectory Optimization using a Sparse Model——使用稀疏模型对有效轨迹进行优化(TEB局部规划)

摘要:“TEB”方法针对全局路径规划器生成的初始轨迹进行后续修正，从而优化了机器人的运动轨迹。
猪蒙索洛夫·2020-09-11 13:04

线程的数据结构

ETHREAD块和它所指向的结构都位于系统地址空间中，唯一的例外是线程环境快（TEB），它位于进程地址空间中。
弦苦·2020-09-10 15:07

线程的数据结构

ETHREAD块和它所指向的结构都位于系统地址空间中，唯一的例外是线程环境快（TEB），它位于进程地址空间中。
H-KING·2020-09-10 14:48

FS寄存器指向当前活动线程的TEB结构（线程结构）

FS寄存器指向当前活动线程的TEB结构（线程结构）偏移说明000指向SEH链指针004线程堆栈顶部008线程堆栈底部00CSubSystemTib010FiberData014ArbitraryUserPointer018FS
cosmoslife·2020-09-10 13:43

selinux avc权限设置

解决权限问题需要修改的权限文件如下位置，以.te结尾A：Android/device/mediatek/common/sepolicy/*.teB：Android/external/sepolicy/*
小浩09·2020-08-25 05:30

2019-06-18

九星创客系统平台开发九星创客系统平台直线三轨公排模式专业定制开发13533047660（VX/Teb）邵经理九星创客系统是根据了直线公排和三轨公排结合为九星创客，有着低消费，高收入的全新系统模式，可以运用于理财或者实体的行业
广州软件开发·2020-08-21 20:00

网上收集关于Teb Local Planner的调试使用

本篇博客属于网上收集的笔记，大部分内容不是原创所有的参考的文章都会在下面贴出来啦我只是进行收集、总结、运用，后期可能会加入自己调试参数的效果目录一、ROS-teb_local_planner参数总结TEB
手可摘星辰不敢高声语·2020-08-19 05:29

shellcode中动态定位API

如果想要在win_32平台下定位kernel32.dll中的API地址1，首先通过段选择字FS在内存中找到当前的线程环境快TEB。
whatday·2020-08-18 23:40

teb_local_planner安装及使用

teb_local_planner的详尽资料（包括安装及导航，参数调节等）请参考其ros官方文档：http://wiki.ros.org/teb_local_planner和http://wiki.ros.org
weixin_30617737·2020-08-18 04:50

teb_local_planner/Tutorials

teb_local_planner/Tutorials4.ObstacleAvoidanceandRobotFootprintModel4.1HowObstacleAvoidanceworks4.1.1Penaltyterms
SugarAnnie·2020-08-17 20:22

teb_local_planner 理解

1、算法流程图２、代码入口teb_local_planner_ros.cppboolTebLocalPlannerROS::computeVelocityCommands(geometry_msgs::
cjn_·2020-08-17 19:58

teb_local_planner install 源码安装

简介机器人导航中传统的navigation效果不好，尝试teb_local_planner后，机器人导航效果比较好，介绍一下如何源码安装。
夏日辉·2020-08-17 19:07

Dijkstra算法和A*、D*算法

localplanner主要有：dwa、trajectory、teb和eband等。目前、teblocalplanner效果可能会好点。
_Leveon·2020-08-17 01:28

定位API的原理

如果想要在win_32平台下定位kernel32.dll中的API地址1，首先通过段选择字FS在内存中找到当前的线程环境快TEB。
weixin_33743703·2020-08-16 09:49

Linux常用命令精讲

Linux命令行的格式编辑Linux命令行的辅助工具Teb自动补全\强制换行Ctrl+v清空至行首Ctrl+k清空至行尾Ctrl+L清屏Ctrl+C取消本次命令编辑获取命令帮助的方法help内部命令help
Moon-001·2020-08-15 20:22

teb tuning

tebwikitebwikitutorialTebLocalPlannerROS:#Miscodom_topic:odommap_frame:map#defaultodom#Trajectoryteb_autosize:Truedt_ref:0.3#轨迹的局部分辨率,mdt_hysteresis:0.1#dt_ref+-dt_hysteresismax_samples:500#wikinotinc
hoppss·2020-08-12 17:58

fs段 TEB PEB常用偏移地址

FS段moveax,dwordptrfs:[0h]//SEH结构化异常处理地址moveax,dwordptrfs:[18h]//TEB结构moveax,dwordptrfs:[20h]//ClientId
IIlIlllIIllIll·2020-08-10 12:31

FS 寄存器使用

在用户层下，FS寄存器指向当前活动线程的TEB结构nt!
wowbell·2020-08-09 02:52

ROS下阿克曼转向结构车型导航应用实践（teb_local_planner）

近期开发了一款阿克曼转向结构的小车，在实现导航功能时接触TEB局部规划器(teb_local_planner)，过程中也遇到了一些问题，这里做个记录和分享机器人PCNanoCar(阿克曼转向底盘，树莓派
D.Liuuu·2020-08-08 00:25

（转）TEB Local Planner的特性与参数调试技巧总结

本文转自https://www.knightdusk.cn/2019/06/features-and-tuning-guide-for-teb-local-planner/高手zxy的技术小站（做个备份记录
跃动的风·2020-08-08 00:49

EditPlus 注册码

用户名：kariryo注册码：5387D-12450-BCZ8B-D6W0B-85TE1用户名：ideacm注册码：7FFE3-4E6A8-24Z33-DBW07-E3TEB用户名：FreeUser注册码
iteye_2935·2020-07-30 23:11

selinux-添加

AispeechAudioHalporting到android系统中需要添加如下selinux权限（android8.1）：diff--gita/system/sepolicy/public/domain.teb
Jack_Zhou888·2020-07-30 15:56

failed to set system property

diff--gita/device/sprd/sharkle/common/sepolicy/property.teb/device/sprd/sharkle/common/sepolicy/property.teindexb107c65
王大锤扛刀·2020-07-30 13:58

IsDebuggerPresent解密

看看IsDebuggerPresent函数的秘密：7C812E03>64:A118000000moveax,dwordptrfs:[18]//指向TEB自身,也就是FS7C812E098B4030moveax
AZFU0BN·2020-07-15 21:59

线程本地存储TLS详解

常规设计是将所有对TLS的访问都通过TEB中的指针来进行间接访问，TEB操作系统
_Nigel_·2020-07-11 19:46

TEB轨迹优化算法-代码解析与参数建议

TEB算法总结1.简介“TEB”全称TimeElasticBand（时间弹性带）LocalPlanner，该方法针对全局路径规划器生成的初始轨迹进行后续修正(modification)，从而优化机器人的运动轨迹
zhenz1996·2020-07-09 07:07

PEB进程环境块分析研究

应用程序代码参考资料：Googlepebsite:pediy.comPEB结构——枚举用户模块列表修改已加载DLL的模块名和路径PEB结构初探windows系统中通过各种结构来管理各个对象，关于进程线程的PEB、TEB
zy_strive_2012·2020-07-09 06:12

Timed-Elastic-Band局部路径规划算法

早前做工程时尝试了teb局部规划算法，觉得效果非常好。由于时间关系，并未深入了解，仅依靠做对比实验调节作者给出的接口参数满足工程需求。抽空看了一下作者关于teb算法的论文，记录一些笔记。
cabinx·2020-07-09 02:44

通过PEB获取模块基址

TEB偏移0x30处，即FS:[0x30]地址处保存着一个指针，指向PEB，PEB结构的偏移0xC处保存着另外一个指针ldr，该指针执行PEB_LDR_DATAPEB结构typedefstruct_PEB
whatday·2020-07-09 00:14

TEB(线程环境块)学习

.+0x30ProcessEnvironmentBlock:Ptr32_PEBNtTib成员TEB结构体的第一
浪里个浪...·2020-07-08 22:29

teb_local_planner配置解析

〜/local_plan（nav_msgs/Path）teb_local_planner优化并遵循的本地计划或轨迹。主要用于可视化目的。
心中浩然·2020-07-08 20:47

Timed-Elastic-Band - TEB

“听说现在自动驾驶很火，所以我也做了一个”TEB轨迹规划算法教程-创客智造ROS与navigation教程-t
悳龍的傳仁6·2020-07-08 18:52

通过IsDebuggerPesent解说windows PEB进程环境块结构

首先介绍PEB和TEB概念：PEB（ProcessEnvironmentBlock。进程环境块）存放进程信息。每一个进程都有自己的PEB信息。位于用户地址空间。
weixin_30686845·2020-07-08 14:37

第七章——Windows内核基础-内核数据结构（内核对象,SSDT,TEB,PEB）

一，内核对象内核对象的结构图一个内核对象分为对象头和对象体两个部分，在对象头中至少有一个object_header和其他信息。对象体紧挨着对象头中的object_header。这里注意对象指针指向的并不是对象头，如果要访问对象头，需要拿对象体减去一个特定的偏移值，获取到对象头，在通过对象头获取其他字段Windows内核对象可以分为三类：⑴.Dispatcher对象之所以叫Dispatcher对象，
weixin_30681121·2020-07-08 14:03

PEB windbg笔记

fsPSiGrPrLoSelBaseLimitTypelzeanesngFlags-----------------------------------------------00387ffde00000000fffDataRWAc3BgByPNl000004f3r$teb
weixin_30622181·2020-07-08 14:11

PEB和TEB资料整合

一、概念TEB（ThreadEnvironmentBlock，线程环境块）系统在此TEB中保存频繁使用的线程相关的数据。位于用户地址空间，在比PEB所在地址低的地方。
weixin_30591551·2020-07-08 14:17

Windows x64位通过PEB获得Kernel32基地址

_TEB+0x000NtTib:_NT_TIB+0x000ExceptionList:Ptr64_EXCEPTION_REGISTRATION_RECORD+0x008StackBase:Ptr64Void
weixin_30294295·2020-07-08 13:25

peb获取kernel32基址，用第一和第二种

通过PEB枚举当前进程空间中用户模块列表也可以获取Kernel32模块的基地址，fs:[0]指向TEB，fs:[30h]指向PEB，PEB偏移0ch是LDR指针，以下可以分别通过加载顺序、内存顺序、初始化顺序获取
whitesilt·2020-07-08 09:23

TEB PEB

PEBtypedefstruct_PEB{UCHARInheritedAddressSpace;//00hUCHARReadImageFileExecOptions;//01hUCHARBeingDebugged;//02hUCHARSpare;//03hPVOIDMutant;//04hPVOIDImageBaseAddress;//08hPPEB_LDR_DATALdr;//0ChPRTL_U
M2R0ot·2020-07-08 09:11

TEB结构思考

在网上看到的一篇文章如下：TEB与PEB的结构分析，如阿燐燐所诉FS寄存器指向当前活动线程的TEB结构（线程结构）用OD打开一个任意程序可以看到FS段寄存器的状况，其中选择子是003B，在GDT中的起始位置是
stonesharp·2020-07-08 06:08

windbg获取TEB（线程环境块）信息

windbg下载安装配置符号路径如果是win10直接下载windbg预览版，预览版只有win10才能用，我的是win7所以下载的是老版本的，老版本去官网中的win10sdk中下载链接：https://developer.microsoft.com/zh-cn/windows/downloads/sdk-archive下载后会有x86和64位两个版本，两个版本都要配置符号路径，否则只能使用一个版本快
code_greenhand·2020-07-07 22:25

进程peb结构、获得peb的方法

PEB：进程环境块TEB.ProcessEnvironmentBlock成员就是PEB的结构体地址TEB结构体位于FS段选择符所指的段内存的起始地址处，且ProcessEnvironmentBlock成员位于距
Hsin_Tsao·2020-07-07 22:31

Windows安全机制---地址随机化：ASLR机制

文章目录Windows安全机制地址随机化：ASLR机制原理映像随机化堆栈随机化PEB与TEB随机化绕过攻击未启用ASLR的模块利用部分覆盖进行定位内存地址利用Heapspray进行内存地址定位利用Javaappletheapspray
每昔·2020-07-07 16:58

TEB和PEB

TEB(ThreadEnvironmentBlock，线程环境块)线程环境块中存放着进程中所有线程的各种信息TEB的访问方法ntdll.NtCurrentTeb()函数用来返回当前线程的TEB结构体指针
ly1390811049·2020-07-07 15:29

teb 命令)

首先介绍PEB和TEB概念：PEB（ProcessEnvironmentBlock，进程环境块）存放进程信息，每个进程都有自己的PEB信息。位于用户地址空间。
iteye_20954·2020-07-07 10:47

PEB,TEB初学.

TEB（ThreadEnvironmentBlock，线程环境块）系统在此TEB中保存频繁使用的线程相关的数据。位于用户地址空间，在比PEB所在地址低的地方。进程中的每个线程都有自己的一个TEB。
fun0526·2020-07-07 08:54

ROS navigation teb_local_planner

说明：介绍了teb_local_planner的概念和参数参考代码https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner概要teb_local_planner
fantasysolo·2020-07-07 07:31

TEB(Thread Environment Block)

////ThreadEnvironmentBlock(TEB)//typedefstruct_TEB{NT_TIBTib;/*00h*/PVOIDEnvironmentPointer;/*1Ch*/CLIENT_IDCid
dongfang1924·2020-07-07 07:32
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