TWR

TWR双边测距

本篇承接UWB那篇，专门介绍下双边测距的原理。1.单侧双边测距如上图所示，设备A发起交换，设备B响应完成交换，每个设备精确地记录发送和接收时间戳信息。设备B在收到设备A的信号后，延迟固定的时间回发信号，它回发信号的时间与收到设备A信号的时间差为Treply，设备A接收到设备B信号的时间与设备A发送信号的时间差为Tround。则Tround和Treply都为已知量，故信号在设备A和设备B之间的飞行时

莱特昂·2024-01-17 18:54

BP-TWR-50使用教程

链接检索BP-TWR-50使用[DWM1000定位操作流程–蓝点无限]上位机软件[开源项目]蓝点无限UWBPython版本上位机上位机工作流程【新提醒】求一个小车轨迹追踪上位机设计论文的上位机软件部分怎么写

YRr YRr·2024-01-16 09:24

(css样式)权限控制el-button是否显示 + 鼠标悬浮停留才会显示el-button

前提：（1）当前物理席位是主任席（seatType==‘1’）（2）管制席位TWR_ONE账号发布了内容：管制席——zhouzebiao——。。。。

Rrar·2024-01-15 02:47

小主机折腾记19

提示至少需要16g空间（傲腾实际13.5左右）；3.原硬盘盒里的1t有坏道硬盘拆出来放到800g4dm上了，做个游戏盘没什么问题……数据不敢存上面了；4.买了个蓝宝石的rx590，艰难的装到880g5twr

pp875598763·2023-12-25 12:28

CCC联盟数字车钥匙（四）——UWB MAC协议

5、MAC协议5.1测距交换序列本节介绍DKMAC层协议，针对双边双向测距方法（DS-TWR），协调器和Responder之间的数据交换方式。

萝卜D大哥·2023-11-27 20:31

T520JJ、T750GJJ、T980CGJ、TWR300TP混凝土搅拌罐用钢执行标准现货明细

supportLists]一、[endif]混凝土搅拌罐用钢简介常用牌号：T520JJ、T750GJJ、T980CGJ、TWR300TP产地：山西太钢不锈钢股份有限公司执行标准：Q/太新133-2018

fafab7632266·2023-11-03 16:37

小主机折腾记11

都是流水账1.惠普400G1dm黑苹果系统升级到12.6.5；苹果官网直接搜索到Monterey下载页面，点击下载会跳转到appstore，再点击下载会跳转到更新，一次成功，没有被卡住；2.HP880G5TWR

pp875598763·2023-10-26 05:40

小主机折腾记7

既然客厅有了HP880G5TWR看电视，原本的HP400G1DM就闲置下来了，我有了把他改成黑苹果主机的想法。

pp875598763·2023-10-26 05:40

小主机折腾记18

这个月冲动消费了小两千块钱……1.880g5twr由于四根2400t的内存条没有用出去，我又把它们装回了惠普的800g5twr；看到pdd有400块钱的9350K，于是想着给他上一个9350k在参考了pdd

pp875598763·2023-10-26 05:02

IIS6.0文件解析漏洞复现

IIS6.0解析漏洞0x0、环境0x1、IIS6.0解析漏洞分两种1、目录解析2、文件解析0x0、环境Windows2003；IIS6.0Windows2003序列号:DF74D-TWR86-D3F4V-M8D8J-WTT7M

夏了茶糜·2023-10-14 04:49

java7 twr （try - with - resource）新特性

偶尔看到的一个关于try()...catch()的用法，通常我们使用try...catch()捕获异常的，如果遇到类似IO流的处理，要在finally部分关闭IO流，当然这个是JDK1.7之前的写法了；在JDK7优化后的try-with-resource语句，该语句确保了每个资源，在语句结束时关闭。所谓的资源是指在程序完成后，必须关闭的流对象。写在()里面的流对象对应的类都必须是Closeable

肥春勿扰·2023-10-10 17:32

黑马JVM总结（二十八）

（1）语法糖-foreach（2）语法糖-switch-string（3）语法糖-switch-enum（4）语法糖-枚举类枚举类（5）语法糖-twr1

喵俺第一专栏·2023-10-08 22:24

NXP公司K60N512+PWM控制BLDC电机

文章涉及的塔式快速原型系统主要包括以下四个独立板卡：1.塔式系统支撑模块（TWR-Elevator），用以连接微控制器以及周边模块；2.低电压3相电机控制模块（TWR-MC-LV3PH）；3.通信（USB

十六宿舍·2023-10-05 05:19

汽车数字钥匙设计03：UWB测距原理

IEEE802.15-4z-2020标准列出UWB主要有三种定位测距方式：SS-TWR、DS-TWR、OWR/TDOA。

耐思时刻·2023-09-13 13:29

汽车数字钥匙设计04--CCC规范的UWB测距流程

CCC规范中要求采用DS-TWR(三信息交互)来进行UWB测距，在章节20.5.1有详细说明UWB测距交互的过程，本文主要针对该章节展开一些解析，并做了一些实际测距流程示例，以方便理解。

耐思时刻·2023-09-13 13:29

UWB高精度定位标签方案，厘米级室内测距，实时人员物品位置确定

通过将UWB标签（如手机、钥匙扣、徽章）与锚点进行双向测距（TWR），可以实时确定设备与锚点之间的相对距离。这种方法被广泛应用于车钥匙、手机或徽章等物品的安全访问应用程序中，根据标签设备的

飞睿科技·2023-08-11 13:07

UWB定位三基站加一个标签UWB相关资料

「已注销」·2023-06-19 05:56

uwb最详细的DS-TWR测距

简介•测距、定位和数据传输。•利用双向测距（TOF）测量或单向到达时间差（TDOA）到达时间差，误差在10cm，经过一定的滤波可以达到更低。•跨越3.5GHz至6.5GHz的6个RF频段。•支持110kbps，850kbps和6.8Mbps的数据速率。•高数据传输速率，可以保持播放时间短，从而节省电量并延长电池的使用寿命。•它能够处理严重的多路径环境，因此非常适合高度反射的射频环境。测距原理以两个

小昭dedug·2023-04-10 06:13

用ArcGIS做GTWR 时空地理加权回归分析

GTWR设计体现了局部加权方案，其中地理加权回归（GWR）和时间加权回归（TWR）成为GTWR的特殊情况。GTWR可以支持时点和面板数据。如果是面板数据，则

树谷-胡老师·2023-02-01 11:12

超宽带（UWB）学习笔记——TWR测距

文章目录前言1.单边双向测距（SS-TWR,SingleSide-TwoWayRanging）1.1测距方式1.2误差分析2双边双向测距（DS-TWR,DoubleSide-TwoWayRanging）

m0_71775106·2022-12-22 12:04

UWB定位的3种算法：TWR、TOA和TDOA算法

UWB定位的3种算法：TWR、TOA和TDOA算法文章目录UWB定位的3种算法：TWR、TOA和TDOA算法UWB定位技术一、TER定位算法二、TOA定位算法三、TDOA定位算法UWB定位技术UWB定位原理和卫星导航定位原理相类似

一寸光阴不可轻·2022-11-30 11:27

DRAM知识整理系列（三）：部分时序参数整理

tRAS-RASActiveTime第二时序：5、CWL-CASWriteLatency6、tRC-RowCycleTime7、tRFC-RowRefreshCycleTime8、tRRD-RowtoRowDelay9、tWR-W

不吃鱼的猫丿·2022-07-07 14:15

一加6手机android10 root教程 2020-12-18

recovery-3-4-0-11-enchilada-official-unofficial-twrp-touch-recovery-for-oneplus-6.3860815/)下载最新的版本即可TWR

清辉_·2022-02-12 20:27

adb命令 —— 计算APP 冷启动时间

不啰嗦直接上命令:$adbshellamstart-WpackageName/启动的Activity看个执行例子就都懂了：{cfox@cfox-HP-EliteDesk-880-G2-TWR/home/

Jack_Chao·2021-06-11 07:34

赋值操作符

=ival;//error:literalsarervaluesi+j=ival;//error:arithmeticexpressionsarervaluesci=ival;//error:can'twr

cool_mirror·2020-09-17 08:08

从硬盘安装windows 2003 server需要注意的问题

下面简述自己从硬盘安装windows2003server的过程：首先，记住cdkey：DF74D-TWR86-D3F4v-M8D8J-WTT7M第二步，下载一个windows2003server的安装文件

weixin_34128237·2020-09-17 08:33

LG G7解OP开Volte

注意要先替换完boot，再删除，不然解密失败按住音量下键和电源键，手机亮屏后松开电源键立刻按回，连按三次yes，硬解机两次yes，方可进入TWR

IT菜鸟想起飞·2020-09-14 15:03

初学SDRAM笔记4--初始化时序结构体

2、tWR注释写的恢复时间，

无锡的老白·2020-09-14 10:16

分享一些学习安卓时的陈年老代码，以及其它一些java练习代码

我也不管有没有人能用得上了，总之放出来，用需要的自取首先是安卓的一个播放器和小游戏链接:https://pan.baidu.com/s/18xJmyKs3sRZT03maNCys5Q提取码:4twr安卓新闻

ReiNer_Shir·2020-09-13 10:41

民航应急处置依托于空管应急指挥KVM坐席协作技术

川航3U8633事件能够完美解决，不仅依靠主驾驶员与副驾驶员过硬的飞行技术和强大的心理素质，必须还有空中管制中心ACC、塔台TWR和机场运行指挥中心AOC联合协作的幕后支持，为川航3U8633的安全降落扫除所有障碍

白养·2020-08-20 02:48

SDRAM操作时序（超级认真项Blog）

moderegisterset）模式寄存器设置tRSC（RegisterSetCycle）模式寄存器设置周期tRCD（RAStoCASDelay）行激活与列读写的时间间隔CL（CASLatency）CAS潜伏期tWR

心广体胖·2020-08-16 01:44

UWB定位算法比较TDOA和TWR究竟哪个好

使用UWB技术进行定位时，有两种基本定位算法：基于差分飞行时间（TDOA）和双向测距（TWR）的UWB定位算法，这两种算法各有优劣，下面将进行比较。超宽带是一种可用于室内定位的短距离无线电通信。

kaiser丶H·2020-08-15 07:10

24C02重要补充

当时看datasheet时也没忘记Twr这个参数，但是上面写的是最大值，而没有最小值。所以我就随便加了个小于MAX的延时。然后去网上搜到下面一段，。。。

yk__peng·2020-08-11 11:36

EEPROM写入一数组并显示【51单片机】

**EEPROM写入有个时间TWR要求，一般是5ms，如果写的间隔过小可能写不进去。

Utotao·2020-08-11 10:45

小猿助你freeRTOS驱动开发

对freeRTOS不懂或者移植不懂的可以看看之前公众号的文章准备工作：1，基于之前移植好的K64+freeRTOS平台2，装有IAR的电脑3，塔式系统平台TWR-K64F120M之前曾多次提到过，移植一个源码包

嵌入式程序猿·2020-08-01 10:37

STM32+DWM1000开发uwb测距系列教程之三：使用官方例程实现p2p双向 twr测距

测距系列教程之一：官方例程简介STM32+DWM1000开发uwb测距系列教程之二：源码分析及源码移植（基于STM32cubemx+keilMDK）2官方例程在官方例程的examples目录中，05a和05b是基于twr

wo4fisher·2020-08-01 07:15

浅谈UWB室内定位（二）

之前只是简单讲了芯片供应商提供的两种定位方案，实际使用的方案中，项目考虑到本身自己知识方面的欠缺，目前看的资料限于TWR定位系统，这种方案易于理解，对于我们这些新手比较好实现，缺点就是复杂了点。

负剑者游侠·2020-07-30 03:02

UWB定位之通信机制（定位数据获取方式）

多数论文中将UWB通信机制概述为定位方法、定位方式或定位信息获取方式，总的几种方式可以分为三类：基于时间的获取方式（TOA、TDOA、TDMA、TWR、DS-TWR）、基于信号强度的获取方式（RSSI）

AdamFriedrich·2020-07-29 20:23

RT-Thread使用I2C读写eeprom例程（24c02）

ifndefEEP_I2CBUS_NAME#defineEEP_I2CBUS_NAME"i2c2"/*连接的I2C总线设备名称*/#endif#defineEEP_ADDR0x50//从设备芯片地址rt_uint8_twr_da

Nameless-Y·2020-07-29 01:34

TREK1000 评估套件的软件技术分析

文章目录TREK1000评估套件TREK1000评估套件的软件功能的分析1、DecaRangeRTLSARMSourceCodeGuide的解读1.2软件的架构1.3测距的精度问题1.4TREK1000TWR

qq_21291397·2020-07-16 05:08

小米手机刷LineageOS系统

adbrebootbootloader进入刷机界面6.输入fastbootdevices看是否连接成功7.刷入twrpimg命令:fastbootflashrecoveryimgfilename代表了你的twr

oliverhuang·2020-07-06 17:08

UWB定位: 第二篇 . 原理

第三篇.市场分析UWB定位:第四篇.AppleIphone11U1芯片&AppleUWB专利UWB定位:第二篇.原理定位方案接收信号强度指示(RSSI)飞行时间(TOF)/到达时间(TOA)双向测距(TWR

drivextech·2020-07-04 15:34

DRAM 各项基本参数记录

读写命令执行完毕，准备要读出来，需要一个延时缓一缓tRAS:RASActiveTimeing行有效到预充电的最短周期tRPROWPrechargetiming预充电有效周期tRCD行寻址到列寻址之间的时间间隔周期tWR

weixin_34061555·2020-06-28 10:31

基于DWM1000的UWB测距调试(二)

因为官方提供的ds_twr测距程序是分A、B设备的，所以这就意味着接下来需要同时调试两份程序，双倍的快乐QAQ首先测试双方能否顺利收发。

明、凌云·2020-06-25 15:57

股轩堂：2017投资总结和2018年的计划

港股：TWR回报率：866.43%，主要利润就是$中国恒大贡献的，然后在$融创中国和$碧桂园上也打过几次游击，也赚了些小钱，当前第一仓位的$复星国际11块左右建了观察仓，后面有闲钱就加仓，当前价格微利。

股轩堂·2020-04-03 07:52

java7新特性1——语法变更

1f2f7374e1990b4bb551fd141bc4a53d1.自动资源管理(TWR)--trywithresourceJava中某些资源是需要手动关闭的，如InputStream，Writes，Sockets

不迷失·2020-02-28 09:03

一个26岁概览

本文来自微信公众号：疲浪主义（ID：dada_molly），作者：毛利小张，题图：twr摄于台北松烟，哭泣女生为作者小张本人。隐形眼镜卡住，原地流泪10分钟，生动诠释26岁的生活状态。

虎嗅网·2019-12-20 00:00

UWB DWM1000 开源项目框架

目前代码主要有1DecaWaveRelease的定位源码，代码基于TWR，一个非常大的状态机。之前在博客进行过分析，对于初学者来说门槛太高。

tuzhuke·2019-12-14 22:00

UWB定位：第二篇．原理

原理UWB定位:第三篇.市场分析UWB定位:第四篇.AppleIphone11U1芯片&AppleUWB专利[目录]定位方案接收信号强度指示(RSSI)飞行时间(TOF)/到达时间(TOA)双向测距(TWR

drivextech·2019-12-07 16:01

TDOA基站之时间同步

TDOA和TWR相比，标签可以用最少的信息来定位，但是对于基站要求很高，需要“时间同步”。这也是TDOA算法的核心部分，很多套件对此讳莫如深，希望能沟通过本文使读者能对TODA同步有一定初步了解。

tuzhuke·2019-10-12 08:00

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