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Taier技术分享
DatenLord前沿
技术分享
No. 8
1、演讲题目利用RDMA加速FaaS服务2、演讲时间2022年11月6日上午10:303、演讲人李弘宇北京邮电大学网络与交换国家重点实验室硕士研究生4、引言FaaS(FunctionasaService)服务灵活可扩展,但是受制于隔离带来的开销。可以利用RDMA来加速FaaS服务,提升性能,本次分享将从目前学术界的研究(论文)出发,阐述学界的最新研究进展以及可以从哪些方面进行加速。5、内容简介云计
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2023-01-06 15:18
技术分享rust
DatenLord前沿
技术分享
No.15
1、演讲题目使用TLA+为分布式算法验证正确性2、演讲时间2023年1月8日上午10:303、演讲人田野达坦科技(DatenLord)4、引言随着计算机领域的发展,软件变得越来越庞大复杂。特别是在并发与分布式领域,由于其具有极高的复杂性,传统的基于“经验”的软件设计与验证方式已经不能满足需要,因此我们需要一种更好的方式验证软件的正确性——使用TLA+。5、内容简介本次分享中,会介绍形式化规范语言T
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2023-01-06 15:43
软件设计技术分享
Insight Time分享 | 决策大模型:不止于大!
本期InsightTime前沿
技术分享
会,将和大家一起聊聊决策大模型的前沿技术方案,以及向大家介绍决策智能基础研究团队在决策大模
PaperWeekly
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2023-01-06 10:31
技术分享
:人脸识别究竟是如何完成的?
随着人工智能的高速发展,基于计算机视觉技术研究及应用也逐渐进入成熟阶段。其中,人脸识别是运用较多的一种技术,已经渗透到人类日常生活的方方面面。目前TSINGSEE青犀视频也正在积极研发人脸识别项目,将人脸识别技术融入到相关视频平台(如EasyCVR视频融合云服务),并投入到线下场景落地使用。本文将和大家简单分享一下:人脸识别究竟是如何完成的?它的流程是什么?一、人脸识别系统的组成前端图像采集前端人
TSINGSEE
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2023-01-06 09:34
人工智能
深度学习
netty中channelHandler实现原理及最佳实践|极客星球
本期极客星球邀请了企业服务研发部工程师梁立从TCP的粘包/半包、Netty处理粘包/半包及源码分析、开源项目对channelHandler最佳实践三方面对《netty中channelHandler的原理与最佳实践》进行了全面的
技术分享
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2023-01-05 18:57
技术分享
| 新手如何调试 OceanBase
作者:郭奥门爱可生DBLE研发成员,负责分布式数据库中间件的新功能开发,回答社区/客户/内部提出的一般性问题。本文来源:原创投稿*爱可生开源社区出品,原创内容未经授权不得随意使用,转载请联系小编并注明来源。前言observer调试有三种⽅法:⽇志,gdb调试,vscode调试(本质上是gdb或lldb)。这里我们关注如何借助vscode进行调试调试版本OB代码基线:开源版本,社区版,3.1.5gi
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2023-01-05 14:01
oceanbase调试
技术分享
| 一款功能全面的 MySQL Shell 插件
作者:杨涛涛资深数据库专家,专研MySQL十余年。擅长MySQL、PostgreSQL、MongoDB等开源数据库相关的备份恢复、SQL调优、监控运维、高可用架构设计等。目前任职于爱可生,为各大运营商及银行金融企业提供MySQL相关技术支持、MySQL相关课程培训等工作。本文来源:原创投稿*爱可生开源社区出品,原创内容未经授权不得随意使用,转载请联系小编并注明来源。在GITHUB上闲逛,发现一款开
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2023-01-05 14:01
mysqlshell
推荐一个方便好用的 ChatGPT 客户端!
这是「进击的Coder」的第769篇
技术分享
大家好,我是崔庆才。这段时间,想必大家肯定早就领教过ChatGPT的威力了吧。
VIP_CQCRE
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2023-01-05 11:16
chatgpt
直播预约 | 微服务x容器开源开发者 Meetup 上海站回顾 & PPT下载
本次活动围绕云原生领域当下11个热门开源项目的
技术分享
和企业实践展开。
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2023-01-04 17:26
阿里云云原生容器微服务
技术分享
| 接口自动化测试中,文件上传该如何测试?
在服务端自动化测试过程中,文件上传类型的接口对应的请求头中的content-type为multipart/form-data;boundary=…,碰到这种类型的接口,使用Java的RESTAssured或者Python的Requests均可解决。实战练习Python版本在Python版本中,可以使用files参数上传文件,files要求传递的参数内容为字典格式,key值为上传的文件名,value
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2023-01-04 16:47
软件测试
技术分享
| 专项测试技术初识Hook
Hook技术需要预先分析目标应用的源代码和逻辑,根据目标测试场景设置目标、逻辑和数据,然后运行时动态的对目标函数参数值、逻辑或者返回值做修改,达到修改现有函数逻辑、实现目标测试场景的目的。Hook的价值在测试中,虽然通过修改数据以实现测试场景的需求,大部分情况下都可以通过Mock技术实现,但是还有一小部分场景,例如需要修改应用内部函数的参数、返回值或运行逻辑等情况,这时就需要用到Hook技术。单元
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2023-01-04 16:13
软件测试
技术分享
| 黑盒测试方法论—边界值
边界值分析法是一种很实用的黑盒测试用例方法,它具有很强的发现故障的能力。边界值分析法也是作为对等价类划分法的补充,测试用例来自等价类的边界。这个方法其实是在测试实践当中发现,Bug往往出现在定义域或值域的边界上,而不是在其内部。为检测边界附近的处理专门设计测试用例,通常都会取得很好的测试效果。在用边界值分析法的时候,一般规定了取值范围以及值的个数的场景。在分析等价类案例,划分等价类的时候,一般都是
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2023-01-04 16:42
软件测试
火山引擎工具
技术分享
:用 AI 完成数据挖掘,零门槛完成 SQL 撰写
文/DataWind团队封声在使用BI工具的时候,经常遇到的问题是:“不会SQL怎么生产加工数据、不会算法可不可以做挖掘分析?”而专业算法团队在做数据挖掘时,数据分析及可视化也会呈现相对割裂的现象。流程化完成算法建模和数据分析工作,也是一个提效的好办法。同时,对于专业数仓团队来说,相同主题的数据内容面临“重复建设,使用和管理时相对分散”的问题——究竟有没有办法在一个任务里同时生产,同主题不同内容的
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2023-01-03 19:47
大数据bi
【
技术分享
】戴尔工作站安装Win10+Ubuntu20.04双系统教程与避坑指南
文章目录引言1.安装前的几个注意事项(避坑指南)1.1.有多块硬盘,该如何分配给Win10和Ubuntu系统?1.2.Ubuntu分区应该怎么分?2.系统安装步骤2.1.下载系统镜像2.2.制作U盘启动盘2.3.进入Win10系统分配系统空间2.4.BIOS设置2.5.设置语言2.6.关闭“安装时下载更新”2.7.自定义分区2.8.设置时区、用户名、密码参考文献引言本人新购了一台戴尔工作站,需要安
山野庸才熏悟空
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2023-01-03 11:31
ubuntu
linux
服务器
系统架构
安全
【
技术分享
】一文读不懂线性代数
文章目录引言线性代数线性方程组与矩阵方阵的行列式向量空间与线性方程组解的结构相似矩阵及二次型线性空间与线性变换小结引言在研究机器学习的过程中,遇到了一些线性代数相关的知识,比如在学习PCA降维的时候,需要用到空间变换的知识点。虽然之前也学习过线性代数,但是当时根本不知道线性代数有啥用,就记住了一些计算方法,对线性代数的物理意义的理解也不是非常透彻,这可能也是学校期间教学方式需要改进的地方,学习一门
Coder_preston
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2023-01-02 11:24
深度学习
线性代数
矩阵
一文跟进Prompt进展!综述+15篇最新论文逐一梳理
不少伙伴肯定从老板那里领到了“prompt
技术分享
”的任务哈哈!所以这篇文章先基于7月份的promptsurvey做一个简单扫盲,然后再为大家梳理一下其后4
夕小瑶
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2023-01-01 07:41
自然语言处理
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
统信软件高级工程师:关于云原生技术在容器方面的应用介绍
本文整理自龙蜥大讲堂54期,统信高级研发工程师参与
技术分享
,为大家介绍了云原生的介绍及其在容器方面的应用。
阿里云云栖号
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2022-12-31 07:54
devops
云原生
运维
云计算
阿里云
阿里IM
技术分享
(九):深度揭密RocketMQ在钉钉IM系统中的应用实践
本文由钉钉技术专家尹启绣分享,有修订和重新排版。1、引言短短的几年时间,钉钉便迅速成为一款国民级应用,发展速度堪称迅猛。IM作为钉钉最核心的功能,每天需要支持海量企业用户的沟通,同时还通过PaaS形式为淘宝、高德等App提供基础的即时通讯能力,是日均千亿级消息量的IM平台。在钉钉的IM中,我们通过RocketMQ实现了系统解耦、异步削峰填谷,还通过定时消息实现分布式定时任务等高级特性。同时与Roc
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2022-12-30 13:39
来来来开小灶了,年后求职和跳槽的看过来,悄悄的看悄悄的收藏
在上海有自己小伙伴组建的副业团队,目前业余时间专注Java
技术分享
,春招/秋招/社招/跳槽,一对一学习辅助,项目接活开发。扫码左侧二维码,加入群聊,一起学习,一起进步!
IT枫斗者
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2022-12-30 10:37
面试技巧
java
开发语言
后端
面试
职场和发展
技术分享
| Presto性能对比测试:Kubernetes部署 VS 物理机部署
目录一、引言Presto系统架构传统方式部署Presto存在的问题二、使用Kubernetes部署PrestoKubernetes部署方案的优点Kubernetes部署方案的问题三、对比测试评估测试介绍TPC-DS集群配置四、测试结果五、结论六、问题排查节点分配不均资源利用率过低Presto性能如何调优七、参考一、引言Presto是开源分布式SQL查询引擎,可以对从GB到PB级大小的数据源进行交互
Alluxio
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2022-12-30 09:59
Alluxio技术与实践
kubernetes
容器
云原生
大数据
sql
grad-cam实现可视化|mmselfsup自监督|保姆级教学
大家好,这里是【来一块葱花饼】,这次带来了grad-cam实现可视化(以mmselfsup的自监督为主)的
技术分享
,十分全面,与你分享~文章目录1.grad-cam原理2.计算方法3.操作分析4.代码开发
来一块葱花饼
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2022-12-29 21:10
深度学习
深度学习
计算机视觉
人工智能
神经网络
python
【2023年最新版】网络安全工程师(全网最全)从入门到精通,学完这一篇就够了。
免责声明⚠特别说明:此教程为纯
技术分享
!严禁利用本视频所提到的漏洞和技术进行非法攻击
网络安全基础
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2022-12-29 16:46
安全
网络安全
web安全
系统安全
安全架构
火山引擎工具
技术分享
:用 AI 完成数据挖掘,零门槛完成 SQL 撰写
动手点关注干货不迷路在使用BI工具的时候,经常遇到的问题是:“不会SQL怎么生产加工数据、不会算法可不可以做挖掘分析?”而专业算法团队在做数据挖掘时,数据分析及可视化也会呈现相对割裂的现象。流程化完成算法建模和数据分析工作,也是一个提效的好办法。同时,对于专业数仓团队来说,相同主题的数据内容面临“重复建设,使用和管理时相对分散”的问题——究竟有没有办法在一个任务里同时生产,同主题不同内容的数据集?
字节跳动技术团队
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2022-12-29 13:36
人工智能
火山引擎
数据挖掘
sql
产品运营
人工智能:图像数字化相关的知识介绍
❤️作者主页:IT
技术分享
社区❤️作者简介:大家好,我是IT
技术分享
社区的博主,从事C#、Java开发九年,对数据库、C#、Java、前端、运维、电脑技巧等经验丰富。
IT技术分享社区
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2022-12-29 13:05
人工智能
计算机视觉
opencv
图像处理
【
技术分享
】如何实现功能完备性能优异的RTMP、RTSP播放器?
技术背景这几年,我们对接了太多有RTSP或RTMP直播播放器诉求的开发者,他们当中除了寻求完整的解决方案的,还有些是技术探讨,希望能借鉴我们播放端的开发思路或功能特性,完善自己的产品。忙里偷闲,今天我们就再聊一聊老生常谈的问题:如何实现功能完备性能优异的RTMP、RTSP播放器?技术剖析这里我们说的播放器,系直播播放,确切的说,是如何在保障播放体验的情况下,实现低延迟的RTMP或RTSP播放模块。
音视频牛哥
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2022-12-29 12:56
流媒体
RTMP播放器
RTSP播放器
Window
RTMP播放
Windows
RTSP播放
大牛直播SDK
【重要】有三AI-终极VIP会员首次发布,除课程外还享有5大权益
2019与2020年公众号专栏+知识星球累积高频次更新了1000多期
技术分享
,2021年推出了超过10门系统性专栏课程,2022年推出了超过40门项目实战课程。
言有三
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2022-12-28 20:24
技术分享
| 复盘一起看球场景
卡塔尔世界杯已经落幕,作为“后新冠时代”的首个大型全球体育赛事,也同时被多个“史上首次”与“历史之最”所装点,但同时也是国内疫情的高峰期,相信大多数人都是顶着高烧咳嗽跟好友线上看完了总决赛,对于线上互动一起看球赛需要哪些技术呢?我们一起来探索下吧~一起看架构线上看球赛用户不仅可以观赛,还可以在直播间通过文字、表情、礼物等形式传达对于球赛的热爱,甚至也可以开通房间邀请好友一起观赛,边看边聊,真实还原
anyRTC
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2022-12-28 07:03
实时音视频
直播连麦
直播推流
rtc
实时音视频
直播连麦
cdn
降噪
python建模预测_
技术分享
- python数据分析(6)——挖掘建模(1)分类与预测
经过数据探索与数据预处理,得到了可以直接建模的数据.根据挖掘目标与数据形式可以建立分类与预测、聚类分析、关联规则、时序模式和偏差检测等模型。分类与预测问题是预测问题的两种主要的类型,分类主要是预测分类标号(基于离散属性的),而预测是建立连续值函数模型,预测给定自变量对应的因变量的值。一、实现过程1.1分类分类属于有监督学习的范畴,大致上的意思就是我们可以将样本数据分成几个类别,将我们的数据与我们的
weixin_39830200
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2022-12-28 01:43
python建模预测
图像检索|经典方法|快速入门|综述
大家好,这里是【来一块葱花饼】,这次带来了图像检索快速入门的
技术分享
,欢迎关注,与你分享~感兴趣的同学,看完本文后,也可以看看我的一篇综述解读,更加全面,图像检索|经典论文阅读|快速入门|综述学习一.概述
来一块葱花饼
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2022-12-27 21:31
图像检索|调研|基础入门
计算机视觉
深度学习
人工智能
图搜索
python
IPv6技术详解:基本概念、应用现状、技术实践(上篇)
本文来自微信技术架构部的原创
技术分享
。
hellojackjiang2011
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2022-12-27 14:55
火山引擎工具
技术分享
:用 AI 完成数据挖掘,零门槛完成 SQL 撰写
文/DataWind团队封声在使用BI工具的时候,经常遇到的问题是:“不会SQL怎么生产加工数据、不会算法可不可以做挖掘分析?”而专业算法团队在做数据挖掘时,数据分析及可视化也会呈现相对割裂的现象。流程化完成算法建模和数据分析工作,也是一个提效的好办法。同时,对于专业数仓团队来说,相同主题的数据内容面临“重复建设,使用和管理时相对分散”的问题——究竟有没有办法在一个任务里同时生产,同主题不同内容的
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2022-12-27 13:39
大数据bi
【SpringBoot学习】31、SpringBoot 使用 @Async 实现异步操作
文章目录SpringBoot使用@Async实现异步操作ControllerServiceServiceImpl
技术分享
区SpringBoot使用@Async实现异步操作如何实现异步方法调用,很多人首先会想到使用线程或者线程池技术
Tellsea
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2022-12-27 08:37
Spring
Boot
java
springboot
async
技术分享
| Fastjson-RCE漏洞复现
Fastjson提供autotype功能,允许用户在反序列化数据中通过@type指定反序列化的类型,其次Fastjson自定义的反序列化会调用指定类中的setter方法和部分getter方法。当组件开启autotype并且反序列化不可信的数据时,攻击者构造的数据(恶意代码)会进入特定类的setter或getter方法中,可能会被恶意利用。影响版本Fastjson1.2.47以及之前的版本复现1.1
Jeeseen123
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2022-12-27 07:26
零信任
web安全
网络安全
一文看懂BDTC 2018:探秘大数据新应用(附PPT下载)
从2008第一届Hadoop沙龙,到2018的千人大会,活动已涵盖15大专题论坛,超过140位的国内外技术专家,以纯享式的
技术分享
吸引了千名大数据行业精英、技术专家探讨切磋。BDTC
csdn业界要闻
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2022-12-27 06:56
SpringBoot整合XXL-Job
学习简单、轻量级、易扩展多数互联网公司里面用的技术、周期性业务如小溪推送、支付对账、数据统计等、离不开分布式调度在多数互联网公司中,分布式调度XXL-Job占有率很高,是这几年大量流行可以作为公司内部培训
技术分享
必备知识有谁在用众多互联网大厂
我是一个小仓鼠01
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2022-12-27 05:12
定时任务
中间件
分布式
论文阅读笔记——Attention is all you need
这不是
技术分享
贴!
MercurialQ
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2022-12-26 13:32
论文阅读笔记
深度学习
神经网络
pytorch
统信软件高级工程师:关于云原生技术在容器方面的应用介绍 | 龙蜥技术
本文整理自龙蜥大讲堂54期,统信高级研发工程师参与
技术分享
,为大家介绍了云原生的介绍及其在容器方面的应用。
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2022-12-26 10:52
云原生容器开源微服务baas
技术分享
| Jenkins 持续集成体系介绍
本文节选自霍格沃兹测试开发学社内部教材Jenkins是一个广泛用于持续构建的可视化Web工具,持续构建包括项目的自动化编译、打包、分发部署。Jenkins可以很好的支持各种语言(比如:Java、C#、PHP等)的项目构建,也完全兼容Ant、Maven、Gradle等多种第三方构建工具,同时跟SVN、Git能无缝集成,也支持直接与知名源代码托管网站,比如Github直接集成。Jenkins是框架集,
linger7725
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2022-12-26 07:08
jenkins
ci/cd
运维
阿里P8熬夜整理出来的:Springboot全栈实战项目笔记
但是没过多久,能了解到的资料就开始超过每天学习的能力,像是买了没看的书、收藏没读的贴、mark了之后再也没有关注过的文章越积越多,更别提每天面对各种
技术分享
或者微博里的新鲜玩意了。
啊码
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2022-12-25 22:20
程序员
spring
boot
java
jvm
中间件
大数据
技术分享
| 半监督学习介绍
/背景/遥感图像的语义分割在城市规划、变化检测和地理信息系统建设中具有重要意义。在过去的几年中,一些研究者利用SIFT信息、纹理信息等特征对超像素进行分类。在多尺度上选取合适的超像素对遥感图像进行分割。在超像素方法的基础上,许多方法可以对遥感图像的不同区域进行分割。然而,由于超像素区域具有相同的标签,很难获得满意的分割结果。近年来,相关的深度学习方法在语义图像分割方面取得了很大的进展,如FCN、U
AI Earth地球科学云平台
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2022-12-23 22:16
深度学习
cnn
神经网络
云计算
阿里云
技术分享
| 遥感影像中的旋转目标检测系列(一)
基于Transformer的旋转目标检测框架D2Q-DETR01背景图1:遥感影像中的目标检测与自然影像数据集不同,遥感影像中的目标通常以任意角度出现,如图1所示。自然影像常用的水平框目标检测方法,在遥感影像上的效果通常不够理想。一方面,细长类目的待检测目标(比如船舶、卡车等),使得水平框检测的后处理很困难(因为相邻目标的水平框的重合度很高)。另一方面,因为目标的角度多变,水平框不可避免引入过多的
AI Earth地球科学云平台
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2022-12-23 22:45
目标检测
计算机视觉
深度学习
云计算
阿里云
DatenLord前沿
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No.13
1、演讲题目异步事件驱动的电路机制&基于RISC-V的全异步超标量CPU体系结构2、演讲时间2022年12月25日上午10:303、演讲人何安平副教授4、引言在传统硅基芯片领域,随着芯片规模的急剧增大和半导体工艺的持续进步,处理超大规模集成电路中带来的跨时钟域、时钟抖动等引起的问题日益突出,为解决以上问题,一种取消时钟机制的电路形态异步电路产生。异步电路类型众多,基于约束绑定握手协议的新型绑定型异
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2022-12-23 14:41
cpurisc-v
DatenLord前沿
技术分享
No.13
1、演讲题目异步事件驱动的电路机制&基于RISC-V的全异步超标量CPU体系结构2、演讲时间2022年12月25日上午10:303、演讲人何安平副教授4、引言在传统硅基芯片领域,随着芯片规模的急剧增大和半导体工艺的持续进步,处理超大规模集成电路中带来的跨时钟域、时钟抖动等引起的问题日益突出,为解决以上问题,一种取消时钟机制的电路形态异步电路产生。异步电路类型众多,基于约束绑定握手协议的新型绑定型异
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2022-12-23 14:35
cpurisc-v
校园文件发布系统|基于Springboot实现校园文章发布系统
作者主页:编程千纸鹤作者简介:Java、前端、Pythone开发多年,做过高程,项目经理,架构师主要内容:Java项目开发、毕业设计开发、面试技术整理、最新
技术分享
收藏点赞不迷路关注作者有好处文末获得源码项目编号
编程千纸鹤
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2022-12-23 07:19
Java毕业设计专栏
网站平台类
java
校园文章发布系统
springboot文章发布
新闻发布系统
前后端分离文章发布系统
技术分享
|如何利用FinClip实现小程序在硬件设备上的运行
在小程序技术日益成熟、生态日益善的前景下,运营者们发现小程序“即用即走、轻量开发”的特点非常契合各种硬件设备的使用场景;开发者们对“一次开发,多端运行”的诉求也变得越来越强烈。当前在微信、百度、支付宝、今日头条等各大巨头都把持小程序技术尚未开放的情况下,市面上可商用的小程序技术选择面就非常窄了,今天为大家介绍一下,如何利用FinClip小程序容器来帮助企业打破平台的限制,让任何企业的手机APP、桌
ywh_121215
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2022-12-22 23:10
小程序
用户运营
前端
微信小程序
技术分享
:如何在FinClip中运行小程序游戏?
千呼万唤始出来!FinClip终于支持小游戏了。我们团队算是FinClip的老用户了,年初就向官方提出了希望FinClip支持微信小游戏的建议。随着前段时间“羊了个羊”微信小游戏的爆火,官方也把小游戏支持提上了日程,近期官方开启了公测通道。我们用周末用小游戏进行了测试,记录分享一下测试情况。实现效果将微信小游戏搬到自己的APP中使用技术FinClip小程序容器测试机系统ios测试demo飞机大战小
ywh_121215
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2022-12-22 23:39
小程序
游戏
微信小程序
如何进行基于Anolis OS的企业级Java应用规模化实践?|龙蜥技术
编者按:本文整理自「云栖大会龙蜥专场论坛」的
技术分享
。作者郁磊,系Java语言与虚拟机SIG负责人。另龙蜥专场视频已经上线至官网(官网首页-支持-视频),欢迎观看(文末阅读原文一键直达)。
OpenAnolis小助手
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2022-12-22 21:18
大数据
编程语言
java
人工智能
区块链
软件:分享六款实用的软件,每一款值得收藏
❤️作者主页:IT
技术分享
社区❤️作者简介:大家好,我是IT
技术分享
社区的博主,从事C#、Java开发九年,对数据库、C#、Java、前端、运维、电脑技巧等经验丰富。
IT技术分享社区
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2022-12-22 17:16
电脑技巧
微软技术
电脑技巧
常用软件
微软
浏览器
前端:vue-element-admin 搭建踩坑笔记
❤️作者主页:IT
技术分享
社区❤️作者简介:大家好,我是IT
技术分享
社区的博主,从事C#、Java开发九年,对数据库、C#、Java、前端、运维、电脑技巧等经验丰富。
IT技术分享社区
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2022-12-22 17:46
前端
vue.js
前端
npm
javascript
前端框架
技术分享
| 为什么学习rrt_exploration实现自主建图容易掉坑?
在无人车领域当中,SLAM和导航两个部分一直是研究人员关注的重点,无人车作为移动机器人,这两个功能也十分重要,无人车到一个未知的环境中,人为控制无人车进行建图,建立好地图后,再使用导航,这是目前在无人车应用场景中十分常见的场景,但在实际应用过程中,还是存在局限性,很多应用场景下需要无人车在未知环境下自主地探索建图,而不是人为控制的情况下建图,自主探索也就由此而生。rrt_exploration是基
阿木实验室
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