ToF激光测距传感器

ROS学习笔记16：机器人系统建模与仿真

（2）仿真缺陷：仿真器所使用的物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况；仿真器构建的是关节驱动器（电机&齿轮箱）、传感器与信号通信的绝对理想情况
蓝黑艾伦·2024-01-22 06:38

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网
辰chen·2024-01-22 06:03

解读一下这个处理器的参数，Hikvision MV CH120-10GC (1200M pixels, 9FPS)

1200Mpixels,9FPS)问题解答：这是一款海康威视（Hikvision）的处理器，型号为MVCH120-10GC，其关键参数如下：像素数（Pixels）："1200Mpixels"表示这个处理器支持的图像传感器具有
神笔馬良·2024-01-22 04:05

【IOT】学习资料

物联网将各种物理设备、传感器和互联网连接起来，为我们提供了巨大的数据流和智能化的应用。
RisunJan·2024-01-22 04:27

2020-05-20

第九章多传感器融合技术知识表示-模糊集-粗集神经网络-机器学习最重要的是搜索--智能算法：遗传、免疫、蚁群算法。
bokli_dw·2024-01-22 02:58

乡村女孩逆袭记

想逛街得坐一个半小时的客车回城，闲着就容易折腾自己，拿着一个月工资跑去激光祛了斑。幻想着一
敏妹妹的生活日记·2024-01-22 00:37

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock
马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段，即使主机设置的网段跟雷达一致！根本原因：这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的，所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器，并且这个容器会一直在，后面dockerst
马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au
马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

2019-06-13 micro bit

直接上代码网址：https://makecode.microbit.org/#editor显示心心随机模块按键A随机出现点，按键B清空屏幕随机光线传感器根据光0-255显示光线强度大于30哭脸小于30笑脸哭笑不得骰子震动的时候变化数字
Mr洋1·2024-01-21 22:35

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca
FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改
马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。
少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

IEEE1588(thePrecisionTimeProtocol简称为PTP）全称是“网络测量和控制系统的精密时钟同步协议标准”，可以使用ubuntu中的网卡作为时间的master也可以外接一个精准的时钟，来实现传感器的时间同步
晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：
wk930523·2024-01-21 21:07

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas
gmf0327·2024-01-21 21:05

2019年11月9日课堂分享

课堂任务：用传感器控制桌面角色与搭建的风车模型知识目标：1、理解wedo倾斜传感器的功能及使用方法，探究不同状态的表示方法2、在舞台上创建会转的风车3、判断、检测命令的综合使用能力目标：1、编程实现对风车转向的控制
笨笨_6c16·2024-01-21 21:59

【Simulink系列】——用扫地机器人实例快速引入

simulink设计实例（两轮扫地机器人）1、系统定义与布局确定建模目的确定系统组件和接口确定系统布局2、建模并验证系统对组件建模①物理组件建模②功能组件建模③设置模型参数仿真验证组件验证模型3、添加新功能——传感器模块通过仿真确定下面问题构建传感器组件仿真验证设计拓展声明
柯宝最帅·2024-01-21 20:35

LabVIEW振动数据采集与分析系统

硬件方面，系统采用了PCB振动加速度传感器的高灵敏度传感器，以及NI9234型号的数据采集卡，确保了数据采集的高精度和可靠性。
LabVIEW开发·2024-01-21 18:51

新定义51单片机（RD8G37）实现测距测速仪

本文描述用新定义51单片机（RD8G37）+超声波一体测距传感器实现简单的测距测速仪。
修充电器上瘾·2024-01-21 17:14

课题学习(十九)----Allan方差：陀螺仪噪声分析

该方法易于计算和理解，是目前最流行的识别和量化惯性传感器数据中存在的不同噪声项的方法之一。该方法的结果与适用于惯性传感器数据的五个基本噪声项有关。
致虚守静~归根复命·2024-01-21 17:39

《必然》追踪

通过测量与自身相关的数据揭露我们自己隐秘的天性，随着各种传感器，可穿戴设备的发展变得越来越普及。我们依赖数字而不是文字时，将构建一个“量化自我”。
小乔非乔·2024-01-21 16:15

C#温湿度上位机监控系统--Arduino采集DHT11传感器温湿度数据

做毕业设计做的难受，就写了个温湿度上位机学习学习。下位机系统使用的是arduino采集DHT11数据，核心代码如下:inthumidity;inttemperature;voidread_dht11(){uint8_tbits[5];uint8_tcnt=7;uint8_tidx=0;for(inti=0;i40)bits[idx]|=(1<
zhuliang27·2024-01-21 14:35

2015-5-23PDF的下载链接

iOS传感器应用开发最佳实践_PDF电子书下载带书签目录完整版http://pan.baidu.com/s/1dDtSP2LNode应用程序构建使用MongoDB和Backbone_PDF电子书下载带书签目录完整版
qq2011705918·2024-01-21 12:43

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList
辰chen·2024-01-21 12:07

LabVIEW电能质量监测系统

系统的硬件部分包括高精度的振动传感器和信号调节设备，以及型号为NI9234的数据采集卡和高性能计算机。
LabVIEW开发·2024-01-21 11:57

第六课.火灾报警器

单词含义AC交流电DC直流电analog模拟的flame火焰sensor传感器一.交流电与直流电1.什么是交流电（AC）？
MT521·2024-01-21 11:07

【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍提出的预测模型采取分时序分段策略,将结果送入门控循环单元(GRU)以挖掘其中的时序信息
matlab科研助手·2024-01-21 10:44

分布式智能控制初步

在物联网（智能控制）的发展方向中，我认为智能控制下一步的发展重心将是开发分布式的中间协调层，这样的中间协调层的首要目标是为了在大规模传感器网络中如何进行有效的控制逻辑设计而准备。
jxandrew·2024-01-21 10:02

钡铼 楼宇暖通网关之 BACnet网关在空气源热泵智能控制系统中的应用介绍

热泵组管道比较复杂，传感器分布比较分散，管理起来工作量大且能效利用率长期得不到提升，客户想通过BACnet网关将这些设备集中化管理，管理者可以全天24小时随时查看各系统设备的运行状况，从而改善管理、优化人员配置
钡铼技术网关·2024-01-21 09:55

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

2.1.2数据源选型分析良好的数据输入是实现准确且鲁棒的3D目标检测的基础，下面针对不同的传感器组合方式进行分析：（1）摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度
格图素书·2024-01-21 08:57

Zephyr 学习笔记（一）

概述ZephyrOS是一个占用空间小的内核，用于资源受限的嵌入式系统：从简单的嵌入式环境传感器、LED可穿戴设备到复杂的嵌入式控制器、智能手表和物联网无线应用。
EINT·2024-01-21 08:57

无人机打击激光器

激光器的应用非常广泛，涵盖了多个领域。以下是一些主要的激光器应用：医疗领域：激光器在医疗行业中有着重要应用，比如用于激光手术（如眼科手术）、皮肤治疗、牙科治疗、肿瘤治疗等。
LittroInno·2024-01-21 07:52

激光无人机打击系统——光束控制和指向系统

激光无人机（UAV）打击系统中的光束控制和指向系统通常包括以下几个关键组件和技术：激光发射器：这是系统的核心，负责生成高能量的激光束。
LittroInno·2024-01-21 07:52

PIR热释电传感器使用笔记

最近接手一个简小的项目，需要用到PIR传感器，由于不能使用网上那种成品的PIR模块，所以需要自己重新规划设计电路，最后经过筛选型号，选用国产的6脚AS612，不过商家最后给我寄的是BS612。
KAMI STUDIO·2024-01-21 07:39

串口通信自用

串口通信可以在计算机和外部设备之间进行数据交换，常用于连接调制解调器、打印机、传感器、嵌入式系统等设备。常用的通信协议协议有TTL、RS-232、RS-485、UART。
Diros1g·2024-01-21 06:08

如果我们总在抱怨

6月9日天气：雨今天突然发现自己刚买不久的手机摄像头有点损坏，前置后置都是，心情一下子就跌落谷底，觉得可能是摔到了，也可能是被激光灯烧坏了传感器，总之，坏了已经成为事实，找原因也无济于事。
爱吃樱桃de小丸子·2024-01-21 05:59

基于AliOS Things Developer Kit开发板的外接传感器开发教程

基于AliOSThingsDeveloperKit开发板的外接传感器开发教程1.基于阿里云平台的家庭环境监测方案https://www.yuque.com/wongxming/iot-tech/udwl242
ivan_cloud·2024-01-21 05:28

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计
Tom Hardy·2024-01-21 04:11

【优化覆盖】虚拟力算法求解无线网络传感覆盖优化问题【含Matlab源码 1187期】

⛄一、虚拟力覆盖算法简介虚拟力覆盖算法应用于传感器网络近几年引起了越来越多的人的关注，这首先由Zou等人将虚拟力引入到传感器网络，很明显传感器节点和机器人存在着很多共同之处。
Matlab领域·2024-01-21 02:46

【直流无刷电机 BLDC】二 霍尔传感器控制原理

1.霍尔传感器原理1.1霍尔效应霍尔效应是指在导体中通过的电流受到磁场影响时，电子受到洛伦兹力的作用，导致电子在导体中沿着一定方向运动。这种运动引起了电子的累积，从而在导体的两侧产生了电势差。
姿势的搬运工·2024-01-21 02:31

【直流无刷电机 DBC】二 编码器测速

1编码器分类1.1按检测原理分类光电编码器光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。
姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

VC++ MFC MSCOMM VS2010 手把手学会串口收发 含例程

大部分情况下（毕设，实验室常用设备或传感器的上位机编程，工厂打码机/喷码机上位机编程，自己学习做串口助手的demo，等等90%情况），用到的都是占用一个端口的异步通讯。
jomoly·2024-01-21 02:45

2018-6-1

因无法启动用电脑检测报纸故障码事，凸轮轴位置传感器电路开路。最后经组长检查是分电器坏了，该车的凸轮轴位置传感器和分电器是一体的。在拆解的时候，组长告诉我了一些细节。在安装完成以后顺利着车。
其实_1d17·2024-01-21 01:38

星闪空口技术初探

最高的可靠性要求达到了99.9999%，比如智能制造的传感器与执行器的消息收发。除了低时延和高可靠之外，高精度同步、多并发和信息安全也是星闪技术的主要设计目标。
LinkEverything·2024-01-21 01:24

FPGA-超声波避障小车(ego1)

结合以上描述，我们可以通过FPGA来实现一个颜色控制启动和停止的利用超声波测距
SRT_WUke·2024-01-21 00:15

Arduino开发实例-INA219 电流传感器驱动

INA219电流传感器驱动文章目录INA219电流传感器驱动1、INA219电流传感器介绍2、硬件准备及接线3、代码实现1、INA219电流传感器介绍INA219模块用于同时测量电流和电压。
视觉&物联智能·2024-01-20 23:12

立体仓库系统堆垛机电气设计原理

立体仓库系统中堆垛机的电气原理设计涉及到许多方面，包括控制系统、传感器、电机驱动等。以下是一个简要的电气原理设计的概述，具体设计可能根据实际情况而有所不同。
!chen·2024-01-20 22:08

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。
道亦无名·2024-01-20 19:43

chagpt为什么永远不会产生意识

从佛学的义理讲，chagpt为什么永远不会产生意识，因为它永不会有末那识和阿赖耶识，虽然前五识即眼、耳、鼻、舌、身可以用各种传感器取代，但没有第七识（末那识）向内执着于第八识（阿赖耶识）产生的我执。
心物一元·2024-01-20 19:27
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