Trio开轴

Matlab 机器人 雅可比矩阵

===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵
CodingAlgo·2025-02-18 01:13

Flex布局

主轴（mainaxis）和交叉轴（crossaxis）：容器默认存在两根轴，水平的主
augenstern416·2025-02-17 18:04

zemax光学设计坐标断点怎么使用？

以下是对Zemax光学设计坐标断点使用的详细解释：一、理解Zemax坐标系Zemax使用的是右手坐标系，其中：大拇指方向代表Z轴；四指指向代表Y轴；四指弯曲指向手心方向代表X轴正向。
光学设计培训·2025-02-17 17:23

【蓝桥杯C/C++】彻底理解双指针算法

输出样例：核心思路数组元素的目标和输入格式输出格式数据范围输入样例：输出样例：核心思路总结一下学习目标了解双指针算法是什么以及分类理解双指针算法的原理会用代码编写双指针算法在实际题目中灵活运用双指针在数组的开章中我们提到了这个算法
不会喷火的小火龙·2025-02-17 13:47

扫描线/矩形面积并

比如我们如果要求一个不规则形状的二维图像的面积，我们可以对x轴维度排序，然后y轴在任意时刻都
一条大祥脚·2025-02-17 05:06

[C51]sg90舵机控制

1.什么是舵机如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°
颜笑晏晏·2025-02-17 00:33

无人机上需要哪些程序？ 以及如何进行无人机编程？

基于WICED的WIFI四轴飞行器，手机APP控制（硬件、核心代码、算法等）-飞行器-电路城https://www.cirmall.com/circuit/4820/#/details本设计中四轴飞行器无线控制使用
改天·2025-02-16 14:51

SAP ABAP 自动批量开关账期程序 OB52和MMPV

SAPABAP自动批量开关账期程序OB52和MMPV文章目录SAPABAP自动批量开关账期程序OB52和MMPV前言会计凭证过账期间物料凭证过账期间完整代码主程序ZTOOLSR0001自定义开物料账期函数
IT 药师·2025-02-16 13:40

嵌入式玩具--无人机字幕

呃，当然这个名字有很多啊，就是这种飞行器有管，它叫四旋翼飞行器的，也有叫四轴飞行器的啊OK啊，好了，这个应该都能理解，对吧？哎，好，我就不再多说了。呃，其实它的机械结构是非常非常简单的，对不对？
无数碎片寻妳·2025-02-16 09:09

C++——构造函数是开空间创建对象还是初始化对象？

1、构造函数的概念有如下代码：classDate{public:voidSetDate(intyear,intmonth,intday){_year=year;_month=month;_day=day;}voidPrintDate(){cout<<_year<<"-"<<_month<<"-"<<_day<
@余笙！·2025-02-16 09:38

探索时间的脉络：Vue.js下的Timeline组件——Timeline Vuejs

探索时间的脉络：Vue.js下的Timeline组件——TimelineVuejs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ti/timeline-vuejs在数字时代，将信息以时间轴的形式展示变得日益重要
房耿园Hartley·2025-02-16 05:11

伺服报警的含义

1、伺服报警1.1脉冲卡对于雷赛的脉冲卡，使用自带的Motion软件打开以后，在单轴参数设置中可以找到关于伺服报警相关的设置，如下图：在程序中设置报警信号的高低电平
c#上位机·2025-02-15 16:33

脉冲当量含义

我们在开发C#的运动控制程序的时候，一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当量，下面进行详细介绍如何实现这一需求！
c#上位机·2025-02-15 16:03

远程分布式 IO 模块中的数字量模块：工业自动化的 “神经末梢”

数字量模块：精准感知与传递的使者数字量，简单来说，就是只有两种状态的量，比如开关的开与关、电机的启动与停止、阀门的打开与关闭等。数字量模块的核心任务，就是准确地采集这些数
明达技术·2025-02-15 04:24

科技之光闪耀江城：2025武汉国际半导体产业与电子技术博览会5月15日盛大开幕

蓬勃发展的行业趋势近年来，得益于中国产业转型升级的大趋势和中西部地区加速开
JSZNZZ·2025-02-15 00:25

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
weixin_40006977·2025-02-14 23:45

【推荐】爽，在 IDE 中做 LeetCode 题目的插件

今天给大家推荐一款神器插件，废话不多说，马上开整。
·2025-02-14 17:25

挖洞经验 | 构造基于时间的盲注漏洞（Time-Based SQLi）

当时，我根本没想着去测试SQL注入漏洞，因为我觉得开
是叶十三·2025-02-14 12:53

Eigen3的库使用

文章目录eigen3lib的使用向量向量一元操作向量二元操作共轭矩阵矩阵赋值转置矩阵块操作取行取列取任意大小的块矩阵分解Cholesky分解坐标变换坐标轴旋转旋转矩阵旋转四元数欧拉角旋转向量数据类型转化
憨憨2号·2025-02-14 10:14

2024年编写软件需求规格说明(SRS)的指南

软件开
reddishz·2025-02-14 02:26

AI大模型

工欲善其事必先利其器软件开发也要与时俱进，了解下AI大模型的工具上点黑科技干货开整~背景介绍天工AI通义灵码KIMI通义灵码免费，功能强大通义灵码，是阿里云出品的一款基于通义大模型的智能编码辅助工具，提供行级
东坡大表哥·2025-02-14 02:53

echarts中x轴、y轴 类目自定义换行

在echarts中可能因为某项的名字过长想要换行展示，就可以在axisLabel属性中自定义换行,如以下案例在y轴上换行展示（）yAxis:[axisLabel:{formatter:function(
weixin_45907435·2025-02-14 00:38

告别繁琐的路径配置：带你写一个让 Monorepo 项目模块导入更优雅的 Webpack 插件

路径别名的解析和转换4.添加所有包的支持5.测试插件6.使用方法总结手把手带你写一个Webpack提效插件前言大家好，今天我想和大家分享如何从零开始写一个实用的Webpack提效插件(完整源码在文章最后).作为前端开
真的很上进·2025-02-13 23:31

基于uniapp vue3 的滑动抢单组件

movable-view实例，计算出可滑动的距离效果图：代码：»Slidetograborderimport{ref,onMounted}from"vue";constsliderX=ref(0);//滑块X轴位置
printf_824·2025-02-13 19:34

Linux如何压缩或解压文件到指定目录

压缩文件到指定目录命令格式：tar-zcvf【目录】/【压缩包文件名.tar.gz】【源文件】例如：tar-zcvf/tmp/test.tar.gzjapan/注意：一次压缩多个文件时，直接在源文件后用空格格开即可
S1901·2025-02-13 14:35

东京奥运会后体育赛事app定制开发功能解析

有不少企业和创业者把目光看向了体育赛事app开
董技叔软件开发公司·2025-02-13 12:19

【LeetCode Hot100】盛最多水的容器[特殊字符]双指针法，Java实现！图文详解，小白也能秒懂！

找出其中的两条线，使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。示例：输入：height=[1,8,6,2,5,4,8,3,7]输出：49解释：选择第2条线（高度8）和第9条线
AllowM·2025-02-13 11:39

服务化应用架构演进

团队协作效率差，部分公共功能重复开
火炉lu·2025-02-13 09:22

AI前端开发与传统前端开发的差异化竞争：拥抱AI代码生成器，迎接未来

过去，前端开
·2025-02-13 07:49

pcb中的生产工序解读

开料PCB压合是将多层印刷电路板通过压力和温度的作用，使其内部层与层之间紧密粘合在一起的过程。这一步骤对于保证PCB的可靠性和性能至关重要，因为良好的压合效果可以减少层间短路、电阻和信号干扰等问题。
麻花2013·2025-02-12 23:39

ubuntu系统借助windows系统代理实现上网的做法

作者：朱金灿来源：clever101的专栏  目前有这样一个场景：ubuntu系统装在一个嵌入式设备上，嵌入式设备只有一个网口，现在你手头有一台装有windows10系统的笔记本电脑，可以通过手机开热点来让笔记本电脑来上网
clever101·2025-02-12 23:35

上海站 | 2025 Seeed x LeRobot 具身智能黑客松报名开启！

我们将围绕HuggingFace的LeRobot开
·2025-02-12 18:01

AI前端开发：拥抱未来，提升薪资！

熟练掌握AI前端开
·2025-02-12 18:01

实现设备网络监听鸿蒙示例代码

实现设备网络监听源码地址效果预览使用说明进入应用默认网络开关开，网络类型为“未知”。插入SIM卡，断开wifi，关闭数据流量，网络开关关闭，网络类型显示为“网络未开启”。
·2025-02-12 18:01

探索技术新边界：让 HTML 电子凭证与二维码、PDF 完美融合

在这个项目里，我们需要用到几个强大的开
五行星辰·2025-02-12 17:52

3D渐变柱状图

坐标轴调整：设置了行
Subject.625Ruben·2025-02-12 16:46

在自己电脑上部署deepseek r1模型

：下载部署Deepseek模型三：可视化图文交互界面Chatbox在mac电脑上部署总结：1、目标：类似的GUI界面使用；2、软件选用：ollama、deepseekr1模型、anythingllm；开干
step by step.·2025-02-12 14:28

TAG，一种用于复杂问题解答的统一模型

强大的语言模型（LM）的出现为以更自然、更直观的方式查询和分析信息开
·2025-02-12 13:13

元宵源码大奉送

如有需要可以联系作者免费送更多源码定制，项目修改，项目二开可以联系作者。
码递夫·2025-02-12 07:49

深入理解Hadoop 1.0.0源码架构及组件实现

本课程旨在指导学生和开发者深入学习Hadoop的核心原理和实践应用，为其在大数据领域的进一步研究和开
隔壁王医生·2025-02-12 07:14

2022 亲测可行：Windows 实现 iOS 手机 USB 自动化测试：Mac 环境配置+ WebDriverAgent 编译+Windows tidevice 环境配置

Mac环境配置参考文章：https://blog.csdn.net/IT_LanTian/article/details/123693831注意：一定要开代理，不然容易失败还特别慢1.安装brew终端运行
一枚产品丸子·2025-02-12 04:50

fps动作系统10：右键机瞄

文章目录右键瞄准右键播放机瞄动画动画过渡右键设置镜头视野镜头过渡实现设置角色动画设置角色蓝图从蓝图中直接设置动画获取动画实例从蓝图中设置镜头视野时间轴playreverseupdate插值和f插值到的区别值得注意的是
qq_42863961·2025-02-12 01:32

Oracle的学习心得和知识总结（三十三）|Oracle数据库数据库的SQL ID的底层计算原理分析

中文手册》3、EDBPostgresAdvancedServerUserGuides，点击前往4、PostgreSQL数据库仓库链接，点击前往5、PostgreSQL中文社区，点击前往1、本文内容全部来源于开
孤傲小二~阿沐·2025-02-12 00:56

软考高级架构 - 9.2 软件可靠性模型 + 9.3 软件可靠性管理+ 9.4 软件可靠性设计

软件规模：规模越大更容易有bug软件内部结构：结构越复杂越容易有bug开
MaiOvv·2025-02-11 21:32

软件测试常见面试题【附答案】

1）笔盖是否容易开合；（按压式笔的话可以是“笔帽是否能够正常按压”）2）笔芯能否替换；（钢笔可以是“墨水能否正常灌入”）3）笔的出墨速度是否符合设计要求；4）笔墨的粗细是否符合设计要求；（铅笔的话可能是笔芯的软硬程度
测试界的世清·2025-02-11 19:17

Unity Shader Graph 2D - Procedural程序化形状之波形

创建基础的圆状波形图需要使用到的节点有PolarCoordinates即极坐标，该坐标以半径为X轴，然后某一半径转一圈即为该X值的Y轴。由于我们要实现圆状波形图，那么就需要用到Y轴，将极坐标使用
HahaGiver666·2025-02-11 13:36

安卓开发用Java、Flutter、Kotlin的区别

2.Kotlin历史：Kotlin由JetBrains开
陈老师还在写代码·2025-02-11 08:54

unity中

在Unity中，局部坐标轴和全局坐标轴是两种不同的坐标系统，它们在游戏和仿真开发中扮演着重要的角色。**局部坐标轴**：-局部坐标轴是相对于游戏对象（GameObject）本身的坐标系统。
微醺欧耶·2025-02-11 08:22

基于springboot的前后端分离运动会管理系统

前后端分离架构将前端开发和后端开发分离，使得开
AGI大模型与大数据研究院·2025-02-11 07:14

字符串高频算法：无重复字符的最长子串

对于示例一中的字符串，我们列举出这些结果，其中括号中表示选中的字符以及最长的字符串：以(a)bcabcbb开始的最长字符串为(abc)abcbb；以a(b)cabcbb开
Fanfffff720·2025-02-11 07:12
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