UDS

车载通信——诊断刷写

一.诊断刷写基础知识UDS（UnifiedDiagnosticServices，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。
汽车人——EEA·2023-12-01 20:23

Autosar诊断实战系列27-基于CANdiva的UDS自动化测试方法介绍

本文框架前言1.UDS自动化测试方案概述2.CANdiva工程配置2.1新建CANdiva工程2.2CANdiva工程配置2.2.1ProjectConfiguration2.2.2TestConfiguration2.3
Autosar汽车电子进阶·2023-11-30 22:48

AutoSAR领域的学习资料（EcuM、OS、RTE、Eth、StbM、Can等）

如果无法打开以下链接，请联系个人weixin"坐看云起会有时"，包含很多近期对车载软件开发领域的学习内容进行总结，如车联网、AutoSAR、SOME/IP、DoIP/UDS、时间同步、MQTT、4G/5G
NMR0574·2023-11-29 19:24

UDS学习笔记

1、SDUPCIPDU三者之间的关系PDU和相应层的协议有关，不同协议对应各自的PDU长度，用户的数据要进行通信必须封装到PDU中，实现对等层之间的信息交换。而用户数据可以理解为SDU，它的长度可能大于或者小于PDU，要想进行通信，则必须将SDU分割或者拼接为PDU长度。PDU：协议数据单元，对等实体之间进行数据交换的载体，每个层都有各自PDU，上层调用，请求服务把本层的PDU传递到下层，下层接收
weixin_42438100·2023-11-28 10:59

车载网络测试 - UDS诊断篇 - 故障码(DTC)

一、故障码存在的意义我认为故障码存在的意义主要有以下几点：1、下线检测，对于一辆车的零部件的开发、系统集成、整车组装，其中涉及的流程之长、零件数量之多，可以说是相当的复杂；为了保证最终车辆下线，并且能够安全的上路，这就要在上路之前保证每个零件本身和零件之间必须保证没有任何问题，因此故障码检测就应运而生；不仅保证电子元器件本身不存在问题，而且保证电子元器件间也是通信正常，并保证最终车辆的安全上路。2
车载网络测试·2023-11-26 13:46

汽车诊断之UDS入门-0x2F服务

The0x2FInputOutputControlByIdentifierserviceisusedbytheclienttosubstituteavalueforaninputsignal,internalserverfunctionand/orforcecontroltoavalueforanoutput(actuator)ofanelectronicsystem.Ingeneral,this
落叶成花·2023-11-26 13:45

【AUTOSAR-DCM】-4.3-UDS $22和$2E服务如何读取和写入NVM Block数据

点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景(共7页精讲)：该篇博文将手把手教您UDS诊断$22和2E服务如何读取和写入NVMBlock数据（如Calibration标定数据...）
汽车电子助手·2023-11-26 12:10

汽车电子 - UDS

汽车电子-UDS概念基本概念分类请求与响应寻址信息物理寻址功能寻址协议格式？？？750/758厂家自定义的吗？？？，所有的UDS服务都在这里边吗？？？，代码中的Indata和outData???
aoaoGofei·2023-11-26 12:34

基于scapy 实现Doip client

通过前面两篇文章，已经了解如何通过scapy组装DoIP协议数据包和UDS协议数据包，数据包组装完成后最终的目标是希望发送给DoIPserver用于诊断服务的请求，那么今天我们就通过scapyDoIP模块中的
汽车行业的老同志·2023-11-26 11:43

PGFNet

multi-modalandmulti-scaleattentionfusionmodel’，RPMmeans‘residualpredictionmodule’scaleattentionweightsURS_R^SRS,UDS_D
宇来风满楼·2023-11-23 23:35

UDS诊断服务开发

下图摘抄至ISO14229-1：我们只考虑基于CAN总线的UDS，所以只需学习标准文件：ISO15765-2，ISO14229-1、2、3即可
记性不好的JJ·2023-11-23 04:52

UDS服务基础篇之28

前言首次，请教大家关于诊断服务28的几个问题：28服务有何作用，为什么要有28服务呢？28服务在使用过程中有哪些注意事项呢？28服务诊断请求与诊断响应如何交互？这篇，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：正文服务功能功能描述根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务28服务主要用于网络中的报文发送与接受，比如控制应用报文的发送与接收，又或是控制网络管理报文的发送与
汽车小T·2023-11-22 15:59

UDS服务基础篇之22

UDS诊断服务基础篇之22前言22服务作为诊断服务种的基础服务，可以简单理解为就是一个用于读取ECU数据的外部接口，可实时获取软件内部的相关的状态信息。
汽车小T·2023-11-22 15:59

UDS之时间参数总结篇

前言UDS：(UnifiedDiagnosticService)统一诊断服务协议。
汽车小T·2023-11-22 15:29

UDS服务基础篇之2F

前言在汽车ECU诊断服务开发的过程中，有很多常见的诊断服务，比如10,11,22,2E等，但是对于2F服务则会显得有些陌生，因为这类诊断服务主要在车身域比较常见，比如车窗控制，传感器开关、执行器控制等。除此以外，在其他车身域也有不同程度的使用，只不过相对较少。接下来，让我们带着下列思考一起来了解一下这个较为神秘的2F服务吧！2F服务是做什么的呢？它的诊断服务请求及回复是怎样一种方式？与31服务Ro
汽车小T·2023-11-22 15:29

S32K324 UDS Bootloader开发-下位机篇-Bootload软件（2）

文章目录前言UDS协议栈初始化主函数TP函数UDS协议服务配置DID配置服务修改27服务34服务11服务总结前言上一篇文章介绍了S32K324UDSBootlodaer开发中的Bootloader软件，
赞哥哥s·2023-11-20 04:05

汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——3.2 CAN 与CAN FD基础

1.数据帧格式为了更好的理解网络层传输协议，我们这里先简要介绍一下CAN和CANFD。一帧CAN报文分为仲裁场和数据场，仲裁场包含我们常说的CANID，用来决定CAN帧的优先级，还有其他一些帧属性信息，数据场就是所要传输的数据。CAN和CANFD帧格式对比如下：标准帧：扩展帧：这里对于每一位的具体含义不做详细的介绍，需要了解的可以查询ISO11898标准，网上的资料也很多。大家着重关注以下仲裁场（
olddddd·2023-11-17 12:56

汽车CAN/ CAN FD数据记录仪在上汽大通诊断测试部门的应用

CAN/CANFD数据诊断记录仪在规格：数据记录诊断仪功能：CAN(FD)数据记录UDS诊断WIFI收发报文
来可小闵儿·2023-11-17 12:52

【UDS】ISO14229之0x27服务

文章目录前言一、理论描述二、使用步骤1.总述2.请求3.响应总结->返回总目录3km/h，电源过欠压时候，请求服务，ECU便回复该NRC）NRC24：请求顺序不正确（不按套路出牌，一上来就请求2702去对比密钥了）NRC35：密钥对比有误（在请求2702时候，输入错误的Key并且发送。）NRC36：超过最大解锁尝试次数（错误一次NRC35，错误第二次NRC35，错误第三次NRC36）NRC37：延
&春风有信·2023-11-13 20:27

车载网络测试 - UDS诊断篇 - CAN与OSI七层模型

目录为什么会介绍OSI七层模型？CAN规范与OSI模型1、PhysicalLayer12、DataLinkLayer23、NetworkLayer3&TransportProtocolLayer44、TransportProtocolLayer45、SessionLayer5&PresentationLayer6&ApplicationLayer7为什么会介绍OSI七层模型？好久没有更新文章了，实
车载网络测试·2023-11-13 08:42

AutoSAR系列讲解（实践篇）12.1-Diagnostics简介

AutoSAR系列讲解（实践篇）12.1-Diagnostics简介Diagnostics简介一、UDS协议1、ServiceIdentifier（SID）2、协议规范3、举个例子二、AutoSAR的诊断组成
雪云飞星·2023-11-09 05:42

S32K324 UDS Bootloader开发-下位机篇-Bootload软件（1）

文章目录前言启动过程Bootloader开发链接文件编译文件跳转函数CAN收发相关发送接收初始化及使能CAN周期函数总结前言上一篇文章介绍了S32K324-UDSBootlodaer开发中的需求，本文根据需求开发Bootloader软件。本文参考NXP官网的S32K324UBL,其中有一些Bug，也有一些和上位机不兼容的地方，在本文进行修改注意：该booloader不适用于量产，只适用与个人学习。
赞哥哥s·2023-11-05 21:55

S32K324 UDS Bootloader开发-下位机篇-FlashDriver的制作

flashdriver代码并编译FlashDriver的使用修改初始化C40_IP.c修改FLASH_HAL_WriteDatabug修改总结前言上一篇文章介绍了S32K324UDSBootlodaer开发中的UDS
赞哥哥s·2023-11-05 21:17

Canoe UDS诊断技术

CanoeUDS诊断汽车诊断技术概述诊断术语OBD诊断CAN诊断协议诊断周期UDS诊断服务DiagnosticRequest和Response诊断服务介绍诊断文件CDD介绍诊断安全访问服务(securityAccess
Tester_孙大壮·2023-11-05 07:52

UART、RS232、RS485、IIC、SPI、CAN、CANFD、LIN、flexray、以太网等总线介绍

目录A.基础概念A.1字节A.2波特率A.3QoSA.4AVBA.5TSNA.6DDSA.7SOME/IPA.8SOME/IP与DDS的差异点A.9以太网帧A.10协议A.11UDS中名词A.12软件BSW
Zaya.510·2023-11-04 06:53

【AUTOSAR】UDS协议的代码分析与解读（十二）----UDS请求退出传输37h 请求文件传输 38h

8.18请求退出传输RequestTransferExit(37h)诊断工具使用此服务终止诊断工具与ECU的数据传输。8.18.1报文格式表81请求退出传输服务的请求报文ByteNameCvtValue(Hex)#1RequestTransferExitRequestSIDM37#2:#ntransferRequestParameterRecord[]=[transferRequestParame
大道生·2023-11-04 06:47

[AUTOSAR][诊断管理][ECU][$2F] 通过ID控制IO

UDS诊断服务协议都以ISO标准ISO14229-1来集中体现，如需了解其他更多诊断服务的精彩使用，可以参考此文档，本文以ISO14229
jianqiang.xue·2023-11-01 06:33

UDS-0x11服务请求服务器重置

ECUReset(0x11)service客户端使用ECUReset服务请求服务器重置。该服务请求服务器根据嵌入在ECUReset请求消息中的resetType参数值的内容有效地执行服务器重置。ECUReset正响应消息(如果需要)应该在服务器执行重置之前发送。服务器重置成功后，服务器将激活defaultSession。从ECU重置请求的正面响应消息之后，直到重置成功完成。建议在此期间，ECU不接
大顾瓜·2023-10-30 19:03

UDS-诊断服务功能

DiagnosticSessionControl(0x10)客户端请求控制与某个服务器的诊断会话支持子功能ECU的某些诊断服务必须在指定的诊断会话下才能进行，所以在请求某些服务前，必须用10服务请求ECU切到指定的诊断会话下，不同的子功能代表不同的诊断会话，比如说：1001默认模式1002编程模式1003扩展诊断模式这里有两个点需要注意：ECU上电或者复位后，都会变成默认模式从默认模式切换到其他模
jasonj33·2023-10-30 19:02

汽车电子学习笔记---UDS

汽车电子学习笔记—UDS一、概述UDS(UnifiedDiagnosticServices)，统一的诊断服务。
Jay6067·2023-10-30 19:32

汽车诊断之UDS入门-0x11(ECUReset)ECU重置

该服务用于Client请求ECU重启。在重启之后，ECU将处在DefaultSession。在给出肯定响应到重启完成的时间内，ISO14229-1并未给出定义，只是建议ECU不接收任何请求且不发送任何响应。举例如下：tester发送：0x110x01(ECUResetrequestforSubfuction0x01)ECU响应：0x510x01(Positiveresponsestartingwi
落叶成花·2023-10-30 19:32

【UDS】ISO14229之0x11服务

文章目录前言一、理论描述1.分类二、操作步骤1.请求2.回复总结->返回总目录返回总目录<-
&春风有信·2023-10-30 19:32

UDS关于0x11服务ECU复位学习

1.复位描述客户端使用ECUReset服务请求服务器重置。该服务请求服务器根据ECUReset请求消息中嵌入的resetType参数值的内容有效地执行服务器重置。ECUReset积极响应消息(如果需要)应该在服务器执行重置之前发送。服务器复位成功后，服务器将激活。服务器和客户端应满足服务器响应实现规则规定的请求和响应消息行为。ISO14229的这一部分没有定义ECU的行为，从ECU复位请求的积极响
作难必得·2023-10-30 19:02

【ISO14229_UDS_0x11服务详解】

目录1、0x11服务（ECU重启服务）2、请求消息格式3、肯定应答消息4、支持的否定应答码(NRC_)4、0x11服务（ECU重启服务）案例使用说明1、0x11服务（ECU重启服务）  0x11服务(ECU重启服务)，顾名思义，是用来重启ECU的服务。  根据请求消息中的重启类型参数值内容，ECU能够及时运行重启功能。在ECU执行重启动作前，要求ECU先发送肯定应答消息。ECU重启之后能够进入默认
三星小卤蛋·2023-10-30 19:02

基于CAN总线的汽车诊断协议UDS--ECU 下位机设计（RT1062）

笔者在19年，有写过一篇《基于CAN总线的汽车诊断协议UDS，上位机下位机开发》文章，后面陆陆续续有读者询问相关问题，接下来分两章分别介绍上下位机工程基础搭建。本章内容，介绍ECU开发的基本流程。
L_17·2023-10-30 19:01

跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x11(ECUReset)

0x11(ECUReset)服务的主要作用是使用ECUReset服务来请求服务器重置。该服务根据嵌入在ECUReset请求消息中的resetType参数值的内容，请求服务器有效地执行服务器重置。在服务器中执行重置之前，必须发送ECUReset肯定响应消息（如果需要）。成功重置服务器后，服务器应激活DefaultSession。请求发送格式定义参数1：ECUResetRequestServiceId
小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-10-30 19:31

UDS-统一诊断服务

什么是诊断服务？在还没有诊断服务的时候，如果车辆故障，需要有经验的师傅长时间的摸排查找，费时费力。而车辆的ECU节点有了诊断模块后，就具有了诊断功能，这样车辆如果有了故障，就会自动生成故障代码储存在诊断模块中，然后利用诊断仪就可以读取故障代码，车辆哪个节点出现的哪个故障就一目了然当然除了通过诊断服务读取故障代码外，还可以通过诊断服务做：诊断服务车载网络分为四层，物理层、数据链路层、网络层和应用层，
aFakeProgramer·2023-10-30 19:31

汽车UDS诊断之ECU复位服务（0x11）深度剖析

ECUReset就是ECU复位服务。ECU复位服务描述ECUReset客户端向服务端请求重置服务端。目录1.英文术语2.缩写表3.服务描述4.请求消息定义4.1.请求消息子功能定义4.2.请求消息数据参数定义5.肯定响应消息定义5.1.肯定响应消息数据参数定义6.否定响应消息定义6.1.否定响应码7.服务使用示例7.1.示例#1-执行硬复位7.1.1.步骤1：请求执行硬复位7.1.2.操作汇总1.
心骗小白话·2023-10-30 19:31

UDS（ISO14229 - 1 ）-0x11（ECUReset ，ECU重启服务）

UDS（ISO14229-1）-0x11（ECUReset，ECU重启服务）目录导航不迷路UDS（ISO14229-1）-0x11（ECUReset，ECU重启服务）服务描述请求消息格式子功能-resetType0x01
is_yaoyao·2023-10-30 19:30

UDS-ECUReset(0X11)服务

1、作用：请求ECU复位。2、服务器成功重置后，服务器应激活默认会话状态。3、请求消息格式定义A_DatabyteParameternameCvtHexvalueMnemonic#1ECU重置服务IDM11ER#2sub-function=[重置类型]M00-FFLEV_RT_4、子功能定义Hex(bit6-0)DescriptionCvtMnemonic00ISOSAE保留MISOSAERESR
lj__1111·2023-10-30 19:00

[UDS] --- ECUReset 0x11

10x11功能描述根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务11主要用于Client向Server(ECU)请求重启行为。该重启行为将会导致Server复位回归到特定的初始状态，具体是什么初始状态取决于Client的请求行为。20x11应用场景一般而言，对于11诊断服务，主要应用场景为以下场合：ECU被刷写新的软件后，此时需通过11诊断服务重启该ECU使其回复到初始状态，保证一个十分干净的运行环
Overboom·2023-10-30 19:29

[AUTOSAR][诊断管理][ECU][$22] 读取相关的数据

常见DID总结请求实例服务响应负响应NRCNRC优先级二、示例代码uds22_read_data_by_ld.c一、简介22服务作为诊断服务种的基础服务，可以简单理解为就是一个用于读取ECU数据的外部接口
jianqiang.xue·2023-10-28 15:48

S32K324 UDS Bootloader开发-需求篇

文章目录前言内存分配UDS诊断协议需求CANID及时间参数UDS诊断服务Bootloader诊断服务APP诊断服务DID22服务的DID:2E服务的DID:RoutineControlDID：刷写流程预编程主编程后编程总结前言之前做过一个
赞哥哥s·2023-10-24 22:13

UDS诊断系列介绍09-14&85服务

本文框架1.系列介绍1.114服务概述1.285服务概述2.14服务请求与应答2.114服务请求2.214服务正响应3.85服务请求与应答3.185服务请求3.285服务正响应3.3否定应答4.Autosar系列文章快速链接1.系列介绍本系列Autosar诊断入门介绍，会详细介绍诊断相关基础知识，如您对诊断实战有更高需求，可参见诊断实战系列专栏，快速链接：Autosar诊断实战系列导读如您MCAL
initiallizer_行稳致远·2023-10-23 16:38

UDS之AM、BS、STmin、FF、FC、CF介绍

文章目录一、AM（寻址方式）1、AM(AddressingMode):寻址方式2、应用场景与作用二、BS（块大小）1、BS(BlockSize):块大小三、STmin(separationtimemin)四、FF、FC、CF一、AM（寻址方式）1、AM(AddressingMode):寻址方式在发送诊断指令的过程中，存在两种寻址方式：物理寻址和功能寻址物理寻址：即该诊断服务请求只针对符合请求中物理
77赫兹·2023-10-23 09:44

UDS之浅谈19 服务-0x19 02

文章目录一、服务概述二、报文1.请求报文定义2.肯定响应3.报文讲解3.1格式及内容3.2举例19服务作用是允许外部诊断仪（Client）通过该服务读取存储在ECU芯片内的故障码（DTC）状态信息一、服务概述按照定义的状态掩码的形式去查找匹配的故障，将匹配的DTC标识符（3个字节）、DTC状态（1个字节）信息返回.简单来说就是通过状态掩码去读取DTC，获取DTC及其状态二、报文1.请求报文定义19
77赫兹·2023-10-23 09:44

UDS之浅谈31服务

文章目录一、服务概述二、报文1.请求报文定义2.肯定响应3.否定码4.举例一、服务概述Client端使用RoutineControl服务来执行定义的步骤序列并获取特定序列的相关结果。该服务有极大的灵活性。Service31的典型用途可以包括擦除内存、重置定义的数据、覆盖正常服务控制策略以及控制ECU值随时间变化的功能。通过Service31可以启动特定序列、停止运行该特定序列、请求运行结果。该服务
77赫兹·2023-10-23 09:44

DTC之DTC Status状态位

部分转自//https://zhuanlan.zhihu.com/p/35371763##一、UDS的DTC分类说明PCBU：Powertrain（动力系统）、chassis（地盘）、body（车身）、
77赫兹·2023-10-23 09:14

周立功ZCANPRO简介和使用

软件安装ZCANPRO官网链接：驱动官网链接二、ZCANPRO使用1.设备管理2.选择CAN、CANFD波特率计算器使用方法（可选）3.新建视图CAN视图DBC视图4.发送数据普通发送DBC发送三、高级功能UDS
诊断协议那些事儿·2023-10-22 22:04

基于stm32的uds Boot调试成功--Apple的学习笔记

一，前言之前说找个周末调试下boot中移植过来的uds协议。那么我用原来单片机代码配对的上位机来进行调试。还是比较顺利的，3个小时调试完成。二，遇到的问题外部flash下载不成功。
applecai·2023-10-22 10:03
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