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UDS
来可电子基于
UDS
的ECU刷写方案
传统的ECU刷写方法通常使用CAN卡连接电脑进行,现在越来越多的汽车商家和软件开发人员开始采用基于总线
UDS
来进行ECU刷写。
爆爆带盐人
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2024-01-08 15:37
车载CAN-bus数据记录仪
ECU刷写
UDS诊断
CANFD数据记录仪
CANFD离线记录
CANFDLog-OTL 的
UDS
诊断和刷写功能应用简介
随着汽车电控系统比重增加和车辆下线自动化程度的提高,企业生产节拍逐渐加快,整车下线的稳定可靠越来越依靠下线诊断系统。下线诊断流程如下:1.程序刷写对控制器进行程序刷写,支持S19/HEX/BIN等格式2.防盗匹配钥匙防盗匹配功能和智能钥匙防盗匹配功能(无钥匙启动系统)3.钥匙学习学习控制车门,后备箱以及玻璃的一键升降等。4.胎压匹配让TPMS控制器为每个车轮的胎压和位置建立对应关系5.配置字刷写在
来可小闵儿
·
2024-01-08 15:35
物联网
人工智能
单片机
嵌入式硬件
UDS
知识整理(一):
UDS
简介与
UDS
要求规范简介
OSI模型对比注:OSI全称:OpenSystemInterconnectionReferenceModel,即开放式系统互联通信参考模型应用层:诊断服务表示层:由制造厂商自行定义(数据交换格式)会话层:
UDS
不吃鱼的猫丿
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2024-01-05 17:13
汽车诊断服务
UDS
诊断服务
汽车诊断
OBD
DTC
UDS
网络层知识整理:单帧与多帧传输以及网络层时间参数整理
一、单帧与多帧传输
UDS
网路层的相关类型帧:SF单帧参数:SF_DL:后续数据长度FF首帧参数:FF_DL:后续数据长度CF连续帧参数:SN:连续帧序号,连续帧的第1帧值为1,每增加一个连续帧,SN值加
不吃鱼的猫丿
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2024-01-05 17:41
汽车诊断服务
汽车
UDS
网络层
通用诊断服务
汽车标定技术(十四)--标定数据固化方法简介
目录1.标定数据固化方法1.1基于XCP固化1.2基于
UDS
固化2.具体实现形式2.1CAN
CyberSecurity_zhang
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2024-01-03 10:48
汽车标定技术
汽车
标定
XCP
UDS
编程刷写
车载网络 - BootLoader -
UDS
刷写闲聊
聊升级的话,我们不得不聊一下MCU升级的一些基础概念;我们今天就简单说下,如果大家有兴趣,可以评论区留言,我后续继续补充内容或者私聊都可以的。目录一、MCU内存说明二、常见的2类BOOT段三、常见的APP段
车载网络测试
·
2024-01-03 05:36
UDS
CANTP
UDS诊断
Bootloader
车载网络测试 -
UDS
诊断篇 - 网络层处理优先级
前面的文章中有介绍过,在测试
UDS
诊断的时候,我们主要分为:
UDS
功能($10,$11,$22,$2E,$31,$3F,$34,$36,$37,$28,$85,$27等等服务)、诊断总纲、诊断ID(DID
车载网络测试
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2024-01-03 05:34
网络
CAN
CANTP
15765
UDS
的DTC说明
故障码包括四个大类,分别是PCBU,P是powertrain动力系统,C是Chassis底盘,B是Body车身,U是network通信系统。一个DTC信息占用4个字节。最后一个字节是DTC的状态。前两个字节是我们熟知的类似P0047的故障码如:P0101、C1234、B2236等等DTC开头的字母表示被监测到的故障系统:P为动力系统;B为车身系统;C为底盘系统;U为网络或数据通讯传输系统故障码。
鼾声鼾语
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2024-01-01 06:05
整车测试中的
UDS
诊断
UDS
(UnifiedDiagnosticServices,统一的诊断服务)诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。
WINDHILL_风丘科技
·
2023-12-28 20:03
整车测试
UDS
车辆测试
记录仪
汽车网络安全基础知识:
UDS
刷写详细流程,威胁及防御
目录
UDS
刷写流程刷写流程图1刷写前(设置刷写网络)1.1切换到扩展模式(1003)1.2检查刷写前提条件(3101XXXX)1.3停用故障码存储功能(8502)1.4停止发送一般通讯报文(280101XXXX
爱思考的发菜_汽车网络信息安全
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2023-12-26 23:52
汽车
web安全
安全
汽车
UDS
诊断——SecureDataTransmission 加密数据传输(0x84)
诊断协议那些事儿诊断协议那些事儿专栏系列文章,本文介绍诊断和通讯管理功能单元下的84服务SecureDataTransmission,在常规诊断通信中,数据极易被第三方获取,所以在一些特殊的数据传输时,标准定义了加密数据传输的服务。简而言之,就是在发送诊断数据时,发送方先把数据加密,再用84服务发送,接收方收到数据后进行解密再把相应数据上报给应用模块。文章目录诊断协议那些事儿一、84服务-Secu
诊断协议那些事儿
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2023-12-26 22:59
诊断协议那些事儿
汽车
网络
车载系统
经验分享
UDS
协议栈满足基本的Autosar接口标准,有说明文档
UDS
协议栈满足基本的Autosar接口标准,有说明文档,代码通俗易懂,经过量产验证,质量绝对有保障代码为平台代码,移植简单
UDS
协议栈:实现Autosar标准的高性能,可靠通信随着汽车电子技术的快速发展
uTFgZqXNN
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2023-12-24 05:18
java
网络
服务器
Autosar通信实战系列05-CanNM模块进阶常见问题思考
本文框架前言1.
UDS
0x28服务控制Nm报文收发后对状态机有影响?2.节点网络启动后第一帧是否必须是网络管理报文?3.主动唤醒后发送的第一帧报文为NM报文如何配置?
Autosar汽车电子进阶
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2023-12-18 11:46
Autosar
通信实战系列
autosar
通信
COM
ISO15765-2 CANTP传输层网络时间参数
关联文章:
UDS
的OSI模型ISO14229各Part介绍:第三部分:CAN实施的统一诊断服务(UDSonCAN)诊断寻址方式网络
诊断协议那些事儿
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2023-12-17 21:54
诊断协议那些事儿
网络
车载系统
经验分享
UDS
诊断 10服务
文章目录简介诊断会话切换请求和响应1、请求2、子功能3、肯定响应4、否定响应5、特殊的NRC为什么划分不同会话报文示例
UDS
中常用NRC参考简介10服务,即DiagnosticSessionControl
up up day
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2023-12-14 19:09
UDS诊断
汽车电子
UDS
汽车电子
Autosar
ISO14229
虹科分享 | CanEasy多场景应用,让汽车总线测试更简单
除基础总线协议外,CanEasy也支持SOME/IP、DoIP、OBD2、
UDS
、XCP/CCP、J1939协议以及读取CDD、ODX
虹科汽车电子
·
2023-12-14 19:13
CanEasy
CanEasy
汽车总线系统仿真模拟
ECU测试开发
汽车标定技术(十三)--标定概念再详解
RAM的标定4.AUTOSAR基于指针标定概念5.小结1.概述最近有朋友问到是否用overlay标定完数据就直接写在Flash中,其实不然,是需要关闭overlay然后通过XCPProgram指令集或者
UDS
CyberSecurity_zhang
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2023-12-14 19:40
汽车标定技术
汽车
XCP
标定
Overlay
远程诊断DoIP
DoIP技术,在
UDS
诊断服务基础上,通过TCP/IP及以太网来进行远程车
刘东_a417
·
2023-12-06 22:54
推荐一款手持式ECU刷写设备,国产软件配合使用
在PC端完成配置后,在设备可以在手持式离线场景下实现:基于
UDS
协议的诊断和基于
UDS
协议的FlashBootloader程序更新功能。
TOSUN同星
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2023-12-06 22:33
同星硬件工具
单片机
stm32
嵌入式硬件
S32K324
UDS
Bootloader开发-下位机篇-Bootload软件(3)
服务响应的字节字节对齐问题跳转问题BootDelay功能重要配置跳转标志FLASHDRIVER和APP区域CANID配置中断使能与禁止CANTP配置总结前言上一篇文章介绍了S32K324UDSBootlodaer开发中的
UDS
赞哥哥s
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2023-12-05 04:59
Autosar进阶
S32K324
uds
bootloader
autosar
CANoe使用记录(五):CANoe 如何调用诊断功能/ZCANPRO的诊断功能
查看是否存在license2.2、新建工程步骤分解3、ZCANPRO的诊断功能1、概述有那么一部分时候,需要通过Canoe来实现简单的诊断服务,当然大部分时候通过Canoe进行测试需要通过CAPL脚本实现复杂的
UDS
剑从东方起
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2023-12-04 22:01
Vector工具使用
CANOE
ZCANPRO
UDS
周立功
VECTOR
汽车统一bootloaderv2.0版本 翻译
统一bootloader关键特征
UDS
(ISO14229)TP(ISO1765-2/CAN,ISO17987-2/LIN)Flash驱动包括共同的要求从主机下载Flash驱动bootloader检测APP
52-HZ
·
2023-12-02 14:36
汽车
车载通信——诊断刷写
一.诊断刷写基础知识
UDS
(UnifiedDiagnosticServices,统一的诊断服务)诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。
汽车人——EEA
·
2023-12-01 20:23
车载通信
网络协议
Autosar诊断实战系列27-基于CANdiva的
UDS
自动化测试方法介绍
本文框架前言1.
UDS
自动化测试方案概述2.CANdiva工程配置2.1新建CANdiva工程2.2CANdiva工程配置2.2.1ProjectConfiguration2.2.2TestConfiguration2.3
Autosar汽车电子进阶
·
2023-11-30 22:48
Autosar
诊断实战系列
autosar
UDS
诊断
AutoSAR领域的学习资料(EcuM、OS、RTE、Eth、StbM、Can等)
如果无法打开以下链接,请联系个人weixin"坐看云起会有时",包含很多近期对车载软件开发领域的学习内容进行总结,如车联网、AutoSAR、SOME/IP、DoIP/
UDS
、时间同步、MQTT、4G/5G
NMR0574
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2023-11-29 19:24
实时互动
运维
网络
车载系统
UDS
学习笔记
1、SDUPCIPDU三者之间的关系PDU和相应层的协议有关,不同协议对应各自的PDU长度,用户的数据要进行通信必须封装到PDU中,实现对等层之间的信息交换。而用户数据可以理解为SDU,它的长度可能大于或者小于PDU,要想进行通信,则必须将SDU分割或者拼接为PDU长度。PDU:协议数据单元,对等实体之间进行数据交换的载体,每个层都有各自PDU,上层调用,请求服务把本层的PDU传递到下层,下层接收
weixin_42438100
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2023-11-28 10:59
汽车
其他
车载网络测试 -
UDS
诊断篇 - 故障码(DTC)
一、故障码存在的意义我认为故障码存在的意义主要有以下几点:1、下线检测,对于一辆车的零部件的开发、系统集成、整车组装,其中涉及的流程之长、零件数量之多,可以说是相当的复杂;为了保证最终车辆下线,并且能够安全的上路,这就要在上路之前保证每个零件本身和零件之间必须保证没有任何问题,因此故障码检测就应运而生;不仅保证电子元器件本身不存在问题,而且保证电子元器件间也是通信正常,并保证最终车辆的安全上路。2
车载网络测试
·
2023-11-26 13:46
网络
c语言
汽车诊断之
UDS
入门-0x2F服务
The0x2FInputOutputControlByIdentifierserviceisusedbytheclienttosubstituteavalueforaninputsignal,internalserverfunctionand/orforcecontroltoavalueforanoutput(actuator)ofanelectronicsystem.Ingeneral,this
落叶成花
·
2023-11-26 13:45
汽车诊断
汽车
【AUTOSAR-DCM】-4.3-
UDS
$22和$2E服务如何读取和写入NVM Block数据
点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景(共7页精讲):该篇博文将手把手教您
UDS
诊断$22和2E服务如何读取和写入NVMBlock数据(如Calibration标定数据...)
汽车电子助手
·
2023-11-26 12:10
Autosar_BSW高阶配置
#
DCM
#
NVM
autosar
汽车电子 -
UDS
汽车电子-
UDS
概念基本概念分类请求与响应寻址信息物理寻址功能寻址协议格式???750/758厂家自定义的吗???,所有的
UDS
服务都在这里边吗???,代码中的Indata和outData???
aoaoGofei
·
2023-11-26 12:34
汽车电子
UDS
基于scapy 实现Doip client
通过前面两篇文章,已经了解如何通过scapy组装DoIP协议数据包和
UDS
协议数据包,数据包组装完成后最终的目标是希望发送给DoIPserver用于诊断服务的请求,那么今天我们就通过scapyDoIP模块中的
汽车行业的老同志
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2023-11-26 11:43
汽车测试
网络
github
python
开源
功能测试
PGFNet
multi-modalandmulti-scaleattentionfusionmodel’,RPMmeans‘residualpredictionmodule’scaleattentionweightsURS_R^SRS,
UDS
_D
宇来风满楼
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2023-11-23 23:35
SOD
算法
深度学习
人工智能
机器学习
神经网络
UDS
诊断服务开发
下图摘抄至ISO14229-1:我们只考虑基于CAN总线的
UDS
,所以只需学习标准文件:ISO15765-2,ISO14229-1、2、3即可
记性不好的JJ
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2023-11-23 04:52
ECU开发
开发语言
嵌入式硬件
其他
UDS
服务基础篇之28
前言首次,请教大家关于诊断服务28的几个问题:28服务有何作用,为什么要有28服务呢?28服务在使用过程中有哪些注意事项呢?28服务诊断请求与诊断响应如何交互?这篇,我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解,以下是本文的主题大纲:正文服务功能功能描述根据ISO14119-1标准中所述,诊断服务28服务主要用于网络中的报文发送与接受,比如控制应用报文的发送与接收,又或是控制网络管理报文的发送与
汽车小T
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2023-11-22 15:59
UDS诊断服务详解
网络
autosar
UDS
服务基础篇之22
UDS
诊断服务基础篇之22前言22服务作为诊断服务种的基础服务,可以简单理解为就是一个用于读取ECU数据的外部接口,可实时获取软件内部的相关的状态信息。
汽车小T
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2023-11-22 15:59
UDS诊断服务详解
autosar
uds
诊断服务
UDS
之时间参数总结篇
前言
UDS
:(UnifiedDiagnosticService)统一诊断服务协议。
汽车小T
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2023-11-22 15:29
UDS诊断服务详解
java
运维
自动驾驶
UDS
服务基础篇之2F
前言在汽车ECU诊断服务开发的过程中,有很多常见的诊断服务,比如10,11,22,2E等,但是对于2F服务则会显得有些陌生,因为这类诊断服务主要在车身域比较常见,比如车窗控制,传感器开关、执行器控制等。除此以外,在其他车身域也有不同程度的使用,只不过相对较少。接下来,让我们带着下列思考一起来了解一下这个较为神秘的2F服务吧!2F服务是做什么的呢?它的诊断服务请求及回复是怎样一种方式?与31服务Ro
汽车小T
·
2023-11-22 15:29
UDS诊断服务详解
自动驾驶
S32K324
UDS
Bootloader开发-下位机篇-Bootload软件(2)
文章目录前言
UDS
协议栈初始化主函数TP函数
UDS
协议服务配置DID配置服务修改27服务34服务11服务总结前言上一篇文章介绍了S32K324UDSBootlodaer开发中的Bootloader软件,
赞哥哥s
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2023-11-20 04:05
Autosar进阶
uds
bootloader
s32k3
汽车
UDS
诊断详解及Vector相关工具链使用说明——3.2 CAN 与CAN FD基础
1.数据帧格式为了更好的理解网络层传输协议,我们这里先简要介绍一下CAN和CANFD。一帧CAN报文分为仲裁场和数据场,仲裁场包含我们常说的CANID,用来决定CAN帧的优先级,还有其他一些帧属性信息,数据场就是所要传输的数据。CAN和CANFD帧格式对比如下:标准帧:扩展帧:这里对于每一位的具体含义不做详细的介绍,需要了解的可以查询ISO11898标准,网上的资料也很多。大家着重关注以下仲裁场(
olddddd
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2023-11-17 12:56
CAN
CAN
FD
网络层
15765
UDS
汽车CAN/ CAN FD数据记录仪在上汽大通诊断测试部门的应用
CAN/CANFD数据诊断记录仪在规格:数据记录诊断仪功能:CAN(FD)数据记录
UDS
诊断WIFI收发报文
来可小闵儿
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2023-11-17 12:52
汽车
【
UDS
】ISO14229之0x27服务
文章目录前言一、理论描述二、使用步骤1.总述2.请求3.响应总结->返回总目录3km/h,电源过欠压时候,请求服务,ECU便回复该NRC)NRC24:请求顺序不正确(不按套路出牌,一上来就请求2702去对比密钥了)NRC35:密钥对比有误(在请求2702时候,输入错误的Key并且发送。)NRC36:超过最大解锁尝试次数(错误一次NRC35,错误第二次NRC35,错误第三次NRC36)NRC37:延
&春风有信
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2023-11-13 20:27
UDS诊断从入门到熟练
autosar
can
自动驾驶
汽车
车载网络测试 -
UDS
诊断篇 - CAN与OSI七层模型
目录为什么会介绍OSI七层模型?CAN规范与OSI模型1、PhysicalLayer12、DataLinkLayer23、NetworkLayer3&TransportProtocolLayer44、TransportProtocolLayer45、SessionLayer5&PresentationLayer6&ApplicationLayer7为什么会介绍OSI七层模型?好久没有更新文章了,实
车载网络测试
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2023-11-13 08:42
网络
CAN
AutoSAR系列讲解(实践篇)12.1-Diagnostics简介
AutoSAR系列讲解(实践篇)12.1-Diagnostics简介Diagnostics简介一、
UDS
协议1、ServiceIdentifier(SID)2、协议规范3、举个例子二、AutoSAR的诊断组成
雪云飞星
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2023-11-09 05:42
AutoSAR
UDS
诊断
图解
14229
S32K324
UDS
Bootloader开发-下位机篇-Bootload软件(1)
文章目录前言启动过程Bootloader开发链接文件编译文件跳转函数CAN收发相关发送接收初始化及使能CAN周期函数总结前言上一篇文章介绍了S32K324-UDSBootlodaer开发中的需求,本文根据需求开发Bootloader软件。本文参考NXP官网的S32K324UBL,其中有一些Bug,也有一些和上位机不兼容的地方,在本文进行修改注意:该booloader不适用于量产,只适用与个人学习。
赞哥哥s
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2023-11-05 21:55
Autosar进阶
autosar
uds
bootloader
s32k3
S32K324
UDS
Bootloader开发-下位机篇-FlashDriver的制作
flashdriver代码并编译FlashDriver的使用修改初始化C40_IP.c修改FLASH_HAL_WriteDatabug修改总结前言上一篇文章介绍了S32K324UDSBootlodaer开发中的
UDS
赞哥哥s
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2023-11-05 21:17
Autosar进阶
S32K324
uds
bootloader
autosar
Canoe
UDS
诊断技术
CanoeUDS诊断汽车诊断技术概述诊断术语OBD诊断CAN诊断协议诊断周期
UDS
诊断服务DiagnosticRequest和Response诊断服务介绍诊断文件CDD介绍诊断安全访问服务(securityAccess
Tester_孙大壮
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2023-11-05 07:52
车载测试
车载系统
UART、RS232、RS485、IIC、SPI、CAN、CANFD、LIN、flexray、以太网等总线介绍
目录A.基础概念A.1字节A.2波特率A.3QoSA.4AVBA.5TSNA.6DDSA.7SOME/IPA.8SOME/IP与DDS的差异点A.9以太网帧A.10协议A.11
UDS
中名词A.12软件BSW
Zaya.510
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2023-11-04 06:53
汽车电子
网络
【AUTOSAR】
UDS
协议的代码分析与解读(十二)----
UDS
请求退出传输37h 请求文件传输 38h
8.18请求退出传输RequestTransferExit(37h)诊断工具使用此服务终止诊断工具与ECU的数据传输。8.18.1报文格式表81请求退出传输服务的请求报文ByteNameCvtValue(Hex)#1RequestTransferExitRequestSIDM37#2:#ntransferRequestParameterRecord[]=[transferRequestParame
大道生
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2023-11-04 06:47
安全
AUTOSAR
嵌入式硬件
诊断
linux
汽车
[AUTOSAR][诊断管理][ECU][$2F] 通过ID控制IO
UDS
诊断服务协议都以ISO标准ISO14229-1来集中体现,如需了解其他更多诊断服务的精彩使用,可以参考此文档,本文以ISO14229
jianqiang.xue
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2023-11-01 06:33
AutoSar零基础教学
AUTOSAR
ECU
2F
UDS
-0x11服务请求服务器重置
ECUReset(0x11)service客户端使用ECUReset服务请求服务器重置。该服务请求服务器根据嵌入在ECUReset请求消息中的resetType参数值的内容有效地执行服务器重置。ECUReset正响应消息(如果需要)应该在服务器执行重置之前发送。服务器重置成功后,服务器将激活defaultSession。从ECU重置请求的正面响应消息之后,直到重置成功完成。建议在此期间,ECU不接
大顾瓜
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2023-10-30 19:03
车载系统
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