UDS

统一诊断服务1

UDS由ISO-14229系列标准定义，ISO14229-1定义了诊断服务，不涉及网络及实现，只有应用层的内容。而ISO14229-3则定义了UDS在CAN总线上的实现。
ccbe6b627fab·2023-04-14 12:07

大总结：诊断小系统搭建步骤总结--Apple的学习笔记

因为我有一个TI的armbbblack开发板及一个英飞凌的TC275MCU开发板，然后我想做一个把PC及2块板子连接起来玩玩，就想到了UDS诊断小项目。一，目的学习python界面开发--已完成。
applecai·2023-04-14 10:29

uds的0x11服务介绍

UDS（UnifiedDiagnosticServices）是一种汽车电子系统的诊断协议，目标是提供具有通用性、标准化和可互换性的诊断接口。
江南侠客（上海）·2023-04-12 15:46

43.QT自定义boot工具(上下位机联调)--Apple的学习笔记

一，前言42.QT上位机CAN通信--Apple的学习笔记我已经实现了can通信的上位机，那么我要让其发挥作用，就是添加其实用功能，比如bootloader，但是要用uds协议，下位机我这边uds实现起来很容易
applecai·2023-04-11 11:46

车载以太网DoIP规范

1DoIP规范13400-1：DoIP协议基础13400-2：DoIP3/4层13400-3：DoIP1/2层13400-4：DoIP引脚定义14229-2：UDS5层14229-5：UDS7层https
SEP5010·2023-04-10 21:16

UDS诊断测试，你知多少？

UDS（UnifiedDiagnosticServices，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。
WINDHILL_风丘科技·2023-04-08 04:01

Ansys Zemax | 用户自定义表面真实建模衍射式人工晶状体透镜

衍射IOL通过同时创建多个焦点来提供近距离和远距离的清晰视觉，从而提供了一种可行的解决方案，在本文中我们演示了如何通过使用用户自定义表面（UDS）DLL来扩展ZemaxOpt
ueotek·2023-04-07 10:52

ISO15765-2(UDS网络传输层)

ISO15765协议是一种CAN总线上的诊断协议。其中ISO15765-1包括物理层和数据链路层，ISO15765-2对网络层进行说明，ISO15765-3则是规定到应用层的具体服务。下面重点看下网络层，根据ISO15765-2中的定义，网络层的功能是接收到应用层发送过来的消息流后，根据定义中的分包、位填充和时间控制等步骤，对消息流进行控制传输。流控制输有单帧传输、多帧传输两种类型，根据传输数据的
肥嘟嘟的左卫门·2023-04-07 09:46

【AUTOSAR-CanTp】-2.5-配置channel：基于CANFD标准帧(DLC=8)诊断ID--Extended addressing扩展寻址

共21页精讲：手把手教你创建一个自定义的UDS/OBD物理寻址和功能寻址CANFD诊断ID。从CanIf模块到DCM模块完整的配置。
汽车电子助手·2023-04-06 12:43

【AUTOSAR-CanTp】-2.1-配置channel：基于经典CAN2.0标准帧诊断ID--Normal addressing正常寻址

共15页精讲：手把手教你创建一个自定义的UDS/OBD物理寻址和功能寻址诊断ID（Normaladdressing）。从CanIf模块--》CanTp模块--》PduR模块--》DCM模块完整的配置。
汽车电子助手·2023-04-06 12:13

【AUTOSAR-CanTp】-2.2-配置channel：基于经典CAN2.0标准帧诊断ID --Extended addressing扩展寻址

共18页精讲：手把手教你创建一个自定义的UDS/OBD物理寻址和功能寻址诊断ID(Extendedaddressing扩展寻址)。
汽车电子助手·2023-04-06 12:13

【AUTOSAR-DCM】-3.1-将CDD导入CFG并查看$22服务配置变化(UDS诊断DID带一个Data)

案例背景：（共8页精讲）在《【UDS诊断描述文件CDD】-3.2-编辑CDD给$22服务创建一个带一个Data的DID(dataIdentifier)数据标识符》中，适应使用CANdelaStudio在
汽车电子助手·2023-04-06 12:42

使用Hex view编写脚本生成特定格式刷写文件

FBL可以基于UDS协议实现刷写功能。很多OEM厂商都有OTA的需求，但是对于整车内部ECU来说，仍然是基于UDS协议实现刷写。但是往往会要求刷写文件具有特定格式。如吉利/沃尔
码农郭小帅·2023-04-05 09:54

《Autosar_BSW高阶配置》总目录_培训教程持续更新中...

目录0基础“开胃菜”（共20+篇）0.1CANFD和ClassicCAN介绍0.2UDS/OBD诊断网络层/传输层介绍0.3常用UDS诊断服务介绍0.4所有OBD诊断服务介绍1AutosarCOMModule
汽车电子助手·2023-04-05 09:39

uds升级

新能源汽车OTA升级中的UDS通信分析_uds升级_晓翔仔的博客-CSDN博客(617条消息)UDS升级基础知识_uds升级_linan101的博客-CSDN博客
sun007700·2023-04-05 04:04

汽车电子学习笔记---基于UDS的Bootloader

汽车电子学习笔记—基于UDS的BootloaderBootloader又称引导加载程序，是系统上电之后运行的第一段代码，其主要用于软件更新。
Jay6067·2023-04-04 03:22

图解基于UDS的Flash BootLoader

图解基于UDS的FlashBootLoader一、为什么要搞Bootloader？
jianqiang.xue·2023-04-04 02:06

基于UDS的BootLoader上位机源代码，支持ISO15765通信，支持PeakCAN , ZJG CAN等CAN卡, 支持S-record格式的二进制文件解析； 可二次开发或扩展应用

基于UDS的BootLoader上位机源代码（C#）基于UDS的BootLoader上位机源代码，支持ISO15765通信，支持PeakCAN,ZJGCAN等CAN卡,支持S-record格式的二进制文件解析
「已注销」·2023-04-04 02:02

UDS之BootLoader刷写流程介绍

Bootloader是所有支持重编程的ECU必须具备的软件功能，在ECU运行过程中，执行的是应用软件和应用数据，仅当应用软件或应用数据无效或者上电之初，或者要求对其进行升级或特殊测试的时侯，才会运行Bootloader软件。应用软件和应用数据可以同时编程或者相互独立编程，通常在ECU在刷入bootloader后，bootloader是无法再次更新的，除非拆件，不过现在这越来越多的主机厂要求Boot
king110108·2023-04-04 02:27

UDS on CAN的ADAS刷写BootLoader上位机开发

最近受某ADAS企业委托，帮助其开发一款ADAS控制器的BootLoader上位机，采用的设备是Kvaser和USBCAN2，一切都还比较顺利，刷写流程基本也是按照ISO14229-1的标准来做的，修改相关DID和安全算法，整体下来不满打满算大概花了20天左右，符合预期进度。整体展示项目整体界面设计长下面这个样子，分了菜单栏、工具栏、文件选择、刷写控制、刷写信息显示、软件操作说明、后台日志几个部分
南山墨客·2023-04-04 02:26

BootLoader刷新之UDS刷新功能学习随笔

UDS诊断协议以功能记录主要分为两部分1，UDS诊断功能：主要有$19$14$27$2E$22等2，UDS刷新功能：主要有$27$31$34$36$37$3E等(此篇主要记录的重点)一，UDS刷新功能在应用配合上涉及比较多的长帧
起风了~isk·2023-04-04 02:53

基于UDS的BootLoader上位机源代码，支持ISO15765通信，支持PeakCAN

基于UDS的BootLoader上位机源代码，支持ISO15765通信，支持PeakCAN,ZJGCAN等CAN卡,支持S-record格式的二进制文件解析；可二次开发或扩展应用基于UDS的BootLoader
「已注销」·2023-04-04 02:43

基于UDS服务的BootLoader架构和刷写流程

基于UDS服务的BootLoader架构和刷写流程1.BootLoader支持的UDS服务bootloader不需要支持19/14等故障类服务在boot程序中，10/27/11/3E这样的基础服务需要支持
TaiChiDao·2023-04-04 02:12

UDSonLIN（ISO14229-7）诊断协议

.诊断等级一2.诊断等级二3.诊断等级三三、LIN主节点的设计主节点的故障管理、传感器读取和I/O控制四、LIN从节点的设计前言在基于CAN的诊断学习之余，本文为大家介绍UDSonLIN的相关内容，与UDS
诊断协议那些事儿·2023-04-03 12:45

uds服务汇总

还有一些服务列举在下面：RequestDownload（服务ID为0x34）和RequestUpload（服务ID为0x35）：这两个服务用于在ECU和诊断器之间进行数据传输。通过RequestDownload服务，诊断器可以请求ECU接收一些数据，例如校准数据、编程数据等；通过RequestUpload服务，诊断器可以请求ECU发送一些数据，例如诊断码、故障码等。TransferData（服务I
江南侠客（上海）·2023-04-02 04:24

uds诊断工作方式

UDS的工作方式可以分为两个部分：物理层和应用层。物理层主要定义了UDS在CAN总线上的通讯规则，而应用层定义了UDS诊断服务的具体实现。
江南侠客（上海）·2023-04-02 04:24

uds基本概念扫盲

UDS（UnifiedDiagnosticServices）是一种基于ISO14229标准的汽车诊断通信协议，用于诊断和调试车辆中的电子控制单元（ECU）。
江南侠客（上海）·2023-04-02 04:53

LAMP(4)_编译安装LAMP

MariaDB1.2编译安装HTTPD-2.4.411.3编译安装FastCGI协议的php-7.31.4修改配置httpd支持php-fpm1.5部署wordpress1.5部署Discuz1.6修改为UDS
stevenux·2023-03-30 16:45

实战：Canoe CAPL test 模块无法使用CanTp接口函数的问题（用CANOE CAPL 发送UDS多帧）

问题：工作中需要添加测试模块并发送UDS多帧，发现capl的CanTp接口函数不能识别CanTpCreateConnectionCanTpSetTxIdentifier参考帮助文档左上角可见，这个函数是属于
大表哥汽车人·2023-03-30 09:38

浅谈“物理寻址”和“功能寻址”

UDS中的“寻址”寻址指的是诊断消息的传递方式有两种方式：1）物理寻址2）功能寻址物理寻址1对1的通信方式，用于指导确切的被诊断ECU的地址；功能寻址1对多的通信，或者广播。
大表哥汽车人·2023-03-30 09:38

UDS入门至精通系列：Service 29

文章目录前言一、Service29定义内容二、安全认证流程三、安全认证的模型四、定义规范需要注意事项点总结前言备注：全文将近4500字，基于实际项目经验编写！对比2020版DUS协议（相比较2013版），新增加一个UDSService29（Authentication）。引入该服务的背景如下:伴随着无人驾驶标准发布，ADAS在汽车领域的热度在不断提升。需求的改变，也导致了车载总线的变化。而当前车载
车载诊断技术·2023-03-23 21:47

汽车 ECU FlashBootLoader 常见刷写流程

bootloader是指基于UDS诊断的车载控制器mcu程序刷新。成品车上要进行ECU的软件刷新，可以通过即Bootloader刷写和OTA升级。
JawSoW·2023-03-23 21:41

vFlash 软件升级方案

把uds服务接口统一，按照服务名分解成源文件。通过uds.c进行统一的管理，如权限，会话模式管理。对于需要的服务采用回数方式，给用户提供接口。
一人科技·2023-03-23 21:09

CAN-UDS(USBCAN VFLASH STM32 UDS bootloader)

CANUDS提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加第一章：UDSAPI第二章：UDSBootloader提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录CANUDS前言一、API二、使用步骤总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基
一人科技·2023-03-23 21:39

UDS-如何在CAPL中实现读取DTC和它的状态

我们在测试某个DTCCode时，首先会触发这个DTC产生的条件，然后用CANoe的诊断控制台或ODIS工具读取ECU所有的DTC，然后在显示的DTC列表里查看是否有这个DTC出现，它的状态是否是当前DTC，然后再取消触发这个DTC的条件（不满足），然后再去读取DTC，看这个DTC的状态是否变成了历史DTC。这就是测试DTC功能的一般流程，现在我们看下如何在capl中自动地实现它DTC读DTC的诊断
jasonj33·2023-03-14 22:05

【UDS】ISO14229之0x19服务

文章目录前言一、理论描述1.服务分类2.状态掩码二、操作步骤1.请求2.回复总结->返回总目录返回总目录<-
&春风有信·2023-03-14 22:31

汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.3.4 读取DTC（0x19 02）

19服务的02子功能是通过状态掩码来读取DTC（reportDTCByStatusMask），用来获取符合条件的DTC及其状态。1.请求报文格式02子功能的请求报文格式和01子功能相同，子功能参数置为0x02即可。请求报文中的DTC状态掩码的用法也和01子功能相同。2.肯定响应报文格式02子功能的肯定响应报文格式如下，子功能参数置为0x02，后面加一个字节的DTCStatusAvailabilit
olddddd·2023-03-14 22:26

汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.3.5 读取DTC快照记录（0x19 04）

1.何为DTC快照有的ECU在检测到一个故障的时候，不仅会记录DTC，还会记录故障发生时刻的一些车辆运行信息，如当时的车速、发动机转速、发生时间、水温等，这些信息可以帮助维修人员更快的查找故障原因。2.请求报文格式04子功能的请求报文格式如下：这里面有两个参数：DTCMaskRecord：指想要读取哪个DTC的快照信息。DTCSnapshotRecordNumber：DTC快照记录编号，标准中定义
olddddd·2023-03-14 22:26

汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.3.6 读取DTC扩展数据记录（0x19 06）

1.概述DTC扩展数据记录是另一种存储DTC相关信息的形式，前文讲的快照记录多用于记录DTC发生的时刻的车辆运行信息，扩展数据记录通常用于如故障发生次数、故障持续时间、故障后行驶里程这一类的其它DTC相关信息。读取DTC扩展数据记录是用19服务的06子功能。2.请求报文格式06子功能的请求报文格式如下：和04子功能读取快照记录的请求报文类似，DTCMaskRecord就是指想要读取哪个DTC的扩展
olddddd·2023-03-14 22:26

【UDS诊断协议--0x19服务】

可以说没有19服务，就没有完整的UDS。DTC（diagnostictroublecode）：如果系统检测到了一个错误，它将存储为DTC。
.桃花依旧笑春风·2023-03-14 22:43

汽车UDS诊断之读取DTC信息服务（0x19）深度剖析

ReadDTCInformation就是读取DTC信息服务，DTC即故障编码，简称故障码。读取DTC信息服务描述ReadDTCInformation客户端向一个服务端或多个服务端请求驻留的DTC信息状态。目录1.英文
心骗小白话·2023-03-14 22:11

汽车UDS诊断之读取DTC（19h 02h）子功能深度剖析

reportDTCByStatusMask就是通过状态掩码报告DTC列表，也可以直接简称读取DTC，是读取DTC信息服务（19h）的第二个子功能（02h）。通过状态掩码报告DTC列表子功能描述reportDTCByStatusMask客户端可以通过发送具有该子功能的服务请求来搜索DTC状态掩码匹配的
心骗小白话·2023-03-14 22:11

UDS（统一诊断服务）的理解——0x19服务

简述UDS、0x19服务UDS可以简单理解为一套完整的通讯协议框架，其目的在于规范各种行车电脑和ECU之间的通讯。ISO15765-2规定了UDS的网络层，ISO14229规定UDS的应用层。
王大树叔叔·2023-03-14 22:40

【车载开发系列】UDS诊断---读取DTC信息（$0x19）

【车载开发系列】UDS诊断—读取DTC信息（$0x19）UDS诊断---读取DTC信息（$0x19）【车载开发系列】UDS诊断---读取DTC信息（$0x19）一.概念定义1）DTC概念2）故障类型3）
进击的横打·2023-03-14 22:51

读取 DTC 信息服务 (0x19) – UDS 协议

总目录链接==>>AutoSAR入门和实战系列总目录0x19读取DTC信息服务概述读取DTC信息服务在UDS协议中用于从车辆或特定ECU或节点读取DTC。UDS协议的主要任务之一是故障诊断。
车端·2023-03-14 22:18

第三周（2019-9-9~2019-9-15）

2.正在开发中的项目UDS、NM部分重新整理，将主任务移到中断里调用，已发布。3.参加了小组例会，竟然有一个半月没参加了，了解了组里的情况，认识了新同事。4.晚餐补了一顿板面，还是那熟悉的味道。
傲雪枫·2023-03-09 05:29

UDS-CAN网络层传输协议

UDS-CAN网络层传输协议CAN传输数据长度最大8个字节;单帧发送:单帧发送与接收原始数据：2709SF（SingleFrame）例1:0227290000000000;SF第一字节的高4位为0，低4
葬歌倾城·2023-01-30 07:37

诊断（UDS）协议栈设计-系列讲解

目录总体架构1前言汽车电子产品开发，UDS诊断协议是基础的，也是必不可少的，大多数汽车电子工程师，对诊断应用或多或少有所了解，但对整个协议栈的开发和设计，知之甚少，下面将对整个协议栈的设计和源码进行分享受和讲解
Jetty.Liu·2023-01-14 06:46

UDS诊断系列讲解-总目录

一、前言欢迎大家来学习《UDS诊断从入门到熟练》专栏，该篇为总目录，方便以后大家直接进入需要学习的文章。
&春风有信·2023-01-14 06:42

UDS诊断

写在前面：UDS实践性强，逻辑复杂，很多服务非要体验过一次才能理解，导致包括我在内的初学者感觉晦涩难懂，不明觉厉，因此将自己的理解写下来、整理下来，与君共勉。
一知半解-老同志·2023-01-14 06:39
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