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【MPC】模型预测控制笔记 (6)：不确定模型的鲁棒MPC

忽略微小得模型参数误差MATLAB实例2-忽略模型中的非线性项附录1附录2前言致谢【模型预测控制（2022春）lecture4-2RobustMPC】不确定模型假设系统的真实模型为：xk+1=Axk+B(uk

车队老哥记录生活·2025-06-24 03:30

Benchmarking LLM Knowledge of UK Government Public Health Information

一、文章主要内容总结本文聚焦于评估大型语言模型（LLMs）对英国政府公共卫生信息的掌握情况，核心内容如下：背景与目标随着LLMs的普及，其在公共卫生领域的信息准确性至关重要，但目前缺乏针对英国政府公共卫生指南的评估。开发新基准PubHealthBench，包含超8000道多选题（MCQA）和开放式问答，用于评估LLMs对英国公共卫生指南的知识水平。数据与方法数据集：从英国政府网站收集1150份公共

UnknownBody·2025-05-30 09:42

mysql中约束大于0_MySQL中的完整性约束

MySQL支持的完整性约束：NOTNULL约束字段的值不能为空DEFAULT设置字段的默认值UNIQUEKEY(UK)约束字段的值是唯一PRIMARYKEY(PK)约束字段为表的主键，可以作为该表记录的唯一标识

地产S姐·2025-05-27 21:53

隐马尔可夫模型 java_机器学习知识点(二十四)隐马尔可夫模型HMM维特比Viterbi算法Java实现...

http://www.comp.leeds.ac.uk/roger/HiddenMarkovModels/html_dev/main.html里面有HMM定义、前向算法、维特比算法、后向算法。

Jiangxh1992·2025-05-25 07:30

RHCE第六章：DNS域名解析服务器

地址访问服务反向解析：通过IP地址解析成域名访问服务2.连接方式DNS使用53端口监听网络3.域名服务器根域名服务器：全球总计只有十三台服务器，记录所有顶级域名服务器地址（如：*.com，*.net，*.uk

Forget_8550·2025-05-05 19:46

SQL命令一：SQL 基础操作与建表约束

Python智慧行囊·2025-04-29 19:49

【星海出品】运维巡检合集

putty下载地址https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.htmlUbuntu20.04每周一次的备份太重要了，版本crontab-e00

活跃的煤矿打工人·2025-04-29 06:18

data_analysis18

/data/US_video_data_numbers.csv"uk_data=".

print('name')·2025-04-18 15:16

FVCOM-ERSEM安装

InstallERSEM说明官方文档写的是需要FVCOMUKversion，实际使用的是FVCOM原版由于intel2019编译器编译netcdf3.6.3时出现错误，所以使用netcdf4版本，但是FVCOM-UK

Christmas_Zh·2025-04-16 16:09

论文阅读：Unsupervised Part Discovery from Contrastive Reconstruction

论文：UnsupervisedPartDiscoveryfromContrastiveReconstruction论文下载：https://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/research

zhangst431·2025-04-06 02:38

剑指 Offer II 061. 和最小的 k 个数对

请找到和最小的k个数对(u1,v1),(u2,v2)…(uk,vk)。

炫云云·2025-03-21 19:47

关于离子滤波小记

设系统的状态模型如下：xk=f(xk−1,uk,wk)x_k=

文弱_书生·2025-03-21 15:12

使用opengl绘制立方体_一步步学OpenGL(25) -《Skybox天空盒子》

教程25Skybox天空盒子原文：http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial25/tutorial25.htmlCSDN完整版专栏：https://blog.csdn.net

weixin_39962153·2025-03-21 02:20

「机器人」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法

二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合

Robot_Starscream·2025-03-14 17:24

Matlab基于主成分分析(PCA)的平面拟合(一)

KeiserR,GrossM.Multi‐scalefeatureextractiononpoint‐sampledsurfaces[C]//Computergraphicsforum.Oxford,UK

点云客户·2025-02-22 19:05

如何检索CMIP6中的变量名

，所以如何知道CMIP6模式中某个变量的描述或者根据描述来检索某个变量，这里可以进入以下界面来实现快速检索，如输入tos则出现以下检索结果https://clipc-services.ceda.ac.uk

lwzdzcbb·2025-02-22 14:56

顶级域名服务器 - TLD服务器

顶级域名是域名层级结构中的最高级别，位于域名的最右侧，例如.com、.org、.net、国家代码顶级域名（ccTLDs）如.cn、.uk等，以及新的通用顶级域名（gTLDs）如.app、.blog等。

秋夫人·2024-09-06 08:03

乞

FjjPCvioSc_vRydgqaxdF2UK-ZFx.jpeg梦想是用来照亮现实还是自我麻醉就算用无数话语去徘徊夜还是漆黑你在渴望谁听懂却不敢去相逢不敢有始无终不敢挥霍此刻已拥有的却等着命运施舍而我就在此刻患得患失过却不肯磨灭看青山多明媚不身临其境又怎知柳暗花明的细枝末节而我也懂得停留的多可贵当时如饮水看阳光多明媚若闭上双眼抱残守缺又算是对得起谁不愿做一个乞儿等谁来安慰时却已失去自己与世界平起

Marsee·2024-02-19 20:43

海量数据处理商用短链接生成器平台 - 3

第三章商用短链平台实战-账号微服务+流量包设计第1集账号微服务和流量包数据库表+索引规范讲解简介：账号微服务和流量包数据库表+索引规范讲解索引规范主键索引名为pk_字段名;pk即primarykey;唯一索引名为uk

从零开始学习人工智能·2024-02-14 13:14

pscp.exe实现本地windows下的文件下载（传输）到linux上

要用一个软件：pscp.exe下载地址：http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html首先，本地win系统进入dos命令，

朝畫夕拾·2024-02-11 10:18

python使用wget下载网络文件

从网络或本地硬盘下载文件（并解压）#-*-coding:utf-8-*-importwget,tarfileimportos#网络地址DATA_URL='http://www.robots.ox.ac.uk

wit92·2024-02-11 05:35

有用的一些网站

国家实验细胞资源共享平台http://www.cellresource.cn/ATCChttps://www.atcc.org/ECACChttps://www.phe-culturecollections.org.uk

喵柏·2024-02-11 05:10

疗愈是什麽

noun[U]UK/ˈhiː.lɪŋ/US/ˈhiː.lɪŋ/HEALINGmeaningintheCambridgeEnglishDictionary（劍橋字典）1.Theprocessofbecomingwellagain

疗愈达人·2024-02-10 20:03

生信学习小组Day2-康康

Mac一样1.2Linux是一个服务器，支持很多用户同时使用，且互不干扰2.云服务器上的Linux操作系统的使用2.1安装：Putty软件https://www.chiark.greenend.org.uk

康康_0142·2024-02-09 07:25

效果图网站、外包平台接单平台有哪些？

综合设计类网站国外室内设计网站https://www.houzz.com/国外优秀设计作品网站https://www.behance.net/国外室内设计网站http://www.idealhome.co.uk

千野竹之卫·2024-02-09 04:38

dns瞅一瞅

到域名域名本身是从又往左来解释的根域—最顶层的域，用null字符标识，通常会省略最后的点和null字符，但是应用程序会在解析dns之前添加这些字符顶级域—两种类型，一种国家、地区代码的顶级域，比如.cn.uk

SONGW2018·2024-02-08 14:27

绕过安全狗

渗透环境选用DVWA漏洞集成环境，下载地址为http://www.dvwa.co.uk/。DVWA是一款集成的渗透测试演练环境，当刚刚入门并且找不到合适的靶机时，可以使用DVWA，它的搭建非常简便。

Lyx-0607·2024-02-08 13:57

利用UK8S落地微服务，加速元年科技业务迭代

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>“使用UK8S，开发者可以像使用普通云服务器一样迅速搭建K8S环境。

weixin_34130389·2024-02-07 23:20

Spark视频第5期：Spark SQL架构和案例深入实战

shareid=3629554384&uk=4013289088&fid=977951266414309王家林老师(邮箱：[email protected]:1740415547)Spark亚太研究院院长和首席专家

Rocky_wangjialin·2024-02-06 09:35

如何安装DVWA靶机和PHP study小皮面板思路

2、DVWA官方下载链接：https://dvwa.co.uk/PHPstudy安装教程首先准备好window7虚拟机1、先下载"PhpStudy"环境，官方链接：https://www.xp.cn/。

小飞侠之飞侠不会飞·2024-02-06 07:09

用于亚马逊德国站卖家税务发票自动选择下载的浏览器JavaScript代码

因为申报VAT，需要从亚马逊德国站后台（https://sellercentral.amazon.co.uk/tax/seller-fee-invoices）下载大量的卖家税务发票PDF文件，这些文件需要先进行筛选

跨境IT全栈工程师·2024-02-06 07:26

第五期第六讲语音练习

口形没有滑动习惯的老师，一定要用小镜子照着观察、逼迫自己“有动程”）báisàidǎihǎimáibèipéiměimèiféibàodāohǎoɡuǐkuíhuìzuǐshuǐcuìduìzhuīdǒutóukòuzǒucòuɡuāikuàihuáihuàizhuǎizhuàichu

梦幻天堂晓·2024-02-06 01:26

UK advertising watchdog to crack down on sexist stereotypes

UKadvertisingwatchdogtocrackdownonsexiststereotypes英国广告监管机构将打击带性别歧视的刻板印象Advertsshowingawomanstrugglingtoparkacaroramanrefusingtodohouseworkwhilehiswifecooksdinnerwillbebannedfromnextyearaspartofanindu

英语自留地·2024-02-05 06:10

王爵的私有宝贝（七章连发）

(wwｗ.k6uｋ.coｍ)“我们先去你的学校报名，然后宝贝你想去哪里玩儿？”尹小沫面带遗憾地摊了摊手道：“我们只有一个白天的时间，所以水晶公园或者水上村落，只能选一个地方。”“去水晶公园。”

华晨宇家的卿九儿·2024-02-05 01:36

2022-4-28晨间日记

哦咯lol您了咯咯来咯楼哦咯low，lol咯咯咯咯咯咯咯lol明哦呀，咯好咯咯咯咯咯咯咯咯lol你在真，咯咯来一口哦咯咯该你哦咯来咯哦哦，lol明给你诺lol倪敏，你OK您咯咯扣扣进去理论下午就咯了，UK

我爱ZYQ·2024-02-03 23:44

学习小组Day7——宣Xuanan

软件前期准备：下载方式有两种：官网下载好用filezilla导入linux服务器直接在服务器中wgethttp://www.bioinformatics.babraham.ac.uk/project

宣Xuanan·2024-02-03 05:04

373、查找和最小的K对数字

(uk,vk)。示例1:输入:nums1=[1,7,11],nums2=[2,4,6],k=3输出:[1,2],[1,4],[1,6]解释:返回序列中的前3对数：[1,2],[1,4],[1,6],

上行彩虹人·2024-02-03 03:49

英语阅读素材

中国内地可访问的优秀英文信息源1、英国《经济学家》http://www.economist.com2、美联社http://wire.ap.org/GoToAP.cgi3、英国BBChttp://news.bbc.co.uk4

果子1234·2024-02-03 01:25

EBC金融英国CEO：高波动性周期下，如何寻找市场的稳定性？

近日，EBCFinancialGroup(UK)LtdCEODavidBarrett接受国际权威财经机构FinanceMagnates专访，就2024年全球市场前景和机遇进行深度解

WAIHUI110_HK·2024-02-02 15:47

网站合集

核酸数据库[NCBI][https://www.ncbi.nlm.nih.gov/genbank/][EMBL][https://www.ebi.ac.uk/ena][DDBJ][https://www.ddbj.nig.ac.jp

多啦A梦的时光机_648d·2024-01-31 22:21

解决maven 在IDEA 下载依赖包速度慢的问题

/maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/centralukcentralHumanReadableNameforthisMirror.http://uk.maven.org

effort看看喽·2024-01-30 21:20

通过EXCEL VB宏功能实现英语单词的英式美式读音

EXCEL需要开启宏参考：【VBA】excel开启宏，打开开发者模式_vba宏的免费启用方法-CSDN博客2、插入windowsmediaplayer3、打开VisualBasic-插入模块-编写代码UK

杨林山123·2024-01-29 16:21

FSL-MELODIC

MELODIC-FslWiki(ox.ac.uk)1Introduction1.1ResearchOverview MELODIC(MultivariateExploratoryLinearOptimizedDecompositionintoIndependentComponents

一颗梨丸子·2024-01-29 09:12

Windows XP x86 sp3 安装 Google Chrome 49.0.2623.112 (正式版本) （32 位）

https://dl.google.com/release2/h8vnfiy7pvn3lxy9ehfsaxlrnnukgff8jnodrp0y21vrlem4x71lor5zzkliyh8fv3sryayu5uk5zi20ep7dwfnwr143dzxqijv

她不喜欢喝咖啡·2024-01-29 08:03

PyQt6中文手册

PyQt6的官网：www.riverbankcomputing.co.uk/news。PyQt6是由RiverbankComputing公司开发的。Digia和Ri

bugtraq2021·2024-01-28 21:37

git 删除大文件

1、在项目根目录下运行gitrev-list--all|xargs-rL1gitls-tree-r--long|sort-uk3|sort-rnk4|head-10上面的命令执行后出现如下信息：16779d71545f8b76faf02afffe5544ca87a4aaacblob11027451102346845968268f450adbce465995f5279

andyhacker·2024-01-28 18:02

行舟乐评：Demi Lovato 新歌《Sober》登顶iTunes榜冠军

Demi也是我们的老朋友了，在上一周的英国UK榜上，她和Cl

行舟乐评·2024-01-28 07:25

combinatory categorial grammar 文章群

http://groups.inf.ed.ac.uk/ccg/publications.html转载于:https://www.cnblogs.com/cy163/archive/2010/07/26/

weixin_30563917·2024-01-27 02:25

【SD】sadtalk

surl=RB9oTmlbIV0pg1Th-Tdd4Q提取码:uk87效果不是很好，适合小图片。

鬼鲛先生000·2024-01-25 18:42

【读书】4分钟解读尤瓦尔·赫拉利新书《今日简史》

v=UK8nb1BApVo&list=PL2oG4iiUL6biao3piomKjSGB4VY63oAsF&index=2&t=0s序第一部分科技颠覆近几十年来，全球政治一直是由“自由主义”独霸，但就在生物技术与信息技术结合

一路向北_c6e6·2024-01-25 03:01

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