UR20机械臂开发笔记第15页

机械臂抓取的产业落地进展与思考

工业机械臂是一种能够模拟人类手臂动作的机械装置，具有高精度、高速度和高灵活性的特点。近年来，随着人工智能和机器人技术的快速发展，机械臂在工业生产、物流仓储、医疗护理等领域得到了广泛应用。

DRobot·2023-10-10 05:37

GIS地图学习笔记二之Android开发

*，这个版本的ArcGISRuntimeSDK的使用可以参考《ArcGISRuntimeSDKforAndroid开发笔记》系列blog。1、找资料1、适用于Android的ArcGISRu

沐左·2023-10-09 22:31

关于机器人机械臂参数辨识

前几天在逛github发现一个dynamicidentification的仓库，代码非常全。同时也看了对应的文章，虽然参数辨识不是文章最终目的，但是仍能感受到作者在参数辨识领域的了解程度和功底。这篇博客主要记录一下这几天学习该仓库的一些心得吧，对机器人参数辨识有兴趣的小伙伴欢迎交流。这是我用的仿真文件，有需要的小伙伴可以参考一下：仿真文件地址本文目录1.仓库地址2.文献地址3.代码简介4.文献简介

秦陈朔·2023-10-09 13:41

华大半导体 HC32F4A0 系列开发笔记

HC32F4A0系列开发笔记目录选用芯片对比STM32的优势踩过的坑和一些总结：1——串口空中断bug2——标志位的寄存器3——写IAP遇到的问题4——CPU主频配置5——RTC时钟6——移入操作系统后的

K V G·2023-10-08 21:36

Freertos-小车开发笔记 3 --PID控制编码电机

目录前言一、创建软件定时器二、软件定时器回调函数三、PID控制编码电机1.前轮转向控制2.串口1输出电机以及舵机的数据3.串口3接收指令及其处理指令前言通过编码点击控制小车的后轮转动，通过舵机改变前轮的转向。一、创建软件定时器/*创建软件定时器1-2*/timer1_handle=xTimerCreate("timer1",10,//定时时间10mspdTRUE,//周期定时器(void*)1,/

riting、·2023-10-08 15:49

Freertos-小车开发笔记 2 --编码电机使用

目录前言一、TB6612电机驱动板1.TB6612模块介绍2.TB6612芯片原理图介绍与控制说明3.tb6612--D153B模块接线说明二、编码电机驱动后轮1.编码电机初始化2.编码电机初始化总结前言通过编码点击控制小车的后轮转动，通过舵机改变前轮的转向。一、TB6612电机驱动板采用tb6612电机作为编码电机的驱动板，该驱动板只需要1个pwm信号和两个IO口即可控制一个编码电机.编码器电机

riting、·2023-10-08 15:18

2021-03-13

请求链接，稍后更新扩展点简述扩展点的生命周期及扩展点的执行时机扩展点的作用扩展点实战更多Spring扩展请查看专题Spring开发笔记。

单名一个冲·2023-10-08 14:00

Flutter开发笔记 —— 语音消息功能实现

前言最近在开发一款即时通讯(IM)的聊天App，在实现语音消息功能模块后，写下该文章以做记录。注：本文不提供相关图片资源以及IM聊天中具体实现代码，单论语音功能实现思路需求分析比起上来直接贴代码，我们先来逐步分析一下一个正常语音消息的需求是如何的？长按语音按钮录制用户语音内容松开按钮后发送语音消息至目标从上可得，我们需要针对于用户的语音录制&播放方面下手！Flutter_sound目标地址：htt

Marinda_Speed·2023-10-08 06:51

Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析

这同样是《机器人技术基础》课程实验中的一个，题目比较开放，只要求对任一坐标形式的机械臂进行研究即可。

_贝塔_·2023-10-07 22:56

强化学习环境 - robogym - 学习 - 3

robogymObservation-观测信息Action-动作信息Initialization-初始状态设置项目地址https://github.com/openai/robogym为什么选择robogym自己的项目需要做一些机械臂

Ctrl+Alt+L·2023-10-07 20:27

强化学习框环境 - robogym - 学习 - 4

项目地址https://github.com/openai/robogym为什么选择robogym自己的项目需要做一些机械臂table-top级的多任务操作robogym基于mujoco搭建，构建了一个仿真机械臂桌面物体操作

Ctrl+Alt+L·2023-10-07 20:25

Unity数字孪生开发笔记——UGUI控件篇

Unity数字孪生开发笔记——GUI控件篇一、常见OnGUI控件二、UGUI1、简介2、控件1>Canvas画布2>RectTransform矩阵变换3>Image图片4>Text文本标签5>Button

聪 ~smart·2023-10-07 16:45

基础-MVP标定-手眼标定算子

手眼标定：手眼标定是通过构建一系列图像点和物理点进行拟合，计算图像坐标系到机械臂世界坐标系之间的关系。

小黄的学习记录·2023-10-07 13:16

机械臂力控----积分自适应导纳控制

机械臂力控----积分自适应导纳控制原理讲解源代码该控制算法为我在传统导纳和自适应导纳的基础上改进的算法，其优点是解决了传统导纳稳态误差问题，克服了自适应导纳离散非线性的题，同时该算法通过参数的选取实现不变代码的前提下

雪花飞龙·2023-10-07 12:44

干货 | 阻抗与导纳控制：一种使机器人刚中带柔的控制方法

一、前言在传统机器人尤其是工业机械臂的应用中，机器人通常都是运行在固定的位置轨迹下，再加上机器人的本体设计多由高强度的铝合金以及高减速比的谐波减速器构成，因此机器人多呈现“冷冰冰的钢铁机器”之感，机器伤人的意外事件也时有发生

小米技术·2023-10-07 12:13

基于六维力和力矩传感器的阻抗/导纳控制

目前实验室购买了一款F/T六维力和力矩传感器，希望借此完成机械臂的力控制，一些论文将力和位置的控制关系称之为柔顺控制。

合工大机器人实验室·2023-10-07 12:13

机械臂运动控制，通讯的解包-＞运动控制-＞数据封包上报过程

一、协议数据格式为小端模式，浮点数格式为IEEE754，需与上位机的PC端一致，如window系统，其它系统需要自行测试，用于传输16位、32位、float数据格式，避免只传输字节数据带来转换的繁琐及精度丢失。二、下位机数据接收线程/***通讯主线程.*.*@param[in]parameter：线程参数.*@param[out]无.*@retval无.*@par标识符*保留*@par其它*无*@

纵向深耕·2023-10-07 12:12

ROS机械臂开发-开发环境搭建【一】

目录前言环境配置docker搭建Ubuntu环境安装ROS基础ROS文件系统bugs前言想系统学习ROS，做一些机器人开发。因为有些基础了，这里随便写写记录一下。环境配置docker搭建Ubuntu环境Dockerfile#基础镜像FROMubuntu:18.04#设置变量ENVETCPATH/#进入镜像的工作目录WORKDIR$ETCPATH#安装软件，下面的-y表示自动回答yesRUNaptu

维度攻城狮·2023-10-07 09:37

RK3588开发笔记（一）：基于方案商提供的宿主机交叉编译Qt5.12.10

若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/133618273红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…瑞芯微开发专栏上一篇：没有了下一篇：敬请期待…前言 rk3588开发车机，方案上提供的

长沙红胖子Qt·2023-10-06 23:17

软件设计开发笔记5：QT开发三参数温室气体数据记录软件

最近有一个为三参数温室气体分析仪及其多通道换向阀箱编写数据记录和控制的需求。所以在这一篇中我们就来分析一下如何使用QT实现这一需求。1、需求分析虽然说传递过来的需求只有“实现一个三参数温室气体分析仪及其多通道换向阀箱的数据记录和控制”这样一句话，但所有人都清楚实际需求并非表达的那么简单。所以，我们首先还是来分析一下实现这样一个软件的具体需求。一方面，这个软件需要获取三参数温室气体分析仪

foxclever·2023-10-06 18:38

软件设计开发笔记6：基于QT的Modbus RTU从站

Modbus是一种常见的工业系统通讯协议。在我们的设计开发工作中经常使用到它。作为一种主从协议，在上一篇我们实现了MobusRTU主站工具，接下来这一篇中我们将简单实现一个基于QT的MobusRTU从站工具。1、概述 ModbusRTU从站应用很常见，有一些是通用的，有一些是专用的。而这里我们希望实现一个主要针对我们的产品调试的ModbusRTU从站工具。在开始软件设计之前，我们先来简略

foxclever·2023-10-06 18:37

【QT开发笔记-基础篇】| 第四章事件QEvent | 4.3 鼠标进入、离开事件

本章要实现的整体效果如下：QEvent::Enter鼠标进入事件，当鼠标进入到窗口/控件内部时，触发该事件，它对应的子类是QEnterEventQEvent::Leave鼠标离开事件，当鼠标进入到窗口/控件内部时，触发该事件本节通过鼠标进入和离开一个标签，来演示这这两个事件1.通过自定义控件实现自定义一个标签控件LabelX，让它继承自QLabel，然后重写父类的enterEvent和leaveE

大轮明王讲QT·2023-10-06 11:08

【QT开发笔记-基础篇】| 第四章事件QEvent | 4.4 鼠标按下、移动、释放事件

本章要实现的整体效果如下：QEvent::MouseButtonPress鼠标按下时，触发该事件，它对应的子类是QMouseEventQEvent::MouseMove鼠标移动时，触发该事件，它对应的子类是QMouseEventQEvent::MouseButtonRelease鼠标释放时，触发该事件，它对应的子类是QMouseEvent本节通过两个案例来讲解这3个事件：按下、移动、释放事件的基本

大轮明王讲QT·2023-10-06 11:38

FFmpeg开发笔记（三）：ffmpeg介绍、windows编译以及开发环境搭建

若该文为原创文章，未经允许不得转载原博主博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936原博主博客导航：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/108542400各位读者，知识无穷而人

红模仿_红胖子·2023-10-06 08:38

标定系列二、9点标定以及5点圆心标定过程（代码详解）

联立方程组求解即可得到对应仿射变换的矩阵，实际应用场景主要分为眼在手上和眼在手外，下面具体介绍使用过程：（1）眼在手外使用场景如图所示，该场景是一个上相机，9点标定经常是四轴机械臂

大花爱编程·2023-10-06 07:50

双目视觉的运动目标跟踪定位及抓取系统研究+1101

2、双目视觉系统3、目标角点检测算法（Harris、FAST、SIFT等角点检测算法）5、SCARA四自由度机械臂运动学分析、Matlab中RoboticsToolboxsecond双目立体视觉系统：双目立体相机标定

南京小汤包·2023-10-05 19:11

【Arduino实验笔记】机械臂篇（一）控制板载LED灯闪烁

文章目录前言Arduino介绍Arduino开发板ArduinoIDE配置开发板及端口硬件介绍LED介绍原理图软件实现库函数介绍程序代码下一篇的目标总结前言很早之前就买了一块Arduino的板子，但一直吃灰到现在。最近花时间学习了一下，发现这块板子简直是小白的必备入门板（底层高度封装，资料丰富）。当然，Arduino虽然简单，这并不影响它强大的功能，相信在学习的过程中，你能收获创造的快乐。我习惯将

悬铃木下的青春·2023-10-05 18:47

活动报名与缴费小程序开发笔记一

项目背景活动报名与缴费小程序的开发背景主要源于以下几个因素：1.数字化时代的需求：随着移动互联网和智能手机的普及，人们习惯使用手机进行各种活动。传统的纸质报名表格和线下缴费方式变得相对繁琐，而数字化报名与缴费小程序提供了更便捷的解决方案。2.提高效率和减少人力成本：对于活动举办者来说，传统的报名方式需要大量人力去处理报名表格、确认报名信息以及核实支付情况。自动化的小程序可以大大提高工作效率，减少人

CC同学呀·2023-10-05 16:04

基于自动化设备和现代化仓储精益管理思想开发的仓库管理系统

一、开源项目简介立体仓库WMSdeer-wms是基于自动化输送线、机械臂、点数机、提升机、堆垛机等自动化设备和现代化仓储精益管理思想开发出来的仓库管理系统。

TNT报社·2023-10-05 10:28

强化学习环境 - robogym - 学习 - 1

强化学习环境-robogym-学习-1项目地址https://github.com/openai/robogym为什么选择robogym自己的项目需要做一些机械臂table-top级的多任务操作robogym

Ctrl+Alt+L·2023-10-04 22:21

iOS开发笔记--iOS开发资源收集整理

iOS开发资源收集整理前言开发中经常使用到的第三方库以及学习必备的资料，收集整理于此。文章中的内容很多是从GITHUB、各种博客等处收集而来，若不允许，请联系博文。下拉刷新几乎所有的App都需要到下拉刷新和上拉加载更多的功能，下面是大家都在使用的开源库，其中国人写的MJRefresh是非常流行的哦。如果自己有能力的话，不仿自己写一个框架。针对App定制独特的风格。EGOTableViewPullR

weixin_33766168·2023-10-04 22:02

IOS开发笔记（六）——服务端技术介绍，IM业务系统设计，Django后台搭建过程

中山大学数据科学与计算机学院本科生实验报告（2019年春季学期）课程名称IOS开发任课老师郑贵锋年级16专业（方向）软件工程（计算机应用方向）学号16340132姓名梁颖霖电话[email protected]开始日期2019/4/21完成日期2019/4/24一、实验题目服务端技术介绍IM业务系统设计Django二、实现内容总结服务端技术总结IM业务系统设计的要点Djang

Dic0k·2023-10-04 21:31

IOS开发笔记（七）——Django后台接口设计

中山大学数据科学与计算机学院本科生实验报告（2019年春季学期）课程名称IOS开发任课老师郑贵锋年级16专业（方向）软件工程（计算机应用方向）学号16340132姓名梁颖霖电话[email protected]开始日期2019/4/27完成日期2019/5/2一、实验题目IM业务系统后台实现二、实现内容基于Django框架实现下列接口api用户登陆，注册，查询好友添加，删除，

Dic0k·2023-10-04 21:31

全栈开发笔记2：项目部署上线的三种方式

文章目录最原始的方式宝塔Docker部署其他本文为编程导航实战项目学习笔记。项目部署的三种方式：最原始方式✅yum手动安装jdkmysqltomcatnginx打包前端项目，放到某个目录，修改nginx配置修改线上的mysql配置，打包jar，放到某个目录，执行宝塔✅是一个系统可以通过软件商店安装环境，更方便「网站」里上传前端项目和新建Java项目容器✅Dockerfile写一次就好，后面可以复制

拭心·2023-10-04 20:35

全栈开发笔记1:首个项目的收获

本文为编程导航实战项目学习笔记。文章目录7.跨域问题解决2023.10.26.项目部署2023.10.15.统一处理返回值2023.10.14.开发注册和用户管理2023.09303.开发登陆注册接口2023.09.172.数据库设计1.前后端初始化2023.9.167.跨域问题解决2023.10.2三种方式：前端和后端用同一个域名nginx处理后端处理加个A记录，二级域名：登录态不对的问题：co

拭心·2023-10-04 20:01

ESP8266开发笔记（1）：固件的烧录

1.ESP8266的开发方式目前esp8266可选的开发方式有（包括不限于）以下五种：官方SDK开发：使用官方提供的软件开发包，在SDK的基础上进行二次开发。AT指令开发：通过在esp8266中烧写对应的固件，使得esp8266可以通过串口AT指令和其他单片机，如STM32，51单片机等通信，通过串口发送数据来配置esp8266，进行开发。Lua脚本开发：nodemcu是一个含Lua解释器的固件，

Su^!-苏释州·2023-10-03 11:10

imgui开发笔记＜1＞、ubuntu环境下快速应用

去这个链接下载imgui源码（在此之前需要安装openglglfw3等等）：sudoapt-getinstalllibglfw3-devhttps://github.com/ocornut/imgui我这里源码下载到/home/temp/imgui目录下，咱们不需要编译源码成库，而是直接将下图三个位置中一些源码文件copy到项目中去，直接调用就行。如下图：这里上述标识的1、2、3进行简单解释：1、

燃烧的枫·2023-10-02 18:58

spring cloud alibaba开发笔记十二（Seata：分布式事务解决方案）

@Transactional注解解读◆@Transactional是Spring事务管理提供的注解,在一个方法中加上了这个注解,那么这个方法就将是有事务的,方法内的操作要么一起提交、要么一起回滚。propagation事务的传播级别Propagation.REQUIRED（默认传播行为）：支持当前事务;如果当前没有事务,则新建一个事务Propagation.REQUIRES_NEW：新建事务;如果

得得滴·2023-10-01 19:23

eyou易优建站系统开发笔记

开启多语言模块1.找到eyou_config表2.筛选name=system_use_language的数据行3.将value修改为1开启商城模块1.找到eyou_config表2.筛选name=php_servicemeal的数据行3.将value修改为2（大于1.5即可）4.找到eyou_users_config表5.筛选inc_type=shop的所有数据行6.将value修改为1管理后台新

她已不在·2023-10-01 19:45

键盘+moveit+rviz 控制六轴机械臂（仿真）

mini_4wd_six_arm_moveit_config文件打开rviz和moveit再打开一个终端运行wheeltec_arm_rc文件夹里的python脚本把鼠标放在下面这个界面就可以通过键盘控制机械臂运动注意

ssz__·2023-10-01 12:31

iOS开发笔记-runtime

runtime就是我们的写的OC或者swift代码代码最终会转化成runtime代码，然后再汇编。了解runtime就是了解iOS开发的深层次，OC是C语言的封装https://www.jianshu.com/p/927c8384855a这篇文章已经比较全面了，学习runtime需要去看结构体组成，下一篇runloop

鹏雨燕·2023-10-01 11:40

ROS介绍以及常用指令

ROS1.什么是rosROS的雏形诞生：斯坦福大学人工智能实验室的STAIR机器人项目这个项目希望完成一个服务机器人原型，在视觉的辅助下，可以在复杂环境中运动，还可以通过机械臂操控环境中的物体。

斩·侯·2023-10-01 05:17

WordPress插件开发笔记(二):启用/禁用/卸载插件

接下来,我们用一个类模板来启用/禁用/卸载插件.该类文件来自WPSE.在主文件latex2html.php末尾添加内容如下:

破旧的大卡车·2023-10-01 03:41

5自由度雄克机械臂仿真描点

5自由度雄克机械臂仿真描点任务建立雄克机械臂的坐标系和D-H参数表，使用Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox），用机械臂末端执行器触碰8个红色的目标点。

石去皿·2023-09-30 21:09

POJ 2991 Crane 线段树

一、题目大意我们有一台起重机的机械臂，它由多个节相连组成，如下所示。

希望能够帮到你！·2023-09-29 22:14

myArm 全新七轴桌面型机械臂

大象机器人·2023-09-29 19:41

日常开发笔记

1.Java隐藏手机号中间四位StringphoneStr="18600017225";StringhidenPhone=phoneStr.replaceAll("(\\d{3})\\d{4}(\\d{4})","$1****$2");System.out.println(hidenPhone);out186****7225

木讷山人_a986·2023-09-29 19:58

FFmpeg开发笔记（五）：ffmpeg解码的基本流程详解（ffmpeg3新解码api）

若该文为原创文章，未经允许不得转载原博主博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936原博主博客导航：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/108639103各位读者，知识无穷而人

红模仿_红胖子·2023-09-29 19:00

HoloLens开发笔记-瞬移功能实现

开发材料参照本人另一篇blog：http://blog.csdn.net/xuwuxiu/article/details/74315758瞬移功能基本思路就是：根据凝视目标的位置进行人物传送。创建脚本teleport如下：publicColliderperson;publicvoidOnInputClicked(InputClickedEventDataeventData){if(GazeMana

许书旭·2023-09-29 14:33

【STM32】BLDC驱动&控制开发笔记 | 07_SPI通信测试 - STM32F407用SPI配置DRV8323驱动芯片

文章概览‍️说在最前面+实现功能1CubeMX-RCC&ClockConfiguration时钟配置1.1【SystemCore】–【RCC】1.2【ClockConfiguration】2CubeMX-SYSDebug设置3CubeMX-UART通讯设置4CubeMX-TIM定时器设置5CubeMX-GPIO设置6CubeMX-GPIO设置：连接DRV8323S的一些端口⭐6.1(STM32-o

F菌的进阶之路·2023-09-29 14:12

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