UR20机械臂开发笔记

机器人学：（1）机器人基础

1.1机器人机构机器人的机械机构由一系列刚性构件（连杆）通过链接（关节）联结起来，机械臂的特征在于具有用于保证可移动性的臂（arm)，提供灵活性的腕（wrist）和执行机器人所需完成任务的末端执行器（end-effector
压力士·2023-10-27 11:16

自控飞机游乐设备运行须知

首先，因为自控飞机有机械臂，机械臂的上升或者下降都需要润滑剂，那么在设备运行之前，经营者需要检查一下各个机械臂上的润滑点是否润滑良好，内部的齿轮、链条等是否出现干燥的情
金宝客服王庆科·2023-10-27 10:07

微信小程序云开发笔记-初始化商城小程序

缘起：由于痴迷机器人，店都快倒闭了，没办法，拿出点精力给店里搞个小程序，要多卖货才能活下来搞机器人，在此记录一下搞小程序的过程，要不然搞完又忘了。腾讯的云开发，前端和后端都有了，也不用在找服务器了，简单省事。一下载小程序工具下载地址二创建小程序三初始化小程序1把cloudfunctions文件夹内quickstartFunctions文件夹删除2把miniprogram\components下cl
JT_BOT·2023-10-27 03:10

【QT开发笔记-基础篇】| 第四章 事件QEvent | 4.10 总结QT中的事件传递流程

本节对应的视频讲解：B_站_链_接【QT开发笔记-基础篇】第4章事件4.10总结事件传递流程(1)事件处理函数接受还是忽略本章要实现的整体效果如下：事件传递总流程图，如下：这张图是不是还不太明白？？
大轮明王讲QT·2023-10-26 10:44

SDL开发笔记(一)：SDL介绍、编译使用以及工程模板

若该文为原创文章，未经允许不得转载原博主博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936原博主博客导航：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/107160508红胖子(红模仿)的博文
红模仿_红胖子·2023-10-26 09:38

[SQL开发笔记]IN操作符: 在WHERE子句中规定多个值

上一实例我们在where子句使用(year='2022'oryear='2020')，如果我们需要在WHERE子句中规定多个值呢？这时我们将学习IN操作符一、功能描述：在WHERE子句中规定多个值。二、IN操作符语法详解：IN操作符语法：SELECTcolumn1,column2,…FROMtable_nameWHEREcolumnIN(value1,value2,…);参数说明：1.column
DRobot·2023-10-26 08:37

[SQL开发笔记]BETWEEN操作符：选取介于两个值之间的数据范围内的值

一、功能描述：BETWEEN操作符：选取介于两个值之间的数据范围内的值。这些值可以是数值、文本或者日期。二、BETWEEN操作符语法详解：BETWEEN操作符语法：SELECTcolumn1,column2,…FROMtable_nameWHEREcolumnBETWEENvalue1ANDvalue2;参数说明：1.column1,column2,...：要选择的字段名称，可以为多个字段。如果不
DRobot·2023-10-26 08:04

Defold 游戏开发笔记 06

Defold经常看到有独立游戏开发者，花三五年才把一个游戏完成，我总觉得挺不可思议的，这得需要多少的坚持才能做的到啊！然后自己去年年底就开始想做一个简单的射击游戏，转眼间到现在都半年有多了，居然才只是开了个头，搞不好也要花个几年才完成！但这个游戏也太简单了点，要是真用那么时间搞，那可就要贻笑大方了。上次更新已经是1月的事，到现在这段时间进度好慢，但还好没有完全停下来。这期间主要是花了不少时间搞音乐
一個迷途小碼農·2023-10-26 07:52

（仿牛客社区项目）Java开发笔记7.3：Redis高级数据类型

文章目录Redis高级数据类型1.添加测试类2.测试结果Redis高级数据类型1.添加测试类在RedisTests类添加testHyperLogLog，testHyperLogLogUnion，testBitMap，testBitMapOperation方法。//统计20万个重复数据的独立总数@TestpublicvoidtestHyperLogLog(){StringredisKey="test
Gerrar_d·2023-10-26 00:01

协作机器人应用场景

在传统的操作任务中，机械臂末端的静态接触力可以通过多维力传感器来测量。但对于动态操作任务，末端执行器的惯性力/力矩对于末端力传感器的测量精度有着不可忽视的影响。
FL17171314·2023-10-25 16:15

1024程序员狂欢节特辑 | 聊一聊Halcon中的3D手眼标定

2、手眼标定的2种形式1）眼在手上（eyeinhand）：即相机固定在机械臂末端2）眼在手外（eyetohand）：即相机固定在机械臂以外的地方3、手眼标定公式推导二、Halcon例程解读1、初始化1）
PaQiuQiu·2023-10-25 15:46

嚼一嚼Halcon中的3D手眼标定

2、手眼标定的2种形式1）眼在手上（eyeinhand）：即相机固定在机械臂末端2）眼在手外（eyetohand）：即相机固定在机械臂以外的地方3、手眼标定公式推导二、Halcon例程解读1、初始化1）
PaQiuQiu·2023-10-25 15:40

王先森日记第66篇：介绍几种特种机器人

在丰田的汽车装配车间里，参观的专用道就在装配线的上方，相信你也在各种视频里见过汽车的流水线，一个银白色的汽车车架被固定后，瞬间好几个机械臂就各种冲孔和焊接了，快速、精准、高效，那个场面在现场看相当震撼。
王先森科技日记·2023-10-25 14:18

PLSQL开发笔记和小结

*****************************************PLSQL基本结构*****************************************基本数据类型变量1.基本数据类型Number数字型Int整数型Pls_integer整数型，产生溢出时出现错误Binary_integer整数型，表示带符号的整数Char定长字符型，最大255个字符Varchar2变长
Flying_tao·2023-10-25 08:07

[SQL开发笔记]AND & OR运算符复杂表达式开发实例

结合AND&OR实例：通过圆括号使用and或or来组成复杂的表达式目标数据库及表：使用DRobot数据库，"T_Drobot"表假设我们需要查询"T_Drobot"表，并从"T_Drobot"表中查询选取creator为"xiaopan"且year为“2020”或者year为"2022"的所有数据。SELECT*FROM"T_Drobot"wherecreator='xiaopan'and(yea
DRobot·2023-10-25 08:35

WPF开发笔记：布局

五、布局1.StackPanelWrapPanelDockPanelStackPanel按钮1按钮2按钮3-->按钮1按钮2按钮3WrapPanel子元素按顺序排列，如果水平方向：从左到右，超出部分，自动换行到下一行button1button2button3button4-->//动态添加按钮到WrapPanelprivatevoidWindow_Loaded(objectsender,Route
PwnGuo·2023-10-25 06:58

从零开始的强化学习笔记1（结合书本与网上的多篇资料总结）

当我打开一个机械臂的强化学习教程：让我们从零开始做一个机械手臂(强化学习)-知乎(zhihu.com)发现其中使用了DDPG算法。
CGEFAstro·2023-10-25 04:01

基于小程序的小区物业管理平台开发笔记

背景当前小区的物业事务越来越多、越来越杂，而很多业主工作繁重，加班很晚，以往对于重大事项投票，报修报检，装修申请，搬家申请，投诉建议都需要去小区物业中心，同时对于小区重要公告，租售信息一般都在群里很难翻看历史信息，小区的一些文体活动也因为难于统计而难于开展。这是一款方便业主，业委会，物业三方而制作的小程序。业主可以通过其智能管理物业，在线报修报检，参与重大事项投票，报名参加小区活动，查看小区最新公
CC同学呀·2023-10-24 23:42

微信小程序开发笔记 支付篇④——基于微信支付SDK实现Java后端接口使用

文章目录一、前文二、微信支付JavaSDK三、示例一、前文微信小程序开发笔记——导读微信支付—SDK与DEMO下载先看README.md二、微信支付JavaSDK对微信支付开发者文档中给出的API进行了封装
小康师兄·2023-10-24 19:39

[SQL开发笔记]SELECT DISTINCT语句：返回唯一不同的值

一、功能描述：使用场景：在表中，一个列可能会包含多个重复值，希望仅仅列出不同（distinct）的值，我们需要怎么办呢？可以SELECTDISTINCT语句用于返回唯一不同的值二、SELECTDistinct语法详解：Distinct关键词用于返回唯一不同的值。SELECTDISTINCTcolumn_name,coulumn_nameFROMtable_name;三、SELECTDistinct
DRobot·2023-10-24 09:21

[SQL开发笔记]AND & OR运算符：基于一个以上的条件对记录进行过滤

上一篇博客示范了在where子句中使用一个条件进行查询，如果需要多个条件限制呢？需要使用and或or运算符；一、功能描述：用于基于一个以上的条件对记录进行过滤二、AND&OR语法详解：1.and运算符（condition1andcondition2）：如果第一个条件和第二个条件都成立，则AND运算符显示一条记录。2.or运算符（condition1andcondition2）：如果第一个条件和第二
DRobot·2023-10-24 09:21

[SQL开发笔记]SELECT 语句：读取数据表的信息

一、功能描述：用于从数据库中读取数据二、SELECT语法详解：1）查询整个表的信息：SELECT*FROMtable_name;2）查询表中的字段或多个字段：SELECTcolumn1,column2,...FROMtable_name;参数说明：1.column1,column2,...：要选择的字段名称，可以为多个字段。如果不指定字段名称，则会选择所有字段。2.table_name：要查询的表
DRobot·2023-10-24 09:21

[SQL开发笔记]WHERE子句 : 用于提取满足指定条件的记录

SELECTDISTINCT语句用户返回列表的唯一值：这是一个很特定的条件，假设我需要考虑很多中限制条件进行查询呢？这时我们就可以使用WHERE子句进行条件的限定一、功能描述：WHERE子句用于提取满足指定条件的记录；二、WHERE语法详解：WHERE关键词用于提取的指定条件。SELECTcolumn_name,column_name;FROMtable_nameWHEREcondition;参数
DRobot·2023-10-24 09:20

面向对象嵌入式系统开发笔记2-实时嵌入式系统基础知识

实时嵌入式系统基础知识2.1嵌入式系统的基本概念2.1.1通用计算与嵌入式计算当今计算系统两类：通用和嵌入式。通用：文字、表格等通用服务的系统，台式机，笔记本。丰富的系统资源。实时性要求不高，电视转播等。嵌入式：应用为中心、计算机技术为基础、软硬件可裁剪、符合系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。有限的系统资源。实时性要求高，核电、汽车、航天等。也有非实时和软实时。嵌入式计
我想这条路·2023-10-24 03:11

极智嘉(Geek+)与DHL亚太创新中心达成合作，携手推动智慧物流新升级

近日，全球AMR领导者极智嘉(Geek+)与新加坡DHL亚太创新中心达成合作，举行了以“未来仓库”为名的展览，极智嘉RoboShuttle®货箱机器人与OSARO机械臂协作向大众展示了行业尖端的自动化、
free_loved·2023-10-24 01:48

运动学与雅可比矩阵举例

以三连杆平面机械臂为例，来说明D-H矩阵和雅可比矩阵的求法，并且比较后置法和前置法的异同和运动学末端位姿的一致性和雅可比矩阵的一致性。一、后置法。（1）、模型、坐标系及D-H参数表。（2）、齐次矩阵。
飘零过客·2023-10-23 19:51

【QT开发笔记-基础篇】| 第四章 事件QEvent | 4.8 绘图事件

本节对应的视频讲解：B_站_链_接【QT开发笔记-基础篇】第4章事件4.8绘图事件(1)本章要实现的整体效果如下：QEvent::Paint当窗口/控件需要重绘时，触发该事件，它对应的子类是QPaintEvent
大轮明王讲QT·2023-10-23 14:54

机械臂视觉抓取学习（0）——手眼标定

：目标定位、姿态估计（6D姿态估计）、抓取点检测（6自由度抓取）、运动规划（ROS或者Movelt）；视觉部分：图像预处理（opencv）、手眼标定（眼在手外，眼在手内）、相机内参；控制部分：上位机与机械臂通讯
永远前进不waiting·2023-10-23 13:26

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（4）

在前面，我们最后推导出来了这个求内参式子，它实际上是没有物理意义的，那么我们就可以在图像成像的时候可以找到一个有物理意义的东西——重投影误差。找到重投影误差之后，我们就可以使用光束法平差来计算内参。五、最小重投影误差X已知，观测点x（u，v）也是已知的，然后通过X和观测点x之间的单应变换我们可以找出K[R，T]的估计量。将X带入上面的方程中，可以求出在k[RT]参数下，在图像上的计算点X1。然后在
没入&浅出·2023-10-23 13:56

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（6）

一、手眼标定在做视觉机械臂抓取的时候我们需要进行一步非常重要的步骤，那就是手眼标定，那么手眼标定的主要目的就是求解末端坐标系和相机坐标系之间的坐标变换。
没入&浅出·2023-10-23 13:56

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（1）

一、相机成像原理及相关概念相机的成像原理是通过光学系统将光线聚焦在感光元件上，感光元件将光线转换为电信号，然后进行图像处理和存储。相机成像过程涉及到几个坐标系之间的转换：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。1、世界坐标系P（X、Y、Z）和相机坐标系（、、）之间的转换：(其中是旋转变换，是平移变换)、2、相机坐标系（、、）和图像坐标系（、）【图像坐标系的坐标原点为相机光轴与成像平面的交点
没入&浅出·2023-10-23 13:55

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（2）

三、张正友棋盘格标定1、简介张正友的棋盘格标定是计算机视觉领域中一种常用的相机标定方法，用于确定相机的内参和畸变参数，以便在图像处理和三维重建等应用中获得准确的结果。棋盘格标定方法最早由张正友教授在1999年提出，并被广泛应用于相机标定和计算机视觉中。该方法基于相机成像的几何特性和棋盘格的结构，通过对棋盘格在图像中的特征提取和几何计算，来估计相机的内参矩阵和畸变参数。2、相关概念（论文里面的一些陌
没入&浅出·2023-10-23 13:55

Dobot magician机械臂抓取实战---前言

一、机械臂抓取流程二、常见的抓取方案1、机械臂+2D相机（简单、成功率低）（1）RGB相机内参标定（2）RGB与机械臂进行九点标定2、机械臂+2D+3D相机（复杂、成功率高）（1）RGB相机内参标定（2
没入&浅出·2023-10-23 13:25

基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究王鹏1,2，曹现刚1,2，夏晶1,2，吴旭东1,2，马宏伟1,2(1.西安科技大学机械工程学院
小白学视觉·2023-10-23 13:52

【机械臂视觉抓取从理论到实战】

首先声明一下，此项目是参考B站哈萨克斯坦UP的【机械臂视觉抓取从理论到实战】此内容为他研究生生涯的阶段性成果展示和技术分享，所有数据和代码均开源。
2345VOR·2023-10-23 13:42

学校

人们慢慢步入了高科技低品质的生活，低品质的学校基本上就不可以得到教育的，世界就是这么残酷，他们甚至连交配权都没有，世界分为了两类人，一类是有钱人，一类是穷人，穷人经常卖掉自己的四肢，光上那些机械臂，好让自己干活儿的时候
王刚画框·2023-10-23 09:11

[SQL开发笔记]在windows系统安装Postgres

一、软件简介PostgreSQL是一种自由软件的对象-关系型数据库管理系统（ORDBMS），它以加州大学计算机系开发的POSTGRES，4.2版本为基础。PostgreSQL支持大部分的SQL标准并且提供了很多其他现代特性，如复杂查询、外键、触发器、视图、事务完整性、多版本并发控制等。它可以以许多方法进行扩展，例如通过增加新的数据类型、函数、操作符、聚集函数、索引方法、过程语言等。另外，因为许可证
DRobot·2023-10-22 13:05

[SQL开发笔记]创建SQL数据库

一、引言在计算机软件开发以及业务流程中，大量数据不断产生，如何安全有效地存储、检索和管理它们已成为信息时代一个至关重要的问题。解决这个问题的关键在于使用数据库，数据库能够高效且条理分明地存储数据，方便用户进行迅速和方便的数据管理，主要体现在以下几个方面：1、数据存储和处理：SQL数据库是用于存储数据以及处理数据的理想工具。它可以处理各种数据，包括用户信息、网站信息等，并进行数据的修改、删除和更新等
DRobot·2023-10-22 13:35

[SQL开发笔记]INSERT INTO 语句：将新记录插入到数据库表中

目前，向数据库插入数据是数据管理的重要环节，它可以将数据长期保存、共享访问、保证数据的完整性和安全性，同时也是进行数据检索和分析的基础。其中，INSERTINTO语句是SQL（结构化查询语言）中用于向数据库表中插入新记录的关键字。通过INSERTINTO语句，你可以在指定的表中创建新的行或记录。一、功能描述：INSERTINTO语句用于将新记录添加到数据库表中的特定位置。二、INSERTINTO语
DRobot·2023-10-22 13:35

移动开发笔记（十二）多线程 Service kotlin：泛型的高级特征

Service是Android中实现程序后台运行的解决方案，Service的运行不依赖任何用户界面，即使程序被切换到后台1.Android多线程1.1线程基本用法定义一个线程需要创建一个类继承自Thread，然后重写父类run()方法classMyThread:Thread(){overridefunrun(){//编写具体的逻辑}}调用它的start()方法即可MyThread().start(
一天发火两次·2023-10-22 09:59

开源ESP32智能小车机械臂控制板Baize_Carboard(支持mixly)

介绍采用esp32做主控的Baize_Carboard，支持4路直流电机或者两路步进电机的控制，也可以用于控制两路直流闭环电机。输入电压范围5-12V，有时候电压5V起不来，要高一点。可以用于学习arduino或者ros编程，同时也可以将ros于arduino结合。资料下载最新代码在这里：GitHub-Allen953/BaizeCarboard:apcbboardforrossmartcar程序
Allen953·2023-10-21 21:38

外设驱动库开发笔记36：NTC负温度系数热电阻测温驱动

  在嵌入式产品中，温度检测非常常见。在成本比较敏感而精度要求较低时，NTC电阻是个不错的选择。在这一篇中，我们将讨论如何和设计并实现一个通用的NTC驱动，以便在后续的项目中更方便的复用。1、功能概述  NTC是指随温度上升电阻呈指数关系减小、具有负温度系数的热敏电阻现象和材料。NTC热敏电阻是以锰、铜、硅、鈷、铁、镍、锌等金属氧化物为主要材料，采用陶瓷工艺制造而成的，其电阻率和材料常数随材料成分
foxclever·2023-10-21 21:31

麒麟系统开发笔记（十三）：在国产麒麟系统上编译OSG库、搭建基础开发环境和移植测试Demo

133943583红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…国产麒麟系统相关开发上一篇：《麒麟系统开发笔记
长沙红胖子Qt·2023-10-21 18:11

【Vue】Element开发笔记

Element开发笔记前言官网https://element.eleme.cn/#/zh-CN/component/upload其它项目网站https://www.cnblogs.com/qq2806933146xiaobai
花北城·2023-10-21 17:05

【机械臂开发】 jetson nano安装ubuntu20.04

```shelldebhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/bionicmainrestricteduniversemultiverdebhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/bionic-updatesmainrestricteduniversemultiversedebhtt
夏毛豆xiAmAodou·2023-10-21 14:02

2021-04-28

首先完成了平台的搭建，包括UR5六自由度机械臂，末端二指气动抓手，奥比中光RGB-D深度相机，当前阶段我们是进行相机的内参标定。博客内容大多是在前人的基础结合本实验室设备进行整合修改，欢迎各位探讨。
安徽大学人机共融系统与智能装备工程实验室·2023-10-21 14:59

【QT开发笔记-基础篇】| 第二章 常用控件 | 2.8 微调框 QSpinBox

本节对应的视频讲解：B_站_链_接https://www.bilibili.com/video/BV1ZZ4y1a73e微调框，允许用户按照一定的步长，来增加或减少其中显示的数值修改微调框数值的方式包括：单击右侧的向上/向下按钮按键盘的向上/向下键在微调框获取焦点时，通过鼠标滚轮的上下滚动当然了，也允许用户手动输入其中：QSpinBox-用于整数的显示和输入QDoubleSpinBox-用于浮点数
大轮明王讲QT·2023-10-21 03:16

博客学习目录

目录【基础学科学习】【线性代数笔记】《3Blue1Brown》笔记【SLAM】【VSLAM笔记】《视觉SLAM十四讲》学习笔记Smoothly-VSLAM学习笔记【嵌入式开发】【鸿蒙开发笔记】OpenHarmony
Howe_xixi·2023-10-20 03:13

ORC文件写入java代码实现汇总（开发笔记）

继上个博文：ORC文件读取java代码实现汇总（开发笔记）我们直接上代码：packagecom.lu.Main;importjava.io.DataInput;importjava.io.DataOutput
冷心笑看丽美人·2023-10-20 03:34

外设驱动库开发笔记42：DAC8552 DAC驱动

  模拟信号输出是经常会遇到的应用需求，解决的办法应多种，但我们使用最多的还是数模转换。对于不同的数模转换器我们需要为其编写适用的驱动程序，在这一篇中我们就来考虑如何实现DAC8552高精度模数转换器的驱动程序。1、功能概述  该DAC8552是一个16位，双通道，电压输出数模转换器(DAC)提供低功率操作和灵活的串行主机接口。每个芯片上的精确输出放大器允许轨到轨输出摆动，以实现在2.7V到5.5
foxclever·2023-10-19 21:42
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