UR20机械臂开发笔记第13页

RK3588开发笔记（二）：基于方案商提供sdk搭建引入mpp和sdk的宿主机交叉编译Qt5.12.10环境

133915614红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…瑞芯微开发专栏上一篇：《RK3588开发笔记

长沙红胖子Qt·2023-10-19 11:38

AVHider for macOS开发笔记

软件介绍AVHider（ohNO）FileHider是一款将你的文件夹或文件隐藏起来的效率软件，适用于macOSX10.10及以后的macOS版本。百度网盘下载地址,欢迎大家试用，并提出改进建议！有开发能力的朋友也可以去Github将项目fork后contribute您的code。ApplogoSpeciallythankstounfamousDesignerJoseph,whodesignedt

骨灰级果粉·2023-10-18 22:39

开发笔记4-H5视频适应屏幕并居中

移动H5中，一般是高度百分百或者宽度百分百，上下左右会有黑边，但是有些客户不能接受视频存在黑边，面对这种需求，作者采用的是：因大部分视频是9:16，所以以9/16为例。判断设备屏幕是否大于9/16，大于的设备，屏幕比例接近3/4，此时用高度百分百来适配，左右会留有黑边；而小于的设备，例如苹果X，此时用宽度百分百来适配，上下会有黑边。那能不能反过来，大于比例的设备，用宽度百分百来适配，裁

谷鸽不爱吃稻谷·2023-10-18 14:06

【QT开发笔记-基础篇】| 第四章事件QEvent | 4.7 拖放事件

本节对应的视频讲解：B_站_链_接【QT开发笔记-基础篇】第4章事件4.7拖动事件本章要实现的整体效果如下：QEvent::DragEnter当拖动文件进入到窗口/控件中时，触发该事件，它对应的子类是QDragEnterEventQEvent

大轮明王讲QT·2023-10-18 10:44

Spring SpringFactoriesLoader扩展最佳实践

请求链接，稍后更新扩展点简述扩展点的生命周期及扩展点的执行时机扩展点的作用扩展点实战更多Spring扩展请查看专题Spring开发笔记。

单名一个冲·2023-10-18 06:53

IOS开发笔记－01按钮操作－03.加法计算器界面搭建

提交gitCode：---------------＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

wangjiwei2010·2023-10-17 11:35

【IOS开发笔记03-视图相关】简单计算器的实现

UIView经过前几天的快速学习，我们初步了解的IOS开发的一些知识，中间因为拉的太急，忽略了很多基础知识点，这些知识点单独拿出来学习太过枯燥，我们在今后的项目中再逐步补齐，今天我们来学习APP视图相关知识。视图即UIView对象，我们上次用的按钮UIButton、UILabel或者UITableView皆是其子类；视图知道如何绘制自己与前端一致有一个层次的概念。任何一个应用都会有一个UIWind

weixin_34318956·2023-10-17 11:05

GD32E230开发笔记-GD32E230外设SPI的初始化

GD32E230开发笔记-GD32E230外设SPI的初始化1.SPI1初始化函数2.SPI1读写函数1.SPI1初始化函数voidSPI1_Init(){spi_parameter_structspi_init_struct

「已注销」·2023-10-17 09:53

开发笔记：PDF生成文字和图片水印

背景团队手里在做的一个项目，其中一个小功能是用户需要上传PDF文件到文件服务器上，都是一些合同或者技术评估文档，鉴于知识版权和防伪的目的，需要在上传的PDF文件打上水印，这时候我们需要提供能力给客户，让他们可以对自己上传的文档，配置文字或者图片水印。实现于是我们参考了网上的一些资料，首选Spire.Pdf和iTextSharp，资料很多，是专业的PDF操作组件。Spire.PdfSpireNuge

Hello_Brand·2023-10-17 08:53

硬件开发笔记（五）: 硬件开发基本流程，制作一个USB转RS232的模块（四）：创建CON连接器件封装并关联原理图元器件

https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/125367575

红模仿_红胖子·2023-10-17 05:46

【同人】尼尔：机械纪元(4)

2B操作着机械臂接连不断的朝着恩格斯砸去，火光爆裂中恩格斯被打的连连摇晃，巨大的身体上爆出无数的火花。终于2B再度把恩格斯打的失去行动能力，它眼中光芒也又一次的熄灭。不过仅仅是过了几秒

九玥十玖·2023-10-17 01:28

LwIP应用开发笔记之五：LwIP无操作系统TCP服务器

前面我们实现了UDP服务器及客户端以及基于其上的TFTP应用服务器。接下来我们将实现同样广泛应用的TCP协议各类应用。1、TCP简述TCP（TransmissionControlProtocol传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，由IETF的RFC793定义。在简化的计算机网络OSI模型中，它完成第四层传输层所指定的功能，与用户数据报协议（UDP）是同一层内的，另一

foxclever·2023-10-17 00:27

LwIP应用开发笔记之六：LwIP无操作系统TCP客户端

上一篇我们基于LwIP协议栈的RAWAPI实现了一个TCP服务器的简单应用，接下来一节我们来实现一个TCP客户端的简单应用。1、TCP简述TCP（TransmissionControlProtocol传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，由IETF的RFC793定义。在简化的计算机网络OSI模型中，它完成第四层传输层所指定的功能，与用户数据报协议（UDP）是同一层内的

foxclever·2023-10-17 00:27

机械臂力控制简介

机械臂力控制简介文章目录机械臂力控制简介一、力控制分类二、直接力控制1.基于位置的力控制2.混合力位控制3.并联力位控制三、间接力控制1.阻抗控制2.导纳控制总结一、力控制分类力控制根据对机器人与接触环境作用力控制方式的不同可分为直接力控制和间接力控制两大类

Golden-Brick·2023-10-16 17:54

拖动示教是如何实现的？

一般情况下6维力传感器安装在机器人末端，那么人手握持着力传感器去用力就能测量出来3个力和3个扭矩，对应机械臂笛卡尔末端的力和力矩即F=（FX,FY,FZ,TX,TY,TZ），用这个期望的F去做控制有几个思路

pluntzzz·2023-10-16 17:23

基于 Mathematica 的机器人仿真环境（机械臂篇）

1导入机械臂的三维模型2（正/逆）运动学仿真3碰撞检测4轨迹规划5（正/逆）动力学仿真6控制方法的验证不妨先看几个例子：逆运动学双臂协作搬运显

MiroXie·2023-10-16 17:52

机械臂运动空间的计算_[7]阻抗控制在平面二连杆机械臂上的实现

今天，本菜通过一个平面二连杆机械臂的仿真表达一下对于阻抗控制的理解。

weixin_39922374·2023-10-16 17:52

机械臂的零力拖动和直接示教

机械臂的零力拖动(ZeroForceControl)指的是在机械臂的关节没有输出扭矩的状态下,利用外力使其产生运动的一种方式。其基本原理是:1.先切断机械臂关节的控制器,使关节不能输出扭矩。

ulimate_·2023-10-16 16:12

NES（FC） FPGA游戏卡开发笔记（1）---- 开始篇

目录简介技术要求参考1）国内玩家自制游戏卡2）N8N8pro3）powerpak4）FC模拟器软件N8pro的实现方案的信息收集先了解一下各个芯片的功能N8开发者提供的资源信息PowerpakNesdevwiki和forum简介整个开发的目的就是做一个FPGA实现的，可以支持多种FC游戏（多种mapper）的游戏卡。这个开发思路国内外都有实现，包括：1）90年代的盗版卡，用逻辑器件实现mapper

dire_777·2023-10-16 13:55

Oculus开发笔记

adbshellamforce-stopcom.gmf.testSinglePassStereorendering(alsoknownasMultiviewrenderingonOpenGL/VulkanVRInteractionsInteractivitywithobjects:hoverover,select,grab,throwandrotate.AbilitytointeractwithU

gmf532196·2023-10-16 11:32

【QT开发笔记-基础篇】| 第四章事件QEvent | 4.6 定时器事件

本章要实现的整体效果如下：QT中使用定时器，有两种方式：定时器类：QTimer定时器事件：QEvent::Timer，对应的子类是QTimerEvent本节通过一个案例，同时讲解这两种方式案例：当点击“开始”按钮，两个标签同时向右移动，下边标签的定时间隔是上边标签的2倍，因此移动慢。当两个标签移动到最右侧时，回到最右端循环移动，整体效果，如下：1.定时器事件QTimerEvent1.1界面布局把两

大轮明王讲QT·2023-10-16 11:24

谁也不知道我想要

她很累，每天都在狭小的格子间，坐在并不舒适的办公椅上面，弓着腰，驼着背，接过一张一张的财务报表，又传出一张一张的财务报表，摁着滴滴答答的计算机，像极了车间里刻画电路的机械臂。

bridge桓·2023-10-15 14:07

phpcms v9二次开发笔记

phpcms是基于MVC结构的。安装：下载phpcms_v9.5.9_UTF8.zip；新建目录phpcms，将压缩包里install_package目录下所有文件复制到phpcms目录。浏览器输入类似于http://localhost/phpcms便可以进入安装过程了。接下来安照步骤走下去即可。一、目录结构根目录|–api接口文件目录|–caches缓存文件目录|–configs系统配置文件目录

weixin_34306593·2023-10-15 08:24

【西电A测：设计和制造一款自动货物分拣系统】

西电A测-自动货物分拣系统题目介绍：有一个自动货物分拣系统的项目，系统由颜色识别系统，履带传送系统和机械臂分拣系统构成。

ID_lvwenyan·2023-10-15 00:19

【动作模式识别】肌电信号采集到动作模式识别的一个思路

一、基于肌电信号控制机械臂策略基于肌电信号来控制机械臂算法是一种利用人体肌肉运动时产生的微弱电信号来控制机械臂的动作的技术。这种技术可以用于假肢、康复、人机交互等领域。

阿润021·2023-10-14 20:47

基础WPF开发知识点

文章名称：WPF开发笔记作者：遮瑕修改时间：2022/11/24文章目录一、前言（一）、什么是命名空间（二）、什么是.NET类型二、WPF标记——XAML笔记（一）什么是XAML（二）XAML的使用方法

遮瑕·2023-10-14 19:48

微信小程序开发笔记（三）flex布局和自适应单位rpx

什么是flex布局在上一篇博客里，笔者在hello.wxss里使用了display:flex;。什么是flex呢？flex布局是W3c组织在2009年提出的一个新的布局方案，其宗旨是让页面的布局样式更加简单，并且可以很好地支持响应式布局。这并不是小程序所独有的技术，它本身是CSS语法的一部分。只不过早期时候，主流的浏览器对flex布局的支持并不完善，造成了开发者并不知道与这种布局方式的存在或者使用

宝贝啊！·2023-10-14 16:37

微型导轨可用在哪些设备上？

它们用于引导各种运动部件，如传输带、机械臂等，确保半导体制造过程中的定位精度和稳定性。2、医疗设备：医疗设备需要精确、稳定和高可靠性，微型导轨在这些设备中发挥了重要作用

GAOJ_K·2023-10-13 19:12

至强服务器BIOS/UEFI驱动开发笔记

至强服务器BIOS/UEFI驱动开发笔记驱动开发基础HelloUEFIDriver项目选择项目位置初始化驱动代码文件结构驱动程序入口和基本功能导入AMI工程AMI平台HelloUEFIDriver编译问题测试结果打印设备列表继续开发

岬淢箫声·2023-10-13 14:15

2022.06.23短学期mini2智行小车学习——初识ROS

随着技术进步，机器人产业分工开始走向细致化、多层次化，如今的电机、底盘、激光雷达、摄像头、机械臂等等元器件都有不同厂家专门生产。社会分工加速了机器人

白羽刺玉舟·2023-10-13 10:33

SQL开发笔记之专栏介绍

Sql是用于访问和处理数据库的标准计算机语言，使用SQL访问和处理数据系统中的数据，这类数据库包括：Mysql、PostgresSql、Oracle、Sybase、DB2等等，数据库无非围绕着“增删改查”的核心业务进行开发。并且目前绝大多数的后端程序开发本质上是数据密集型应用，代码做的事情围绕着数据库对的数据的存取，而绝大多数应用的数据都储存在关系数据库内，所以关系数据库才是后端应用的核心与基础。

DRobot·2023-10-13 02:02

Matlab+Qt开发笔记（二）：Qt打开mat文件显示读取的数据

前言介绍了基础环境，最终是为了读取显示.mat文件，本篇读取mat文件并显示。补充测试的mat文件是double类型的。Matlab库数据类型变量类型：matError，错误变量错误类型，实际上是整形。变量类型：MATFile，mat文件指针打开mat文件返回的指针，操作文件需要一直使用，直至关闭。变量类型：mxArray，mat数组打开mat文件所产生的二维数组类型。Matl

红模仿_红胖子·2023-10-13 01:50

VSCode插件开发笔记 2

前言笔者正在学习开发一款VSCode插件，文章为学习所做的笔记，供学习使用。1.package.json以下为插件中package.json的大致写法{//插件的名字，应全部小写，不能有空格"name":"vscode-plugin-demo",//插件的友好显示名称，用于显示在应用市场，支持中文"displayName":"VSCode插件demo",//描述"description":"VSC

JaniceZD·2023-10-13 00:39

深度强化学习——机械臂

趁暑假有空，在实验室机械臂上复现OpenAIFetch中的一项任务：FetchPickAndPlace-v0根据原论文的提示，在原DDPG算法的基础上引入HER机制，解决了在探索环境（step>40）中奖励稀疏

Cedric.·2023-10-12 21:18

开发笔记 | 编译报错 | error: expected identifier or ‘(‘ before ‘return‘

INT32PipView_OnDraw_3sensor(APPDISP_VIEW_DRAW*pDraw)//PIP=PictureInPicture{IRECTdst_region;UINT32uiMovieSize;#if(DUALCAM_PIP_BEHIND_FLIP)IPOINTdstLocation;#endifuiMovieSize=SysGetFlag(FL_MOVIE_SIZE);/

透明水晶·2023-10-12 13:28

如何让你的程序支持lua脚本

最近做了一个控制机械臂的程序,使用C语言开发的,调试的时候总是需要修改代码来调整运动轨迹,总是要编译,实在烦人不过有个方法就是使用lua来调试运动逻辑代码如下staticintlua_up(lua_State

kof98765·2023-10-12 11:03

机器人的组成

例如：常用的室内移动机器人一般采用直流电机作为移动的执行机构；而机械臂一般采用位置或力矩控制，需要使用伺服作为执行机构。驱动系统驱动系统负

小海聊智造·2023-10-12 10:08

深眸科技自研AI视觉分拣系统，实现物流行业无序分拣场景智慧应用

在机器视觉应用环节中，物体分拣是建立在识别、检测之后的一个环节，通过机器视觉系统对图像进行处理，并结合机械臂的使用实现产品分类。

深眸科技·2023-10-11 19:05

《嵌入式系统 – Zephyr开发笔记》第4章 Zephyr应用开发

原文链接在开发应用之前，先添加一个工具，tree，从名字就可以看出，这个是用于查看工程的结构，非常方便。使用以下命令安装：$sudoapt-getupdate$sudoapt-getinstalltree4.1工程简介Zephyr是基于Cmake开发的，编译系统是一个以应用程序为中心的系统，它需要一个应用程序来初始化需要编译的内核源码树。应用程序的编译会驱使应用程序和内核的配置、编译过程的发生，并

Bruceoxl·2023-10-11 15:27

java版gRPC实战之一：用proto生成代码

：所有原创文章分类汇总及配套源码，涉及Java、Docker、Kubernetes、DevOPS等；关于《java版gRPC实战》系列《java版gRPC实战》是欣宸原创的面向java程序员的gRPC开发笔记

程序员欣宸·2023-10-11 15:53

OpenHamony开发笔记一：在HarmonyOS虚拟机上运行openharmony工程

在HarmonyOS的虚拟机上要运行openharmony的工程时需要修改的地方有1.修改build-profile.json5，将runtimeOS改为HarmonyOS"targets":[{"name":"default","runtimeOS":"HarmonyOS"},2.修改工程引用的SDK，在文件local.properties上将sdk.dir的openharmonysdk改为hw

星海之辰·2023-10-11 08:51

Android开发笔记

1.查询包名下的跳转activityPackageManagerpackageManager=context.getPackageManager();Intentintent=packageManager.getLaunchIntentForPackage("com.instagram.android");if(intent==null){GLog.iTag(SocialConstant.LOG_

不偏不倚就是你·2023-10-11 07:20

net-snmp开发

net-snmp开发笔记1net-snmp源码下载安装2MIB文件编辑2.1MIBBuilder2.1.1实例2.2MIBCompile2.3MIBBrowser3SNMP私有MIB实现C函数3.1MIB

chao103·2023-10-11 00:21

【QT开发笔记-基础篇】| 第四章事件QEvent | 4.5 键盘事件

本章要实现的整体效果如下：QEvent::KeyPress键盘按下时，触发该事件，它对应的子类是QKeyEventQEvent::KeyRelease键盘抬起时，触发该事件，它对应的子类是QKeyEvent本节通过两个案例来讲解这2个事件：键盘按下、释放事件的基本使用通过键盘的上下左右箭头，控制标签控件的上下1.键盘按下、释放事件的基本使用只需重写keyPressEvent()和keyPressE

大轮明王讲QT·2023-10-11 00:16

论文总结（二）基于模板匹配的目标识别

论文出处：基于视觉引导的机械臂定位抓取研究与实现-刘继宗（知网可查）目录1.点云预处理2.基于RANSAC和欧式聚类融合算法的平面分割与目标提取2.1基于RNASAC算法的平面分割2.2改进的欧式聚类算法的目标分割

M.C.O.·2023-10-10 20:08

OsgEarth开发笔记（一）：Osg3.6.3+OsgEarth3.1+vs2019x64开发环境搭建(上)

红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…（点击传送门）OSG与OsgEarth三维开发专栏上一篇：没有了下一篇：敬请期待…前言OSG研究之后，做地理GIS显示了地球：《项目实战：Qt+OSG教育学科工具之地理三维星球》，这一文章是基于OSG做的，而基于OsgEarth是可以进一步对

红模仿_红胖子·2023-10-10 17:56

Unity开发笔记（五）—— 制作第四个小游戏《坦克大战》

目录使用VS传统方法制作使用Unity制作使用VS传统方法制作写在前面的话C#可以干什么？桌面应用开发（用的少，现在市面上的桌面应用大部分是C++开发的）Unity游戏开发Web开发（用的少，现在市面上的网站是Java/PHP开发的）开发工具：Unity、VS注意：杀毒软件可能会把开发完成阶段生成的exe文件误当成病毒删除，所以使用时注意关闭一、准备进入项目后可以看到Form1.cs的设计模型框鼠

呼叫冰河谷·2023-10-10 16:52

国内机械臂产业的现状

机械臂作为一种重要的工业自动化设备，具有高效、精准、灵活等特点，被广泛应用于制造业、物流、医疗、农业等领域。随着中国制造业的快速发展和自动化水平的提高，国内机械臂产业也迎来了快速发展的机遇。

DRobot·2023-10-10 05:11

机械臂抓取的产业落地进展与思考

工业机械臂是一种能够模拟人类手臂动作的机械装置，具有高精度、高速度和高灵活性的特点。近年来，随着人工智能和机器人技术的快速发展，机械臂在工业生产、物流仓储、医疗护理等领域得到了广泛应用。

DRobot·2023-10-10 05:37

GIS地图学习笔记二之Android开发

*，这个版本的ArcGISRuntimeSDK的使用可以参考《ArcGISRuntimeSDKforAndroid开发笔记》系列blog。1、找资料1、适用于Android的ArcGISRu

沐左·2023-10-09 22:31

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