turtlebot(hydro)学习笔记四:turtlebot上hokuyo UTM-30LX激光扫描仪的添加及导航
一、将HokuyoLaser添加到Turtlebot1、udev配置(1)进入/etc/udev/rules.d目录,新建一个50-laser.rules文件,添加以下内容到该文件:KERNEL=="ttyACM[0-9]*",MODE="0777"(2)重启udev以使之前添加的.rules文件生效:$sudo/etc/init.d/udevrestart(3)插入激光扫描仪,并检测设备权限:$