激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单，有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个，这里就不再赘述，贴出链接，需要的直接去看原文，激光雷达的型号：UTM-30LX。

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+roskinetic实现无GPS下的起飞cartographer配置launch文件建立更改配置文件飞控设置测试前面的博客讲了cartographer和mavros的安装，下面进行无人机室内定位的教程。简单点说就只要把cartographer的位置信息传入飞控后进行融合就可以了。我用的计算机平台是tx2。cartographer为有IMU的

我使用的激光雷达都是日本产北阳电机公司Hokuyo的产品，URG04LX和UTM-30LX。

如：Hokuyo公司的UTM-30LX多线雷达：三维、范围大、信息全面、数据大。

我使用的激光雷达都是日本产北阳电机公司Hokuyo的产品，URG04LX和UTM-30LX。

1.验证数据读取正确使用的数据是HOKUYO公司UTM-30LX，数据格式可以从网上查找的到。我使用的数据是已经经过处理，变为一帧一帧.csv的距离数据。

Ubuntu14.04.5，ROS版本为Indigo，使用到的平台有Turtlebot，Guardian，使用到的传感器有深度相机（Kinect，AsusXtionLivePro），激光雷达（HokuyoURG-04LX，UTM

http://blog.csdn.NET/renshengrumenglibing/article/details/8600669我使用的激光雷达都是日本产北阳电机公司Hokuyo的产品，URG04LX和UTM

我使用的激光雷达都是日本产北阳电机公司Hokuyo的产品，URG04LX和UTM-30LX。

说明介绍激光雷达(hokuyo)介绍在ROS中使用和测试激光雷达(hokuyo)HOKUYO公司生产多款激光扫描测距产品，如UTM-30LX拥有30m,270°测量范围，IP64防护等级可用于户外安装，

我使用的激光雷达都是日本产北阳电机公司Hokuyo的产品，URG04LX和UTM-30LX。

激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单，有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个，这里就不再赘述，贴出链接，需要的直接去看原文，激光雷达的型号：UTM-30LX。

它利用现代LIDAR系统（如HokuyoUTM-30LX）的高更新率，并以传感器的扫描速率（对于UTM-30LX为40Hz）提供2D姿态估计

一、将HokuyoLaser添加到Turtlebot1、udev配置（1）进入/etc/udev/rules.d目录，新建一个50-laser.rules文件，添加以下内容到该文件：KERNEL=="ttyACM[0-9]*",MODE="0777"（2）重启udev以使之前添加的.rules文件生效：$sudo/etc/init.d/udevrestart（3）插入激光扫描仪，并检测设备权限：$

UTM-30LX激光测距仪相关资料网页http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/utm_30lx.html下载资源http://www.hokuyo-aut.jp

http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/8600669我使用的激光雷达都是日本产北阳电机公司Hokuyo的产品，URG04LX和UTM

http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/8600669我使用的激光雷达都是日本产北阳电机公司Hokuyo的产品，URG04LX和UTM

renshengrumenglibing/article/details/8596401激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单，有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个，这里就不再赘述，贴出链接，需要的直接去看原文，激光雷达的型号：UTM

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我使用的激光雷达都是日本产北阳电机公司Hokuyo的产品，URG04LX和UTM-30LX。

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