VC环境下编程第21页

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

2020.08.07生活记录

到这个点，一边奶孩子，一边码字，也可以说，到这个点才得休息下。早上7点多就醒了，想起来看图纸，一是累，不想起，二是小宝也醒了，翻来翻去找奶吃，奶着孩子又睡着了。

紫岚兮·2024-09-14 16:18

我眼中的中国

现在的我们中国是多么的强大，其实在很早的四大文明，中国就占了其中之一，华夏文明，其他的三个文明前面都已经加上了一个古字，像古埃及文明，只有中国，无论是历史的变迁也好，使环境的变化也好，中国在这大风大雨当中依然屹立不倒

薛义之Harry·2024-09-14 16:46

无聊又恐慌

楼下溜狗，有个小女孩跑到狗狗面前，问我：“阿姨，可以摸一下狗狗吗？”我：“叫姐姐！”小女孩：“阿姨，可以摸一下姐姐吗？”我#$%~#@精神分裂的好处就是遇到事情有个人商量。

夏子画·2024-09-14 16:43

2019/5/23

突然想记录一下前几天的身份转换，在社团里由部长变成团支书。图片发自App这可能是很有趣的一次经历了，在家开着视频竞选，这种facetoface的形式还挺赶得上时代潮流的。

18岁妙龄短发的黄黄·2024-09-14 16:40

已经导出到电脑的荣耀手机便签如何打开

现在这篇文章就来详细解答一下这个问题。荣耀手机自带的便签叫备忘录，如果要把备忘录的内容传输到电脑上，用华为云账号就可以了。先在手机上把备忘录内容备份到云账号，然后在百度

匠心�·2024-09-14 16:12

10大暴利低成本小吃,带你了解一下

很多小伙伴网上冲浪的时候，经常会看到抖音有些博主在直播摆摊，或是刷到过失业摆摊月入上万之类的新闻。如果卖得好的话，确实如此。那10大暴利低成本小吃有哪些?首先来推荐做淘客赚钱，经过十多年的发展淘客市场非常大，网购用户都是你的目标群体，在氧惠APP创业，大家只要坚持分享就有钱赚。最重要的是零投资！！！分享出去只要这个人网购，你就有钱赚，虽然前几个月很难，但是坚持下来就好了，最重要的是不用投资一分钱。

氧惠超好用·2024-09-14 16:35

栈区-----顺序栈------队列

栈的这种特性使得它在多种编程和应用场景中非常有用，比如函数调用、括号匹配、表达式求值、页面访问历史等。只允许从一端进行数据的插入和删除的线性存储结构顺序栈：类似数组满增栈，满减栈，空增栈，空减栈空

(笑)z·2024-09-14 16:11

1688铺货怎么设置规格？商品规格是怎么修改的？

这也是今天我们会教大家的地方，如果你还不会，正好可以来学习下。一、1688铺货怎么设置规格?1.可以进入【我的阿里】—【供应产品】，点“我要发布”，在发布供应产品页面，勾选要设的规格。

古楼·2024-09-14 16:01

Python中的“Try...Except...Finally”：掌握异常处理的艺术

在编程的世界里，错误与异常就像是旅途中的迷雾，虽然不可避免，但通过正确的导航工具，我们可以安全地穿越。

小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:41

Python中的策略模式：解锁编程的灵活之钥

引言在软件开发过程中，我们经常需要根据不同的条件或上下文来改变算法的行为。例如，在电子商务网站中，根据用户所在地区选择合适的支付方式；或者在游戏中，根据玩家等级调整敌人AI的行为。这些场景都需要我们的程序能够动态地切换算法。而这就是策略模式大显身手的地方了！策略模式允许我们将一组算法封装起来，并使它们可以互相替换。这样一来，算法的变化便不会影响到使用它的客户端代码，从而实现了算法的独立性和灵活性。

小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:11

这些景观代表着人做过的努力

与其期待他们的作品读到一些什么结论，还不如在这些看似闲笔的细节上多琢磨一下。这些细节对于读者的帮助更大。在提及对于“细节的观察”这个环节上，有

Andylee·2024-09-14 15:55

2019-08-16时下热门小成本投资项目有哪些？

想和大家讨论一下，现下有什么投资小的，收入还可观的项目都有哪些？

一如既往w·2024-09-14 15:23

使用Docker部署Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台

前言之前写过一篇《linux下性能测试监控平台InfluxDB+Grafana+Jmeter的搭建》，后来在应用中发现，在linux下部署多个原生服务组合使用时移植性较差，每次更换一台linux机器都需要重新搭建所有的服务

Geraint丶·2024-09-14 15:39

危化品生产单位两类人员安全考核试题

(1.0分)正确答案:对4、在易燃环境中不要穿化纤织物的工作服。(1.0分)正确答案:对5、生产使用的机械设备必须建立健全安装、使用、检查、维修、保养制度,不准超温、超压、超负荷运行,在

安建资小栗子·2024-09-14 15:39

年薪80w起！零成本快速入门大模型指南

AI产品经理·2024-09-14 15:08

念念宝贝成长记——第67天

麻麻晚上22点用婴儿棉签涂了点儿杏仁基底油，去刺激了下宝贝肛门口，一下拉了好多臭臭出来，第一次父母都嫌弃娃拉的臭臭，粑粑赶忙去楼下倒垃圾了。遛娃：上

小太阳yr·2024-09-14 15:45

npm dev时遇到错误“error:0308010C:digital envelope routines::unsupported“的解决办法

initializationerror'], library:'digitalenveloperoutines', reason:'unsupported', code:'ERR_OSSL_EVP_UNSUPPORTED'顺便看了一下错误堆栈

_Eolin·2024-09-14 15:38

【学生习作】这样的人让我尊敬

他们常常穿着深色的衣服，老式的解放鞋，深色的衣服上沾满了污泥，他们衣服又黑又硬，像在太阳下晒干的泥土让人分不清是泥还是衣服。建筑房屋往往需要一些人运输材料，而建筑工人就干这行，他们伸出手，

王磊老师·2024-09-14 15:41

如何有效的学习AI大模型？

编程技能：掌握至少一种编程语言，如Python，因为大多数AI模型都是用Python实现的。理论学习：机器学习基础：了解监督学习、非监督学习、强化学习等基本概念。深度学习：学习神经网络的基本结构，如卷

Python程序员罗宾·2024-09-14 15:37

css小三角形

每次浏览网页看到界面里的箭头啥的，都想去了解一下。因为三角形是我们在开发中常用的，比如点击展开某个树状菜单，右边本来是向右的小箭头，然后变为向下，类似的场景很多。

柚子_yy·2024-09-14 15:06

2022年3月23日复盘

开始加昨天钢管扣件对账缺的部分，晚上过来加班，又把那个需求总计划给上传了一下。25号要上传创效和限额领料资料。学习方面：1.秘密的话，还是没有怎么听他们社群里面的分享。

凤晴天·2024-09-14 15:06

20小时突击战——房地产营销英语培训课程复盘

现复盘本次课程的准备过程，有3个可取之处，及2点不足之处，总结一下：一、可取之处：001目

追追风的冰·2024-09-14 15:05

答题软件赚钱哪个好？答题软件赚钱怎么弄？

在我的一番摸索下我意外发现一个软件，能够满

趣闲赚手机做任务赚佣金·2024-09-14 15:34

关于大学，关于自己

今天突然想思考一下关于大学，关于自己。也顺便给自己提几点要求一、学习上，自律不是不玩电脑，不玩游戏，没有任何娱乐活动，而是当我知道我要学习的时候，我能立即停下来娱乐活动，去做自己该做的事。

段开·2024-09-14 15:33

前端发布 CDN缓存

公司给服务器加了CDN，导致有时前端代码上传打包后，正式环境页面效果却不更新。

跳动的世界线·2024-09-14 15:36

知否？知否？情人眼里出代码

今天是0214，打乱一下数字就是1024，程序员最喜欢的一个数字之一。当然，除此之外，今天也是一年一度的情人节。这个日子肯定少不了表白。那程序员怎么去表白？当然是写---代---码！

五分钟学算法·2024-09-14 15:32

2022-08-05

为了减少对自我的关注，要在所处的情境中学会关注你的真正的问题，比如应聘、考官、环境等。二，放弃控制意图。

为什么手抖·2024-09-14 15:02

写在黎明前：4月26日股市前瞻

外汇方面，美联储加息等多重因素影响下，近期人民币汇率贬值较快。离岸人民币已跌破6.59，日内跌超600点。继续刷新去年4月以来新低。离岸人民币兑美元5

讲真话财经·2024-09-14 15:01

烧粪

水泥路及河堤下的河滩处，原是岸上居民

毛草台·2024-09-14 15:01

【拾趣】午后办公室，瑜伽小时刻

因为同事B想要尝试下，看一看同事A是怎么练瑜伽的，并且学几个简单的动作。这样一个健康的想法，B一提出来，就马上得到同事A的响应，非常愿意分享，于是A把家里的瑜伽垫带到公司来了。

Cynthia雯霏·2024-09-14 15:00

企业声誉-ESG表现与公司透明度（2009-2021年）

ESG表现是指公司在环境(Environment)、社会(Social)和治理(Governance)方面的表现。这些领域的表现不仅反映了公司对可持续发展的承诺，也是衡量其社会责任的重要指标。

小王毕业啦·2024-09-14 15:05

520了

不知不觉已经日更520天了，500天时没有记录，今天记录一下，是因为这是个好数字——520，我爱你。开始日更的时候，我没有订下目标，我知道自己，只要开始就不会停下来，直到哪天找到更重要的事为止。

百草丰茂·2024-09-14 15:58

分手后最好的状态是什么

她很想按下通过，但很纠结，她问我该怎么办。我本来想说，大家都是成年人了，重新联系做回朋友也挺好的。

梵印·2024-09-14 15:25

【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程

【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程提示:博主取舍了很多大佬的博文并亲测有效,分享笔记邀大家共同学习讨论文章目录【深度学习】【OnnxRuntime

牙牙要健康·2024-09-14 14:34

eclipse sdk和ide

SDK，全称SoftwareDevelopmentKit，就是软件开发工具包；IDE，全称IntegratedDevelopment，是集成开发环境。简单的说，SDK是让你能够进行开发的一个环境。

yilaguandemei·2024-09-14 14:34

新手入门：SDK和IDE的区别

IDE电子集成驱动器:IDE(IntegratedDevelopmentEnvironment集成开发环境)集成开发环境（简称IDE）软件是用于程序开发环境的应用程序，一般包括代码编辑器、编译器、

xiazhongzhou·2024-09-14 14:34

《我的黑暗女神大人》第36章：校门相遇

面对人别太苦闷，这样会失去人心，微笑是个好办法，多笑一下吧，难道笑很辛苦？你要学会笑一下，对别人表示善意，才能见到更多愿意与你一起奋斗的人。别再哭丧着脸看不惯所有人。天微亮，公鸡就开始打鸣。

无价青春·2024-09-14 14:16

java基础-线程间通信方式

关键字3.Java.util.concurrent包提供的工具类Semaphore（信号量）BlockingQueue（阻塞队列）4.Atomic类在Java中，线程间的通信是非常重要的，尤其是在多线程编程中

问道飞鱼·2024-09-14 14:33

随笔

或许是我的一个点赞，你就回粉下，或许？说实话，我很少去关注，对于关注的简友会偶尔看下，会看看推送，会对产生共鸣的文章点下小爱心，简友们各个是高手，可以写出那么一长段，我可做不到！

小柠Duo猫猫·2024-09-14 14:45

Java 后端程序员必须要懂的几种框架分享

MVC框架MVC模式是软件工程中的一种软件架构模式，可以把软件系统分为三个基本部分：模型（Model），编写程序应有的功能（实现算法等等）、进行数据管理和数据库设计，。

Java烟雨·2024-09-14 14:33

2021年自我总结

对旧的一年来一个自我总结，回顾一下我的2021。2021是我最认真上班的一年。这一年我还清了分期。关掉了花呗借呗微粒贷分期乐。现在信用卡欠款还有1万多没有还完，但是我觉得我已经尽力了。

茄子带皮·2024-09-14 14:39

【雕爷学编程】Arduino智慧农业之智能养殖系统（水质监测和自动投喂）

Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。

驴友花雕·2024-09-14 14:01

致象以观物

都说四十不惑，但在观察朋友亲人时，不少时候觉得他们还是“惑”的，大概是当今环境不能与当初同日而语的缘故。先于时代之声而发未来之声，往往是凤毛麟角;更

望辰Ker·2024-09-14 14:33

java unix网络编程_《UNIX网络编程卷2：进程间通信(第2版)》PDF 下载

图书目录：第一部分简介第1章简介1.1概述1.2进程、线程与信息共享1.3IPC对象的持续性1.4名字空间1.5fork、exec和exit对IPC对象的影响1.6出错处理：包裹函数1.7Unix标准1.8书中IPC例子索引表1.9小结习题第2章PosixIPC2.1概述2.2IPC名字2.3创建与打开IPC通道2.4IPC权限2.5小结习题第3章SystemVIPC3.1概述3.2key_t键和

weixin_39688019·2024-09-14 14:00

二十四节气风俗手册之春夏篇，《后浪》里的这些布置，你了解多少

每次看《后浪》里的节气片段，尤其关注其最后毛笔落款下的桌面，画面是分镜头走向全景，再走向特写。那时候就觉得，桌面的布置尤其特色，是当季特色，是风俗习惯，是剧组的用心。

爱追剧的大南瓜家·2024-09-14 14:01

【ShuQiHere】快速排序（Quick Sort）：揭开高效排序算法的神秘面纱

【ShuQiHere】引言在计算机科学中，排序算法是我们日常编程不可或缺的一部分。无论是处理大量数据、优化搜索引擎，还是进行系统性能提升，排序算法都起到了至关重要的作用。

ShuQiHere·2024-09-14 14:00

【ShuQiHere】从插入排序到归并排序：探究经典排序算法的魅力与实战应用

【ShuQiHere】引言在计算机科学领域，排序算法是我们日常编程中经常会遇到的基本问题。无论是对数据进行排序、查找，还是优化复杂系统，排序算法都起着至关重要的作用。