VLN

运营面试

utm_source=com.jianshu.haruki&utm_medium=social&utm_member=ZmVlMWJkYzFjZGM4N2VlN2M0ZGVmN2UwYjI0NWIxYjc
be9e47ced37f·2024-02-07 23:12

ACL 2022 VLN视觉和语言导航：任务、方法和未来方向综述

视觉和语言导航（VLN）是实现这一目标的一个基础性和跨学科的研究课题，越来越受到自然语言处理、计算机视觉、机器人和机器学习社区的关注。
善良的L君丶·2024-02-04 09:51

(论文总结)Beyond the Nav-Graph: Vision-and-Language Navigation in ContinuousEnv

Vision-and-LanguageNavigationinContinuousEnvironments.2RelatedWorkLanguage-guidedVisualNavigationTasks3VLNinContinuousEnvironments(VLN-CE
Hoyyyaard·2024-01-31 10:22

Habitat环境学习一：导航任务概述

导航到环境中相对于初始位置特定的点；ObjectNavigation：Agent需要在环境中找到特定的物体；RoomNavigation：物体需要导航到特定的房间；此外还有Vision-and-LanguageNavigation（VLN
qq_43650421·2024-01-31 10:50

Error:Resource not found: openni2_launch

opt/ros/melodic/share/rosROSpath[1]=/media/zhangdama/F4ACC8D7C3CD6C91/kobuki_gazebo_imitation/mount/vln-pano2real-ros
DWQY·2024-01-28 08:45

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--大模型、扩散模型、视觉语言导航

分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉语言导航VLN具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)==LLM==标题:SpeechTokenizer
晓理紫·2024-01-28 05:10

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--强化学习、模仿学习、机器人、开放词汇

分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉语言导航VLN强化学习RL模仿学习IL机器人开放词汇，检测分割==RL==标题:BeyondTaskPerformance:EvaluatingandReducingtheFlawsofLargeM
晓理紫·2024-01-28 05:38

Scaling Data Generation in Vision-and-Language Navigation

题目：扩展VLN导航中的数据生成摘要最近对语言引导视觉导航的研究表明，对可穿越环境的多样性和训练通用智能体的监督数量有很大的需求。
小闫奋斗史·2023-12-17 14:30

json.decoder.JSONDecodeError: Extra data: line 1 column 64431 (char 64430)报错解决方法

问题描述报错：File"/home/zqy/anaconda3/envs/vln_v2/lib/python3.9/json/decoder.py",line340,indecoderaiseJSONDecodeError
六六六六神·2023-12-04 01:56

三江学院计算机校区,三江学院是公办还是民办 三江学院是几本大学

VlN答案圈1992年创办的，2002年升格成为本科高校。目前的话有5个校区，还是非常不错的。
陈小伊·2023-11-18 19:44

ACL 2022：梳理视觉语言导航的任务、方法和未来方向|AI Drive

近几年极为热门的研究方向视觉语言导航（Vision-and-LanguageNavigation，VLN）发展迅速。
数据实战派·2023-06-11 23:10

安装node环境

/bin/node-vln-s/home/
程序男保姆·2023-04-14 21:13

VLN阶段性小结2023.1.10

VLN阶段性小结2023.1.101，ProcTHOR:Large-ScaleEmbodiedAIUsingProceduralGeneration2，ADAPT:Vision-LanguageNavigationwithModality-AlignedActionPrompts
是尘埃呀！·2023-04-12 02:09

DUET详解草稿

详解VLN动机：流程拓扑图TextEncoderCoarse-scaleCross-modalEncoderNodeembeddingGraph-awarecross-modalencodingGlobalactionpredictionFine-scaleCross-modalEncoderVisualEmbeddingFine-grainedcross-modalreasoningLocala
是尘埃呀！·2023-04-12 01:35

【CVPR2023】KERM:面向视觉语言导航的知识增强推理

视觉-语言导航(VLN)是使具身智能体在真实场景中按照自然语言指令导航到远程位置的任务。以往的方法大多利用整个特征或以对象为中心的特征来表示可导航的候选特征。
数据派THU·2023-04-08 08:35

Linux设置环境变量；例：./nginx -v 转换为nginx -v

/nginx-vnginxversion:nginx/1.19.1此时需要配置环境变量,使用下列命令[root@VM_0_12_centossbin]#nginx-vln-s程序目录/usr/local
PinkSoul12·2023-04-06 09:45

Vision-Language Navigation - Windows环境下编译安装Matterport3D Simulator仿真器（零）

Matterport3DSimulator源码4Conda虚拟环境调用Matterport3DSimulator测试总结前言  我本科毕业设计是做视觉语言导航任务(VisionandLanguageNavigation,VLN
苏三平·2023-01-07 19:13

VLN阅读报告1：Vision-and-Language Navigation综述（2022ACL）

本博文是结合论文Vision-and-LanguageNavigation:ASurveyofTasks,Methods,andFutureDirections，对VLN进行学习总结与思考，主要针对室内的
是尘埃呀！·2022-11-30 10:34

VLNCE复现遇到的问题

VLNCE复现遇到的问题项目地址：https://github.com/jacobkrantz/VLN-CE最开始我的环境是python3.7+habitat-lab0.2.2+hibitat-sim0.2.2
过路张·2022-11-21 01:42

吴琦：AI研究一路走到“黑”， 从VQA到VLN

作者|吴琦，阿德莱德大学助理教授本文作者为阿德莱德大学助理教授吴琦，他详细介绍有关从VQA到VLN的详细内容：VLN之来龙去脉篇VLN之任务数据篇VLN之方法创新篇VLN之未来思考篇VLN之广而告之篇正文如下
智源社区·2022-11-19 01:58

Recurrent-VLN-BERT

RecurrentVLN-BERT复现遇到的bugcreatedockersudonvidia-dockerrun-it--mounttype=bind,source=/home/oem/Desktop/Zeyue/Attack/Matterport3DSimulator,target=/home/oem/Desktop/Zeyue/Attack/Matterport3DSimulator--vo
weixin_43664102·2022-11-19 01:26

Active Visual Information Gathering for Vision-Language Navigation

这是我目前最欣赏的VLN论文之一ActiveVisualInformationGatheringforVision-LanguageNavigationANaiveModelwithASimpleExplorat
是尘埃呀！·2022-11-11 08:11

多模态任务新蓝海：视觉语言导航最新进展

吴琦首先简要介绍了「视觉-语言」导航任务的发展历史，进而介绍了考虑历史信息和顺序关系的VLN预训练方法HOP。
智源社区·2022-09-06 07:40

hadoop集群搭建

hadoop集群搭建1.创建虚拟机centos6.5的镜像链接：https://pan.baidu.com/s/1aNW5lWGqqoWp0vln6klJMA提取码：9r4c步骤可以去看这篇博客：https
sj天问·2020-08-20 04:59

媒宣第一次作业

pkpt至于安装方法我相信百度一定很多呀基础教程分享基础实例教程地址：http://pan.baidu.com/s/1bnhGAAj基础工具熟悉地址：http://pan.baidu.com/s/1i3n9VlN
虞澍·2020-07-08 15:32

融合CV和NLP的视觉语义导航

据说是CVPR2019的满分论文，因为导师项目的方向正好与这篇论文很接近，所以翻译了下论文地址:https://arxiv.org/abs/1811.10092//////摘要：视觉-语言导航（VLN/
卑微如尘埃·2020-06-26 01:50

Facebook提出使用3D导航任务来训练自主机器人

研究人员的任务，被称之为在连续环境中的视觉和语言导航(VLN-CE)，是在Facebook的模拟器Habitat中进行
itwriter·2020-04-11 17:00

使用hadoop-streaming 过滤数据

netlify.com35.197.55.186*.heliumelephant.comheliumelephant.com0-0-2.11.edge.mrn.m.oml.ru185.32.56.570-0-23-vln.fw1
lepton126·2018-08-27 10:06

Coreseek 3.2.14 indexer gdb breakpoints

breakCSphIndex_VLN::Build breakCSphSource_Document::BuildHits breakCSphSource_Document::IterateDocument
flynetcn·2015-07-31 20:00

ISA TEST Writeup

~OTFkY2ZjMGNlOWE5MzcxN2VlN2U4M
Justesss·2014-10-05 10:19

MusicXML 3.0 (27) - 总谱格式

bracket ViolinI Vln.I ViolinII 小提琴II Vln.II 小提II Viola Vla.
涂孟超·2014-09-26 15:00

sphinx简析

CSphSource数据源CSphSource_XMLPipe2-XML文件获取数据CSphSource_SQL-SQL(MySQL)获取数据CSphIndex索引器派生类CSphIndex_VLN//
cangyingzhijia·2013-02-19 20:00

sphinx获取DocID倒排列表

sphinx获取倒排列表SearchHandler_c::RunSubset->MultiQuery ->CSphIndex_VLN::MultiQuery->CSphIndex_VLN::SetupMatchExtended
ddl007·2011-10-17 18:00

sphinx加载索引信息文件

->sphinx.cpp CSphIndex::Preread()     ->sphinx.cpp CSphIndex_VLN::Preread() ->sphinx.cpp CSphIndex_VLN
ddl007·2011-10-12 10:00

华三S3600三层交换机和路由的连接

后来发现是普通路由的问题http://bbs.51cto.com/thread-731909-1.html以上用高级路由做连接，也是一样简单成功.这个连接方法简单，但有个缺点，路由只能管理跟路由同网段的１个VLN
xiaolt2009·2010-08-10 11:32

华三S3600三层交换机和路由的连接

后来发现是普通路由的问题http://bbs.51cto.com/thread-731909-1.html以上用高级路由做连接，也是一样简单成功.这个连接方法简单，但有个缺点，路由只能管理跟路由同网段的１个VLN
xiaolt2009·2010-08-10 11:32

华三S3600三层交换机和路由的连接

后来发现是普通路由的问题http://bbs.51cto.com/thread-731909-1.html以上用高级路由做连接，也是一样简单成功.这个连接方法简单，但有个缺点，路由只能管理跟路由同网段的１个VLN
xiaolt2009·2010-08-10 11:32

3层交换

配置如下所示：s3-1envlandatavtpdomainguanvlan2vlan3vlan4vlan5vlan6vlan7vlan8vlan9vln10vlan11exitconftiproutingintrangef0
guanzi118·2008-06-03 20:15

3层交换

配置如下所示：s3-1envlandatavtpdomainguanvlan2vlan3vlan4vlan5vlan6vlan7vlan8vlan9vln10vlan11exitconftiproutingintrangef0
guanzi118·2008-06-03 20:15
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