VOFA

电赛控制题必备神器——使用Vofa+实现PID输出曲线观察

一、UART配置系统时钟因为UART需要时钟作为支撑，所以在配置UART之前需要配置好系统时钟。波特率配置在配置好时钟后，就可以根据时钟源和波特率进行参数设计了。我们可以查找手册的第918页，找到要设计的参数值。二、蓝牙连接为什么我用了蓝牙，因为使用上位机就是为了方便在小车实地跑的时候调参，总不能在小车后面拖一根长长的线在那跑吧。两个蓝牙配置在我的另一篇文章中有提到，蓝牙模块HC05主从配置与连接
struggle_success·2024-02-08 09:17

电赛|项目|课设：蓝牙模块HC05主从配置与连接

比如我用vofa+可以配置，用串口调试助手就不行。
struggle_success·2024-01-12 21:40

Vofa+使用笔记（1）：用Vofa+通过串口连接显示波形

1.介绍Vofa+有三种协议设置rawdata：你发什么就显示什么，跟普通的串口助手一样firewater：最简单在VOFA+里绘制波形的协议，建议仅在通道数量不多、发送频率不高的时候使用。
Su^!-苏释州·2023-10-03 11:10

直流电机速度闭环控制（结合vofa+经行串口调试）

闭环控制就一定是存在反馈的调节，而对于直流电机来说就要通过传感器来经行信息的获取了。一、对编码器经行初始化：voidMotorEncoder_Init(void){//初始化定义结构体GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitS
特轮飞·2023-10-02 19:18

STM32 VOFA+串口调试助手提升电机控制调试效率（下位机代码和上位机操作演示）

目录VOFA+软件介绍MCU底层通信代码实现VOFA+显示波形配置总结VOFA+软件介绍VOFA+是一个很方便的串口调试助手软件，不仅可以当成普通的串口调试助手使用，还可以显示变量的曲线，非常方便观测系统变量变化情况
卡洛斯伊·2023-09-06 12:38

MSP432P401R 速成(电赛必备)

文章目录一、LED二、Key三、key4*4四、External_Interrupt五、蓝牙_Uart六、TimA0七、PWM八、舵机SG90九、ADC十、OLED十一、VOFA十二、GPIO十三、Timer32
比特冬哥·2023-07-17 15:17

【点灯鼠教程】[Maixpy]+[vofa+]实现K210串口图传【tcp图传】

本节我们将进行VOFA+的tcp协议使用。通过tcp，我们将可以通过网络，无线图传到上位机，很有实际意义。
猪百岁儿·2023-06-11 16:50

基于STM32的ADC采样及各式滤波实现（HAL库，含VOFA+教程）

以HAL库的ADC采样函数为基础进行教学，通过各式常见滤波的实验结果进行分析对比，搭配VOFA+工具直观的展示滤波效果。
混分巨兽龙某某·2023-06-11 16:42

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率

目录优化需求优化方法从模型配置优化优化结果对比从算法层优化优化结果对比总结优化需求本次优化的目的是提升FOC代码执行速度，以普通滑模观测器为例，优化前把速度环控制放到2ms的周期单独运行，把VOFA+上位机通信代码放到主循环而不是中断里
卡洛斯伊·2023-04-21 11:02

如何使用VOFA+？一款好用的上位机软件(VOFA+的三种数据传输协议）——以PID调参为例

这里写目录标题起因一、VOFA+支持的三种数据传输协议RawData协议格式1、使用方法2、示例3、测试firewater协议格式1、使用方法2、数据格式3、示例4、测试justfloat协议格式1、使用方法
藕粉-·2023-04-05 11:15

我的PID学习历程---PID位置式和增量式

4、增量式PID实现四、采用VOFA+调试PIDfirewater协议格式justfloat协议格式五、目前六、后面一段时间七、参考代码起因前一篇文章实现了使用TB6612驱动电机及编码器测速，但是在实际测速的过程中
藕粉-·2023-04-05 10:02

【51单片机快速入门指南】4.3.4： MPU6050使用Madgwick AHRS算法实现六轴姿态融合获取四元数、欧拉角

cMadgwick_6.h使用方法测试程序main.c效果STC89C51632MHzKeiluVisionV5.29.0.0PK51Prof.DevelopersKitVersion:9.60.0.0上位机：Vofa
乙酸氧铍·2022-12-07 14:05

UART串口通信软件推荐

numberone:VOFA+VOFA+原名伏特加，于2018年10月启动，代码配酒，bug没有。Volt/伏特、Ohm/欧姆、Fala/法拉、Ampere/安培，是电气领域的基础单
龙晨天·2022-03-18 18:26

【51单片机快速入门指南】5：软件SPI

Software_SPI.cSoftware_SPI.h普中51-单核-A2STC89C52KeiluVisionV5.29.0.0PK51Prof.DevelopersKitVersion:9.60.0.0上位机：Vofa
乙酸氧铍·2021-12-03 15:56

【51单片机快速入门指南】4.3.2： MPU6050：一阶互补滤波、二阶互补滤波和卡尔曼滤波获取欧拉角

使用方法测试程序一阶互补滤波效果二阶互补滤波效果卡尔曼滤波效果总结普中51-单核-A2STC89C52KeiluVisionV5.29.0.0PK51Prof.DevelopersKitVersion:9.60.0.0上位机：Vofa
乙酸氧铍·2021-11-26 03:18

【51单片机快速入门指南】4.3.1： MPU6050调用DMP库获取四元数和欧拉角

DMP.cDMP.h测试程序四元数实验现象欧拉角的获取普中51-单核-A2STC89C52KeiluVisionV5.29.0.0PK51Prof.DevelopersKitVersion:9.60.0.0上位机：Vofa
乙酸氧铍·2021-11-24 19:15

串口示波器---伏特加 彻底的爱了

软件名字叫VOFA+，中文名称叫伏特加。
嵌入式@hxydj·2021-11-23 22:54

C语言利用循环队列实现滑动平均值滤波器，提高计算速度

Filter.cFilter.h使用效果普中51-单核-A2STC89C52KeiluVisionV5.29.0.0PK51Prof.DevelopersKitVersion:9.60.0.0串口示波器：Vofa
乙酸氧铍·2021-11-09 02:52

【SAP业务模式】之ICS（六）：发票输出类型

这篇开始主要讲述发票输出类型：首先我们新建一个发票类型，用于公司间的发票MIV，而标准的发票类型还是F2保持不变：一、新建发票类型：目录：SPRO-销售与分销-出具发票-开票凭证-定义出具发票类型事务代码：VOFA
SAP梦心·2016-11-30 22:00
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