VSLAM前端相关第2页

vslam论文1：Range-Focused Fusion of Camera-IMU-UWB for Accurate and Drift-Reduced Localization(RAL2021)

准确、低飘移定位的相机-IMU-UWB聚焦距离融合摘要：在这项工作中，我们提出了一种紧耦合的单目摄像机、6自由度IMU和单个未知UWB锚融合方案，以实现精确和减少漂移的定位。具体地说，该文章聚焦于将UWB传感器整合到现有的最先进的视觉惯性系统。为实现这一目标，之前的工作使用单个最近的UWB距离数据来更新滑动窗口中的机器人位置(“聚焦位置”)，并展示了令人鼓舞的结果。然而，这些方法忽略了：1)UWB

xsyaoxuexi·2023-11-04 19:10

vslam论文4：Dynam-SLAM: An Accurate, Robust Stereo Visual-Inertial SLAM Method in Dynamic Environments

出版：TRO2022摘要大多数现有的基于视觉的SLAM系统及其变体仍然假设观测是绝对静态的，无法在动态环境中表现良好。在这里，我们介绍了Dynam-SLAM(Dynam)，这是一种双目视觉惯性SLAM系统，能够在高动态环境中实现稳健、准确和连续的工作。我们的方法致力于将双目场景流与惯性测量单元(IMU)松耦合，用于动态特征检测，并将动态特征和静态特征与IMU测量紧耦合以进行非线性优化。首先，对测量

xsyaoxuexi·2023-11-04 19:10

vslam论文2：FEJ-VIRO: A Consistent First-Estimate Jacobian Visual-Inertial-Ranging Odometry（ IROS-2022）

FEJ-VIRO:一种一致的第一估计雅可比视觉-惯性-测距里程计一、摘要最近几年，VIO已经实现了很多显著的进步。然而，VIO方法在长期轨迹中会遭受定位飘移。在这篇文章中，我们提出FEJ-VIRO通过一致地将UWB测量值整合到VIO框架去减少VIO的定位飘移。考虑到UWB锚的原始位置通常无法获取，我们提出一种长短窗结构去初始化UWB锚的位置，和状态增广的协方差。初始化后，FEJ-VIRO同时估计U

xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

德鲁周记06--VSLAM从入门到入坟

VSLAM入门介绍基础知识三维空间的刚体运动欧式变换四元数欧拉角李群与李代数线性拟合相机单目相机双目相机深度相机基本框架视觉里程计特征匹配ORB直接法对比后端优化EKFBA(BundleAdjustment

安德鲁JANKENPAN·2023-11-04 19:38

【VSLAM系列】三：Vins-Mono论文笔记

VINs-Mono论文1.VINS-Mono的特点：1.未知初始状态的鲁棒性初始化过程2.带imu-camera外参校准和imu校准的紧耦合，基于非线性优化的单目VIO系统3.在线重定位和四个自由度的全局姿态图优化。4.姿态图可以保存，加载，并和局部姿态图进行合并。2.传感器数据处理摄像头和imu数据融合方法：1.松耦合法，imu是独立于摄像头的模块，常使用EKF算法，imu数据此时用于状态传播，

塞拉摩·2023-11-04 19:06

vSLAM中IMU预积分的作用--以惯性导航的角度分析

清风微升至·2023-11-04 19:36

Semantic Visual Simultaneous Localization andMapping: A Survey 语义视觉同步定位与映射研究综述粗翻

2021摘要视觉同步定位与映射（vSLAM）在计算机视觉和机器人领域取得了巨大进展，并已成功应用于自主机器人导航和AR/VR等许多领域。然而，vSLAM无法在动态和复杂的环境中实现良好的本地化。

尤齐·2023-10-28 22:03

SLAM总览【自学备忘】

SLAM一、VSLAM1、库1.1Sophus库1.1.1Sophus库安装1.1.2Sophus库函数一、VSLAM1、库1.1Sophus库Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算

Yup_Boss·2023-10-28 21:47

搭建Vue版Ant Design Pro后台管理系统

搭建Vue版AntDesignPro后台管理系统此文章通过基于Vue实现的AntDesignPro脚手架快速构建一个后台管理系统的前端相关文档链接1、【AntDesignProofVue官方文档】2、【

dyj095·2023-10-28 02:33

OpenVSLAM源码阅读

⚡⚡⚡通过src下面的CMakeLists.txt开始构建项目add_subdirectory(stella_vslam)上面这句代码向CMake告知在当前项目中引入一个子目录，并在子目录中查找另一个CmakeLists.txt

释怀°Believe·2023-10-28 00:16

好的网站及Blog记录

一、有关前端面经1、知乎专栏总结2、git上的一个总结3、前端相关的一些好的博客、网站、前端Blog这两天刷这两个上面的题：http://markyun.github.io/2015/Front-end-Developer-Questions

蓝莓_酸牛乳·2023-10-27 19:19

Vue进阶：得心应手的开发体验-基于Pycharm的Vue3项目构建与开发环境搭建

目录概述下载与安装Node环境以及VueCLIPyCharm创建vue项目修改PyCharm配置运行和调试Vue项目更多关于Vue前端相关技术点，敬请关注公众号：CTOPlus后续的文章，有问题欢迎后台留言交流

SteveRocket·2023-10-27 08:51

Brave_jh·2023-10-26 05:34

前端视角看 Docker ：加速开发和部署的利器

在日常开发中，中小公司很少有专职运维，所以在开发中通过使用Docker，前端相关工作可以更加高效地构建、打包、部署和运行应用程序。

_midnight·2023-10-26 03:00

web前端零基础，按照这样的学习步骤，6个多月找到了工作【全新web前端开发视频教程】

首先你是一个零基础的人，现在急需把web前端相关技能学好，在“保证学习质量”的同时用最短的时间学好web前端应该掌握的必要技术。

白T恤架构师·2023-10-24 17:46

web前端零基础，6个多月找到了工作【零基础web前端入门视频教程】

首先你是一个零基础的人，现在急需把web前端相关技能学好，在“保证学习质量”的同时用最短的时间学好web前端应该掌握的必要技术。

白T恤架构师·2023-10-24 17:46

博客学习目录

目录【基础学科学习】【线性代数笔记】《3Blue1Brown》笔记【SLAM】【VSLAM笔记】《视觉SLAM十四讲》学习笔记Smoothly-VSLAM学习笔记【嵌入式开发】【鸿蒙开发笔记】OpenHarmony

Howe_xixi·2023-10-20 03:13

谷粒学院——Day04【项目前端相关基础知识二】

一、axiosaxios是独立于vue的一个项目，基于promise用于浏览器和node.js的http客户端在浏览器中可以帮助我们完成ajax请求的发送在node.js中可以向远程接口发送请求获取数据注意：测试时需要开启后端服务器，并且后端开启跨域访问权限newVue({el:'#app',//固定的结构data:{//在data定义变量和初始化memberList:[]//数组},create

Java技术一点通·2023-10-18 10:39

vue3后台管理框架之Mock开发

前言在前后端对接中，有时后端的接口数据没有那么快能给出，因此我们可以通过mock模拟自己的请求数据，在后端接口没有给出的同时，先使用mock请求的数据完成前端相关的逻辑官方文档：vite-plugin-mockvite

LL1018。·2023-10-16 05:19

【VSLAM系列】四：Vins-Mono源码学习笔记

VINS-Mono源码工程化技巧：滑动窗口的优化方式–>控制计算量同时实现优于滤波方法的里程计高效的去畸变操作–>实时性优于opencv且精度不会下降的去畸变不同实时性要求的处理方法–>后端实时性要求高于回环优点：套件价格、功耗、尺寸优势明显快速鲁棒的单目IMU初始化过程紧耦合的后端优化，在优化VIO位姿的同时还兼顾外参标定，零偏估计以及传感器延时估计回环检测功能，便于构建全局一致性更好的位姿和地

塞拉摩·2023-10-12 12:22

【深蓝学院】手写VIO第7章--VINS初始化和VIO系统--笔记

两帧图像，可提取特征点，特征匹配（描述子暴力匹配或者光流）已知特征点匹配关系，利用几何约束计算relativepose([R|t])，translation只有方向，没有尺度使用三角化获得3维坐标，即可完成vslam

读书健身敲代码·2023-10-12 12:18

在web开发中，为什么前端比后端更得到转行程序员的青睐？

1、Web开发分类与区别人们通常将Web分为前端和后端，前端相关的职位有前端设计师(UI/UE)，前端开发工程师，后端相关的有后端开发工程师。2、技术栈区别看各大招聘网站上，公司对前端开发工程师

BOM485480·2023-10-10 18:09

在web开发中，为什么前端比后端更得到转行程序员的青睐？必看

1、Web开发分类与区别人们通常将Web分为前端和后端，前端相关的职位有前端设计师(UI/UE)，前端开发工程师，后端相关的有后端开发工程师。

BOM485480·2023-10-10 18:39

【Smoothly-VSLAM】-3 描述状态不简单：三维空间刚体运动

所有内容请看：博客学习目录_Howe_xixi的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_44362628/article/details/126020573?spm=1001.2014.3001.5502参考链接：3.描述状态不简单：三维空间刚体运动(yuque.com)参考链接0.《视觉SLAM十四讲》1.旋转的左乘与右乘2.如何通俗地解释欧拉角？之后为何要引

Howe_xixi·2023-10-07 19:29

VSLAM视觉里程计总结

相机模型是理解视觉里程计之前的基础。视觉里程计（VIO）主要分为特征法和直接法。如果说特征点法关注的是像素的位置差，那么，直接法关注的则是像素的颜色差。特征点法通常会把图像抽象成特征点的集合，然后去缩小特征点之间的重投影误差；而直接法则通过warpfunction直接计算像素点在另一张图像上的颜色差，这样就省去了特征提取的步骤。特征点：关键点（位姿）+描述子（向量）直接法：根据像素的亮度信息估计相

Yangy_Jiaojiao·2023-10-06 19:24

手把手教你使用vue2搭建微前端micro-app

研究背景这段时间在网上找了很多有关微前端相关的知识，起初本来是想着先搭建一个single-spa，但是奈何网上能找到的内容都是千篇一律。我也是搭了好久没搭出来。不知道为啥，反正就是一个劲的报错。

笑到世界都狼狈·2023-10-06 01:05

滑梯plus版·2023-10-04 03:31

封装一个高级查询组件

软件开发随心记·2023-09-28 16:12

业务拆分——微服务拆分独立出来的步骤

拆分微服务关键原则1、划定业务边界2、划定feign接口，拆分数据库表3、临时方案：耦合太深的sql查询，先用跨库查询实现，后续拆为feign4、前端相关调用

未来窥视者·2023-09-27 16:52

见月荒州·2023-09-22 20:04

说说「反混沌」：Future.js

相信看到「Future.js」这个名字，会想起之前某厂连续开源的好几个前端相关项目之一的「Modern.js」——没错！

·2023-09-19 15:32

说说「反混沌」：Fxxk Design

某天，集结很多业内大牛的某厂连续开源了好几个前端相关项目，其中两个是UI组件库。嗬家伙！同时来俩，到底是想让人用哪个啊？存心想要逼死纠结星人的节奏？

·2023-09-19 09:21

【VSLAM】HF-Net框架学习（一）——配置环境以及运行Demo程序

HF-Net是一个可以提取图像描述子（global_descriptors）和图像中的特征点（keypoints）及其描述子（local_descriptors）的卷积神经网络，前者用于图像检索，后者配合SuperGlue/NN等特征匹配算法可用于相机位姿计算。因此HF-Net的应用场景就是SLAM中的地图定位与位姿恢复。HF-Net论文地址HF-Net代码地址下面是安装步骤：（1）下载源码git

阿栋阿栋·2023-09-17 07:24

【VSLAM】VINS-Fusion原理及源码解析（一）——初识VINS-Fusion

前言我最近看了下VINS-Fusion的源码及各种解析帖子，想着汇总写一个VINS-Fusion源码解析系列博客，记录一下自己看时的心得体会。本系列博客以VINS-Fusion源码流程为导向，从入口函数一步步讲解前端和后端，最后完成仿真和真机实验部署，希望可以细致入微地对VINS-Fusion作一个完整全面的讲解。一、如何优雅的看本系列博客第一，先下载本博客的学习资料，里面包括了带注释的源码，以及

阿栋阿栋·2023-09-17 07:54

【VSLAM】DXSLAM安装和运行

DXSLAM是一个基于深度CNN特征提取的视觉SLAM系统，论文地址，实测效果不咋地，TUM换个数据集就跟踪丢了（1）C++依赖库安装C++11orC++0xCompilerPangolinOpenCVEigen3Dbow、Fbowandg2o(IncludedinThirdpartyfolder)tensorflow(1.12)（2）下载源码gitclonehttps://github.com/

阿栋阿栋·2023-09-17 07:54

CSS写法规范

喻文波和史森明·2023-09-17 00:24

3分钟带你了解Web前端开发工程师需要掌握什么？

据悉，目前web前端工程师的年薪待遇平均在10万以上，高级HTML前端工程师年薪达30—50万，很多企业对于与web前端相关的技术职位更是求贤若渴。以目前的互联网企业为例，他们都十分注重前端的设计。

JavaScript语言·2023-09-15 21:40

javascript 统计前端相关元素的动作次数，比如点击及滑过动作，每10次发送一次

提交表单varLogPack=function(){vardata=[],//缓存参数数据MaxNum=10,//设置次数，达到10次后就发送1次itemSplitStr="|",//统计参数间间隔符keyValueSplitStr='*',//统计项统计参数与值之间的间隔符img=newImage();//创建图片对象functionsendLog(){varlogStr='';fireData

cdcdhj·2023-09-12 18:20

web前端相关官网大全【持续更新中. . .】

qiankun｜微服务架构Electrom桌面端官网Svelte中文文档|Svelte中文网微信开放文档React官方RuoYi若依官方网站Vue官网VueUse中文文档VueRouter介绍VuePress中文文档Nuxt.js-Vue.js通用应用框架|Nuxt.js中文网Next.js-React应用开发框架|Next.js中文网HBuilderX文档uni-app官网TypeScript中

AFeiNice·2023-09-11 08:36

vslam论文17：基于UWB测量的高效平面位姿估计（ICRA 2023）

摘要状态估计是自主系统的重要组成部分。集成超宽带(UWB)技术已被证明可以纠正长期估计漂移并绕过环路闭合检测的复杂性。然而，很少有机器人工作将超宽带作为一个独立的状态估计解决方案。这项工作的主要目的是研究仅使用超宽带距离测量的平面姿态估计。我们证明了一个两步格式的优良性质，即我们可以通过一步的高斯-牛顿迭代使一个一致估计量渐近有效。基于这一结果，我们设计了GN-ULS估计器，与以前的方法相比，它大

xsyaoxuexi·2023-09-09 04:45

SpringBoot整合Activiti Explorer 5.22.0

activiti-explorer.zip（目前使用activiti-5.22.0版本），压缩包可以在网络上下载，或者从官网下载Getstarted|Activiti下载5.x版本2、项目中集成2.1前端相关放在

知畏而行·2023-09-07 10:02

阿里云oss上传文件前端相关处理

oss：阿里云推出的对象存储服务，简单来说，就是存储文件的地方，类似磁盘这样的东西。阿里云ossjs版sdk文档地址前端处理上传文件的处理方式有两种参考地址前端直传，使用post方式传formdata使用js版sdknewOSS类实现前端直传代码如下，可参考JavaScript客户端签名直传//构造formdata对象，key属性为文件的标识符，一般为文件名称，如果后面加/则为文件路径varoMy

大小姐_·2023-09-05 19:56

VSLAM（3）：最优化问题与优化问题的代码实现

本节总结SLAM问题中的优化问题以及常用数学方法，并且给出图优化问题的定义以及SLAM14讲中的g2o和ceres例子。目录一.最优化问题1.1SLAM状态估计问题的定义1.2最优化问题1.3迭代法解决最优化问题1.3.1梯度下降法1.3.2高斯牛顿法（Gassion-Newton）1.3.3阻尼牛顿法LM（Levenberge-Marquadt）二.优化问题的代码实现2.1曲线拟合问题2.3Ce

聪明的笨小子·2023-09-03 01:27

vue项目使用tinymce添加新字体，后端配置及前端相关样式设置

后台配置：1.首先在toolbar.js中加入fontselect2.在index.vue（使用了element-admin）在window.tinymce.init中加入以下代码：font_formats:"Arial=arial,helvetica,sans-serif;CourierNew=couriernew,courier,monospace;AkrutiKndPadmini=Akpdm

九叔儿·2023-08-26 14:43

埋点测试笔记

但是需要注意的是，在实际埋点上报、数据收集等过程中会有数据丢失的情况，从这个角度来看的话，其实后端埋点要比前端埋点更有优势，前端埋点会因为一些网络问题、适配问题等等容易出现上报异常造成数据丢失且丢失后排查困难，因为前端相关

sssammmm·2023-08-23 19:37

从手工测试转型web自动化测试继而转型成专门做自动化测试的学习路线。

这里主要讲一些能让读者和普通菜鸟区别开来的东西，这些请和上面的两个工具穿插地学：基础：1.浏览器前端相关的简单技术基础：就是那些什么ht

心态巨好的程序员·2023-08-22 09:12

Java课题笔记~ Ajax

我们先来说概念中的JavaScript和XML，JavaScript表明该技术和前端相关；XML是指以此进行数据交换。

肉肉肉肉肉肉~丸子·2023-08-19 07:11

基于后端MybatisPlus分页的vue前端页面代码实现

蜗牛变涡流·2023-08-16 15:58

Slidev-更适合程序员使用的PPT制作工具

·2023-08-15 16:42

GitHub 上有什么好玩又有挑战的前端项目？

前言下面是我整理的一些关于GitHub上的前端相关的项目，希望对你有所帮助，整理不易，可以的话不要吝啬你的点赞喜欢收藏哈~废话少说，我们直接进入正题——>实用工具向1.EchartsStar：55.6kEcharts

SiKi学院·2023-08-09 20:01

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