VSLAM前端相关

前端架构师招聘

前端架构师（薪酬50-80W）所属部门：医美云事业部级别：T4岗位职责：1.负责事业部前端技术选型、关键技术决策；2.负责为技术VP前端相关技术决策提供建议和支持；3.负责组织实施内部UI库、内部基础研发工具和研发依赖的开发和实施
qq_42801150·2024-09-11 04:02

展示用HTML编写的个人简历信息

[email protected]我的Gitee我的博客教育背景2011-2017小学2017-2020初中2020-2023高中2023-2027大学计算机科学与技术专业技能掌握Java编程掌握数据结构掌握前端相关的技能
fly in the sky !·2024-02-19 18:24

java中Ajax与Axios的使用

==我们先来说概念中的JavaScript和XML，JavaScript表明该技术和前端相关；XML是指以此进行数据交换。而这两个我们之前都学习过。
是程序喵呀·2024-02-01 12:08

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮·2024-01-30 12:53

OpenVSLAM在Ubuntu16.04下编译安装

最近开始学习VSLAM，理论知识大概了解了一下，想要学透还是需要下一番功夫的。为了领导的任务，先把OpenVSLAM装上，跑个demo看看。我平时用windows比较多，改成Linux还是得适应一下。
hhh0209·2024-01-28 08:35

websocket实现聊天室（vue2 + node）

实现简单的聊天室功能需求分析如图：搭建的项目结构如图：前端步骤：vuecreatesocket_demo(创建项目)views下面建立Home,Login组件路由里面配置路径Home组件内部开启websocket连接前端相关组件代码
拾荒旧痕·2024-01-22 08:40

VSLAM中的特征点三角化

特征点三角化（Triangulation）是VSLAM中一个非常基础的问题，它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。
nice-wyh·2024-01-21 13:18

【JavaEE进阶】 图书管理系统开发日记——壹

前端代码的引入关于前端相关代码的书写与修改，由于博主是搞后端的
遇事问春风乄·2024-01-19 16:18

HarmonyOS自学-Day5(使用List、Stack、RelativeContainer相关组件实现的小案例)

小案例文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的HarmonyOS自学笔记，此类文章笔记我会默认大家都学过前端相关的知识，并常常以实现相关小案例的形式记录自己的学习过程知识来源为HarmonyOS
斯丢匹德先森·2024-01-18 10:38

导航与定位技术已成为移动机器人的核心技术之一

目前，移动机器人的导航与定位技术主要包括基于GPS、SLAM、VSLAM等技术的方法。1、GPS导航技术：利用全球定位系统进行定位，精度高、覆盖范围广，但需要外部信
Fuweizn·2024-01-16 18:17

vslam论文24：ESVIO: 基于事件相机的双目VIO（RAL 2023）

摘要异步输出低延迟事件流的事件相机为具有挑战性的情况下的状态估计提供了很大的机会。尽管近年来基于事件的视觉里程测量技术得到了广泛的研究，但大多数都是基于单目的，而对立体事件视觉的研究很少。在本文中，我们介绍了ESVIO，这是第一个基于事件的立体视觉惯性里程计，它利用了事件流、标准图像和惯性测量的互补优势。我们建议的pipeline包括ESIO(纯基于事件的)和ESVIO(带有图像辅助的事件)，它们
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

vslam论文25: 结构约束的RGB-D SLAM（ICRA 2021）

摘要本文提出了一种专门为结构化环境设计的RGB-DSLAM系统，旨在通过从周围提取的几何特征来提高跟踪和制图精度。除了点之外，结构化环境还提供了大量的几何特征，如线和平面，我们利用这些特征来设计SLAM系统的跟踪和映射组件。对于跟踪部分，我们基于曼哈顿世界(MW)的假设探索这些特征之间的几何关系。我们提出了一种基于点、线和面的解耦优化方法，以及在附加的姿态优化模块中使用曼哈顿关系。在建图部分，以较
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

vslam论文10：PL-VINS:具有点和线特征的实时单目视觉惯性SLAM

摘要PL-VINS是基于最先进的基于点的VINS-mono，开发的一种基于点和线特征的实时、高效优化的单目VINS方法。我们观察到，目前的作品使用LSD算法提取线条特征;然而,LSD是为场景形状表示而设计的，而不是为姿态估计问题设计的，由于其高昂的计算成本，这成为了实时性能的瓶颈。在本文中，我们通过研究隐藏参数调整和长度抑制策略来改进LSD算法。改进后的LSD算法的运行速度至少是LSD的三倍。此外
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文15：DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性SLAM（ICRA 2023）

摘要视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于服务机器人、无人机和自动驾驶汽车等领域。大多数SLAM算法都是基于假设地标是静态的。然而，在现实世界中，存在着各种各样的动态物体，它们降低了姿态估计的精度。此外，临时静态对象(在观察期间是静态的，但在视线之外时移动)会触发误报循环关闭。为了克服这些问题，我们提出了一种新的视觉惯性SLAM框架，称为DynaVINS，它对动态目标和临时静态目标都具有鲁棒性。在
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文23：VIP-SLAM: 一种高效、紧耦合的RGB-D视觉惯性平面SLAM（ICRA 2022）

摘要本文提出了一种融合RGB、Depth、IMU和结构化平面信息的紧密耦合SLAM系统。传统的基于稀疏点的SLAM系统总是保持大量的地图点来建模环境。大量的地图点给我们带来了很高的计算复杂度，使其难以部署在移动设备上。另一方面，平面是人造环境尤其是室内环境中常见的结构形式。我们通常可以使用少量的平面来表示一个大的场景。因此，本文的主要目的是降低基于稀疏点的SLAM的高复杂性。我们构建了一个轻量级的
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文8：EPLF-VINS: Real-Time Monocular Visual-InertialSLAM With Efficient Point-Line Flow Features

（RAL2023）摘要本文介绍了一种利用点和线特征的高效视觉惯性同步定位和映射(SLAM)方法。目前，基于点的SLAM方法在弱纹理和运动模糊等场景下表现不佳。许多研究者注意到线特征在空间中的优异特性，并尝试开发基于线的SLAM系统。然而，线条提取和描述匹配过程的计算量巨大，难以保证整个SLAM系统的实时性，而错误的线条检测和匹配限制了SLAM系统性能的提高。本文通过短线融合、线特征均匀分布、自适应
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:38

基于大数据与时间序列预测的的书籍数据分析（内含spark+hive+mysql+kettle+echart+tensorflow）

目录一，绪论1、项目背景：2、目标：3、用户群体：二．相关开发技术介绍（一）后端相关技术1.sparkSQL简介2.kettle简介3.tensorflow简介（二）前端相关技术1.HTML简介2.echarts
左岸2420·2024-01-13 05:59

web前端（第一天HTML）

html、css、Javascript、vue、react、node.js都是属于前端相关的语言。HTML介绍什么是HTMLHTML是HyperTextMarku
Aquariusqsmy·2024-01-10 09:37

值得收藏的25 个前端相关的学习网站 + 靠谱的小工具

来自：南瓜编程公众号给大家整理了25个前端相关的学习网站和一些靠谱的小工具，包括一些小游戏、教程、社区网站和博客，以及一些资源网站，希望可以帮助到大家！
苏南South·2024-01-08 13:07

前端常用知识点总结

html,js等前端相关知识点总结文章目录html,js等前端相关知识点总结前言一、简介1.html2.javascript3.css二、常用知识点1.HTML1.html5文档（基本格式）2.html
.雨落星辰·2024-01-07 11:08

彻底理解前端安全面试题（4）—— 中间人攻击，详解 http 和https 的中间人攻击实例，建议收藏（含源码）

除了这4个前端相关的面试题，其他的都是一些不常用的小喽啰。我将会在我的《面试题一网打尽》专栏中先逐一详细介绍，然后再来一篇文章总结，预计一共5篇文章，欢迎大家关注～本篇文章是
我有一棵树·2024-01-06 10:32

彻底理解前端安全面试题（5）—— 总结篇，所有网络攻击面试题目总结，（已完结）

除了这4个前端相关的面试题，其他的都是一些不常用的小喽啰。4个重要的安全相关内容我已经总结完，链接如下：彻底理解前端安全面试题（1）——XSS攻击彻底理解前端安全面试题（2）
我有一棵树·2024-01-06 09:58

web性能优化-面试篇

分析一个网站从用户按回车的一瞬间经历了哪些跟前端相关的过程先判断页面的缓存DNS查询建立TCP连接发送HTTP请求接收响应接收完成得到一个HTML查看DOCTYPE根据你的DOCTYPE去选择是用html
sweetBoy_9126·2024-01-05 16:43

彻底理解前端安全面试题（3）—— CORS跨域资源共享，解决跨域问题，建议收藏（含源码）

除了这4个前端相关的面试题，其他的都是一些不常用的小喽啰。我将会在我的《面试题一网打尽》专栏中先逐一详细介绍，然后再来一篇文章总结，预计一共5篇文章，欢迎大家关注～本篇文章是前端
我有一棵树·2024-01-04 08:55

彻底理解前端安全面试题（2）—— CSRF 攻击，跨站请求伪造攻击详解，建议收藏（含源码）

除了这4个前端相关的面试题，其他的都是一些不常用的小喽啰。我将会在我的《面试题一网打尽》专栏中先逐一详细介绍，然后再来一篇文章总结，预计一共5篇文章，欢迎大家关注～本篇文章是前端
我有一棵树·2024-01-02 16:28

文件分片上传（模拟网盘效果）

文章说明简单模拟拖拽文件夹和选择文件的进度条效果效果展示结合后端实现文件上传效果展示加上分片的效果效果展示加上MD5的校验，实现秒传和分片的效果后续开发说明源码下载文章说明文章主要为了学习文件上传，以及分片上传的一些简单操作；更多的学习一些前端相关的文件操作的知识
bingbingyihao·2024-01-01 16:09

VS2019 问题记录 （关于npm配置文件保存以后没有自动下载）

问题：在新装的vs2019创建项目时准备使用npm管理下载前端相关的包时发现，配置文件配置好以后点击保存，vs并没有帮我自动下载。
吃西瓜的战神·2023-12-31 01:51

彻底理解前端安全面试题（1）—— XSS 攻击，3种XSS攻击详解，建议收藏（含源码）

除了这4个前端相关的面试题，其他的都是一些不常用的小喽啰。我将会在我的《面试题一网打尽》专栏中先逐一详细介绍，然后再来一篇文章总结，预计一共5篇文章，欢迎大家关注～本篇文章是前端
我有一棵树·2023-12-30 08:49

HarmonyOS自学-Day4(TodoList案例)

TodoList小案例文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的HarmonyOS自学笔记，此类文章笔记我会默认大家都学过前端相关的知识知识来源为HarmonyOS官方文档，归纳为自己的语言与理解记录于此不出意外的话
斯丢匹德先森·2023-12-29 20:03

HarmonyOS自学-Day3(做个登录功能小案例)

登录功能小案例文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的HarmonyOS自学笔记，此类文章笔记我会默认大家都学过前端相关的知识知识来源为HarmonyOS官方文档，归纳为自己的语言与理解记录于此不出意外的话
斯丢匹德先森·2023-12-29 20:32

HarmonyOS自学-Day2(ArkTS生命周期)

（非常重要）自定义组件的创建和渲染流程（非常重要）自定义组件的重新渲染自定义组件的销毁文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的HarmonyOS自学笔记，此类文章笔记我会默认大家都学过前端相关的知识知识来源
斯丢匹德先森·2023-12-20 10:19

HarmonyOS自学-Day2(@Builder装饰器)

使用说明自定义组件中创建自定义构建函数全局自定义构建函数@Builder参数传递规则按引用传递参数按值传递参数文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的HarmonyOS自学笔记，此类文章笔记我会默认大家都学过前端相关的知识知识来源为
斯丢匹德先森·2023-12-20 10:19

vulkan shader变换--Apple的学习笔记

之前学习vslam的时候都学习过了。所以有了这些基础，我就直奔主题将
applecai·2023-12-17 18:16

Ajax详解

3.Ajax基础知识铺垫4.前端相关的技术点：5.客户端与服务器6.客户端浏览器、app、应用软件7.服务器提供网络服务的计算机（网页/下载/邮件…）8.网络相关概念9.通信协议什么是通信？
White-Camellia·2023-12-17 18:19

HarmonyOS自学-Day1(ArkTS)

ArkTS基础语法概述声明式UI描述自定义组件build()函数里的注意点自定义组件通用样式文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的HarmonyOS自学笔记，此类文章笔记我会默认大家都学过前端相关的知识知识来源为
斯丢匹德先森·2023-12-16 13:10

前端知识体系

1js原生语法的介绍；2、3、4分别是js宿主环境node、chrome、hybridapp的介绍；5、6两个主流js框架vue、react的介绍；7webpack编译；8web架构认识；9前端相关的知识
chengliu0508·2023-12-03 06:39

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码 总结

运行效果（Kitti00）4倍速一、代码GitHub-tzy0228/Easy-VO-SLAM:VSLAM-CH13工程代码注释版本二、编译过程踩坑视觉SLAM十四讲第二版ch13编译及运行问题_全日制一起混的博客
全日制一起混·2023-11-30 22:46

哪里能找到可以学习的前端实战项目？

前言下面是我整理的一些关于GitHub上的前端相关的项目，希望对你有所帮助，整理不易，可以的话不要吝啬你的点赞喜欢收藏哈~废话少说，我们直接进入正题——>实用工具向1.EchartsStar：55.6kEcharts
SiKi学院·2023-11-30 19:59

前端相关免查整合-vue、es、工具类等

知识工具篇网页取色器F12之后，style里面选一个颜色，然后点击铅笔，复制值dayjs用法constdate=dayjs('2021-09-01');constformattedDate=dayjs('2021-09-01').format('YYYY-MM-DD');console.log(formattedDate);//输出：2021-09-01常用刷新页面router.go(0)loca
ricardo.M.Yu·2023-11-30 10:46

网络安全

前端相关的网络安全问题有挺多的，这里主要介绍有3个：跨站脚本（XSS）CrossSiteScripting，因其简写与CSS（层叠样式表）冲突，所以改用XSS。
miao8862·2023-11-23 17:50

【VSLAM】ORB-SLAM3安装部署与运行

心口如一，犹不失为光明磊落丈夫之行也。——梁启超文章目录:smirk:1.ORB-SLAM3介绍:blush:2.代码安装部署1.安装ros与opencv2.安装Pangolin作为可视化和用户界面3.安装Eigen3一个开源线性库，可进行矩阵运算4.安装ORB-SLAM3:satisfied:3.案例运行1.运行数据集2.用真实相机usb_cam运行1.ORB-SLAM3介绍ORB-SLAM3是
DevFrank·2023-11-23 01:24

前端开发用的网站

网站前端相关网站懒人之家懒人之家,懒人,懒人代码,jquery特效--可能是JS网页特效代码收集最全的网站-jq22jQuery插件库-收集最全最新最好的jQuery插件国内站点排名信息网站排行榜-站长之家
光影少年·2023-11-21 12:00

[效率up]vscode前端插件分享

Part6React开发Part7Vue开发Part8小程序开发Part9客户端前端Part10代码排版审查Part11包管理Part12vscode美化Part1前言分享一些我本人正在使用的vscode的前端相关的插件
豆子前端·2023-11-14 06:40

typescript实战指南 pdf,typescript入门与实战

一）前端基本功前端相关的基础知识《HTTP/3来了！
小六oO·2023-11-13 22:25

VSLAM（7）：后端优化---滤波器方法和BA图优化

在视觉里程计完成每次的位姿估计后，可以实时地得到一个短时间内的轨迹和地图点，但是由于估计本身具有误差，这个误差会一直保持并不断累加。所以可以构建一个尺度和规模更大的优化问题，来计算一段长时间内的最有轨迹和地图。一,后端优化综述SLAM问题可以由运动方程和观测方程描述，设从t=0到t=N这个时间段内，机器人经过了到的位姿点，观测到了这么多的特征点，那么有：视觉前段往往在某一时刻会观测很多的特征点，所
聪明的笨小子·2023-11-12 13:59

前端刷题过程中遇到的重点题记录

前言我找工作期间遇到的所有前端相关的重点问题，可以说是想找到一个还不错的工作的话，至少以下所有问题都需要会1.手写深度比较，模拟lodashisEqual关于深度比较的理解：如果obj1和obj2的属性
喝奶茶写代码·2023-11-09 19:29

前端开发技术栈（工具篇）：前端构建工具Vite和webpack的区别，为什么选择Vite

webpack相比有什么优点（为什么选vite）vite服务启动更快vite服务热更新更快丰富的功能优化的构建通用的插件完全类型化的API使用简单和简化的配置模块化开发兼容现有的构建工具和库更多关于Vue前端相关技术点
SteveRocket·2023-11-09 14:20

前端相关手册

在图书馆看到了就随便拍了几张，工作中随时可以需要，就收藏起来。有哪些技巧来调试javascript代码1.仔细检查javascript代码的语法是否正确。2.确定引号，大小括号是否成对的使用。3.确定分号没有缺少。4确认变量，对象，属性中的大小写字母应用正确。5可利用控制台来帮助调试，上面提供了一些错误的相关信息。6。在脚本中适当的输入alert()方法，以显示变量的值，也能帮助在脚本运行时找出问
zhuaaaa3944210·2023-11-06 21:59

vslam论文14：Monocular Visual-Inertial Odometry with Planar Regularities（ICRA 2023）

摘要最先进的单目视觉惯性里程计(VIO)方法依赖于稀疏点特征，部分原因是它们的效率、鲁棒性和普遍性，而忽略了高级结构规律，如平面，这些在人造环境中很常见，可以用来进一步约束运动。一般来说，由于平面的存在空间很大，可以用相机观察平面很长一段时间，因此可以进行长期导航。所以，在本文中，我们设计了一种新颖的实时单目VIO系统，该系统在轻量级多状态约束卡尔曼滤波器(MSCKF)中由平面特征完全正则化。我们
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

vslam论文21：基于点、面图的高效视觉惯性导航（ICRA 2023）

摘要相对于全局先验地图，精确和实时的全局姿态估计在许多应用中是必不可少的，例如微型飞行器和增强现实的物流。假设纯稀疏的三维点图可以提供环境的无结构表示，那么生成点平面先验图可以进一步建模环境拓扑并为精确定位提供全局约束。为了实现这一点，我们提出了一个基于滤波器的大规模视觉惯性里程计系统，称为PPM-VIO，它利用点平面图来纠正累积漂移。该系统利用语义信息检测稀疏点云的共面信息，通过几何约束、语义约
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40
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