VSLAM前端相关

在vue的v-for中，key为什么不能用index？

写在前面在前端中，主要涉及的基本上就是DOM的相关操作和JS，我们都知道DOM操作是比较耗时的，那么在我们写前端相关代码的时候，如何减少不必要的DOM操作便成了前端优化的重要内容。
·2023-02-21 10:55

在vue的v-for中，key为什么不能用index？

写在前面在前端中，主要涉及的基本上就是DOM的相关操作和JS，我们都知道DOM操作是比较耗时的，那么在我们写前端相关代码的时候，如何减少不必要的DOM操作便成了前端优化的重要内容。
·2023-02-21 10:22

bootstrap ACE模板菜单改造

一、菜单效果二、前端相关使用的sidebar-menu插件三、后端相关可以DB配置菜单项主要是根据角色来配置不同的菜单
Aaron_1675·2023-02-06 07:54

vslam第二. 三节课笔记

欧拉角的万向锁s是实部v是虚部运动+观测需调整R旋转矩阵(某个相机的旋转)需调整,四元数之类无法准确描述借此以引出李群李代数![]]]](https://img-blog.csdnimg.cn/2020030117512734.png)大写表示李群小写表示李代数一种集合加上一种运算幺元:(相当于单位矩阵)逆元:向量正着转也可以反着转李群:连续光滑性质的群李代数描述了李群的局部性质。正切空间低维情况
壶酒仗剑·2023-02-05 10:31

vscode编译的多线程_Vscode mingw下opencv及多线程C++socket—Apple的学习笔记

目的：由于vslam都是用c++开发的，所以要多练习c++11，所以就自己设计项目来练手立项：(适用于0.1版本)名称：Display功能：一个client将数据集中的png图片读取，通过tcpsocket
小凉爽Cool·2023-02-05 10:42

RDS-SLAM：使用语义分割方法的实时动态SLAM

摘要：在典型的视觉同步定位与映射(vSLAM)算法中，场景刚性是一个很强的假设。
初中就开始混世的大魔王·2023-02-04 14:19

vue3.0 script setup写法组件命名方式

本人移动端开发者一枚，今年由于公司在业务上的变更，从零开始学习了vue以及一系列前端相关的东西，妥妥的开启了新手模式，由于一上手就是vue3.0了，所以碰到的很多问题都很难找到对应的解决方案，接下来就聊聊组件命名这件事情吧
猿田·2023-02-04 11:50

3D视觉从入门到精通

随着我们队伍的不断壮大，目前星球嘉宾及合伙人，主要包括多个大厂的计算机视觉算法工程师、深度学习算法工程师、结构光三维重建算法工程师、资深VSLAM算法工程师、3D视觉测量方向的点云后处理资深算法工程师、
Tom Hardy·2023-02-03 23:57

一些前端相关网站

1.Vuehttps://cn.vuejs.org/2.vanthttps://vant-contrib.gitee.io/vant/#/zh-CN/3.iviewhttps://iview.github.io/docs/guide/install4.Elementhttps://element.eleme.io/#/zh-CN5.F2https://f2.antv.vision/zh6.Apac
GaoXiaoGao·2023-01-31 11:16

GVINS 跑起来

GVINS:github1.GVINS编译:具体依赖看上面的官方说明，ROSC++11就不说了，Eigen，Ceres跑别的VSLAM装过，还需要再安装gnss_comm，方法如下：#clone到src
liushuo1024·2023-01-31 11:45

JavaWeb-Ajax

我们先来说概念中的JavaScript和XML，JavaScript表明该技术和前端相关；XML是指以此进行数据交换。
Zhangj_9·2023-01-30 03:50

强大的Python系列01：编译器

小编是做vSLAM的，接下来也会写一些Python系列的文字，绝对是干货呦~~俗话说工欲善其事必先利其器。
牧晨牧晨·2023-01-28 15:31

Vue+SpringBoot实战 前后端联调 Demo

Vue+SpringBoot实战打通前后端联调前端1.创建vue项目（已安装node.js和vue的脚手架cli）2.访问后端3.前端相关配置(1)设置反向代理(2)跨域支持后端4.创建SpringBoot
simpleai追逐·2023-01-20 14:43

PL-SLAM: 基于点和线条的实时单目slam

大家好，对于VSLAM研究人员当然要对最新的VSLAM的研究做下总结了，这次为大家介绍PL-SLAM。上图就是PL-SLAM的框架，是不是感觉和ORBSLAM很像呢？
勇往直前的流浪刀客·2023-01-18 11:17

XTDrone学习笔记二：在Fedora运行ORB_SLAM2+PX4的仿真

在Fedora上的仿真环境搭建请参考：XTDrone学习笔记一：ROS+PX4仿真平台基础配置运行步骤：cdXTDrone/sensing/slam/vslam/ORB_SLAM2./1.build.sh
xianfengdesign·2023-01-18 07:31

深蓝学院-视觉SLAM课程-第7讲笔记

课程Gitbug地址：https://github.com/wrk666/VSLAM-Course/tree/master0.内容这讲来讲后端之前的最小二乘的方法属于批量方法，较为简单，另一种方法是递归方法
读书健身敲代码·2023-01-17 17:42

深蓝学院-视觉SLAM课程-第6讲作业

课程Github地址：https://github.com/wrk666/VSLAM-Course/tree/master第6讲作业2.T22.1光流文献综述文献还没读完，这部分参考博客2.2forward-addtiveGauss-Newton
读书健身敲代码·2023-01-17 17:41

深蓝学院-视觉SLAM课程-第4讲作业（T5矩阵微分，T6手写高斯牛顿，T7批量MLE）

课程Github地址：https://github.com/wrk666/VSLAM-Course/tree/master5.T5矩阵微分5.1实值行向量偏导这块儿之前一直不太懂，趁着这个机会补一补。
读书健身敲代码·2023-01-17 17:41

深蓝学院-视觉SLAM课程-第1讲笔记

课程Github地址：https://github.com/wrk666/VSLAM-Course/tree/master1.基础知识一些图像处理方面的工作需要借助ML方法来完成：物体识别，检测，分割等
读书健身敲代码·2023-01-17 17:41

深蓝学院-视觉SLAM课程-第8讲笔记-回环检测

课程Github地址：https://github.com/wrk666/VSLAM-Course/tree/master最后一次课了，加油！
读书健身敲代码·2023-01-17 17:10

node.js+elementUI+echarts前后端分离全栈项目

node.js+elementUI+echarts前后端分离全栈项目为了更好的完成工作，博主近期一直在琢磨前端相关技术，作为一个只会谢谢Python小程序的半吊子程序员，因为没有团队，不得不走上全栈开发之路博主前期的技术栈是
栀椩·2023-01-14 20:19

ubuntu18.04部署DXSLAM，CNN+VSLAM，CPU实时运行

一、下载源代码打开终端，输入命令克隆仓库gitclonehttps://github.com/raulmur/DXSLAM.gitDXSLAM二、配置环境WehavetestedthelibraryinUbuntu16.04andUbuntu18.04,butitshouldbeeasytocompileinotherplatforms.C++11orC++0xCompilerPangolinOp
振华OPPO·2023-01-14 16:35

ransac算法_[MVG] 鲁棒估计: RANSAC & 鲁棒核函数

在VSLAM中，我们首先构造3D-3D、3D-2D、2D-2D匹配，然后据此去估计相机的运动。完美估计需要完美的匹配，但实际的匹配中往往存在很多错误。如何消除或者降低错误匹配的影响呢？
weixin_39860349·2023-01-14 15:49

计算机视觉大型攻略 —— 程序猿数学(2) 数值优化（二）最小二乘问题

计算机视觉和机器学习里面有大量的最小二乘问题，例如相机校正，视觉里程计，vSLAM等。最小二乘问题可以认为是无约束非线性优化的一个特例。
linusyue·2023-01-14 15:49

鲁棒估计: RANSAC & 鲁棒核函数

在VSLAM中，我们首先构造3D-3D、3D-2D、2D-2D匹配，然后据此去估计相机的运动。完美估计需要完美的匹配，但实际的匹配中往往存在很多错误。如何消除或者降低错误匹配的影响呢？
Gavynlee·2023-01-14 15:18

VSLAM（1）视觉SLAM的发展现状

原文地址：VSLAM（1）视觉SLAM的发展现状01VSLAM中常用的传感器VSLAM中使用的传感器通常包括单目相机、立体相机和RGB-D相机。
·2023-01-13 19:49

VSLAM directBA

////Createdbyxiangon1/4/18.//thisprogramshowshowtoperformdirectbundleadjustment//#includeusingnamespacestd;#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#incl
weixin_39566143·2023-01-07 08:33

在vue的v-for中，key为什么不能用index？

写在前面在前端中，主要涉及的基本上就是DOM的相关操作和JS，我们都知道DOM操作是比较耗时的，那么在我们写前端相关代码的时候，如何减少不必要的DOM操作便成了前端优化的重要内容。
·2023-01-06 11:02

SLAM | 视觉SLAM中特征点法开源算法：PTAM、ORB-SLAM

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货前面的话VSLAM是利用多视图几何理论，根据相机拍摄的图像信息对相机进行定位并同时构建周围环境地图。
AI算法修炼营·2023-01-06 08:24

RANSAC鲁棒估计算法

在VSLAM中，我们假定给出的对应集{x-x'},然后去计算相机的运动估计，但是由于噪声的影响，错误的匹配导致很差的估算效果采用2种方法减少这个错误匹配影响，选择那些正确的匹配进行估计（RANSAC）和降低那些错误匹配的权重
MetaSmiles·2023-01-03 12:32

高斯牛顿(Gauss Newton)、列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt)最优化算法与VSLAM

转载请说明出处：http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/74973347在VSLAM优化部分，我们多次谈到，构建一个关于待优化位姿的误差函数
weixin_30463341·2023-01-03 02:33

SVO: 视觉SLAM中特征点法与直接法结合

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达前面的话VSLAM是利用多视图几何理论，根据相机拍摄的图像信息对相机进行定位并同时构建周围环境地图。
小白学视觉·2023-01-02 16:04

GroundTrue和里程计输出的位姿的参考坐标系不一致的情况

这里写目录标题前言数据集描述使用TF工具包获取使用Eigen库计算置换输出误差对比没做转换之前转换之后前言最近遇到一个数据集的groundtrue参考坐标和vSLAM输出的位姿的参考坐标不一样的问题，记录一下
linzs.online·2023-01-02 16:01

vslam入门到入土：dissertation 填坑

1运行时出现errorwhileloadingsharedlibraries:libserial.so:cannotopen1.1先安装好Serial：1.2出现：errorwhileloadingsharedlibraries:libserial.so:cannotopensharedobjectfile:NosuchfileorexportLD_LIBRARY_PATH=/where/you/
加葱casso·2022-12-27 17:45

vslam从入门到如土:拯救者R7000P显卡驱动安装

笔者最近买了台R7000P，但装显卡驱动时频频黑屏。此文章望能给同样laptop配置的朋友一些启发。配置：CPU：AMD5800HGPU：RTX3060laptop前言：笔者使用ubuntu18，能成功安装好470.52.02，推荐使用version高于470ubuntu20测试过，也能成功。以下是安装方法。0.下载驱动网址：NVIDIA驱动程序下载下载并放到home里重启并按F2进入BIOS，检
加葱casso·2022-12-27 17:15

vslam从入门到入土：ROS里运行YOLOv5 with D455

系统：ubuntu18ROS版本：melodic设备：RealsenseD455如何搭建yolov5环境：vslam从入门到如土：ubuntu18环境下配置YOLOv5_bingshuiyuyi的博客-
加葱casso·2022-12-27 16:45

深蓝学院-视觉SLAM课程-第2讲笔记--三维空间刚体运动

课程Github地址：https://github.com/wrk666/VSLAM-Course/tree/master0.内容C++没有矩阵的运算，用别人的库来进行矩阵运算，其中Eigen库能够进行刚体运动的一些计算
读书健身敲代码·2022-12-27 11:24

前端开发工程师面试题p1

因为没有系统的学习前端相关理论知识，很多都是看到面试题之后去搜的答案，网上信息良莠不齐，如果有错误或者不准确的地方，欢迎留言补充，批评指正。
黄不靠谱·2022-12-26 08:38

vslam从入门到入土：在ubuntu18中使用D455运行VINS-FUSION

1.ROS安装建议使用ROS官方网的步骤melodic/Installation/Ubuntu-ROSWiki一定要看清楚版本ubuntu18是melodic2.ceres安装2.1依赖sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devsudoapt-getinstalllibatlas-base-devsudoapt-getin
加葱casso·2022-12-21 23:23

关于机器人状态估计(8)-VSLAM/VIO应用与实用性评估

很久没更新自己的大专栏了，熟悉我博客的朋友应该知道如果写这个标题，就说明是挺认真写的~哈哈。最近的工作也确实取得了很大的进展，进入了更困难的深水区首先得感谢港科多位师兄师弟的帮助，尤其是本末提供的Diable刑天小车车，优秀的编码直驱电机的表现，轮足设计和棒棒的6DOF全能，很大程度的帮助了我们的工作！导致这一版几乎是为刑天量身订做的。。。其他底盘泛用性应该也是可以的。另外感谢某师兄企业优异的全局
紫川Purple River·2022-12-17 17:36

VIO/VINS/VSLAM问题定位流程与思路

首先假设读者是了解基础VSLAM，了解VIO基础(至少要会标定，调过几个开源系统的)先说一下双目的VINS-FUSION，大部分问题都是基线造成的问题，简单点说就是如果使用较短的基线如5cm(Realsense
紫川Purple River·2022-12-17 17:36

主流VIO/VSLAM系统改造与工程化落地

今天主要写针对主流VIO和VSLAM如VINS-MONO和DSO的工程改造思路肯定是有相当价值的，总体写得比较简单，需要具备软件/硬件/算法等各方面综合能力才能掌握主要路径，具体实现方面以后由其他同事来针对每一个单一闭环来更新
紫川Purple River·2022-12-17 17:06

关于机器人状态估计/VIO/VSLAM中能观性/可观性/FEJ的一些直接解释

知识来源是高翔博士与贺一家老师的VIO课程，以及Barfoot教授的机器人学中的状态估计。可观性问题会直接带来多传感器融合融态中的关键手段：FEJFirstEstimatedJacobian即不同残差对同一状态求Jacobian时，线性化点必须一致，以避免零空间nullspace退化而使不可观变量变可观。因此对其的理解是一件非常重要的事情。初学者在没有足够资料与文档解释的情况下，对其的理解是比较困
紫川Purple River·2022-12-17 17:05

广发机器人 扫地机器人_扫地机器人感知模块-LDS与VSLAM.pdf

专题研究|机械设备2018年06月21日证券研究报告Table_Title广发机械“轻深度”系列之四:扫地机器人感知模块：LDS与VSLAM谁主沉浮？
ta fan·2022-12-17 16:33

关于机器人状态估计(10)-VSLAM与VIO的3D建图，重定位与世界观综述

一.摘要：本文重点描述VSLAM与VIO的3D建图，重定位，回环与世界观，从小伙伴们最关心的工程和商用搞钱的角度进行详细分析，并从技术和实现部分详细描述各种类型SLAM在这块的差异。
紫川Purple River·2022-12-17 16:51

视觉同时定位与建图（vSLAM）

Visualsimultaneouslocalizationandmapping:asurvey内容翻译自以下论文，不当之处敬请指正。Fuentes-PachecoJ,Ruiz-AscencioJ,Rend,etal.Visualsimultaneouslocalizationandmapping:asurvey[J].ArtificialIntelligenceReview,2015,43(1)
kangdk·2022-12-17 10:50

笔记：VSLAM

整体框架1提取特征点2拿特征点进行匹配（本质上就是目标追踪问题）3优化误差4回环检测（这其实本质上是一个场景识别任务运用的是称为BOW的词袋模型）回环检测是为了纠正误差12大致为前段3大致为后端123统称为视觉里程计部分前端、后端、回环检测是并行的单目相机场景中的物体的远近和大小称为结构。如何估计单目相机运动和结构呢？从生活经验中我们知道，如果相机往右移动，那么图像里的东西就会往左边移动——这就给
是魏小白吗·2022-12-17 10:17

2022最新！视觉SLAM综述（多传感器/姿态估计/动态环境/视觉里程计）

目录摘要视觉SLAM算法的发展相关综述VSLAM设置标准传感器和数据采集目标环境视觉特征处理系统评估语义等级基于主要目标的VSLAM方法目标一：多传感器处理目标二：姿态估计目标三：现实世界可行性目标四：
自动驾驶之心·2022-12-17 10:40

基于深度学习的大规模vSLAM场景中的鲁棒视觉位置识别

TowardsaRobustVisualPlaceRecognitioninLarge-ScalevSLAMScenariosBasedonaDeepDistanceLearning关键字：视觉位置识别、vSLAM
Math麦斯·2022-12-17 10:39

Semantic Visual Simultaneous Localization and Mapping A Survey

VSLAM的缺点也很明显。一方面，在应对光线变化、动态物体移动和缺乏纹理的环境方面仍有许多挑战。另一方面，该系统计算量大，构造的几何地图难以用于路径规划和导航。
理工CV·2022-12-16 15:24
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