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上位机
知识篇---ROS2命令行命令&静态链接库&动态链接库
文章目录前言第一部分:ROS2命令行命令1.基础命令(1)ros2run(2)ros2launch(3)ros2node(4)ros2topic(5)ros2service(6)ros2param2.节点发现和通信3.消息和服务操作4.参数服务器操作5.包管理6.其他命令额外小知识第二部分:.so动态链接库1.作用和目的(1)代码重用(2)动态加载(3)节省资源(4)易于更新2.与其他库文件的区别
Ronin-Lotus
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2025-01-26 20:05
ROS知识篇
上位机知识篇
学习
程序人生
机器人
bash
C#设置winform窗体自动适应不同分辨率的电脑
C#设置winform窗体自动适应不同分辨率的电脑文章已被社区收录加入社区问题背景:用winform开发了一个
上位机
软件,本机的台式开发电脑是宽屏的,
上位机
软件的显示效果良好,而在笔记本电脑上使用
上位机
软件时
南华
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2025-01-25 18:12
c#
电脑
开发语言
用python做一个
上位机
串口通信_使用python指令控制Arduino控件
这里有两个重要的环节:串口通信和
上位机
控制。一、串口通信串行接口简称串口,也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM接口),是采用串行通信方式的扩展接口。
weixin_39631261
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2025-01-25 02:15
HMI设计零-cybertruck车机UI项目从零到壹成果预览
效果自家车载经常使用高德,本想上线高德瓦片,但是高德瓦片公开地图数据滞后经测试所有公开瓦片地图后,最终选择了腾讯地图瓦片数据,具备minimap功能上线版本UI效果使用了camera数据作为输入,嵌入式设备代码以及与
上位机
显示联立代码已经完成下图中未接入
william_myq
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2025-01-24 07:41
ui
WPF-
自定义瀑布流面板
效果子控件的宽度全部一样,新增的子控件会追加到当前最矮的列最下方。源码WaterfallPanel.csusingSystem.Linq;usingSystem.Windows;usingSystem.Windows.Controls;namespaceWeChatInteract.CustomControls{//////瀑布流布局,等列宽///publicclassWaterfallPanel
小白tow
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2025-01-24 01:57
WPF
WPF-
系统资源
引用资源方法单个资源多个资源如果以上过程种出现重名的资源,以最后引用的资源为准资源的搜索顺序开始自身资源父级资源父级资源...窗口资源应用程序资源框架系统资源资源重用建议1.被广泛地重用,可以使用应用程序资源2.两三个窗口使用资源,建议在各个窗口分别定义动态资源&&静态资源StaticResource:程序编译时确定程序编译后-》BAML(资源确定)DynamicResource:运行时可监听资源
Maybe_ch
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2025-01-23 08:22
wpf
推荐文章:解锁热成像新体验 - 深入探索MLX90640热成像
上位机
软件
推荐文章:解锁热成像新体验-深入探索MLX90640热成像
上位机
软件【下载地址】MLX90640热成像
上位机
软件使用说明本资源文件提供了MLX90640热成像
上位机
软件的使用说明,适用于需要使用迈来芯(
劳宝习
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2025-01-22 08:40
终于有人把西门子PLC通信说清楚了
西门子PLC是工控领域使用非常多的一种PLC品牌,对于
上位机
开发人员来说,对于西门子PLC的通信,我们一般可以采取哪些通信方式呢?今天跟大家分享一下
上位机
实现与西门子PLC的通信方案。
上位机付工
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2025-01-22 01:17
上位机技术分享
c#
自动化
上位机
知识篇---ROS命令行命令
文章目录前言ROS命令行命令1.roscore(1)ROSMaster(2)ROSParameterServer2.rosnode(1)列出当前运行的节点(2)显示节点的详细信息(3)杀死一个节点3.rostopic(1)列出当前活跃的话题(2)显示话题的详细信息(3)发布消息到话题(4)订阅话题并打印消息(5)查看话题的消息类型(6)以Hz为单位查看话题的发布频率(7)记录话题数据到文件4.ro
Ronin-Lotus
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2025-01-21 19:57
上位机知识篇
上位机操作篇
机器人
人工智能
学习
信息可视化
笔记
科技
程序人生
基于Ubuntu(x86)系统和STM32(Keil)编写C程序分别进行编程、验证
、总结五、参考文献实验内容实验内容:编写一个C程序,重温全局变量、局部变量、堆、栈等概念,在Ubuntu(x86)系统和STM32(Keil)中分别进行编程、验证(STM32通过串口printf信息到
上位机
串
迷信的兔子
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2025-01-20 22:47
ubuntu
stm32
单片机
linux
keil
mdk
上位机
工作感想-2024年工作总结和来年计划
随着工作年限的增增长,发现自己越来越不喜欢在博客里面写一些掺杂自己感想的东西了,或许是逐渐被工作逼得“成熟”了吧。2024年,学到了很多东西,做了很多项目,也帮别人解决了很多问题,唯独没有涨工资。来这家公司快两年了,业务量增加了不少,工资却还是那个样,领导连大饼都懒得给我画了。1.2024年总结1.1项目总结其实今年也没做啥项目,一半时间都花在重构老软件上,没有产品经理,没有项目经理,所有的东西都
有追求的菜鸟
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2025-01-19 20:58
上位机
Qt
qt
开发语言
上位机
知识篇---常见Windows操作
文章目录前言Windows常见的电脑快捷操作1.快速切换程序2.一键锁屏3.打开文件管理4.显示桌面5.切换当前页面6.关掉页面7.恢复关闭掉的页面8.放大显示屏显示9.缩小显示屏显示Windows常用CMD命令1.启动cmd2.文件操作(1)dir(2)cd(3)mkdir(4)rmdir(5)copy(6)move(7)del(8)rename3.计算机系统管理(1)systeminfo(2)
Ronin-Lotus
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2025-01-19 07:04
上位机操作篇
windows
交互
程序人生
人机交互
学习
笔记
经验分享
上位机
操作篇---Linux常用命令
第二章Linux常用命令(简介)常用命令及其简介第二章Linux常用命令(简介)前言第一部分:基础命令一、pwd二、ls或者ls[选项][目录名]三、cd四、clear或者crtl+l第二部分:文件操作一、touch二、mkdir三、cp四、mv五、rm第三部分:文本操作一、cat二、grep三、find第四部分:权限操作一、chmod二、chown三、sudo第五部分:用户管理操作一、addus
Ronin-Lotus
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2025-01-19 07:03
上位机操作篇
网络
linux
ubuntu
程序员创富
运维
服务器
单片机实物成品-012 酒精监测
项目介绍本项目以软硬件结合的方式,选择C语言作为程序硬件编码语言,以STM32单片机作为核心控制板,在数据传输节点上连接酒精传感器对酒精浓度进行实时检测,且对高浓度酒精采取强制干预和紧急预警,并将数据通过蓝牙无线通信技术传输至
上位机
学个单片机
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2025-01-18 02:55
单片机实物成品
单片机
嵌入式硬件
课程设计
C#
上位机
通过CAN总线发送bin文件
让gpt生成一段代码用来把bin文件通过can总线发出去c#代码还是比较强大的,各种功能基本都是一两行代码就实现了,这里记录一下对这个代码的理解和解读主要代码如下,传入bin文件的地址即可将其从指定的can通道发送出去:publicvoidSendBINFile(stringbinFilePath){if(!File.Exists(binFilePath)){Console.WriteLine("
电工小王(全国可飞)
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2025-01-17 19:52
WinForm学习
c#
服务器
开发语言
上位机
通讯 结构体发送和解析
结构体默认按结构体中最长字节比如double,float,int对齐。#pragmapack(1)//按1字节进行对齐即:不进行对齐,所以只需要在includes中加末尾增加#pragmapack(),注意协议双方都需要取消字节对齐#pragmapack(1)typedefstruct{uint8_tid;uint8_tcmd;uint8_tlength;....}msg_t;#pragmapac
qq_24158561
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2025-01-17 08:18
单片机
嵌入式硬件
c语言
PyQt5串口测试工具
笔者经常会遇到使用
上位机
进行相关测试的场景,但现成的
上位机
并不能完全满足自己的需求,或是
上位机
缺乏使用说明。所以,自己写?
Yuule
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2025-01-17 04:43
工具笔记
python
pyqt
生产者消费者模式_Labview基础之生产者消费者设计模式(事件)
建群以后才发现,原来这一块的小白还挺多,总结起来就一个原因:做这个软件的大多数都不是软件出生,都是因为临时要搭建一个
上位机
平台,匆匆入门......
weixin_39532699
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2024-09-14 22:22
生产者消费者模式
C# WPF
上位机
与西门子PLC通信实现实例解析
1.使用第三方库(如S7.Net或Sharp7)代码示例://使用S7.Net库与PLC建立连接varplc=newS7.Net.Plc(CpuType.S71500,"192.168.1.10",0,1);plc.Open();//读取PLC中的DB块byte[]buffer=newbyte[256];plc.Read("DB1.DBD0",buffer.Length,buffer);优点:简化
zls365365
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2024-09-13 10:03
c#
wpf
开发语言
基于STM32L431小熊派设计的智能花盆(微信小程序+腾讯云IOT)(223)
设计实现的功能【3】项目硬件模块组成1.2设计思路【1】整体设计思路【2】ESP8266工作模式配置1.3项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】
上位机
开发
DS小龙哥
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2024-09-11 06:48
智能家居与物联网项目实战
stm32
微信小程序
腾讯云
学习项目1
https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee+PC
上位机
无线控制二维云台开发笔记_无线串口
上位机
-CSDN博客1.学习
m0_62803606
·
2024-09-04 18:01
学习
基于QT与STM32的电力参数采集系统(华为云IOT)(211)
文章目录一、前言1.1项目介绍【1】开发背景【2】项目实现的功能【3】项目硬件模块组成1.2设计思路【1】整体设计思路【2】整体构架【3】
上位机
开发思路【4】供电方式1.3项目开发背景【1】选题的意义【
DS小龙哥
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2024-09-03 19:30
智能家居与物联网项目实战
qt
stm32
华为云
电力采集
阿里云 物联网平台 MQTT连接、数据传输
基于C#winform开发
上位机
,读取设备、仪器、MES或者电子元器件的数据,MQTT传输至阿里云平台,可视化界面构建界面,显示。
忒可君
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2024-09-03 10:34
阿里云
物联网
云计算
单片机C语言JSON数据处理
一、JSON开发思路最近有个项目使用JSON数据和
上位机
进行通讯,我将开发历程分享给大家。
憨憨的老郭
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2024-08-30 08:45
软件开发
json
单片机
c语言
stm32的OTA(IAP)设计
目录前言一、概念二、分区规划1、分区功能介绍2、分区规划在代码上的配置三、功能设计1、升级过程时序图2、升级协议3、boot代码设计4、app应用代码设计5、
上位机
程序代码设计四、固件出厂部署前言随着物联网的普及和设备互联需求的要求
So_shine
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2024-08-29 14:12
STM32MCU总结分享
stm32
嵌入式硬件
单片机
Python自动化生成代码以及验证代码汇总
软件自动化0绪1.自动打开、编译、下载:1.1自动打开工程,打开软件1.2.自动点击编译,下载按钮,2.自动写代码2.1对工程进行更改2.2对C文件更改3校验的部分3.1读取高低电平3.2将电平上传PC3.3
上位机
接收数据
伪NChris
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2024-08-29 00:11
python
python
自动化
开发语言
基于STM32设计的校园智慧路灯系统(华为云IOT)(212)
文章目录一、前言1.1项目介绍【1】开发背景【2】项目实现的功能【3】项目硬件模块组成1.2设计思路【1】整体设计思路【2】整体构架【3】
上位机
开发思路【4】开发阶段供电方式1.3项目开发背景【1】选题的意义
DS小龙哥
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2024-08-28 10:34
智能家居与物联网项目实战
stm32
华为云
物联网
路灯
智慧路灯
EtherNet/IP转Modbus-RTU主站协议网关(Modbus-RTU转EtherNet/IP)
广泛应用:应用于ModbusRTU接口的变频器、
上位机
、仪表、马保等等。例如在房山某污水处理厂的PLC控制系统项目中,罗克韦尔PLC作为EtherNet/IP主站,用户的变频器采
JM398111
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2024-08-26 20:05
tcp/ip
网络协议
网络
协议网关
协议转换网关
电机速度闭环笔记
01-测速原理与调度方式02-tb6612基本电机驱动03-PID编写与
上位机
调参
NingTD666
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2024-08-26 15:50
pid学习
笔记
单片机
RK3588——网口实时传输视频
RK3588板端上接摄像头,采集画面,通过网口实时传输给
上位机
并显示。
张飞飞飞飞飞
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2024-08-25 16:56
RK3588
音视频
什么是核心竞争力----来自半导体行业,一个
上位机
软件开发工程师
我的工作侧重于软件二次开发,因行业问题,软件需要对电机,泵等硬件进行通信,按照一定的顺序对其进行控制,对Wafer进行加工,以达到优秀的工艺效果。我觉得很大一部分人在工作4年到5年的时候都会产生迷茫。已经对工作轻车熟路,感觉个人能力得不到提升;想一想要一直从事现在的工作,提不起兴趣;觉得自己已经对业务,技术特别了解,开始不满意管理层的决定等等……各种各样的原因会促使自己做决定,走还是留,而当面临这
开开45
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2024-08-25 14:16
C#开发常见面试题二(多线程)
背景如果面试
上位机
岗位,多线程被考察的频率很高。面试题1.并发并行的区别?异步同步的区别?并发:单核处理器能够同时执行个线程,同一时间只能执行一个,其他线程挂起,通过时间片分配实现。
一心赚狗粮的宇叔
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2024-08-24 16:33
C#常见面试题目
c#
开发语言
面试
wpf
microsoft
.net
C#开发工程师最终面试复盘
C#开发工程师最终面试复盘背景今天面试了某家半导体软件公司的
上位机
开发,技术面通过后,进行经理层面试。准备了很多技术底层的东西,但是基本没问技术,都是主观题。面试效果一般,特地在此复盘。
一心赚狗粮的宇叔
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2024-08-24 16:33
C#常见面试题目
c#
面试
microsoft
java
wpf
QT C++
上位机
软件开发,相比较C#
上位机
软件开发,有哪些特点和区别
在开发
上位机
软件时,选择使用QtC++还是C#取决于多种因素,包括项目需求、团队技能、开发速度等因素。
忒可君
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2024-08-24 16:31
qt
c++
c#
开发语言
上位机
程序设计:从入门到实践
目录一、
上位机
程序设计概述二、基础知识1.编程语言2.网络通信3.数据库管理4.用户界面设计三、开发环境搭建四、实际应用案例1.需求分析1.1选择编程语言和开发工具1.2设计用户界面1.3编写通信程序1.4
2022物联网应用技术梁世轩
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2024-08-24 06:56
c#
visual
studio
【逆运动学】六轴机器人运动学逆解
上位机
控制
六轴机器人逆运动学
上位机
控制文章目录六轴机器人逆运动学
上位机
控制最终效果准备软件编写编写流程软件界面部分代码串口通信协议示例:为什么要分成高八位和低八位:串口数据格式代码串口连接代码运动学逆解计算步骤逆解代码最终效果通过开发的
上位机
软件
真果粒wrdms
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2024-08-22 03:10
机器人工程
机器人
c#
软件构建
算法
stm32
visual
studio
嵌入式硬件
VisualStudio2010-C#跟西门子1200(Sharp7)-简单
上位机
界面⑫-参数
VisualStudio2010-C#跟西门子1200(Sharp7)-简单
上位机
界面⑫-参数上期回顾(上期主要是对IO监控的输入输出做了调试,基本上都能达到要求)如下图:本期要在补充说一个参数修改,这是作为
老王工控笔记
·
2024-08-21 23:04
WPF-
后台设置控件Background
有时候需要在后台设置控件的背景方法1:Btn_SendNeedle_Admin.Content="送针结束";Btn_SendNeedle_Admin.Background=newSolidColorBrush((Media.Color)Media.ColorConverter.ConvertFromString("#AAFFFFFF"));方法2:Btn_SendNeedle_Admin.Bac
StevenChen85
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2024-03-17 07:12
WPF
wpf
学习
笔记
STM32采用串口DMA方式向
上位机
连续发送数据
功能框图1.1.1DMA请求1.1.2通道1.1.3仲裁器1.2DMA数据配置1.2.1数据传输方向:1.2.2数据传输大小和单位1.2.3什么时候传输完成1.3DMA库函数配置过程二、串口DMA方式向
上位机
发送数据
亚大贼
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2024-03-08 20:18
stm32
arm
嵌入式硬件
基于单片机的储油罐液位无线监测系统
本设计通过无线通信技术为油田储油罐设计了一款液位测量装置,以STC89C52单片机为中心控制器,采用超声波测距模块HC-SR04作为液位测量传感器,选用nRF24L01无线通信模块对采集到的数据进行实时发送与接收,然后将接收到的数据实时处理后传送到
上位机
进行显示
电气_空空
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2024-03-08 13:08
单片机
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
毕设
51单片机
NI Measurement Studio 2013中waveformPlot控件的使用
之前学习编写
上位机
软件的时候,经常发现在VC中显示波形图相当不方便,后来,通过一位在外面实习回来的师兄说过NI的一个图形库。自己也就在这方面折腾了半天,最后终于弄成了。
番茄炒蛋7211
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2024-02-28 17:00
c#编程项目
waveformPlot
NI
C#
上位机
的入门
上位机
的入门开发
上位机
前,我们应该准备好三个软件modbuspoll,modbusSalve,ConfigureVirtualSerialPortDriver,叫
上位机
,下位机和虚拟串口,有的人也叫主站
落叶@Henry
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2024-02-20 20:26
嵌入式硬件
【工具】SSCOM V5.13.1串口工具-基础使用(图文详情)
发送消息-基本流程3)常用设置①端口号②DTR③波特率④加回车换行⑤十六进制发送和显示4)接收消息5)循环发送数据2.2使用方式二:开启两个SSCOM0.背景博主环境:windows11背景:项目中有
上位机
和下位机
Wyn_
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2024-02-20 20:24
工具
串口工具
SSCOM
VSPD
上位机
图像处理和嵌入式模块部署(图像项目处理过程)
【声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。联系信箱:
[email protected]
】对于一般的图像项目来说,图像处理只是工作当中的一部分。在整个项目处理的过程中有很多的内容需要处理,比如说了解需求、评估光源和镜头、调整算法、ip分配、设备对接、协议对接等等。所以大家说的图像处理,其实只是调整算法中的部分内容,其他几个部分的工作也是需要自己去沟通和完成的。1、了解需求客户对于图像处理的心
嵌入式-老费
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2024-02-20 14:52
上位机图像处理和嵌入式模块部署
图像处理
人工智能
自动化
上位机
开发C#100例:如何用面向对象的方式封装雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡(C#代码)
自动化
上位机
开发C#100例:雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡C#封装类文章目录LTDMC.dll下载LTDMC.csLTDMC.dllC#调用封装下载ICard.cs运动控制卡接口Card.cs运动控制卡抽象类
WayHonor-机器视觉
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2024-02-20 07:05
小白上位机开发100例
自动化
c#
上位机
运动控制
python 开发
上位机
应用程序(pyside)
一、安装库1.1库介绍uptime:该模块提供了各种时间相关的函数。pip/pip3installuptimetime.sleep(secs):暂停执行调用线程达到给定的秒数。参数可以是浮点数,以指示更精确的睡眠时间。time.gmtime([secs]):将以自epoch开始的秒数表示的时间转换为UTC的struct_time,其中dst标志始终为零。如果未提供secs或为None,则使用tim
注释远方
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2024-02-20 06:00
上位机
python
QT中不转换,直接发送十六进制
上位机
通信中经常用到十六进制的数据传输,有很多时候是不需要从输入框中获取数据并转换的,可以直接发送。
Zoolybo
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2024-02-20 00:56
qt
开发语言
【PyQt】在PyQt5的界面上集成matplotlib绘制的图像
2.4后端3集成matplotlib图像到pyqt界面中3.1使用到的模块3.2理解QtDesigner中的“控件提升”3.3界面与逻辑分离的思路3.4扩展0前期教程【PyQt】PyQt5进阶——串口
上位机
及实时数据显示
记录无知岁月
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2024-02-19 16:14
#
Python
pyqt
qt
matplotlib
C#
上位机
与三菱PLC的通信06--MC协议之QnA-3E报文测试
C#
上位机
与三菱PLC的通信04--MC协议之A-1E报文测试4、报文组装与测试1、读字数据,读取D100开始的2个数据,short/ushort//////A-3E报
hqwest
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2024-02-19 14:44
C#上位机开发笔记
三菱MC协议
MC
Qna-3E报文
C#与三菱MC通信
三菱MC报文解析
C#与MC通信
通讯模块的
上位机
开发,蓝牙通讯或者串口通信注意事项
这几天看设计模式相关内容,然后又开始做来看
上位机
的开发了,这边看又忘了之前的过程了,主要是inputstream相关的数据流内容。
鼾声鼾语
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2024-02-14 22:52
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