水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素，其中包括静水力学，超重，流体力学，操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器；建模；仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人，同时也是用于

感恩：我现在感谢什么？感恩今天努力奋斗的自己感恩老大早早起床洗漱感恩今天提前把宣讲课件内容熟悉感恩来练琴的孩子认真完成任务感恩去店里买衣服时店员的推荐感恩两个孩子独自在家玩感恩下午接完孩子第一时间去做核酸感恩医护人员及社区工作人员的辛苦工作感恩第一次宣讲顺利进行感恩朋友们相聚在一起，孩子们玩的很开心富足：每天第一次宣讲很成功，开心每日捕金日记感恩有支出，感恩金钱让我可以请朋友们一起吃饭，感恩金钱让

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三、与家长并肩作战家校合作，共同助力孩子成长。那在家校合作方面，我们要注意什么？能做什么呢？这一辑有三篇文章。第一篇是关于如何管理家长微信群的问题。

22011210590学院：通信工程学院原文链接：https://blog.csdn.net/air__Heaven/article/details/127302735【嵌牛导读】文本生成图像的概念介绍与技术梳理

一、学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚，不要骄傲3.要每天反省4.活着，就要感谢5.积善行，思利他6.不要有感性的烦恼二、今日分享因为约好下午一点到外高桥，为稳妥起见，中饭就请小马哥帮忙买个汉堡之类的便当带着路上吃

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文|小鹿与驴自古以来，人到暮年以后都渴望着自己能够长命百岁，往往年轻的时候不觉得生命短暂，到了中年以后，就会感慨人生苦短，想要拉长生命的距离，可是人生对于每一个人都是无法预料的，毕竟长生不老是永远都实现不了的奢求

使用LangChain与TogetherAI模型交互：深入探讨和实践指南1.引言在人工智能和自然语言处理领域，TogetherAI已经成为一个强大的平台，提供了对50多个领先开源模型的访问。

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《自卑与超越》阿尔弗雷德·阿德勒说：“生活的不确定性正是我们希望的来源。”

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简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf

第三章概括历经了父亲离世，妻子短命等一系列不幸遭遇，嘉轩已无路可走，想卖掉自家的二亩水地（实则是想通过一些手段获取陆家的“宝地”：白鹿地）后与冷先生商量，希望他做中人。

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「思考，快与慢」读后感1⃣️均值回归是对于前后没有关联的事情，比如多次扔飞镖结果。而对于每一步的选择，后一步选择建立在前一步基础上，是相关的。只要想，是可以一步步向上走。

本文从大模型的基本概念出发，对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分，并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读，供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。

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一、过去分词的变化规则1.规则变化(规则动词的变化规则)规则动词的过去分词与过去式变化规则一致：(1)一般而言，在动词原形后直接加-ed.(2)以字母e结尾的动词，直接加-d.(3)以辅音字母加-y结尾的动词

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最近在看李镇西老师的《爱心与教育》，感觉有很多需要摘抄的经典教育“金句”，今天和大家分享几句：1缺乏爱的教育，是伪教育，它用爱取代一切，也不可能有真正的教育。

孝敬父母，天经地义，百善孝为先，一个孝字全家安从小就听老人讲过！自认为对待父母长辈还算孝敬！尽量让老人晚年幸福，尽量完成老人心愿，老人的牵挂我都一一解决，让老人高兴经常夸奖，可是听完老师讲课我还远远不够啊！母亲十月怀胎，忍受痛苦把我生下来，那个年代吃不饱饭！我们还要吃她的奶水！吃那么多1400多斤！母亲是用爱把我抚养长大！我做这么点事简直就是九牛一毛！有时还跟她大吼大叫！哥兄弟吵架让她老人家心多难

前两天，我也与一位门卫保安发生了交集。周末，开车去讲课。教室在一个封闭的小区里，去之前，主办方告诉我说，车子是可以直接开进去。当我到达小区门口的时候，被门卫的大爷拦住了。他说：“非本小区

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每日5000步√今日所读《3-6岁儿童学习与发展指南》4-5岁幼儿的发展指标1.能自己穿脱衣服、鞋袜、扣纽扣4-5岁的幼儿生活自理能力逐步提高，注意力集中了，集中精力从事某些活动的时间比以前延长了。

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看板和Scrum之间有很多不同之处。下面列出了看板和Scrum之间的区别：对比项Scrum看板计划它有固定的计划，它专注于规划。它从sprint计划开始，以sprint审查结束，回顾性。举行日常会议，以便团队了解后续步骤，优先事项以及之前步骤的经验。它没有固定的计划，也没有每日会议。在看板中，可以随时发生变化，即频繁发生变化。时间线在scrum中，处理具有固定时间持续时间的sprint意味着在一段

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