XV6操作系统剖析

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

以下是对论文主要内容的整理：摘要论文提出了一个框架，通过将机器人操作系统（ROS）与消息队列遥测传输（MQTT）协议集成，使用户能够从任何互联网连接的设备远程指挥和驱动机器人。
神一样的老师·2024-08-31 20:44

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。
FL17171314·2024-08-31 20:13

【ES专题】ElasticSearch集群架构剖析_es集群

+请求量提升/数据的不断增长(将数据分布到所有节点上)上面所说的正是集群架构的优势所在。对ES集群架构来说，则体现在：提高系统的可用性，部分节点停止服务，整个集群的服务不受影响存储的水平扩容1.2ES集群核心概念ES集群中有2个比较核心的概念需要理解一下。分别是：节点、分片。在聊这些概念之前，我们先重新梳理一下，ES的集群是什么。ES的集群，亦上图所示，它通常由如下特征：集群中有一个或者多个节点不
2401_84159688·2024-08-31 19:41

阿里云服务器购买图文教程（流程及注意事项）

而在所有云服务器商家中，阿里云服务器无疑是最受用户喜爱的，在购买过程中很多新手用户在地域、实例规格、操作系统、带宽等很多方面还不是很清楚如何选择，下面就介绍下新手用户的阿里云购买云服务器流程及注意事项。
阿里云最新优惠和活动汇总·2024-08-31 19:58

鸿蒙 操作系统

当今是得操作系统者得天下，华为意识到一直守着基于安卓的EMUI不是办法，会受制于人。但华为更知道，打造一款国产操作系统，挑战i
WSH2012ffff·2024-08-31 19:37

网络安全售前入门07安全服务——主机漏洞扫描服务方案

2.服务内容本项目针对客户方系统主机、网络设备、数据库系统及云平台和虚拟化平台等，具体如下：类型具体对象扫描内容操作系统Windows操作系统包括但不限于：windowsxp/2000/2003/2008
努力工作的网安人·2024-08-31 18:33

Scala之高阶面向对象编程

Scala之高阶面向对象编程文章目录Scala之高阶面向对象编程写在前面继承封装抽象单例对象特质基本语法动态混入（方便扩展程序功能）初始化叠加功能叠加扩展写在前面操作系统：Windows10JDK版本：
WHYBIGDATA·2024-08-31 18:32

2021-06-17读虚舟《复盘》第六章1-2节

002日复盘的三个步骤首先记录当天做过的事见过的人说过的话和自己的情绪状态，选取当中觉得重要的事来剖析反思，最后从中提炼。找问题的解决方案，做下一步的行动计划。
一枚秋迟印·2024-08-31 17:12

SQL 注入新视角：堆查询、JSON 与头部 XFF 注入剖析及防范

在SQL注入攻击的世界中，除了一些常见的注入方式外，还有堆查询注入、JSON注入以及头部XFF注入等较为特殊的攻击手段。这些攻击方式利用不同的场景和漏洞，对数据库安全构成严重威胁。本文将详细介绍这三种SQL注入攻击方式的原理和特点。一、堆查询注入1.原理堆查询注入是一种利用数据库中可以同时执行多个查询的特性进行攻击的方法。在某些数据库系统中，可以通过分号将多个查询语句连接起来执行。攻击者利用这个特
白袍无涯·2024-08-31 17:55

性能测试教程3：性能测试执行教程从数据准备到压测执行

性能测试环境准备一、操作系统--生产环境常用Linux前置--学习《Linux计算机操作系统基础知识》Linux_测试媛小七的博客-CSDN博客没有合适资料的同学可以跟着我的linux专栏内容学习1、Centos72
测试媛小七·2024-08-31 17:24

并发问题的根源：CPU/内存/IO设备的速度差异

CPU、内存、IO设备的速度差异程序整体的性能取决于最慢的操作—读写IO设备为了合理利用CPU的高性能，平衡三者的速度差异，计算机体系结构、操作系统、编译程序做了以下优化：CPU增加了缓存，以均衡与内存的速度差异
码上一元·2024-08-31 16:19

深入剖析Java核心API——io类，一篇文章总结清楚

在前面几天中我们都在不断的学习Java中一个重要的API——io类，现在我们进行总结读入与写出首先我们来了解一下什么是数据的读入与写出，为什么要有io流来读入写出这些数据。我们先来认识一下在计算机内部中数据都是以二进制来存储与传递的，因此我们不能直接对数据进行操作，需要借助io类中的一些标准的读写操作来完成对不同设备的读写数据工作。java将IO按照方向划分为输入与输出,参照点是我们写的程序.输入
欺霜·2024-08-31 16:46

【Mysql】通过Keepalived搭建mysql双主高可用集群

一、环境信息主机名ip操作系统mysql版本VIP（虚拟ip）hadoop01192.168.10.200centos7_x865.7192.168.10.253hadoop03192.168.10.202centos7
维运·2024-08-31 15:13

安全人员必备内网漏扫工具——fscan是什么？并Win11安装fscan扫描工具、操作方法

工作原理功能在win11中安装fscan*下载[go环境](https://go.dev/dl/)安装下载fscan解压下载安装proxifier配置go环境进行扫描在windows中的使用方法*扫描端口存活检测操作系统检测服务识别
程序员鬼鬼·2024-08-31 14:05

Redis源码剖析和注释（二十）--- 网络连接库剖析(client的创建/释放、命令接收/回复、Redis通信协议分析等)

Redis网络连接库剖析1.Redis网络连接库介绍Redis网络连接库对应的文件是networking.c。
men_wen·2024-08-31 14:33

一个操作系统的设计与实现——第21章 高级可编程中断控制器

21.1什么是高级可编程中断控制器我们已经使用过型号为8259A的可编程中断控制器（ProgrammableInterruptController，PIC）。在单CPU计算机中，中断的处理相对简单：所有的外设和CPU都连接在PIC上即可。然而，如果计算机中不止一个CPU，情况就会变得复杂起来。以双CPU为例：键盘中断会被每个CPU分别接收一次，这是错误的时钟中断会统一广播给各个CPU，这样做虽然没
Tony小周·2024-08-31 13:56

C语言信号编程深入研究

信号是操作系统向进程发送的一种软件中断，用于通知进程发生了某种特殊情况或异常事件。本篇文章将详细介绍如何使用C语言处理信号，包括基本的信号处理、自定义信号处理函数以及一些高级主题。
极客代码·2024-08-31 09:03

qnx /var/log/la_gvm.txt 系统日志

qnx/var/log/la_gvm.txt系统日志/var/log/la_gvm.txt是QNX操作系统中一个特定的日志文件，通常用于记录与LA(LoadableModule)或GVM(GlobalVirtualMemory
sun007700·2024-08-31 09:00

harmonyos鸿蒙,HarmonyOS鸿蒙入门篇

鸿蒙系统又是什么，官网有：HarmonyOS是一款“面向未来”、面向全场景(移动办公、运动健康、社交通信、媒体娱乐等)的分布式操作系统。
丁丁TINTIN·2024-08-31 09:27

OSG Viewer输入按键无响应

OSGViewer输入按键无响应1问题描述操作系统：Windows1022H2输入法：微软拼音输入法现象：在PowerShell执行osgviewer.exeglider.osg后，能正常显示图像，但输入
yann_qu·2024-08-31 08:52

书单

本书阐述“定位”观念的产生，剖析“满足需求”无法赢得顾客的原因，给出如何进入顾客心智以赢得选择的定位之道。
LouisLaw刘晓伟·2024-08-31 08:07

C++菜鸟教程 - 从入门到精通 第一节

C++可运行于多种平台上，如Windows、MAC操作系统以及UNIX的各种版本。C++是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的、不规则的编程语言，支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。
DreamByte·2024-08-31 07:16

2020年度第十七本《人体简史》

作者比尔•布莱森，把人体从上到下，从里到外，从生到死，都给我们解释、剖析了一遍，作为一部科普书籍，有趣、有料。
大盗东门吹风·2024-08-31 05:43

第二次复盘

(按照框架罗列具体，至少5点进步，改变和成长)1、不害怕在人多的地方打卡2、面对客户的时候自信了很多3、更加注重自己的外在形象和内在表现2、回顾自我剖析离自己的期望还有多远？
宇儿可可·2024-08-31 04:20

【CUDA】在Windows11，GTX3060上安装cuda环境

驱动程序三、下载并安装CUDAToolkit11.7四、安装cuDNN五、验证cuDNN是否安装成功（可选）六、设置环境变量七、验证安装八、测试CUDA环境总结在本文中，我们将逐步介绍如何在Windows11操作系统上为
丶2136·2024-08-31 04:51

Parallels Desktop 15 超详细安装教程

ParallelsDesktop15超详细安装教程Mac升级之后ParallelsDesktop会提示无法启动ParallelsDesktop（无论你是啥版本），因为新版的Mac操作系统缺少一些必需组件
蜗牛er·2024-08-31 03:12

NCRE - 嵌入式系统开发工程师 – 操作系统（随笔）

（2）嵌入式系统发展的4个阶段：无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段、面向Internet阶段。（3）嵌入式系统的组成：硬件层、中间层、系统软件层、应用软件层。
石凌风SLF·2024-08-31 03:40

linux：网络编程之TCP

跨平台性：由于基于浏览器，因此可以跨多个操作系统和平台使用。维护和升级方便：所有的维护和升级工作都在服务器端进行，减少了客户端
htx nb·2024-08-31 02:10

CCF编程能力等级认证GESP—C++4级—样题1

第一题绝对素数第二题填幻方单选题（每题2分，共30分）1、在C++中，指针变量的大小（单位：字节）是（）A.2B.4C.8D.与编译器有关正确答案：D在C++中，指针变量的大小（单位：字节）是依赖于编译器和操作系统的
青岛少儿编程-王老师·2024-08-31 01:59

Linux基础入门

linux系统知识、常用软件环境部署、Shell脚本、云平台实践、大数据集群项目实战等_哔哩哔哩_bilibili声明：该文章为本人的学习笔记，非专业教程目录声明：本文章为本人的学习笔记，非正版教程第一章概述操作系统概述硬件和软件操作系统初始
LIPAH·2024-08-31 00:27

公众号小说如何赚钱？揭秘其背后的盈利之道

本文将为您深入剖析公众号小说的盈利之道。公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过万！》
氧惠帮朋友一起省·2024-08-30 23:13

C++核心 — 内存四区

C++程序在执行时，将内存大方向划分为4个区域：代码区：存放函数体的二进制代码，由操作系统进行管理的；全局区：存放全局变量和静态变量以及常量；栈区：由编译器自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量等；堆区
土豆片啊·2024-08-30 22:46

Docker

Docker概述在linux中软件安装:以前在linux中安装软件,是直接安装在linux操作系统中,软件和操作系统耦合度很高,不方便管理,因为linux版本不同,环境也不同.docker是一种容器技术
2301_78085386·2024-08-30 22:43

ChatGPT 3.5/4.0简单使用手册

系统要求操作系统：无特定要求，支持主流操作系统。网络连接：需要稳定的网络连接来使用在线服务。安装与注册访问ChatGPT官方网站或下载相应的应用程序。创建账户：根据网站或应用程序的指示完成注册流程。
老童聊AI·2024-08-30 22:41

redis面试（二十六）总结

前四篇是redis底层数据结构实现逻辑剖析，四、五两篇说的是持久化和淘汰策略，后面大量篇幅讲的都是redis锁相关。其他相关的一些面试问题，之前也发过相关文章，这些文章基本可以应对大部分的面试问题。
木小同·2024-08-30 20:30

10分钟看完的两篇文章

抛开对这两篇文章的剖析，不去思考它们是怎么抓住你的眼球。单纯的从内容上得到升华，得到一些感悟，弥足珍贵。感慨詹校长这么多年的坚持，帮助一位位“问题”学生找到自我。
余生漫曼·2024-08-30 16:03

Redis精通系列——Pipeline（管道）

客户端调用write将数据写入操作系统内核(kernel)为socket连接分配的发送缓冲区(sendbuffer)客户端操作系统内核将发送缓冲区(sendbuffer)的数据发送到网卡(NIC)网卡(
2401_84149896·2024-08-30 16:02

清除系统缓存提高写盘速度的tips

Linux操作系统会将一些数据保存在内存中（例如文件系统的缓冲区），以提高性能。执行sync命令后，系统会将所有这些缓存数据写入磁盘，从而确保所有文件系统的数据都处于一致状态
雪*夹雨夹*雪·2024-08-30 15:59

linux网络流程分析（一）---网卡驱动

www.cnblogs.com/gogly/archive/2012/06/10/2541573.html分析linux网络的书已经很多了，包括《追踪LinuxTCP/IP代码运行》《Linux内核源码剖析
wang603603·2024-08-30 15:55

计算机启动的基本过程

文章目录1.上电2.BIOS自检2.1硬件自检2.2查找引导设备3.系统引导4.操作系统初始化参考当用户按下开机按钮后,再到操作系统初始化完毕大概可以分为4个步骤1.上电比如按下电脑上的电源按钮,这个过程就是
门豪杰·2024-08-30 15:55

从打开电源到开机操作系统启动的全过程

从打开电源到开始操作，计算机的启动是一个非常复杂的过程我一直搞不清楚，这个过程到底是怎么回事，只看见屏幕快速滚动各种提示……这几天，我查了一些资料，试图搞懂它。下面就是我整理的笔记。零、boot的含义先问一个问题，”启动”用英语怎么说？回答是boot。可是，boot原来的意思是靴子，”启动”与靴子有什么关系呢？原来，这里的boot是bootstrap（鞋带）的缩写，它来自一句谚语：“pullone
hkhl_235·2024-08-30 14:54

数据库管理-第236期 数据库一体机的价值（20240829）

数据库管理236期2024-08-29数据库管理-第236期数据库一体机的价值（20240829）1误区2硬件3操作系统4数据库总结数据库管理-第236期数据库一体机的价值（20240829）作者：胖头鱼的鱼缸
胖头鱼的鱼缸（尹海文）·2024-08-30 12:42

Linux操作系统su命令详解，附代码

在Linux操作系统中，su命令（switchuser的缩写）用于变更为其他使用者的身份。以下是对su命令的详细解释：su命令的语法通常为“su(选项)(用户名)”。
Uncle 城·2024-08-30 12:05

读书笔记 | 你是成长型思维的人吗？

前两天刚好看到2018年美国教育界最受关注的20大发展趋势，其中排名第一的是“成长型思维”，正好我又在樊登读书《终身成长》这本书里听到对“成长型思维”的剖析，发现成长型思维适用于各个领域、各个阶段、各种年龄的人
进击的小奥·2024-08-30 11:16

软路由上ESXi安装与配置（含网卡直通）-手把手小白教程

VMwareESXi简介ESXi是VMware公司推出的一款基于裸机运行的虚拟机平台，无需操作系统即可部署虚拟机，最大程度节省资源支出。ESXi是免费的，普通用户很轻松即可获得授权使用。
赛博坦程序猿·2024-08-30 11:41

《杰克·韦尔奇自传》读书笔记

而且他还开创了一种独特的哲学和操作系统，该系统依靠一种扁平的、“无边界”的管理模式，一种对人的热情关注以及一种非正式
flyinrain12123·2024-08-30 11:01

openEuler：物理存储及逻辑卷管理

磁盘存储挂载与使用磁盘挂载磁盘挂载（mounting）是指在操作系统中将一个存储设备（如硬盘、SSD、光盘、U盘等）连接到文件系统，使其可以被系统和用户访问和使用。
MarkLee987·2024-08-30 10:57

OpenCV绘图函数（11）计算文本字符串在特定字体、尺寸和厚度下的大小的函数getTextSize()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述计算一个文本字符串的宽度和高度。
jndingxin·2024-08-30 10:55

POSIX线程（pthread库）介绍及使用方法

一.概述1.POXIS介绍POXIS是一种操作系统接口标准，全称为“可移植操作系统接口”。它最初由IEEE组织制定，目的是为了使不同的操作系统之间可以互相兼容。
AI+程序员在路上·2024-08-30 10:52

在网络安全中常见的windows和linux命令

Linux命令：网络扫描与监测：nmap：强大的网络扫描工具，可用于发现主机、扫描端口、确定操作系统类型等。
阿贾克斯的黎明·2024-08-30 09:46
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